带钢跑(纠)偏原理新探
带钢自动纠偏原理研究及应用
２ ０ １ ５ 年 第２ １ 期ｉ 科技创新与应用
苹 果采摘机械 人结构设 计
郑 爽 爽 李 艳 聪 张 盛 王 睿 王 东 阳 顾 典 荣
（ 天 津农 学 院 工程 技 术 学 院 ， 天津 ３ ０ ０ ３ ８ ４ ） 摘 要： 水果 确 完成 苹 果采 摘 任务 ， 需要 进 行 水 果采摘 机 械人 结构 设 计 。首 先进 行 采摘 机 械机 构选 型 ， 确 定 合 适 自由度 ； 其 次， 依 据 典 型 果 树轮 廓 确 定 采 摘臂 结构 尺 寸 ， 绘 制 采摘 机 械 手臂 零件 图和 装 配 图 ； 最后 ， 搭 建 采 摘机械人结构试验 台， 进行 实体运动和抓取 实验对设计效果进行验证 。 试验 结果表 明， 该设计方案基本能够达到预期。 该设计方 法。 对农业领域其他类型采摘机械 手设计有一定参考价值。 关键词： 采摘机械手臂 ； 苹果； 结构设计
引言
业。
水果采 摘季节 陛强 、 费用 高且劳动 量大 。加速农业 现代化 进程 ， 实 施“ 精确 ” 农业， 广泛 应用农 业机器人 ， 提高资 源利用率 和农业产 出率 ， 降 低 劳动强度 ， 提高经 济效率将 是现代 农业发展 的必然趋 势 。 研究 采摘机 械人 ， 对 于降 低人 工 劳动强 度 和采摘 成 本 、 保 证水 果适 时 采收 ， 具有 重 大的意义 目 。我 国从 上世纪 ７ ０ 年代 开始研 究水果蔬菜 类 的采 摘机械 ， 并 且 也逐渐起 步 ， 如上 海交通 大学 已经开始 了对 黄瓜采 摘机器人 的研制 ， 浙 江大学 对 番茄采 摘机 器人进行 了结 构分 析与设 计 的优化 ， 中 国农业 大学对采 摘机器 人的视 觉识别装 置进行 了研究目 。 目 前， 我 国研究 的采摘 机器人还 有西红 柿 、 橘子 、 草莓、 荔 枝和 葡萄采 摘机器 人等 。文 章对苹 果 采摘 机械 手臂 进行选 型 ， 进一 步进行 详细 结构设 计 ， 最后 对设计 结果 进行试 验验证 。 １机械 人机构选 型及 自由度 的确定 由于采摘机械人的作业对象是苹果， 质量轻， 体积小 ， 故而可选择 较 为简单 、 灵活、 紧凑 的结构形 式 。 根据机械人手臂的动作形态，按坐标形式大致可将机械人手臂部 分分 为以下 四类 日 ： 直角坐 标型机械 手 ； 圆柱坐 标型机械 手 ； 球坐 标 （ 极坐 标） 型机械手 ； 多关节型机械手。采摘机械臂的结构型式选取主要取决 于机械人的活动范围 、 灵活性 、 重复定位精度、 持重能力和控制难易等 要 求 。以上 四种型式 ， 它们 的活 动范 围和灵活度逐 渐增大 。经过 对苹果 采摘 空间 的研 究 ， 结 果表 明 ， 苹 果 树树 冠和 底部 的苹 果 分布 极少 ， 大 多 分 布在 树 冠 中部 ，大约 有 ８ ０ ％以上 的苹 果 分布 在距 地 面垂直 高 度 １ — ２ ｍ、 距树 干左 右方 向 １ ＿ ２ ｍ 的空 间范 围内 ， 且 阴阳两 面的苹 果分 布率并 无 明显的差 异 。 这就要 求采摘 机械手 应当具有较 大的工作 空间 ， 因此选 用多关节型机械手较为合适 ， 且其占地面积较小 ， 更加适合苹果采摘作
带钢的跑偏及纠正
收稿日期:2003-02-10作者简介:谢忠亮(1965-),男,辽宁复县人,本钢冷轧薄板厂工程师.文章编号:1008-3723(2003)02-0014-04带钢的“跑偏”及纠正谢忠亮(本溪钢铁公司冷轧薄板厂,辽宁本溪117021)摘要:针对带钢在运送过程中,受各种因素影响而出现的“跑偏”情况加以说明、分析。
并提出采用控制辊系统纠偏方式,并对其纠偏方式进行分析、探讨。
关键词:带钢;跑偏;张力;纠偏中图分类号:TG 333.7 文献标识码:A0 引言在带钢连续生产设备和带钢处理设备中,使带钢无故障运送,并且卷取时边缘整齐,这是比较困难的。
特别是随着工艺设备的改进、机组速度逐年的提高,加工的带钢趋向又薄又宽。
为适应带钢快速连续生产,带钢活套的储存量越来越长,这就必须对带钢运送的“跑偏”进行研究,并加以控制。
1 带钢的跑偏分析带钢在辊子上行走,只要带钢和辊子表面有接触,并在一定的摩擦阻力界限内,那么带钢上各点就会和辊子的中心线成直角行走。
带钢的张力是平均分布的,即当带钢靠上辊子时,带钢就会垂直于辊子的中心轴行走。
带钢在运送辊上行走,如果运送辊是相互平行的,带钢与辊子之间接触在摩擦阻力界限之内,带钢平直,断面薄厚均匀,则作用在带钢上的张力分布均匀。
这样,带钢在辊子上行走就不会“跑偏”,即能保持在运行中心,无侧向位移。
但实际上在带钢的运送上,会有各种扰动,引起带钢在运送中的“跑偏”。
1.1带钢断面不均匀的影响(带钢镰刀弯)如果带钢断面不均匀,带钢两边厚度不一,带钢本身就成镰刀弯状,则带钢在辊子上运行,就引起干扰,使带钢跑偏。
因为此类带钢上的各点,也趋向与辊子中心线成直角,引起跑偏量。
如图1所示:图1 带钢断面不均匀引起的跑偏量这种镰刀弯带钢在平行运送辊上引起的带钢跑偏,其跑偏量与镰刀弯的程度、带钢张力的大小和两个运送辊之间的间距有关。
在活套中,镰刀弯带钢的跑偏也是一样的,只要将带钢活套量展开分析,每段上带钢力图在每个辊子上都要垂直于中心线输入,带钢被迫偏移。
带钢的纠偏原理
钢带的纠偏原理生产线用钢带纠偏系统是通过改变纠偏辊的位置来使走偏了的钢带恢复到中心位置，从而保证钢带的稳定运行。
常见的纠偏系统如图1所示，由纠偏辊和框架、钢带位置光电检测器、电子信号放大器、液压站、电液伺服阀、伺服油缸、位移传感器等几大部分组成一个闭环控制系统。
