直流电动机的特性及运用
永磁无刷直流电机的特点和应用
用途永磁直流电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。
永磁直流电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，如录音机、VCD机、电唱机、电动按摩器及各种玩具，也广泛应用于汽车、摩托车、电动自行车、蓄电池车、船舶、航空、机械等行业，在一些高精尖产品中也有广泛应用，如录像机、复印机、照相机、手机、精密机床、银行点钞机、捆钞机等。
在舞台灯光方面，永磁直流电机，特别是小型永磁直流齿轮电机的用量非常大。
计算机行业中的打印机、扫描仪、硬盘驱动器、光盘驱动器、刻录机、冷却风扇等都要用到大量的永磁直流电机。
汽车行业中的各种风扇、刮水器、喷水泵、熄火器、反视镜、打气泵更是用到各种永磁直流电机。
宾馆中的自动门、自动门锁、自动窗帘、自动给水系统、柔巾机等都用到永磁直流电机、在武器装备中，永磁直流电机广泛应用于导弹、火炮、人造卫星、宇宙飞船、舰艇、飞机、坦克、火箭、雷达、战车等场合。
在工农业方面，永磁直流电机也广泛用于电气和自动化控制及仪器仪表中。
在医用方面，永磁直流电机用处更不小，如医用的各种仪器、手术工具，如开脑手术中的电动锯骨刀，特别是野外手术中的各种仪器基本上都是用的永磁直流电机。
在残疾人用品方面，如机械手、残疾车等都用到永磁直流电机。
在生活方面，用处更多，连牙刷也用永磁直流电机做成电动牙刷了。
永磁直流电机的应用真是举不胜举，可以说是无处不在。
随着时代的发展，永磁直流电机的应用会更多，原先用交流电机的许多场合均被永磁直流电机所替代。
特别是出现永磁无刷电机后，永磁直流电机的生产数量在不断地上升。
我国每年生产的各种永磁直流电机大达数十亿台以上，生产永磁直流电机的厂家不计其数。
特点1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速；2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构；3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载；4、体积小、重量轻、出力大；5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小；6、无级调速，调速范围广，过载能力强；7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置；8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%。
实验一 他励直流电动机特性以及调速运行
实验一他励直流电动机特性以及调速运行一、实验目的1.了解他励直流电动机的基本原理和结构；2.掌握他励直流电动机的特性曲线及其调速方法；3.通过实验研究，掌握生产过程中如何实现合理的调速运行。
二、实验原理电动机是将电能转换为机械能的机械装置。
其构成包括定子和转子两个部分。
定子为不可移动部分，包括电控系统和一个磁场。
转子为可动部分，通常包括电枢和磁极，磁极的极性可以根据需要改变。
当通入可变直流电流时，电枢内产生电磁场与磁极产生的磁场相互作用，使电枢开始转动。
2.调速运行原理他励直流电动机的调速可以通过改变电枢电流、定子电流、磁极电流等方式实现。
其调速原理基于电机理论和电气控制原理，根据负载要求设定输出转矩或转速目标值，然后通过电器控制手段，调整电机输出、电机参数变化来完成调速。
三、实验设备数字万用表、直流电动机、直流电源、变阻器、稳压电源、转速计、电阻箱、实验箱、电压表、电流表、按键板等。
四、实验步骤1.将直流电动机与直流稳压电源接通，检测电动机运行状态是否正常。
2.测量电动机的空载电压和空载电流，在此基础上绘制空载特性曲线。
3.通过调节变阻器中的电阻，改变电动机的负载电路，测量电动机各负载点的电流和电压，然后绘制负载特性曲线。
4.利用变阻器调节直流稳压电源输出电压，测量不同电压下电动机转速，并绘制调速特性曲线。
5.掌握电流和电压的比例关系，通过调整调速器中的电阻值，控制稳压电源输出电压，从而控制电动机的转速。
6.掌握电枢电流和输出转矩的关系，通过改变电枢电流改变电动机的输出转矩，进而控制电动机的输出功率。
五、实验结果分析通过实验，我们可以得到电动机的空载特性曲线、负载特性曲线和调速特性曲线。
通过这些特性曲线，我们可以了解该电动机的电流、电压、负载情况和运行状态。
在生产实际中，需要根据实际需要调节电动机输出的功率和转速。
六、实验注意事项1.实验前，需要仔细查看电动机和稳压电源的连接方式及电路图。
2.操作时，需仔细确认电路连接是否正确，不得错误接线。
简述直流电机的特点
简述直流电机的特点
直流电动机的最大特点是运行转速可在宽广的范围内任意控制,无级变速,额定转速可在很大的范围内选择。
它具有优良的调速特性,调速平滑、方便以及调速范围宽广;其过载能力大,能承受频繁的冲击负载;能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行的要求。
直流电动机可分为并励电动机、串励电动机、复励电动机和他励电动机四类。
直流电机具有以下特点：
1.转矩大：直流电机的转矩与电枢电流成正比，因此可以通过控制电枢电流来调节输出转矩。
2.转速范围广：直流电机的转速范围广，可以通过改变电枢电流、电磁体的磁通量等方式来调节转速。
3.控制方便：直流电机的转速和转矩可以通过控制电枢电流、电磁体的磁通量、改变电枢和磁极之间的位置等方式来实现调节。
4.精度高：直流电机的输出转矩可以精确控制，因此可以在需要精确控制输出转矩的场合使用。
5.可逆性好：直流电机可以实现正转和反转，因此可以在需要改变转向的场合使用。
