煤矿井下无轨胶轮车研究现状
我国煤矿无轨胶轮车的现状及发展方向的研究
在煤 矿内应 用无轨胶轮车 ， 在进行一次装在后 ， 能够从地 面一直 到 达采区的工作面 ， 或者从 井 口一直到达采区工作面 ， 实现直达 运输 ， 不
需要经过转载 ，运输能力大 ， 运 速快。这样能够 节省大量 的运输辅助人
第二 ， 无轨胶轮车因为具 备很多优势 ， 因此在很多煤矿中得到了大
量 的应用 ， 但是 由于维修 比较 困难 ， 配件组织需要较长的周期 ， 引进设
备 的费用相对较 高。所 以，现阶段在煤矿 中的辅助运输应用 中，依然是
进口 设备 较多 ， 导致煤矿 的生产资金成本较高 。因此 ， 国内的制造单位
合煤矿实际情 况的无 轨胶轮车 ， 这样能够减低成本 ， 并且使得无轨胶轮
车得到大范围的推广应用。提升煤矿生产效率 ， 提高经济效益和社会效
益。
操作 ， 这样就实现 了包括人员 、 设备和材料在 内的运输功能 。同时 ， 针 对一个胶轮车 ， 配备不同结构 ， 就能够完成不同情况的工作 ， 从 而满足
且 横向坡 度在三度至五度之间。 巷道 内宽度最小值也应该保证尺寸最大
的无 轨胶 轮车可以通过。 同时保证一千二百毫米宽度的人行道 ， 以及六 百 毫米的安全间隙。在巷道内 ，转弯半径最小值应该为七至十米之间。
（ 二 ）技 术 特 点 １ ． 直 达 运 输
该 学会 维护保养 以及使 用 ， 从 而提 高煤矿工人 的技术水平 与工作 能力 。
二 、 无轨 胶 轮 车 的 发展 方 向
效率有着积极地意义。无轨胶轮车有着 自 身的技 术特点 ，在条件合适 的
煤炭生产 中，能够发挥 出 巨大的作用。本文将针对我 国煤矿 无轨胶轮车
煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用
煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用第一篇范文煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用在煤矿产业中，无轨胶轮车作为重要的运输工具，在矿井内部承担着至关重要的角色。
然而，由于矿井环境的复杂性以及作业环境的危险性，如何提高无轨胶轮车的安全运行效率，减少事故发生的风险，一直以来都是煤矿产业面临的一大挑战。
在这样的背景下，煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用应运而生，它旨在通过高科技手段，实现对无轨胶轮车的智能化管理，提升整个矿井的生产效率和安全性。
系统的组成与功能该系统通常由车辆定位与监控、智能调度、车辆健康监测以及安全管理等多个模块组成。
车辆定位与监控通过安装在车辆上的传感器和矿井内的通信网络实现，可以实时追踪车辆的位置与运行状态。
智能调度系统则根据矿井的生产需求和车辆的实际情况，自动规划最优的运输路线和任务分配。
车辆健康监测模块通过实时收集车辆的运行数据，分析和预测车辆的故障情况，从而提前进行维护和修理。
安全管理系统则通过各种传感器收集的数据，实时监控车辆操作的安全性，一旦发现违规操作或潜在的安全隐患，立即发出警报，确保人员和车辆的安全。
研究进展与挑战随着物联网、大数据分析、人工智能等技术的快速发展，煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究取得了显著的进展。
例如，通过机器学习算法，可以更准确地预测车辆的故障，通过深度学习技术，可以更高效地进行智能调度。
然而，要将这些研究成果转化为实际应用，还面临着一些挑战。
矿井的恶劣环境对设备的稳定性和耐用性提出了更高的要求，数据的实时处理和分析需要强大的计算能力，而系统的安全性和可靠性则是无法妥协的核心指标。
应用效果与前景展望煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的实际应用效果是显著的。
它不仅显著提高了运输效率，降低了运营成本，更重要的是，大幅提升了作业的安全性，减少了事故的发生率。
在智能化系统的辅助下，矿井的生产管理更加科学化、精细化，为煤矿企业带来了实实在在的利益。
煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用探究
煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用探究摘要：随着我国科学技术水平的显著提升，越来越多先进技术涌现，并应用在不同的生产作业领域。
井下无轨胶轮车作为一种先进的采矿设备，以其独特的优势被广泛应用在采矿作业中，能够更好的适应井下作业环境，提升作业机械化水平，创造更大的经济效益。