图1纠偏系统组成示意图1-钢带位置光电检测器；2-纠偏辊及框架；3-纠偏辊位移传感器；4-电子信号放大器；5-液压站；6-电液伺服阀；7-伺服油缸；8-旋转轴(图中不可见);其工作原理是：如图2所示图2钢带位置光电检测器原理图;光电检测器有光源发射器和接收器两个主要部分，光源发射器发生的光线一部分被钢带挡住，另外在钢带两侧边缘各有一部分射向对面的光电二极管接收器，被其接收到转换成电信号。
接收器分为钢带两侧边两部分，分别与两只可变电阻R3、R4组成了电桥。
如果钢带处于生产线中心位置，则两侧边的接收器接收到的光线量相同，其两部分光电二极管的电流或电阻也相同，即Rl=R2。
这时调整可变电阻，使R3=R4。
这样电桥的Rl×R4=R2×R3，处于平衡状态，输出的信号为零，纠偏辊也处于中心位置状态。
如果钢带偏向一边，则电桥的Rl×R4与R2×R3不等，会输出一定的信号给信号处理放大器，这个信号即是钢带的位置偏差信号，能反映出钢带往哪个方向偏离中心线，偏移量是多少。
放大器‘便由此计算出为了纠正这样大小的偏移量和纠偏辊应该转过的理论角度。
另外，有一个位移传感器安装于纠偏旋转框上，它是一个可变电阻，输出的阻值随纠偏辊的位置变化而变化，它也向信号处理放大器提供一个纠偏辊的实际位置信号，即反映纠偏目前已经往哪个方向旋转，旋转的实际角度是多少。
这样信号处理放大器就可以将纠偏辊所需要旋转的理论角度与实际角度相比较，决定驱动纠偏辊框架的液压缸是向外伸出还是向内缩回，且移动多少，并向液压控制系统发出指令，由电液伺服阀控制液压缸动作，推动纠偏辊框架向所需的角度方向旋转，从而使钢带恢复到正常位置。
酸轧活套带钢跑偏问题的研究与讨论
酸轧活套带钢跑偏问题的研究与讨论摘要：酸轧线共有3个活套，作用是匹配各工段的生产速度，协调产线的连续运行，使板带保持稳定的酸洗速度和合理的轧制速度，保持产线的整体节奏不降低，其对提高产量和保证质量有重要意义。
入口活套位于焊机与酸槽之间活套内有四层带钢负荷较大；1#出口活套位于酸槽与切边设备之间有两层带钢负荷较小但冲放套速度较快，2#出口活套位于切边设备与轧机之间，2#出口活套也为四层带钢但速度较慢，但却直连冷轧的核心设备轧机机组，其是否稳定运行队轧机生产起着至关重要的作用。
关键词：活套；带钢；跑偏引言三个活套相互协调用以调整整个产线的生产速度，或者可以根据不同工段的各自生产速度的不同，灵活分配带钢长度。
活套的工作原理是，通过活套的充套与放套保证产线的连续运行，使板带保持稳定的酸洗速度和合理的轧制速度，保持产线的整体节奏的不降低。
对于提高产量和保证质量都具有重要的意义。
活套区域的特点是受冲击大，带钢长度长，涉及设备多，因此设备故障频率高、设备故障种类多、设备事故处理时间长。
这既严重影响了酸轧线产量，增加了大量废品，而且备件消耗量也很大，增加了备件成本，尤其是长带钢造成的跑偏问题非常影响产线的生产节奏，这就使得活套区域一度成为了制约酸轧线生产的顽疾。
现场的典型问题可分为两个方面。
一是设备事故方面。
发生率高对生产影响大的问题有：（1）活套车轮烧轴承事故问题；（2）活套车脱轨问题；（3）活套内带钢跑偏问题；（4）活套车前端托辊脱落问题；（5）活套车绳轮倾翻问题；（6）入口活套充套速度高，设备受冲击大问题；二是备件消耗快，成本高问题。
攻关组针对以上设备故障和测量造成的板带跑偏问题及备件消耗过快的异常情况，通过对资料的研究以及现场的持续跟踪，均找到了较为可行的解决办法。
由于活套内使用了大量的门辊、底辊、托辊、转向辊和纠偏辊等胶辊，在磨损、振动等不良影响下容易造成水平度发生改变，从而导致板带跑偏。
如今在2#出口活套出现第第一层板带跑偏问题，尤其是在生产宽度在1.8米以上的宽规格的板带时，跑偏现象如果持续恶化可能会造成板带边缘与活套车机体摩擦，造成磨损和划伤。
冷轧热镀锌带钢炉内跑偏因素分析及控制
冷轧热镀锌带钢炉内跑偏因素分析及控制摘要：带钢炉内跑偏不但会对产品质量和生产产量造成影响，还可能会因带钢刮蹭炉墙衬板而造成严重的停车事故。
文中对带钢炉内跑偏的主要影响因素进行了分析，并提出了带钢炉内跑偏的主要控制措施，旨在为冷轧生产实践提供参考依据。
关键词：热镀锌；带钢；炉内跑偏；因素1前言在冷轧连续退火及连续热镀锌生产线中，带钢跑偏是日常生产中常见的故障，其中带钢在炉内发生跑偏后常会造成不良后果，严重时会引发炉内断带事故，并造成停车。
带钢发生跑偏后，为防止停车，生产线不得不降速运行，而速度不稳定会导致退火温度波动，从而影响产品质量。
跑偏严重时，纠偏框架达到极限位置，触发停车，或为防止刮蹭炉墙主动停车，停车直接影响产量。
跑偏严重、纠偏装置未能及时反应或纠偏能力不足时，带钢会刮蹭炉墙衬板，导致断带。
２带钢炉内跑偏的主要影响因素在冷轧热镀锌生产过程中，引发带钢在退火炉内跑偏的因素有很多，并且通常多为多种因素综合影响。
因此，在对带钢跑偏原因进行分析时要对实际生产情况进行综合考虑，并对每一种可能因素进行校验、分析。
2.1炉体安装精度的影响炉体在设计、制造及安装时，应充分考虑热膨胀对炉体精度的影响，并提前预留合适的热膨胀量。
在炉子的实际安装过程中，安装及校验均是在冷态下进行的，当炉子温度升至工作温度时，预留的热膨胀量使得炉体的位置精度符合热态下的设计精度要求。
但若热膨胀预留量不合理，就会使得热态下炉体精度不够，炉内辊子的水平度及相对于生产线中心线的垂直度降低，最终便会导致带钢在炉内发生跑偏现象。
2.2来料板形质量的影响冷轧板原料板形质量较低是造成带钢炉内跑偏的主要因素之一，但并不是所有的板形质量缺陷均会导致跑偏。
不对称的板形质量缺陷（如单侧边浪、单侧１/４浪等）均会引起带钢炉内跑偏，而中浪、两侧对称边浪、两侧１/４浪等对称质量缺陷不会引起带钢跑偏。