6.结构简单：直流电机的结构相对简单，维护和维修相对容易。
7.可靠性高：直流电机的运行稳定可靠，故障率相对较低。
直流电机的优点：
1.启动性能好；
2.调速性能好。
直流电机的缺点：
1.结构复杂；
2.消耗较多的有色金属，成本高；
3.运行中易出故障，维修量大；
4.功率偏小，效率偏低。
直流电动机的分类
直流电动机的分类直流电动机是一种常见的电动机类型，根据其不同的特性和用途，可以进行多种分类。
本文将从不同的角度对直流电动机进行分类介绍，以帮助读者更好地了解和理解直流电动机的特点和应用。
一、按照励磁方式分类1. 永磁直流电动机：永磁直流电动机是利用永磁材料产生磁场，用于产生转矩的一种直流电动机。
永磁直流电动机具有结构简单、体积小、效率高等优点，广泛应用于家用电器、机械设备等领域。
2. 电磁励磁直流电动机：电磁励磁直流电动机是通过外部电源提供电流，产生磁场，用于产生转矩的一种直流电动机。
电磁励磁直流电动机可根据不同的励磁方式进一步分为串激直流电动机、并激直流电动机和复合励磁直流电动机等。
二、按照转子结构分类1. 锚定转子直流电动机：锚定转子直流电动机是指转子上的绕组通过集电环与外部电源相连接的一种直流电动机。
锚定转子直流电动机具有结构简单、启动扭矩大等特点，广泛应用于起动和变速控制等场合。
2. 无刷直流电动机：无刷直流电动机是指转子上的绕组通过电子换向器与外部电源相连接的一种直流电动机。
无刷直流电动机不需要使用集电环和刷子，具有无摩擦、无火花、寿命长等优点，被广泛应用于航空航天、机器人等高精度领域。
三、按照工作原理分类1. 制动型直流电动机：制动型直流电动机又称为发电制动电动机，是指在发电状态下产生电能，用于制动负载的一种直流电动机。
制动型直流电动机通常用于电动车辆、电梯等需要制动的场合。
2. 发电型直流电动机：发电型直流电动机是指在机械转动的过程中产生电能的一种直流电动机。
发电型直流电动机通常用于风力发电、水力发电等领域。
四、按照用途分类1. 直流电机：直流电机是指用于将电能转换为机械能的一种电动机，广泛应用于各种机械设备和家用电器中。
2. 直流发电机：直流发电机是指将机械能转换为电能的一种电动机，常用于独立发电系统和特殊的工业用途。
以上是对直流电动机的分类介绍，希望能够帮助读者更好地理解直流电动机的不同类型和应用场景。
直流电动机的原理及特性
直流电机
定子
机座 换向极 主磁极 电刷装置 电枢铁心 换向器
转子
电枢绕组 轴承
风扇 转轴
2.1.2 直流电动机的励磁方式 定义：直流电机产生磁场的励磁绕组的接线方式称为励磁方式。 实质上就是励磁绕组和电枢绕组如何联接，就决定了它是什么 样的励磁方式。
1.他励式
若励磁绕组不与电枢 绕组联接，励磁绕组单独 由其他电源供电的直流电 机称为他励式直流电机。
2.1.2 直流电动机的励磁方式
并励式
励磁绕组与电枢绕组并联，称为并励式直流电机。 并励式直流电机的电枢电流Ia。励磁绕组流过的 电流为If ，经过负载或电源供给电机的总电流 为 I，三者须满足以下关系： 直流发电机：Ia ＝I＋If 直流电动机：Ia ＝I－If
2.1.2 直流电动机的励磁方式
第2章 直流电动机的原理及特性
直流电机的用途
测速
伺服
励磁机
电源
直流电机的特点
• 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。 • 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。 直流电动机过载能力较强，起动和制动性能良好。
• 由于存在换向器，其制造复杂，价格较高
2.1直流电动机的基本结构和工作原理
端盖 —— 端盖装在机座两端并通过端盖中的轴承支 撑转子，将定转子连为一体。同时端盖对电机内部还 起防护作用。
定子部分
电刷装置——电刷装置是电枢电路的引出（或引入） 装置，它由电刷，刷握，刷杆和连线等部分组成，右 图所示，电刷是石墨或金属石墨组成的导电块，放在 刷握内用弹簧以一定的压力按放在换向器的表面，旋 转时与换向器表面形成滑动接触。刷握用螺钉夹紧在 刷杆上。每一刷杆上的一排电刷组成一个电刷组，同 极性的各刷杆用连线连在一起，再引到出线盒。刷杆 装在可移动的刷杆座上，以便调整电刷的位置。
他励串励并励复励直流电动机的机械特性-及其工作特性与应用领域1
他励串励并励复励直流电动机的机械特性-及其工作特性与应用领域1特性，及其工作特性与应用领域一、他励直流电动机的机械特性，及其工作特性与应用领域图中：n0为理想空载转速n’0是实际空载转速。
他励电机的机械特性曲线斜率小，机械硬度高。
他励直流电动机工作特性1.转速特性URa nCeCeIa2.转矩特性3.效率特性PppI2R2IΔUpIaTeCTIaCTCTCTmecCufaa100%1P12FeacU(IaIf)应用领域他励电动机常用于转速不受负载影响又便于在大范围内调速的生产机械。
如大型车床、龙门刨床。
二、串励直流电动机的机械特性，串励电动机的机械特性为双曲线，转速随转矩的增加而下降速率很快，称为软特性Rj=0为自然机械特性Rj不等于零为人工机械特性工作特性电动势平衡方程式电动势公式转矩平衡方程式转矩公式EaCenCaIanTeT2T02TeCTIaCTIa（其中，Rfc为串励绕组电阻）CeKfCaCTKfCT60PTTT2Te2002πn应用领域串励电机因转速可调范围广，启动扭矩大的特点被广泛的应用于电动工具，厨房用品，地板护理产品领域。
三、并励直流电动机的机械特性n0为理想空载转速,与端电压有关，直线斜率k<0,表明n是T的减函数，其下降速率与调节电阻Rj大小有关。
Rj=0为自然机械特性Rj不等于零为人工机械特性Rj=0时，特征曲线接近于水平线，表示硬特性。
即硬度高。
工作特性1.转速特性当U=UN,If=IfN时，n=f(Ia)的关系曲线如图URanCeCeIa2.转矩特性当U=UN,If=IfN时，Te=f(Ia)的关系曲线如图IaTeCTIaCT3.效率特性CTCT当U=UN,If=IfN时，η=f(Ia)的关系曲线如图pFepmecpCufIa2Ra2IaΔUcP2100%1PU(IaIf)1应用领域并励电动机常用于转速不受负载影响又便于在大范围内调速的生产机械。
如大型车床、龙门刨床。
直流电动机与交流电动机
直流电动机与交流电动机直流电动机与交流电动机是常见的电动机类型，它们在我们的日常生活和工业生产中都占据了重要地位。
本文将介绍直流电动机和交流电动机的工作原理、特点以及应用领域。
直流电动机是利用直流电源供电的电动机。
它的工作原理基于电荷在磁场中受到力的作用而产生转动。
直流电动机通常由一个转子和一个固定在轴上的永磁体构成。
当通电时，通过电磁感应作用，电流在转子上产生磁场，这个磁场会与永磁体的磁场相互作用，使得转子开始旋转。
直流电动机的转速与输入电压和电流成正比，因此它可以通过调节电源电压或者外加电阻来实现转速的调节。
直流电动机具有启动扭矩大、转速调节范围宽、反转性能好的特点。
直流电动机广泛应用于各个领域。
在家庭和商业领域，直流电动机被用于风扇、洗衣机、冰箱等家电产品中。
在工业生产中，直流电动机被广泛应用于机械、造纸、化工、纺织等行业。
此外，直流电动机还被应用于电动车辆和无人机等先进技术领域。
交流电动机是利用交流电源供电的电动机。
它的工作原理基于电流在交变电场中产生力矩而产生转动。
交流电动机分为异步电动机和同步电动机两种类型。
异步电动机是最常见的交流电动机类型，它通过感应转子上的涡流而实现转动。
异步电动机通常由一个转子和一个固定在轴上的定子构成。
当定子通电时，产生的磁场会导致转子中感应出涡流，涡流与定子的磁场相互作用产生力矩，使得转子开始旋转。
同步电动机则是通过与电源提供的交流电同步运行的。
交流电动机具有启动扭矩小、结构简单、维护成本低等特点。
它们广泛应用于工业生产、交通运输以及可再生能源等领域。
在工业生产中，交流电动机被用于泵、风机、压缩机、传送带等机械设备上。
在交通运输中，交流电动机被用于电动火车、电动汽车等交通工具的驱动系统。
此外，随着可再生能源的发展，交流电动机也被广泛应用于风力发电和太阳能光伏领域。
综上所述，直流电动机和交流电动机是两种常用的电动机类型。
直流电动机适用于需要启动扭矩大、转速范围宽的场合，而交流电动机适用于结构简单、维护成本低的场合。
机械特性—直流电动机调速应用
机械特性—直流电动机调速应用1他励直流电动机调速1.1 调速指标电力拖动系统的调速是一个广泛且重要的技术领域。
根据不同的调速原理和实现方式，调速可以分为机械调速、电气调速以及二者的组合调速。
机械调速主要是通过改变传动机构的传动比来实现，而电气调速则主要是通过改变电动机的参数来达到调速的目的。
本节将重点介绍他励直流电动机的电气调速。
1.1.1 电气调速的基本原理电气调速的核心思想是通过改变电动机的电枢电压、电枢电流或改变电动机的磁通来实现转速的调整。
对于他励直流电动机而言，其转速n与电枢电压Ua、电枢电流la和电动机的磁通中成正比关系，即。
因此，通过调整上述参数中的任何一个或多个，都可以实现对电动机的调速。
（1）电气调速的方法1）电压调速:通过改变他励直流电动机的电枢电压来实现调速。
电压越高，电动机的转速也越高。
电压调速方法简单，但调速范围有限，且低速时电动机的转矩较小。
2）电流调速:通过改变他励直流电动机的电枢电流来实现调速。
电流越大，电动机的转速也越高。
电流调速的优点是可以获得较大的低速转矩，但调速范围同样有限。
3）磁通调速:通过改变他励直流电动机的磁通来实现调速。
磁通越大，电动机的转速也越高。
磁通调速可以通过改变励磁电流或改要励磁绕组匝数来实现。
（2）电气调速的特点电气调速具有调速范围宽、调速精度高、动态性能激好等优点。
通过电气调速，可以方便地实现对电动机的精确控制，满足各种复杂的应用场景。
（3）实际应用在实际应用中，电气调速广泛应用于各种电力拖动系统中，如机床、轧机、传送带等。
通过电气调速，可以实现对设备的精确控制，提高生产效率，降低能源消耗。
总结，直流电动机的电气调速是—种重要的调速方法，具有广泛的应用前景。
通过深入研究和实践应用，可以进—步发挥电气调速的优势，推动电力拖动系统的技术进步和发展。
1.1.2 常用指标根据他励直流电动机的转速公式：可知，他励直流电动机的调速方法有三种：改变电枢电路电阻调速、改变磁通调速和改变电压调速。
直流电动机的特点与应用
直流电动机的特点与应用直流电动机是一种常见的电动机类型，具有许多独特的特点和广泛的应用。
本文将介绍直流电动机的特点和应用，并探讨其在不同领域中的具体应用案例。
一、直流电动机的特点直流电动机具有以下几个独特的特点：1. 可调速性：直流电动机可以通过调整电源电压或外部电阻来实现调速。
这种可调速性使得直流电动机在需要频繁启动、停止以及调整转速的应用场景中非常常见。
2. 良好的起动和启动特性：直流电动机具有良好的起动和启动特性，能够在瞬间产生较大的起动转矩。
这使得直流电动机广泛用于需要短时高转矩的应用中，如起重机、电梯等。
3. 适应性强：直流电动机能够适应不同的负载特性，无论是恒力负载还是恒功率负载，都能够稳定工作。
这种适应性使得直流电动机在工业自动化控制系统中得到广泛应用。
4. 可逆性：直流电动机可以同时作为电动机和发电机使用。
当外部负载对电动机进行制动时，直流电动机可以将动能转化为电能并反馈到电源中，实现能量回收和再利用。
二、直流电动机的应用直流电动机在各个领域中都有广泛的应用。
以下是几个典型的应用案例：1. 工业自动化：直流电动机是工业自动化系统中最常用的驱动设备之一。
它们被广泛应用于生产线输送带、机器人、纺织设备、印刷机械等自动化设备中，可提供可靠的驱动力和精确的控制。