此外，不对称的两侧边浪及两侧１/４浪同样会引起带钢跑偏。
2.3带钢温度的影响为了对带钢进行有效纠偏，炉内辊子通常带有一定凸度，在带钢张力的作用下，利用带钢在运行过程中的“爬坡”原理，使带钢保持在辊子中心线位置，从而实现纠偏。
带钢连续处理机组中带钢纠偏原理分析及设备选型
带钢连续处理机组中带钢纠偏原理分析及设备选型摘要:纠偏是保证带钢连续处理生产线正常运行的重中之重,文章对纠偏设备的纠偏方法和纠偏原理进行了分析和研究,总结了各种类型的纠偏设备纠偏执行的原理,并给出了纠偏设备设计选型的要素和原则,为纠偏设备设计提供借鉴和参考。
标签：纠偏执行原理设计选型由于带钢在运行中可能受到不可控制的力的作用,当这个作用力大于带钢与辊子间的摩擦力时,带钢就不能保持直线运行而偏离机组中心线。
导致带钢在传送过程中跑偏的干扰主要有以下方面:带钢断面不均匀(如带钢镰刀弯);辊子几何形状的影响;两传送辊轴向不平行;辊面质量的影响;两端压力不均的橡胶夹送辊的影响;带钢运送中的气流和液流的影响;塔式或卧式活套中运动辊的导向精度的影响;带钢张力波动的影响。
本文主要就带钢跑偏原理及纠偏设备选型等问题展开探讨。
一、带钢纠偏方法及纠偏原理带钢的纠偏从其检测方式上来讲可分为CPC对中纠偏装置和EPC齐边纠偏装置。
二者区别在于CPC对中纠偏即保证带钢的中心始终在机组中心线上,当带钢跑偏时,它是通过纠偏辊使跑偏的带钢在摩擦力的作用下回到机组中心来完成纠偏任务的。
而EPC齐边纠偏装置为齐边浮动卷取,即保证钢带卷的一侧边部整齐,它是通过将卷取机的卷筒中心移向跑偏的带钢中心来保证卷取整齐的。
另外,从检测原理上来讲,又可分为:电感式位置检测和光电式位置检测。
下文以光电式为例来进行说明。
(一)光电式CPC对中纠偏CPC对中纠偏位置检测装置主要用于带钢运行过程中的纠偏检测,该装置在带钢两侧各有一个光源和光束接收器(见图1)。
光源发出平行光是以机组中心线为对称的,当带钢处于机组中心时,光束接收器收到的两侧光通量相等,其转换成的信号为零,无信号输出。
当带钢不处于机组中心时,光束接收器收到的两侧光通量就有一个差值,转换成的信号不为零,此信号经放大器放大后传递给自动矫正本体,使其调节液压缸液压油的流向,从而使液压缸动作,驱动纠偏辊侧移或旋转,使带钢受到与偏移反向的摩擦力作用而移向机组中心,从而实现带钢的自动对中。
冷轧薄板酸洗过程中带钢跑偏原因分析探讨
一
冷轧薄板酸洗过程 中带钢跑偏原 因分析探讨
宋 海彬
（ 山东钢铁股份有限公 司济南分公司薄板厂，山东 济南 ２ ５ ０ １ ０ １ ）
摘 要 ： 随着经济和科技 的快速发展 ， 传统工业相 关技术也得到 了较好的发展 。 在冷轧薄板酸洗生产过程 中， 会 出现 带 钢跑偏 问题 ， 影响产品的最终质量， 甚至可能危害整条生产产线。 本文着重分析 了冷轧薄板酸洗生产过程 中带钢跑偏 的 原 因， 并提 出相应的解决方案 ， 对冷轧薄板酸洗过程进行精 准测量和计算 ， 利用现代工艺消除薄板 酸洗生产过程 中带钢
ＳＯＮＧ Ｈａ＿ ＿ ｂ ｉ ｎ
（ Ｓ ｈ ａ ｎ ｄ ｏ ｎ ｇ Ｉ ｒ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ Ｓ ｔ ｅ ｅ ｌ Ｃ ｏ ． ， Ｌ ｔ ｄ ． Ｊ ｉ ｎ ａ ｎ Ｂ ｒ ａ ｎ ｃ ｈ Ｓ ｈ ｅ ｅ ｔ Ｐ ｌ ａ ｎ ｔ Ｊ ｉ ｎ ａ ｎ ２ ５ ０ １ ０ １ ， Ｃｈ ｉ ｎ ａ ）
Ｋｅｙ ｗｏｒ ｄｓ ： Ｃｏ ｌ ｄ — — ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｄ Ｓ ｈ ｅ ｅ ｔ ； Ｐ ｉ ｃ ｋ ｌ ｉ ｎ ｇ Ｐ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ； Ｓ ｔ ｉ ｒ ｐ ｓ ｔ ｅ ｅ ｌ ｄ ｅ ｖ ｉ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ； ｃ ｏ ｒ ｒ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｗｉ ｔ ｈ ｔ ｈ ｅ ｒ ａ ｐ ｉ ｄ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ｅ ｃ ｏ ｎ ｏ ｍｙ ａ ｎ ｄ ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ａ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｉ ｎ ｄ ｕ ｓ ｔ ｒ ｙ ｒ ｅ ｌ ａ ｔ ｅ ｄ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｙ ｇ
冷轧带钢酸洗过程中带钢跑偏原因分析探讨
冷轧带钢酸洗过程中带钢跑偏原因分析探讨摘要：在带钢酸洗生产线上，由于各种原因的影响，会造成冷轧带钢酸洗过程中带钢跑偏的现象，这一现象的产生不仅会影响带钢的质量，也对整条生产设备造成严重的损坏，影响生产产线的安全性。
本文主要分析了冷轧薄板酸洗过程中带钢跑偏问题产生的具体原因，并针对酸轧机组在生产过程中出现的带钢跑偏问题进行分析、解决。
通过采取相应的解决措施，有效控制了因原料镰刀弯而导致的跑偏、断带事故的发生。
关键词：冷轧薄板酸洗；镰刀弯；跑偏；纠正冷轧板厂酸洗连轧机组通过人口段的焊机将前后两卷带钢连接起来，使得生产线的带钢可以连续运行，但是从人口的开卷机到出口的卷取机，全长约有1000多米，途中要经过各种设备，因此由于受生产线较长、辊子的制造及安装误差、辊面及轴承的磨损、轴承座的松动及带钢原材料质量等因素的影响，运行中的带钢往往会因受到横向扰动而偏离轧制中心线，从而影响最终产品的质量，甚至损坏机组设备，对机组的稳定运行带来严重影响。