2. 交通运输：直流电动机在交通运输领域中扮演着重要的角色。
它们被应用于电动车辆、电动自行车、电动船舶等交通工具中，为这些车辆提供动力，并带来更高的能源利用效率和环保性。
3. 家用电器：直流电动机也广泛应用于各种家用电器中，如洗衣机、吸尘器、空调等。
直流电动机通过其可调速性和高效率的特点，提供了更好的用户体验和能源利用效率。
4. 新能源领域：直流电动机在新能源领域中具有重要地位。
它们被应用于风力发电机组、太阳能跟踪器、电动车充电桩等设备中，带来高效的能源转换和利用效率。
综上所述，直流电动机是一种具有独特特点和广泛应用的电动机类型。
第3章 直流电机的工作原理及特性
3.20
C2 K eC
第二段 Φ ＝C
Ra U n T n0 n 2 K e K e K t
串励电动机的机械特性相关分析
1． 硬度 2． 优点
1）串励电动机负载的大小对电动机的转速影响较大 2）起动时的励磁电流大
3、注意事项
（1）不容许空载运行。 （2）反转运行不能用改变电源极性的方式。
3· 直流电机的基本结构和工作原理 1
结构要点：定子、转子、换向器 原理要点：电磁感应定律、电磁力定律、 电路定律以及电势方程、转矩方程、电压 方程 分类：直流电机按照励磁方式的不同分为 他励、并励、串励、复励四种
一、直流电机的基本结构
直流电机的组成
1、定子：产生磁场、支撑电机 2、转子：产生电磁转矩和感应电动势，进 行能量转换
直流电机作发电机运行和作电动机运行时，虽然都产生电
动势E和电磁转矩T，但作用正好相反。
电机运行 方式 转矩之间的 关系
E与I的方 向
E的作用
T的性质
发电机 电动机
相同 相反
电源电动 势 反电动势
阻转矩 驱动转 矩
T1=T+ T0 T= TL+ T0
电路方程
发电机
E U I a Ra U E I a Ra
（二）直流电动机的工作原理
直流电动机基本工作原理
电枢线圈通电后在磁场中成为 载流导体 载流导体在磁场中受到电磁力 作用产生电磁转矩T 电枢在电磁转矩T作用下旋转 旋转的电枢线圈又切割磁力线，从而产生感 应电势E 由于换向器的作用，感应电势E总是与外加电 压的方向相反，称为反电势
三、电动势和电磁转矩
1. 电动势E 根据电磁学原理，两电刷间有感应电动势。
直流电动机的工作原理与性能
直流电动机的工作原理与性能直流电动机是一种常见的电动机类型，它被广泛应用于各种电气设备中。
它的工作原理和性能对于了解电动机的工作机制和设计相当重要。
本文将从工作原理和性能两个方面进行阐述。
工作原理是理解直流电动机的关键。
直流电动机的工作原理基于电磁感应和洛伦兹力原理。
在直流电动机中，有一个由通电绕组组成的转子，也称为电枢。
当通电绕组受到外部电源的直流电流供应时，形成一个磁场。
这个磁场与绕组中的电流方向相反。
同时，定子上有一组永久磁体或者励磁绕组产生的磁场也存在。
当电枢绕组的磁场与永磁场或励磁磁场相互作用时，就会产生一个力矩，使得电枢转动。
这就是直流电动机转动的基本原理。
直流电动机的性能也是我们需要关注的。
性能包括转速、转矩、效率等。
转速是指电动机转动的速度，通常以转/分钟（rpm）为单位。
它可以由电源电压和电枢绕组的电阻决定。
转矩是指电动机输出的力矩，它与电流和磁场强度有关。
电动机的效率是指输出功率与输入功率的比率。
高效率的电动机能够节省能源和减少能源浪费。
直流电动机的性能也与其结构有关。
直流电动机通常采用不同的结构形式，如分为永磁型和励磁型。
永磁型直流电动机使用永久磁体产生磁场，它具有简单、可靠和功率密度高等特点。
励磁型直流电动机则需要外部励磁设备提供磁场，它的结构相对复杂，但在一些特殊应用中更具优势，如需大功率输出或需要频繁变速的场合。
除了结构形式，电枢绕组的设计也会对性能产生影响。
绕组的设计关系到电动机的输出功率、效率和可靠性。
例如，将电枢绕组分为多个线圈可以增加电流密度和输出功率，但也会增加电阻损耗和可能的焦耳热问题。
因此，在设计中需要权衡这些因素，并做出合适的选择，以满足特定应用要求。
最后，直流电动机还具有一些特殊的性能特点，如启动特性和速度控制能力。
启动特性是指电动机启动时所需的电流和转矩。
由于直流电动机的转矩与电流密切相关，因此启动时可能需要较高的电流来产生足够的转矩。
而速度控制能力是指通过调整电源电压或者调整电枢绕组的电阻来实现转速的调整。
并励他励直流电动机机械特性
并励他励直流电动机机械特性直流电动机机械特性直流电动机是一种常见的电动机类型，具有很多独特的机械特性。
本文将介绍直流电动机的机械特性，包括转速特性、扭矩特性和效率特性，并探讨其在不同负载条件下的应用。
一、转速特性转速特性是指直流电动机转速与负载之间的关系。
直流电动机的转速特性通常分为三个区域：无负载区、稳定区和过载区。
在无负载区，直流电动机没有外部负载，转速较高。
这是因为电动机的电磁转矩与负载转矩平衡，只需克服摩擦力和空气阻力等小阻力，转速较高。
稳定区是直流电动机在额定负载下运行的区域，此时电机输出的扭矩与负载转矩平衡，电机转速稳定。
过载区是指电动机承受超过额定负载的情况，此时电机输出扭矩无法满足负载需求，转速下降。
二、扭矩特性扭矩特性是指直流电动机的输出扭矩与负载之间的关系。
直流电动机的扭矩特性通常呈现线性关系。
在无负载区，直流电动机输出扭矩较小，仅需克服摩擦力等小阻力。
随着负载的增加，直流电动机的输出扭矩逐渐增大，直到达到额定负载时，输出扭矩与负载转矩平衡。
如果负载超过额定负载，直流电动机的输出扭矩将无法满足负载需求，会导致转速下降，扭矩特性曲线呈现下降趋势。
三、效率特性效率特性是指直流电动机的转化效率与负载之间的关系。
直流电动机在不同负载下的效率特性通常呈现“脱钩”特性。
在无负载区，直流电动机的转化效率较低，因为在此区域内，电机除了需要克服摩擦力和空气阻力等小阻力，还需要消耗能量产生磁通。