为了保证机组的稳定运行及获得边部整齐的带卷，对带钢的跑偏进行研究和控制显得越来越重要。
1冷轧薄板酸洗的重要性从热轧厂运送来的热轧带钢卷，在高温下轧制和卷取，在带钢表面下形成氧化铁，可以非常结实地覆盖在带钢表面，覆盖带钢表面缺陷，影响制成的成品质量。
钢板在冷轧之前必须将钢板表面的氧化物除去。
硫酸或盐酸通常用于酸洗。
该反应产物亚铁盐与酸溶于水，易于清洗，盐酸酸洗几乎不腐蚀生产带基体，不易发生过酸洗和氢脆等现象，减少酸洗造成的损害。
铁基体损失较少，通过计算可以看出要小于使用硫酸酸洗的效果。
使用盐酸进行酸洗得到的废酸，完全可以回收再生成新酸，提高了酸的利用率。
2冷轧带钢跑偏的原因在轧制过程中带钢跑偏一般在穿带或甩尾时发生，造成带钢跑偏的原因主要有几个方面：（1）由于来料的原因，来料板形不好，有严重的边浪，使带钢边缘控制装置不能准确及进行有效调节，造成第一道次带钢跑偏，采取措施是：轧制速度不要太高，操作者留心观察，及时进行双摆调节，发现问题及时停车。
带钢跑偏问题的分析和解决
带钢跑偏问题的分析和解决2019-08-09摘要：本⽂对带钢受到各种因素的影响⽽出现跑偏的情况进⾏讨论, 并针对酸轧机组在⽣产过程中出现的带钢跑偏问题进⾏分析，并提出了相应的解决。
关键词：带钢跑偏；辊⼦的影响中图分类号：C35⽂献标识码： A前⾔冷轧板⼚酸洗连轧机组通过⼊⼝段的焊机将前后两卷带钢连接起来, 使得⽣产线的带钢可以连续运⾏, 但是从⼊⼝的开卷机到出⼝的卷取机, 全长约有1000 多⽶, 途中要经过各种设备, 很容易发⽣带钢跑偏现象。
尽管在⽣产线上共设有8套CPC纠偏装置,可以⾃动对带钢进⾏纠偏, 但在实际运⾏中发现, 活套内的带钢常常跑偏严重, ⽆法通过纠偏装置进⾏纠正, 迫使⽣产线不得不降低速度, 甚⾄停机, 严重影响了⽣产产量、产品质量和设备安全, 为此需要对带钢的跑偏现象进⾏分析, 并采取有效的⽅法予以控制。
1带钢跑偏的原因带钢在运⾏中⾃⾏偏离⽣产线的中⼼,向辊⼦的⼀边移动, 称为“带钢跑偏”。
带钢在输送辊上运⾏, 只要带钢和辊⼦表⾯有接触,并在⼀定的磨擦阻⼒界限内, 那么带钢上各点就会和辊⼦的中⼼线成直⾓⾏⾛。
假设带钢板形良好, 断⾯厚薄均匀, 则作⽤在带钢上的张⼒分布均匀, 同时各辊⼦保持平⾏, 并与带钢运⾏⽅向保持垂直, 那么, 带钢在辊⼦上运⾏就不会跑偏, 即带钢时刻运⾏在⽣产线的中⼼上。
但在实际的⽣产过程中, 会有各种各样的因素影响带钢的正常运⾏轨迹, 因此使带钢产⽣跑偏现象。
1.1带钢本⾝缺陷的影响如果带钢两边厚薄不⼀时, 带钢本⾝就构成了镰⼑弯形状, 当带钢如图1(a)所⽰运⾏时, 理想的带钢运⾏情况如图1(b), 假设带钢具有左凸镰⼑弯, 则会出现图1(c)的情形, CD线为A′C段带钢初⼊转向辊时, 带钢与辊⼦的相切接触线, 当A′B′运⾏到辊⼦处时, 左侧的A′点会落在C点的左边, 此时A′C段带钢进⼊转向辊后的左移跑偏距离为f=A′C×sinβ, 同理, 当带钢具有右凸镰⼑弯时, 会使带钢在转向辊上产⽣右移跑偏。
带式输送机跑偏原因分析及纠偏措施研究
带式输送机跑偏原因分析及纠偏措施研究发布时间：2021-12-23T01:01:24.705Z 来源：《中国科技人才》2021年第27期作者：雷嘉伟[导读] 现针对带式输送机的跑偏现象进行原因分析，并提出相应的纠偏措施，以保障带式输送机的安全稳定运行，提高煤料的运输效率。
中煤平朔集团公司山西朔州 036000摘要：本文主要是对煤矿井下岩巷工作面带式输送机的跑偏现象及原因进行了分析，并提出了相应纠偏措施。
提出了一种新型智能输送带跑偏矫正器，可有效检测输送带调心托辊的偏离角度并作出补偿将输送带推回正确的位置，可以有效解决带式输送机输送机的跑偏问题，保障带式输送机的正常工作，提高其工作效率。
关键词：带式输送机；输送带；跑偏现象；跑偏矫正器引言随着煤矿井下岩巷作业效率的不断提高，带式输送机已经成为不可替代的煤矿井下主要运输设备。
由于井下环境复杂，巷道条件制约等因素影响，导致带式输送机在运输过程中经常发生跑偏现象，轻则撒矸，重则撕带、断带。
现针对带式输送机的跑偏现象进行原因分析，并提出相应的纠偏措施，以保障带式输送机的安全稳定运行，提高煤料的运输效率。
1带式输送机跑偏现象及发生原因分析输送带跑偏是带式输送机的最常见故障，对其及时准确的判断处理是带式输送机安全稳定运行的有力保障。
带式输送机跑偏的现象和原因很多，要根据不同的跑偏现象并分析其原因，后期才能更好的采取不同的调整方法，才能有效地解决问题。
根据现场实际，现将跑偏的几种常见现象分析如下。
（1）输送带从某点，局部跑偏。
原因如下：托辊中心不正，托辊不转，辊面凹凸不平。
（2）整条输送带向一侧跑偏。
原因如下：滚筒不平，输送带向松侧跑偏；滚筒直径不均一，向滚简直径大的一边跑偏（跑高不跑低）；机架不正或左右摇摆。
（3）整条输送带向一侧跑，最大跑偏在接头处。
原因如下：输送带接头不正。
（4）输送带破损，部分跑偏。
原因如下：输送带边部破损，两边摩擦，阻力不均。
（5）新输送带跑偏。
带钢在彩图4#辊跑偏的原因和对策
带钢在彩涂机组4#张力辊处跑偏的原因分析张智刚唐玉英乌鲁木齐，830022新疆八一钢铁股份公司热轧薄板厂摘要：本文主要对八钢彩涂机组4#张力辊处发生带钢跑偏的原因分析和主要的控制方法和措施的探讨。
关键字：彩涂；4#张力辊；带钢跑偏；生产1前言在彩涂、镀锌生产线建成投产以后，出现了钢带在生产线上生产时在直线运行区跑偏的问题（如图1所示），带钢在正常的生产之中出现跑偏后，边部擦到了设备上使带钢的边部拉裂造成断带事故，迫使机组停机解决，这一问题严重的影响了机组的正常稳定生产和带材的成材率和质量指标。
为了解决这一问题，从设备的安装精度因素和基板带材质量因素进行不断地分析分析和研究，通过在实际生产中不断的对发生带钢的跑偏事故的不断观察和总结得到了一些初步的经验和认识。
图1钢带在彩涂线4#张力辊处向传动侧跑偏的简图2原因分析2.1影响带钢跑偏的带钢自身因素带钢跑偏的主要带钢板型原因是带钢自身在上工序加工后存在有镰刀弯和带有边浪和双边浪的板型缺陷如下图2所示a-存在镰刀弯缺陷的带钢，b-存在中间浪缺陷的带钢，c-存在双边浪缺陷的带钢，d-存在单边浪缺陷的带钢。
a-存在镰刀弯缺陷的带钢，b-存在中间浪缺陷的带钢，c-存在双边浪缺陷的带钢，d-存在单边浪缺陷的带钢图2因带钢的板形因素导致在4#张力辊处跑偏的因素（造成以上几种钢带的缺陷主要是从炼钢、热轧、冷轧、所有上工序的原因，在此不作分析论证）。
如果有以上缺陷的带钢在直线运行区两张力辊之间运行时，在带钢建张后就会存在着钢带两边的张力大小不一致的状况。
这种带钢两边张力大小不一致的因素导致了使带钢在运行时在带钢的横向方向上存在着张力的差值，这种张力的差值在带钢运行时，使带钢在后端张力辊的操作侧和传动侧存在着张力大的一侧。
这样带钢就会随着张力辊的旋转就会在张力大的一侧出现产生一个向外的螺旋运行轨迹，致使带钢有了轴向运行的分力。
（如图3）图3因带钢的单边浪板形因素导致在4#张力辊处跑偏的原因这是造成带钢在两张力辊直线间跑偏的根本主要因素；这种因素针对上述不同的钢带板型缺陷又可以分为以下几种情形如图4所示：a-存在镰刀弯缺陷的带钢跑偏原因，b-存在中间浪缺陷的带钢跑偏原因，c-存在双边浪缺陷的带钢跑偏原因，d-存在单边浪缺陷的带钢跑偏原因图4因带钢的各种板形因素导致在4#张力辊处跑偏的原因2.2影响带钢跑偏的设备因素带钢跑偏的主要设备因素是带钢运行的加工工序的设备在安装精度因素和设备制造因素。
皮带纠偏装置原理
皮带纠偏装置原理今天来聊聊皮带纠偏装置原理。
嘿，大家应该都见过那种长长的传输皮带吧，像在工厂里运送货物的，或者咱们在机场看到的行李传输带。
有时候这些皮带走着走着就跑偏了，这可就麻烦啦。
那种场景就像是扶着喝醉的人走路，东倒西歪的。
而皮带纠偏装置呢，就像是那个随时在旁边把跑偏的人拉回正轨的朋友。
这纠偏装置的原理呀，其实还挺有意思的。
打个比方吧，它有点像我们骑自行车的车把。
如果自行车要往左歪了，我们就会下意识地把车把往右拧一点，这就类似纠偏装置对皮带的矫正。
皮带跑偏的原因很多，比如皮带两边受力不均匀。
就像我们挑东西，两边重量不一样就会偏向重的那一边。
这时候纠偏装置就开始发挥作用了。
纠偏装置有好几种类型，其中一种是靠摩擦力来工作的。
比如说有个滚轮是斜着安装在皮带旁边的，当皮带开始跑偏靠近这个滚轮的时候，滚轮由于斜着，就会对皮带产生一个侧向的摩擦力，这个摩擦力的方向呢是让皮带往回跑向正确的位置，就如同在滑坡上，你站歪了一点，有人轻轻从你斜侧方推你一把，目的是让你重新站正。
另一种原理是利用阻挡来纠偏。
想象下，皮带跑偏到一边的时候，就像跑步的人跑偏到跑道外面了，旁边有道矮墙（对应纠偏装置中的阻挡设施）挡住你，不让你再往外跑了，然后把你挤回到跑道（正常的皮带运行位置）上。
有意思的是，虽然原理听起来简单，但实际操作可没那么容易。
我一开始也不明白，这么个简单的结构真的能让那么长的皮带规规矩矩地运行吗？在具体的应用中，不同的环境和皮带类型要选择合适的纠偏装置。
像在煤矿运送煤的皮带和食品加工厂里的皮带，那要求能一样吗？肯定不一样。
煤矿环境脏、灰尘多，对设备的耐磨性要求就高；食品加工厂呢，得注重卫生安全，纠偏装置得容易清洗啥的。
从学习过程来看呀，我最开始知道皮带会跑偏，但是想不到怎么去科学地把它纠正。
然后了解到一些基础的物理知识，像摩擦力、反作用力这些对理解纠偏原理就很有帮助。
再看到实际的产品，从理论走到实际，就又有新的心得体会。
精轧跑偏探究
带钢跑偏及防范措施探讨周世军热轧厂轧钢车间内容摘要：带钢在轧机里跑偏容易造成轧烂、甩尾及边部刮伤，影响产品质量和产量，同时也增加了设备如衬板的磨损。
我厂热轧卷在3月出现了批量边部刮伤，为了解决这个问题，本文从理论和实际分析了带钢在精轧机组跑偏的原因，找出了控制带钢跑偏的防范措施并加以了实施，从4月和5月的质量统计来看，边部刮伤得到了较好的控制。
关键词：跑偏防范措施1 前言轧制过程中带钢跑偏会导致生产运行不稳定, 直接影响轧制产量、成品质量、设备寿命等。
对于热连轧, 由于其采用的是微张力轧制, 且每轧一块钢都存在穿带、正常轧制、抛钢三个阶段,带钢跑偏时有发生, 并往往伴生带钢板形不良问题, 如单边浪、不对称双边浪、楔形等。
因此, 在热轧生产中, 带钢跑偏问题一直较为突出, 值得深入研究。
2 带钢跑偏机理从整个轧制过程来看, 只要沿轧制方向上带钢的中心线与轧制中心线不重合时, 便认为发生带钢跑偏。
所以跑偏包括带钢的整体侧移和带钢的侧弯。
或者, 带钢跑偏可分为发生在轧制变形区内的跑偏及发生在轧制变形区外(包括轧机入口侧和轧机出口侧) 的跑偏。
轧制变形区内的跑偏又存在工作辊偏斜时的带钢跑偏及工作辊不偏斜时的带钢跑偏两种情况。
2. 1 轧制变形区内的带钢走偏图1轧制变形区内带钢跑偏机理图1a) 为工作辊辊不偏斜时带钢的受力简图。
由于辊系弯曲变形, 作用在带钢表面的单位轧制压力的方向与垂直方向有一偏角U, 由此产生一个水平方向的分量pm sinU。
由于带钢横向尺寸或性能不对称、轧辊轴向状态不同等原因, pm 及U沿带钢宽度方向各点均不同。