在稳定区，直流电动机的转化效率较高，因为此时输出扭矩与负载转矩平衡，效率最大。
在过载区，电动机输出的扭矩无法满足负载需求，效率下降。
四、应用领域直流电动机的机械特性使其在多个领域得到广泛应用。
首先是工业领域，直流电动机的可调速性和精密控制特性，使其适用于需要精确转速和负载调整的设备，如机床、输送带和搅拌设备等。
此外，直流电动机的起动扭矩大，能够瞬间产生较大的扭矩输出，因此在起动和制动要求高的场合下也有广泛应用，如电梯、卷帘门和电动车辆等。
直流电机的工作原理及特性
电刷盒
转子结构图
电枢绕组
电枢铁心
换向器 转轴
（二） 转子(电枢)部分
1、电枢铁心 作为主磁通磁路的主要部分 嵌放电枢绕组 2、电枢绕组 能量转换的关键部件，
产生电磁转矩和感应电动势以实现能量转换 3、换向器 ：与电刷配合使用 直流电动机中：将外加直流电源转换为电枢线圈中的
交变电流，使电磁转矩的方向恒定不变； 直流发电机中：将电枢线圈中感应产生的交变电动势
KeN U N I N Ra / nN
3.16
（3）求理想空载转速 n0 U N /KeN
（4）求额定转矩
TN
PN
9.55 PN nN
3.17
TN KtN I N 9.55KeN I N
2、人为机械特性
n
U
Ke
Ra
KeKt 2
T
n0
n
人为机械特性就是指供电电压U或磁通Φ不 是额定值、电枢电路内接有外加电阻Rad时 的机械特性，亦称人为特性。
机械特性是分析研究电机启动、调速和制动的 重要依据。
机械特性分固有机械特性和人为机械特性。
一、他励电动机的机械特性
机械特性方程的推导
U E Ia Ra
3.11
E Ken
n
U
K e
Ra
K e
Ia
3.12
T KtIa Ia T /Kt
n
U
K e
Ra
KeKt 2
T
n0
KT
n0 n
n0---理想空载转速（T=0）
具有一段启动电阻的他励电动机 Ist U N /Ra Rst 1.5～2I N
具有三段启动电阻的他励电动机
原则 1. T1(I1)≤2TN 2. T2(I2)基本相
直流电动机的机械特性
直流电动机的机械特性直流电动机是一种常用的机电一体化设备，其被广泛应用于各个领域中。
本文将会介绍直流电动机的机械特性以及其对电机性能的影响。
机械特性在直流电动机中，机械特性包括以下几方面：转矩-转速特性转矩-转速特性是描述直流电动机机械性能的一项基本参数。
在电动机工作过程中，其所能输出的最大转矩随着转速的升高而逐渐降低。
这是因为当电动机转速越来越快时，铁芯和电涡流产生的反磁场会减弱，从而导致电动机所能输出的最大功率下降。
负载特性负载特性是指在不同负载下电机的输出特性。
电动机工作时，其常常需要承受较大的负载。
在负载下，电机输出的功率与输出的转矩有直接的关系，因此负载特性也是衡量电机性能的重要指标。
稳态和瞬态特性电动机的稳态和瞬态特性是描述电机工作状态的两个重要参数。
稳态特性是指电机在稳定状态下的运作特性，而瞬态特性则是指电机在启动、停止和加速等瞬态过程中的运作特性。
机械特性对电机性能的影响电动机的机械特性对其性能的影响十分显著。
其中，转矩-转速特性对电机的负荷能力、效率和稳定性都有影响。
转矩-转速特性可以用动态转矩方程来描述，在实际应用中可以根据负载情况来调整电机的运行状态，以保证其在不同负载下的运行稳定性。
另外，稳态和瞬态特性对电机的启动、停止和加速等过程有直接的影响。
在启动过程中，电机可能会受到较大的起动电流，从而导致电机元件的过载。
在停止过程中，电机可能会产生反电动势，导致能量无法全部释放，影响到电机的效率。
因此，在电机的设计过程中需要充分考虑机械特性对电机性能的影响，以使其性能更加优越。
直流电动机的机械特性是描述其工作性能的一个重要因素。
转矩-转速特性、负载特性以及稳态和瞬态特性等机械特性对电机的性能和效率都有显著的影响。
在电机设计和应用中，我们需要充分考虑这些特性的影响，以保证电机的稳定性、负荷能力和实用性。
直流并励电动机的机械特性和调速
直流并励电动机的机械特性和调速直流并励电动机是一种常见的电动机，在工业生产中得到了广泛的应用。
本文将从其机械特性和调速两方面进行讲解。
一、机械特性1. 转速特性直流并励电动机的转速特性是其机械特性中最基本的特性之一。
转速特性反映的是电动机在负载下运行时转速随负载变化的情况。
一般来说，转速会随负载增加而下降，但是应该避免过载，以免损坏电动机。
2. 转矩特性直流并励电动机的转矩特性指的是电动机在不同转速下扭矩变化的规律。
转矩特性就是电机的负载特性。
在转速一定的情况下，负载增加电机扭矩也会提高，而负载下降电机扭矩也会减小。
3. 效率特性直流并励电动机的效率特性是指电动机在运行中能量的转换效率。
在理论上，电动机的效率可以取得100%，但是在实际应用中，会因为机械损耗，电阻损耗等因素而导致损耗。
在选用电动机时需要综合考虑效率等因素。
二、调速直流并励电动机的调速主要有以下三种方式：1. 字段控制字段控制是一种通过改变电机的磁场强度来实现调速的方法。
调速器通过控制电机的电磁场来调控电机输出的转矩和转速。
缺点是控制精度低，调整繁琐。
2. 变压器调速变压器调速通过改变电机输入电压的方法来实现电机转速的控制。
调速范围较窄，不能满足较高精度的调速要求。
3. 脉宽调制脉宽调制是一种先将直流信号转换为脉冲信号，再通过改变脉冲的占空比来控制电机转速的方法。
这种方法采用数字化控制，控制精度高，调速范围宽，可实现精密调速。
总之，直流并励电动机是一种广泛应用的电动机，其机械特性和调速方法是电机设计中必备的知识点。
大家在使用直流并励电动机时，应该根据实际需求选用相应的调速方法，并且要了解电机的机械特性，以达到更好的使用效果。
直流电动机机械特性
直流电动机机械特性直流电动机是一种广泛应用于工业领域的电动机，其机械特性对于在实际工程中使用起着至关重要的作用。