当pm 水平分量的合力不等于零时, 即2 pm sinU≠0, 带钢必存在横向运动趋势, 假设带钢存在向传动侧运动的趋势, 随之伴生单位摩擦力f m。
设pm 与f m 合力的水平分量为p , 其大小见式(1)。
p = pm sinU- f m co sU 操作侧- pm sinU- f m co sU 传动侧 (1)当带钢整个宽度上pm 与f m 合力的水平分量p 之和大于零时, 即Σp > 0, 带钢将向传动侧跑偏。
重卷纠偏系统原理及厚料切边跑偏问题初探
开卷机 光电检测 夹送辊 入口液压剪 纠偏框架 电感检测装置 切边剪
图 1 入口段工艺流程图
1.2 光电纠偏系统原理
该对中系统采用的是电液伺服系统，为了探 测带钢的位置，使用 2 个位置传感器（EVK），EVK 的接收器安装在电机可调节滑道上，并通过各自 的光发射器校准。光源和光电测量头通过一定的 计算方法测量出带钢中心与机组中心的偏差，该 偏差值转化为电信号，电信号通过处理后用来控 制伺服阀，伺服阀再控制液压缸并带动开卷机及 其上的钢卷，这样保证带钢始终运行在机组的中 心线上。光电纠偏系统简图见图 2 。
图3 电感式纠偏系统简图 图 3 中部件 1 为了检测金属带钢的中心位 置，设备采用了两对传感器。这些传感器被安装 在同机组中心相对称的位置。每对传感器分别用
于检测带钢的一个边；其中一个传感器用作发射 装置，相对应的另一个用作接收装置。每对线圈 本身又是有方向的空心变压器。带钢在通过这些 接收器和发送器时，在所连接的线圈之间会产生 磁通量差异，该差异就被作为测量结果。发射线 圈提供一个有规则的正弦电压波形，根据带钢在 框架中的位置，在接收线圈中将感应产生一个相 应的电压波形，两个接收通道值相减并放大，我 们就可以得出带钢偏离机组中心线的一个连续位 置信号。
1 重卷切边纠偏系统原理
1.1 工艺流程及纠偏系统分布
由图 1 可知，从开卷机到切边剪之间设备布 置为开卷机→光电检测装置→夹送辊→带夹送辊
的入口液压剪→纠偏框架（含纠偏夹送辊及纠偏 辊）→电感式检测装置→切边剪。
其中为了确保带钢对中和切边精度，在入口 段共布置了 2 套对中纠偏装置。入口用光电检测 装置测量带钢的中心位置与机组中心的偏差，通 过开卷机横移来纠偏；切边剪前放置了电感式带 钢检测装置检测带钢的中心与机组中心的偏差， 通过控制纠偏框架横移来消除带钢偏移量。
关于轧机入口带钢跑偏问题的分析
关于轧机入口带钢跑偏问题的分析8月底（8月31日）轧机在生产1.8*1004轧硬卷的产品时，轧机入口发生带钢跑偏的现象，由于跑偏造成带钢操作侧边缘擦坏，轧机轧制时发生前机架断带现象。
具体情况如下：1、生产规格钢种：SPCC-1B 1.8*1004 其它规格未出现跑偏现象（至少当天生产其它规格未跑偏）2、跑偏现象：入口带钢全部偏向操作侧，冲套时带钢操作侧边缘紧贴1号张力辊操作侧辊面边缘。
3、带钢损坏的部位：带钢焊缝以后（月牙为界）的带钢发生操作侧边缘损坏，根据外形判断，可以肯定是带钢的边缘碰擦到某一设备造成。
损坏的带钢进入轧机轧制，损坏部位开裂断带就发生了。
以上现象的初步分析，首先轧机在前机架发生的断带肯定是带钢操作侧边缘损坏引起，带钢操作侧边缘的损坏原因是入口带钢跑偏。
根据当天生产当中的观察，带钢碰擦的位置应当在活套小车的A 辊出口立辊。
因为带钢还未进入活套纠偏辊就发生了跑偏碰擦现象，故谈不上纠偏的问题。
以上引出一个关键问题，带钢为什么在入口段还未进活套纠BADCE立辊带钢偏辊之前就跑偏那么多？带钢跑偏就两种解释，要么是来料问题，要么是设备问题。
来料问题主要是板形问题，而且是不对称的板形会对带钢在活套中的运行影响最大。
注意，带钢的板形不良会对活套中运行的带钢产生较大的影响，是否会对入口这一段产生很大的影响本人持否定的态度。
本人认为带钢的不良板形会对入口带钢的运行产生一定的影响，但不至于带钢会跑到张力辊的外面来。
对当天发生跑偏的带钢进行板形观察（活套内），无明显板形不良现象，且正常生产时活套的纠偏辊摆动的幅度也很小，从这一点上也能看出带钢的板形时比较好的。
另外再看一下当天生产的原料是一批酸洗卷，供料方是不锈钢的新酸洗机组，通过钢板表面及板形观察，钢板应当是被拉矫过的，故板形比较好。
如果怀疑是原料的板形问题，那么不锈钢供应的其它规格的钢卷为什么在生产中未出现跑偏现象，唯独这批料出了问题吗？据了解，整个8月份由于带钢边部擦伤造成的断带不少于5此（全部是操作侧），且不是同一个班组、同一批次的料，共同点是宽度1000毫米宽度以上的薄规格。
浅析连退炉带钢跑偏的原因与防治
浅析连退炉带钢跑偏的原因与防治刘青杰（河钢集团邯钢公司邯宝冷轧厂维修车间，河北 邯郸 056000）摘 要：炉内带钢跑偏是连退生产线经常遇到的问题。
一旦发生带钢炉内跑偏，轻则停车，严重时导致炉内断带，给连退生产带来极大困扰。
通过对连退炉带钢跑偏的原因进行分析，采取相应的防治措施，可有效防治带钢炉内跑偏的问题。
关键词：连续退火炉；带钢跑偏；原因分析；防治中图分类号：TG333 文献标识码：A 文章编号：11-5004（2020）04-0203-2收稿日期：2020-02作者简介：刘青杰，男，生于1985年，汉族，山东烟台人，本科，工程师，研究方向：机械设备维护维修。
随着工业生产技术装备的不断发展革新，大型自动化连续退火炉逐渐在冷轧连退生产中得到广泛应用，极大地优化了冷轧机组生产的连续性，使生产效率显著提高。
虽然连退炉具有生产连续性强的特点，但由于生产线较长、钢种规格多样，因而在生产中带钢难以沿炉区中心线运行；在板形存在缺陷的情况下比较容易出现炉内带钢跑偏的问题，特别是宽规格、薄规格和硬钢，炉内跑偏的可能性很大。
一旦发生带钢炉内跑偏，轻则停车，严重时导致炉内断带，给连退生产带来极大困扰。
通过对连退炉带钢跑偏的原因进行分析，采取相应的防治措施，可有效防治带钢炉内跑偏的问题。
本文结合邯钢冷轧连退生产线实际，对此进行了探讨。
1 连退炉带钢跑偏的原因分析1.1 来料板形缺陷板形平整、尺寸均匀的板带与辊面接触良好，在宽度方向上受力均匀，因此不会发生跑偏现象；但当来料板形存在单边浪形或是两侧厚度尺寸不一时，板带与辊面未能良好贴合接触，板带在宽度方向会出现两侧受力不均的情况。
此时在连退炉高速运转的情况下，带钢就会向受力较多的一侧逐渐偏移，进度发生带钢跑偏的现象。
此外，当来料板形在轧制中存在月牙弯形状时，受惯性影响也会发生机械跑偏的现象。
从生产实践来看，来料板形缺陷是导致带钢炉内跑偏的最主要原因，70%以上的带钢跑偏均是由此而引起的。
纠偏原理及其应用
纠偏院里的分析与应用1带钢连续处理过程的跑偏分析工程设计和应用中，无论带钢形状的板形缺陷、塔形卷曲、处理线设备安装偏差及调整不当、处理工艺对带钢的影响等都会导致运动的带钢在生产线上发生偏移[2]。
各种形式的板形缺陷主要有：带钢断面形状、平坦度、带头焊接没对齐或偏斜。
当带钢在运动过程中，它的形状并不能得到纠正。
依照拱形的大小，会产生相应大小的跑偏。
设备精度包括转向辊、张力辊及活套车等安装精度、夹送辊压力不均、各种辊子辊面不均匀磨损等因素均会造成带钢横向跑偏。
根据带钢的运行行为，辊子上的带钢总是趋向于以90 o 的夹角垂直辊子轴线方向运行。
事实上，辊子轴线不平行，甚至带钢拱形都会导致带钢进人辊子的角度偏离90 o 。
偏离的大小，记为跑偏角。
那么，跑偏理论计算公式为：F ＝ K·L·tanα( l ) 式中F——跑偏量，mm ;K——跑偏系数；L——自由带钢长度，mm ;α——跑偏角，度。
带钢的跑偏速度与带钢跑偏角、辊子的输送速度有关。
Vα＝v k·V c·tanα（2）式中Vα——带钢跑偏速度，mm/s ;v k——跑偏速度系数，其大小与辊子表面状态、带钢与辊子包角等有关，理想状况下可取1.0 ；V c——辊子圆周线速度，mm/s；α——跑偏角，度。
实际上，各种辊子在长期运行过程中，由于单边磨损大而成锥形。
由于锥形辊使带钢张力分布不均匀，使带钢总是向粗的一端跑偏，而锥度的大小影响了跑偏的速度。
张力控制带钢张力波动，特别是由于带钢张力不足或张力控制调整不当，会引起带钢张力的强烈波动，从而造成带钢运行过程中横向跑偏。
高的单位面积张力可以消除部分带钢弯曲及本身缺陷，从而每个转向辊上带钢的横向偏差都会得到消减。
可是，由于带钢的材料属性以及用于控制带钢张力的张力辊的驱动运行的限制，带钢张力增加是受限制的。
2带钢对中纠偏原理研究连续处理生产线上，带钢对中控制系统的基本构成主要包括：带钢位置测量传感器、控制器、执行装置、纠偏机架［3］。
带钢自动纠偏原理研究及应用
带钢自动纠偏原理研究及应用文章结合连续带钢生产设备及工艺特点，分析了带钢跑偏的原因。
介绍了带钢生产中的自动纠偏系统，通过分析其中原理，建立相应的纠偏数学模型，并分析了各类纠偏形式的纠偏特点及效果。
最后通过对某1320mm直接轧制退火酸洗机组中的纠偏应用进行比较分析，验证了各种常用纠偏形式的应用条件。
标签：纠偏对中；CPC；跑偏；电液伺服引言在连续带钢生产中，带钢的稳定连续运行是作业效率和质量的保证。
如何在各生产环节中对跑偏带钢进行纠偏控制已成为连续带钢生产的重要课题。
1 带钢跑偏原因分析带钢运行中产生跑偏有多方面的原因：（1）带钢质量缺陷。
如板形、板凸度缺陷，带钢焊接不齐，表面光洁度不均等，会在张力运行中造成侧向力或螺旋升角导致带钢跑偏[1]。
（2）设备制造安装。
如运行辊子制造安装精度差，磨损不均导致带钢向一侧滑移。
（3）工艺因素。
如不均匀轧制、受热不均或张力波动等。
在带钢纠偏中使用最广泛的是光电伺服纠偏系统（见图1），即CPC/EPC系统。
其对中度高，反应灵敏，可实现纠偏系统的位置闭环控制[2]。
图1 板带自动纠偏系统2 带钢纠偏原理研究带钢运行中，如果前进方向与辊子轴线不垂直，辊子旋转过程中会产生对带钢的横向摩擦力，产生螺旋卷取效应，使带钢横向移动，即跑偏（见图2）。
图2 带钢的跑偏过程跑偏公式[3]：C=K·L·tan？琢（1）式中：C-跑偏量，mm；K-跑偏系数；L自由带钢长度，mm；？琢-跑偏角，度。
3 几种自动纠偏系统根据纠偏形式的不同，实际应用中形成了三种基本纠偏方式。
3.1 比例纠偏辊系统在工作空间狭小处经常应用比例纠偏辊（P型纠偏辊），其原理是通过纠偏辊框架以进带平面上的一点为旋转轴转动，使带钢能够侧向移动（见图3）。
图3 比例纠偏辊（P型纠偏辊）其纠偏能力：±？啄=L0·sin？茁（2）式中，？啄-纠偏调整量，mm；L0-入带自由长度，mm；？茁-纠偏摆动角，度。
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子给带钢的摩擦力ｆ，带钢切向所受合力Ｆ为零，即Ｆ＝ｑ－，７一Ｔ，一
ｆ１｜０，控制辊左右摆动纠偏＿于卜、不起作用。可见，由于辊子转动而
给带的摩擦力和张力都不是纠偏力。 有人分别用张力Ｔ或摩擦力ｆ来分析带钢的纠偏问题，其结 果也是错误的，与实际情况不符。 ＋一。
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辊面与水平面夹角），沉没辊的重量为Ｇ，其在辊面的分力为Ｇ＝ Ｇ，ｔＳｉｎⅡ，锌液对沉没辊的浮力为Ｆ浮，其在辊面的分力为Ｆ
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ｆ，是由于带铜弹性变形引起，成困很复杂，目前无法定量计