本文将介绍直流电动机的机械特性，包括其基本结构、工作原理、性能参数以及特性曲线等内容。
基本结构直流电动机主要由定子、转子、换向器、电刷、轴承等部件组成。
定子是固定的部件，包括定子铁心、定子绕组等；转子是旋转的部件，包括转子铁心、励磁绕组等；换向器用于改变电流方向，使电机正常运转；电刷与换向器配合使用，传递电流到转子绕组上；轴承则支撑转子的转动。
直流电动机的工作原理是利用电磁感应的原理，当电流通过转子绕组时，会在空间产生磁场，与定子的磁场相互作用产生转矩，推动转子旋转，从而实现电动机的工作。
性能参数直流电动机的性能参数主要包括额定电压、额定功率、额定转速、额定电流、效率等。
其中，额定功率是指电动机在额定电压、额定电流条件下所能输出的功率；额定转速是指电动机在额定电压下转动的转数；效率则是指电动机输出功率与输入功率之比。
特性曲线直流电动机的特性曲线包括转矩-转速曲线和效率-输出功率曲线。
转矩-转速曲线表示在不同负载下电动机的转子转速和输出转矩的关系，通常转矩与转速呈线性关系；效率-输出功率曲线则表示在不同输出功率下电动机的效率变化情况，一般在额定功率附近效率最高。
直流电动机广泛应用于各种机电设备中，包括传送机械、起动机、升降机、风机等，其机械特性对于实现各种功能起着关键作用。
结论直流电动机的机械特性是其性能的重要指标，了解并掌握电机的特性对于工程设计、运行维护等都有着重要的意义。
通过本文的介绍，相信读者对直流电动机的机械特性有了更深入的了解。
直流电动机的运行特性
三、直流电动机的换向 直流电动机的换向是指直流电动机的转子绕组元件从一条支 路经过电刷进入另一条支路，该元件电流从一个方向变换为另一 方向。换向是靠换向器和电刷的配合将直流电动机外部直流电流 (或电动势)变成内部的交流电流(或电动势)。 1.换向过程 换向过程如图3-25所示。
2.换向火花 (1)换向火花的产生 主磁极几何中性线处的气隙磁场不再为零时，直流电动机换 向时，电刷与换向片之间易产生火花。 换向时产生电磁火花的主要原因是线圈换向元件在换向过程 中产生了换向电动势。 (2)电火花等级与危害 电火花等级及电火花程度对换向器和电刷的影响见表3.5。
2.功率及效率 (1)直流电动机的功率 功率平衡方程为
式中，Pem＝P0＋P2；P2为直流电动机输出的机械功率；P0为直流 电动机的空载损耗，即P0＝PFe＋Pmec＋Pad， 其中，PFe为铁损耗； Pmec为机械损耗；Pad为附加损耗。 对他励、并励直流电动机，P1＝P2＋P0＋Pacu＋Pfcu 式中，P1为电源给电动机提供的总功率，即输入功率P1＝P1a＋ P1f＝UI，I＝Ia＋If为电源给电动机提供的输入电流； Pfcu为励磁 回路内部消耗的功率，即励磁回路的铜损耗。
减弱磁通的人为机械特性曲线如图3-19所示。
2.串励直流电动机的机械特性 (1)固有机械特性 固有机械特性方程为
串励电动机在磁路不饱和时的机械特性为 一条双曲线，如图3-24中的曲线1所示，说明 负载转矩增大时，转速下降很快，特性很软。 (2)人为机械特性 串励直流电动机同样可以采用转子串电阻、 改变电源电压和改变磁通的方法来获得各种人为 特性，如图3-24中的曲线2、3所示是电枢回路串 入不同电阻后的人为机械特性。 应注意：串励电动机绝不允许空载启动和空载运行，因为空载或轻 载时，转速很高，往往超过机械强度的允许限度，将损坏电动机。 通常要求所带负载TL不得小于1/4额定转矩TN，且电动机与生产机 械之间不得用皮带或链条连接，以免打滑或断裂，造成空载运行， 转速过高而发生“飞车”的危险，这在生产中应特别注意。
直流电动机特性
直流电动机的分类及其应用领域
（复励直流启动机）
直流电动机按励磁方式可分为永磁式和电磁式两大类，电磁式按励磁绕组与电枢绕组的连接关系又可分并励式、串励式和复励式三种，分别如图3－10所示。
图3－11为几种电动机的机械特性，即电动机输出转速与电磁转矩之间的关系。
永磁式直流电动机磁极磁通工作时保持不变。
并励式直流电动机励磁绕组与电枢绕组联在同一电源上，若外电压不变、励磁电阻不变，则每极磁通也基本不变。
故永磁式、并励式电动机转速与转矩之间的关系基本相同。
转速将随转矩的增加而近似地按线性规律下降．但下降很小。
即它们具有较“硬”的机械特性，适应性能较差。
永磁、并励式直流电动机常用于减速型起动机。
串励式直流电动机的励磁绕组与电枢绕组相串联，电枢电流等于励磁绕组电流，并与总电流相等。
串励式电动机具有起动转矩大，轻载转速高，重载转速低，短时间内能输出最大功率等特点，具有较“软” 的机械特性，因此特别适合应用于直接驱动式起动机。
复励式电动机的磁极上有两组励磁绕组，一组同电枢串联，另一组则同电枢并联。
复励式电动机在空载运行的情况下与并励电动机相似，加了负载后，串励绕组的磁场将随负载的增加而加强，运行情况接近申励电动机。
因此它的机械特性比并励式软，较串励式硬。
复励式直流电动机被一些大功率起动机所采用。
直流电动机
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行
2．直流电动机的反转
永磁式直流电动机，把电变励磁绕组或者 电枢绕组接线方式来改变转向。
并励电动机，采用电枢绕组反接的方法来实现 反转。将电枢反接的同时必须连同换向磁极绕 组一起反接，以达到改善换向的目的。
3．直流电动机的调速 （1） 调压调速 （2） 调磁调速 （3） 调节电枢电阻调速
4．直流电动机的制动 直流电动机的制动方法可分为机械制动和 电气制动，其中电气制动又可以分为三种： 能耗制动、反接制动和回馈制动。
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行
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3. 直流电动机的机械特性
1、他励（并励）式直流电动机的机械 特性曲线接近于水平线，称之为硬机械 特性。
2、串励式电动机的工作磁通随负载变化， 称之为软机械特性。
3、复励式直流电动机的机械特性介于 两者之间。
•1.2直流电动机的运行
1．直流电动机的起动
直流电动机的起动电流很大，可达额定电流 的10～20倍。直流电动机不允许直接起动。 （1）电枢串电阻起动 （2）降压起动
直流电动机
•1.1直流电动机的工作原理
1．直流电动机的用途、结构和分类
直流电动机一般按励磁方式（即励磁绕组的供电方式）进行分 类，可分为他励直流动机、并励直流电动机、串励直流电动机 和复励直流电动机纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行
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2. 直流电动机的运行原理
直流电动机借助电刷和换向器的作用，把电源的直流电 转变为电枢绕组中的交流电，保持电磁转矩的方向不变， 确保直流电动机朝一定的方向连续旋转。
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第六章直流電動機的特性及運用一、直流電動機的分類：二、直流電動機的基本概念：1.轉矩T2.反電勢E b3.轉速n4.電樞內生機械功率P m5.速率調整率SR%三、直流電動機的特性曲線：1.轉矩特性曲線：表示輸出轉矩(T L)與負載電流(I L)的關係2.轉速特性曲線：表示輸出轉速(n)與負載電流(I L)的關係(一)外激式的特性及用途：(1)等效電路：(2)轉速特性：○1無載時：I a很小(E b≒V)，故轉速n=○2負載↑，磁通Φ固定不變，E b=V-I a R a微微下降，因此轉速稍下降可視為定速電動機。
(3)轉矩特性：∵T=KΦI a，若I a↑則T↑，故轉矩特性為一上升的直線。
(4)用途：適用於調速範圍廣且需維持定速場合，如華德黎翁那德控制系統中的直流電動機。
(二)分激式的特性及用途：(1)等效電路：(2)轉速特性：與外激式相似運轉中若磁場突然斷路，則Φ=0、E b=0，轉速將增加到極大，而有飛脫之虞，因此需加裝保護設備。
(3)轉矩特性：與外激式相似(4)用途：分激電動機因轉速下降幅度極小，可視為定速電動機；而且可利用調整磁場電阻大小來改變轉速，因此又可視為調速電動機。
一般用於印刷機、鼓風機、車床。
(三)串激式的特性及用途：(1)等效電路：(2)轉速特性：○1無載時：因I a=0，Φ=0，轉速相當高有飛脫之虞，故不可在無載時運轉，且電動機與負載連接必須直接耦合不能使用皮帶，否則可能因皮帶斷裂而有飛脫之虞。
通常會加裝離心開關作保護。
○2輕載時：Φ未飽和，ΦαI a轉速n=V-I a(R a+R s)/KΦ，nα1/I a為一條雙曲線。
○3重載時：Φ已飽和，Φ與I a無關為一定值轉速n=V-I a(R a+R s)/KΦ，nαV-I a(R a+R s) 為一條下降直線。
(3)轉矩特性：○1輕載時：Φ未飽和，ΦαI a轉矩T=KΦI a→TαI a2為一條拋物線○2重載時：Φ已飽和，Φ與I a無關為一定值轉矩T=KΦI a→TαI a為一條上升直線(4)用途：○1負載變動時I a，隨之改變，使轉速有相當大的變動，是為變速電動機，速率調整率為正值。
○2具有高轉速低轉矩，低轉速高轉矩的特性，因此有向電源取用恒定功率的特性。
○3主要用於需高啟動轉矩或高轉速的場合，如起重機、電車、果汁機、吸塵器等。
(四)複激式電動機1.積複激電動機：(1)等效電路：(2)轉速特性：n=○1輕載時：電樞電流I a很小，Φs亦小，故轉速特性與分激相似。
○2負載上升：電樞電流I a上升，Φs亦上升，因此轉速比分激下降多，大約介於定速與變速之間。
(3)轉矩特性：T=○1輕載時：電樞電流I a很小，Φs亦小，故轉矩與分激相似。
○2負載上升：電樞電流I a上升，Φs亦上升，因此轉矩比分激大。
(4)用途：兼具有串激高啟動轉矩及分激定速的特性，故一般用於突然施以重載的地方，如鑿孔機、沖床、滾壓機。
2.差複激電動機(5)等效電路：(6)轉速特性：n=○1輕載時：電樞電流I a很小，Φs亦小，故轉速特性與分激相似，但略比分激高。
○2負載上升：電樞電流I a上升，Φs亦上升，因此轉速上升，速率調整率為負值。
(7)轉矩特性：T=○1輕載時：電樞電流I a很小，Φs亦小，故轉矩特性與分激相似，但略比分激小。
○2負載上升：電樞電流I a上升，Φs亦上升，因此轉矩隨負載增加，但當Φs上升到某值時，T反而會下降，所以轉矩為先升後降。
○3若負載持續上升，使Φs=Φf此時轉矩T=0，而轉速極高造成電機不穩的現象；若使Φs﹥Φf則將使電機產生反向轉矩，因此差複激在啟動時通常將串激繞組短接，以防止產生反向啟動且可增加啟動轉矩。
四、直流電動機的啟動與控制1.良好的啟動狀態：啟動電流小、啟動轉矩大。
2.啟動電阻之計算：○1啟動瞬間：n=0，反電勢E b=0，因此電樞電流很大，可利用電樞電路串聯電阻來降低啟動電流(啟動電流限定約為滿載電流的1.25~2.5倍)。
○2啟動中轉速愈來愈高，電樞電流愈來愈小，需將串聯的電阻逐步去掉。
○3一般1/3馬力以下的小型電機，因轉動慣性小可直接啟動。
○4直流電動機啟動時，需將場電阻器調至最小值，使轉矩增加，縮短啟動時間；電樞電阻器調至最大，以限制啟動電流。
3.直流電動機的啟動器：可分為：○1人工啟動器：三點式：無場釋放器四點式：無壓釋放器○2自動啟動器：反電勢型：限流型：限時型：五、直流電動機的速率控制由轉速公式可知，欲控制電動機的轉速其方法有三：1.改變磁場強弱來控制轉速，稱為磁場控速法：○1分激磁場利用串聯可變電阻來控制磁場大小○2串激磁場利用並聯可變電阻來控制磁場大小在控制過程中，因磁場只有變小的狀況，因此其轉速只能在基準轉速以上做調整。