算，只能作定性分析。由于带钢弹性变形或张紧程度较小，带钢
在辊面的相对滑动（滑动趋势）很小，ｆ。的数值也很小，一般情
况下，ｆ口＜１ ４４Ｋ
ｇ。
口Ｐ Ｆ＝（１ ４ｊ—ｉ１ 偏的带｛跚在Ｆ作用下向左运动，达到纠偏的｝１
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也有例外的情班．．由一ｊ一？，的数值是可爱的、在上述条件下，
＾
当操作者在短时间内快速犬行程地操作沉没辊的升降蜗杆时，带 钢在短时间内弹性变形量不断增犬，ｆ弹也随之增大，当ｆ弹＞１４４
带钢跑（纠）偏原理新探
黎友华 一、带钢纠偏原理： 现代钢铁企业中，有的作业机组长达几百米，保证带钢对中 运行是非常重要的问题，而在理论上正确认识带钢纠偏、跑偏的 原理则是非常关键的。机纽上常用的纠偏装置是控制辊，如武钢 冷轧厂镀锌机纽的２带控制辊。
（见图一）
Ｘ
＾Ｖ
＼、
／—＼
（ａ）
Ｖ
／一、ｊｋ
（ｂ）
Ｆ弹
Ｉ、镀锌沉没辊纠偏分析：见图二砬
沉没辊
锌液
￡一
镀锌机组锌锅沉没辊栩当于一个纠偏控制辊，如图五，但其
纠偏的作用方向与一般的控制锟相反、为什么会是这样呢？其作用 原理如下：见图五（ｂ）当带钢向右跑偏时，沉没辊的左端向下运动 （或右端向上运动）（注意、这与前面所述的２＃控制辊作用方式相 反），弹性变形摩擦力ｆ。沿辊面的分力为ｆ，＝ｒ＊ｘ
偏。 上述现象实际上相当于带钢在辊子上出现微小的弹性变形，
产生一个摩擦力，ｆ弹引起跑偏。ｆ弹的数值很小，几十公斤的力ｆ 。足以引起很大的跑偏。
动或运动趋势方向相反，即与张力Ｔ！一致，不应该是与带材素线一
致，由此可见：用螺旋作用原理来分析带材跑偏与纠偏的机理在理 论上是错误的，实际上按螺旋作用原理分析纠偏得出的结论也与事
实不相符。
素线 侧尚运动
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三、弹性变形摩擦力纠偏原理的应用：
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二
带钢所受的正压力Ｎ，始终垂直于辊面，见图三
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图
三
Ｎ在辊面的分力始终为零，对带钢沿辊面的纠偏不起作用，即正
压力不是纠偏力。 ２、螺旋作用理论：
由机械工业出版社出版，周国盈主编的（（带钢精整设备》一
书的Ｐ】７４一Ｐ１７ ５页中对螺旋作用原理作了详细的论述：若带材上
任何素线相对于辊子有任何偏移时，带材就在辊子上按螺旋线路
Ｋ
ｇ时，Ｆ＜ｏ，即带钢会在Ｆ作用下往右运动。（实际工作中曾出现
过这种情况！）
２、鼓形辊的纠偏与凹形辊的跑偏机理：
Ｆ
—Ｌ《ｊ
图 六
如图六所示，带钢在通过鼓形辊时，从任一横截面看，带钢从 中部开始向两端发生弹性变形，相对应的摩擦力分别为ｆ弹，ｆ７弹。 若带钢向右跑偏，则ｆ’弹减小，∥弹增大，ｆ弹＜ｆ／弹，则带钢向左侧 运动，直至ｆ弹＝ｆ ７蝉为止，实现纠偏。
可见，由于带钢弹性变形引起辊子给带钢的摩擦力ｆ撵是带钢
的纠偏力，ｆ弹的方向与带钢变形的方向相反，ｒ，的大小与带钢的 弹性变形量成正比。这就是弹性变形摩擦力纠偏原理，带钢的弹 性变形量越大，ｆ一就越大。带钢跑偏与纠偏分别是两个作用性质 相同，方向相反的运动过程。带钢纠偏时，张力越大，辊子给带 钢的正压力越大，ｆ。就越大，纠偏效果就越好。
Ｍ
凹形辊的一个截面，不能纠偏，只能起跑偏作用。 冷轧酸洗出口活套共有十套摆动门，托辊也就是十对八字 辊。原摆动门的托辊，按图九所示布置，带钢一进活套就跑偏， 致使活套长期丧失充套功能，后将摆动门按图八所示布置，带钢
充套不再跑偏。
４、引起带钢跑偏的原因很多，主要有： （１）带钢板形不平直，如镰刀弯，；瓢曲，浪形。 （２）辊子表面磨损，出现凹形。 （３）设备安装精度低，辊子只有零点几毫米的偏斜足以引起带钢跑
图
七
如图七所示，从任一横截面土看，带钢是从两端向中部发生弹 性变形，相对应的摩擦力为ｆ，，ｆ’弹，苦带钢向右侧跑偏，贝４
ｆ＃
减小，ｆ’。增大，ｆ肆＜ｆｊ，，则带钢继续向右侧跑偏，所以凹形辊不 能实现纠偏。
用弹性变形摩擦力理论同样可以解释劳林自动定心辊的辨偏
原理。 ３、八字辊纠偏原理：
图
八
困
九
八字辊如图八所示布置时．八字辊则相当于鼓形辊的一个截 面，可以实现纠偏。若八字辊如图九所示布霞时，八字辊相当于
二、带钢纠偏理论的几个误区：
１、张力、 摩擦力、 正压力纠偏理论
有一种理论认为，纠偏力是带钢所受的张力或者是由于辊子 转动而给带钢的摩擦力ｆ（ｆ与带钢给辊子摩擦力ｆ ７是一对作用力 与反作用力，对被动运行的控制锟，ｆ－‘是驱动力），见图二，假设 带钢与辊子一起作匀速圆周运动，取一小段带钢，其切向（即带
Ｆ弹
（Ｃ） 图
ｉ
～一
当带钢往右侧跑偏时，右侧的液压缸将控制辊向上顶起，如图 一（ａ），此时带钢在控制辊作用下发生弹性变形和张紧，带钢与控 制辊辊面之间有一个相对滑动（或滑动趋势），由此产生一个摩 擦力ｆ弹：如图一（ｂ），
—匕
（Ｃ）所示，ｆ。沿辊面方向有分力ｆ。，在
ｆｊ的作用下，带钢向鼎４运动，从而达到纠偏的目的。
ｊ
运行，见图四。当带材偏移时，带材除了正向运动以外，还有侧向 运动。作用于带材上的摩擦力Ｆ与带材素线一致，由摩擦力Ｆ沿辊
面的分力实现纠偏。这就是螺旋作用原理。
按照牛顿第二定律：南．苞即物体运动的方向与作用力的方
向一致。图四中，带材出现了偏斜时，带材只有正向运动，没有侧 向运动（用一只铅笔，一张纸条上任取一点作记号，按图四作实验 就能验证这一点）另外，作用于带材上的摩擦力Ｆ方向只能是与运