優點：成本低、效率高，電動機控速大都用此法。
缺點：○1當磁場減小至某範圍以下時，將產生極高的轉速，而有飛脫的危險，因此只能用於1.5倍的基準轉速內。
○2只能用於基準轉速以上控制，對於基準轉速以下的控制則無能為力。
○3速率提高，使其換向更困難。
2.改變電樞電阻大小來控制轉速，稱為電樞電阻控制法：於電樞電路中插入可變電阻，來改變I a R a大小而達到轉速控制的目的。
在控制過程中，因I a R a只有變大的狀況，因此其轉速只能在基準轉速以下做調整。
優點：構造簡單，可在基準轉速下做控制。
缺點：輕載時調速不佳，重載時外加電阻消耗功率大，造成效率差。
3.利用改變外加電壓來改變轉速，稱為電壓控制法：此方法只適用於他激式發電機，一般以華德黎翁那德控制系統為代表。
優點：○1調速範圍廣，可得圓滑的控制。
○2運轉效率高○3可得正反轉控制缺點：設備複雜，價格貴六、直流電動機之轉向與制動控制(一) 直流電動機之轉向控制1. 轉向控制之方法○1改變電樞電流方向：將電樞繞組兩端反接，複激電動機採用此方式。
○2改變磁場電流方向：將磁場繞組兩端反接，分激電動機採用此方式。
2. 轉向控制之注意事項○1改變積複激電動機之轉向時，當變化其激磁電流方向時，一定要把分激場和串激場同時反接，才不會造成差複激電動機。
○2附有中間極之電動機，要改變電樞電流方向時，必須把中間極和電樞同時反接，才不會使中間極之極性錯誤。
○3運轉中之自激電動機，若變更外加電壓極性，則因激磁電流和電樞電流方向同時改變，則電動機的轉向不變，若是他激電動機，則電樞電流方向改變而磁場電流方向不變，故轉向改變。
(二)直流電動機之制動直流電動機之制動以電氣制動為主，而以機械制動為輔，電氣制動有下列方法：○1電力制動(發電制動) 運轉中之電動機在被切離電源時，使其磁場繼續維持激磁狀態，並將其電樞兩端外接可變電阻器。
電動機因慣性作用繼續旋轉割切磁場，產生發電作用並將電能消耗在電阻器，並形成反轉矩，產生制動作用。
調整電阻器值可改變制動力大小，電阻器愈小制動力量愈大。
○2逆轉制動(插塞制動) 要停止運轉中的電動機時，先改變接線使電動機電樞電流反向，電動機便可產生反方向之轉矩，而產生制動力。
○3再生制動此方法常用於電動機負荷下降或電車下坡時，因重力作用使速度增加，此時配合增加激磁，可使反電勢>電源電壓，形成發電機作用，而將動能變成電能送還電源，並得到制動轉矩，制動時，電源不可切離。
精選範例1.有一部125HP、250V的直流分激電動機，滿載時電樞電流500A，電樞電阻0.05Ω，若欲限制啟動電流為2倍滿載電樞電流，則啟動電阻應為多少？<練習>有一部10HP、200V的直流分激電動機，滿載時電樞電流25A，電樞電阻2.220V分激電動機，電樞電阻0.2Ω，若磁通為定值，當滿載時電樞電流為100A，轉速為1400rpm，則此電動機半載的轉速？<練習>一部200V直流分激電動機，電樞電阻為0.5Ω，若磁通為定值，滿載時電樞電流為40A，轉速為1500rpm，若將電源電壓降為150V，則其滿載的轉速變為多少rpm？3.200V直流分激電動機，電樞電阻為0.5Ω，當負載電流為50A時，轉速為1200rpm，若負載電流變為80A，且磁通減少20%，則其轉速變為何？<練習>某直流他激電動機，電樞電阻為0.5Ω，當加100V於電樞時，電樞電流為20A，電動機轉速為1100rpm；若磁通加大10%，而電樞電流變為38A，求此時電動機的轉速為若干rpm？4.110V串激電動機，電樞電阻為0.2Ω，場電阻為0.5Ω，滿載的電樞電流為20A，則其反電勢及電樞功率分別為何？<練習>一台120V之分激電動機，其電樞電阻為0.5Ω，分激場電阻為30Ω，電刷壓降2V，滿載時線電流為40A，若不考慮電樞反應，則滿載的反電勢為多少伏特？<練習>四極110V、50A直流電動機，共有四只電刷，其電樞電阻為0.2Ω，電刷壓降每只1V，則其滿載的反電勢為何？5.直流電動機滿載的轉速為1200rpm，已知速率調整率為5%，則其無載的轉速為何？<練習>直流電動機無載轉速為2000rpm，滿載的速率調整率為10%，則其滿載的轉速？6.10HP的直流電動機，已知滿載時的轉速為1200rpm，則其滿載的轉矩為何？<練習>直流分激電動機，測得電樞的端電壓為200V，電樞電流為50A，轉速為2000rpm，電樞電阻為0.2Ω，若不考慮電樞反應及電刷壓降，求此電動機的電磁轉矩為多少Kg-m？作業1( )下列何種電動機具有低速時高轉矩及高速時低轉矩之特性(1)分激電動機(2)外激電動機(3)串激電動機(4)複激電動機。
2( )分激電動機的轉矩特性曲線為(1)拋物線(2)直線(3)雙曲線(4)不規則曲線。
3( )負載變動時，那一型電動機的轉速最穩定(1)分激電動機(2)串激電動機(3)積複激電動機(4)差複激電動機。
4( )直流串激電動機如將電源極性調反，其結果(1)轉向不變(2)反向轉動(3)不轉(4)過速度。
5( )有關直流電動機的敘述，下列何者錯誤(1)轉速加倍時，反電勢加倍(2)磁通加倍時，反電勢加倍(3)電流加倍，若端電壓一定，則反電勢必上升(4)直流電動機的維護較感應機困難。
6( )一般家用果汁機均為(1)分激電動機(2)外激電動機(3)串激電動機(4)複激電動機。
7( )可以交直流兩用的電動機為(1)分激電動機(2)外激電動機(3)串激電動機(4)複激電動機。
8( )直流分激電動機啟動時，應將場電阻器位置調於(1)最小處(2)最大處(3)中央(4)均可。
9( )直流電動機的速率控制，若採電樞電阻控制法，則其(1)功率損失大、速率調整差(2)功率損失大、但速率調整佳(3)功率損失小、速率調整差(4)功率損失大、速率調整佳。
10( )某直流電動機於實驗室加載時速度上升，則該機應為(1)差複激式(2)分激式(3)串激式(4)積複激式。