与此同时，科学技术水平提升的同时，相应促进了井下无轨胶轮车的完善和创新。
由此，本文主要就井下无轨胶轮车的应用现状和应用前景进行分析，结合实际情况，客观阐述如何为井下采矿作业营造良好的工作环境，创造更大的经济效益。
关键词：煤矿开采；井下无轨胶轮车；应用现状煤矿行业作为我国社会主义市场经济持续增长中重要组成部分，随着行业的快速发展，科学技术水平也在不断提升，煤矿井下作业逐渐机械化、自动化发展，应这一需求，井下无轨胶轮车由此诞生。
井下无轨胶轮车最初是从国外引进，是在采矿技术的快速发展背景下，进一步促进了采矿设备的发展。
井下无轨胶轮车随后在我国煤矿生产作业中应用，有助于煤矿高效、安全作业，创造更大的经济效益。
但是，我国的无轨胶轮车较之国外而言仍然存在较大差距，无论是设备运行还是性能方面都存在明显的不足，在井下作业中很容易出现设备故障问题，影响采矿作业活动有序开展。
由此看来，加强煤矿井下无轨胶轮车现状和应用研究是十分有必要的，对于后续理论研究和实践工作开展具有一定参考价值。
一、煤矿井下无轨胶轮车现状井下无轨胶轮车最初是从国外引进，经过不断完善和发展，逐渐被广泛应用在井下煤炭开采作用中，大大提升了生产效率和生产质量。
很多煤矿企业开始引进大量现金技术和先进设备，运用无轨胶轮车井下作业，但是仍然有部分煤炭企业仍然采用小绞车和小机车设备，无论是设备性能还是安全性都存在明显的缺陷和漏洞。
如果设备在运行过程中发生故障停止运行，很可能造成安全事故出现，影响到作业效率。
新型无轨胶轮车作为时代发展的衍生品，逐渐全面替代传统的运输车辆，能够大大弥补传统运输车辆中存在的不足，提升作业效率和安全性[1]。
井下无轨胶轮车运输分析
井下无轨胶轮车运输分析摘要：井下无轨胶轮车运输是煤矿生产中一项重要的技术手段，它通过使用无轨胶轮车在井下进行矿石和物资的运输，提高了生产效率和安全性。
本研究旨在对井下无轨胶轮车运输进行分析，探讨其优势和存在的问题，并提出相应的解决方案。
关键词：煤矿运输；井下；无轨胶轮车引言井下无轨胶轮车运输作为一种重要的矿山运输方式，近年来得到了广泛应用和发展。
与传统的轨道式运输相比，井下无轨胶轮车运输具有灵活性高、成本低、适应性强等优点。
然而，在实际运输过程中，井下无轨胶轮车也存在一些问题和挑战，如能耗、安全隐患等。
因此，对井下无轨胶轮车运输进行系统性分析，探讨其特点、优缺点以及改进方向，具有重要的研究意义。
1井下无轨胶轮车运输的基本特点井下无轨胶轮车不需要依赖固定的轨道，可以在不同的路线和地形间自由行驶，适应性强。
这意味着它可以满足矿山或地下工程中复杂的运输需求，并能够适应地质条件的变化。
相比于传统的有轨运输系统，井下无轨胶轮车的建设成本较低。
它不需要铺设轨道和相关设施，降低了建设和维护的成本。
此外，胶轮车的制造和维修费用相对较低，进一步降低了运营成本。
井下无轨胶轮车通常具有较大的载重量，能够一次性运输较多的物料，提高运输效率。
同时，为了保证安全运输，也需根据实际情况合理控制载重量，以避免超载导致的危险和损坏。
由于采用无轨设计，井下胶轮车的操控相对简单。
操作人员只需掌握基本的驾驶技巧即可进行运输工作。
2井下无轨胶轮车运输存在的问题（1）能耗较大：井下无轨胶轮车通常使用电力或者燃油作为动力源，其能耗相对较大。
这可能导致能源成本的增加，并对环境造成一定的影响。
（2）安全隐患：在矿山或其他地下工程中，存在一定的安全风险。
井下无轨胶轮车在运输过程中可能面临意外事故的风险，如碰撞、侧翻等。
此外，不当的操作和不合理的载重量也可能引发安全事故。
（3）维护困难：由于无轨胶轮车在矿山或地下工程中承担重负荷的运输工作，车辆的磨损较快，需要定期维护和检修。
无轨胶轮车在矿井辅助运输系统中的应用与研究
无轨胶轮车在矿井辅助运输系统中的应用与研究摘要：本文着重介绍了煤矿施工中，辅助运输系统应用无轨胶轮车运输方案，在高产高效矿井中这套方案显示了无轨机械化作业的优越性，并提出了意见和建议，为加快矿井建设及新建矿井提供了新思路。
关键词：无轨胶轮车辅助运输应用1 矿井概况羊场湾煤矿是宁夏回族自治区银川市特大型现代化矿井。
原设计生产能力5.00Mt/a。
煤层平均厚度为7.92m、2.55m和2.36m。
煤层倾角浅部一般为10°～20°深部多在8°～15°。
2010年神华集团根据市场需求，将羊场湾煤矿设计年生产能力提升为10.0Mt/a,原煤运输由绞车提升改为胶带输送机运输，辅助运输也由绞车提升改为无轨胶轮车运输。
2 原矿井辅助运输方式及巷道现状2.1原辅助运输方式原辅助运输系统为窄轨提升运输，存在三个环节:副斜井提升系统，主要负责一水平（+1058m）的提升任务，运输方式为斜井单钩串车提升，承担全矿井辅助提升任务;各中部车场及井底车场选用防爆特殊型蓄电池机车运输;综采工作面回风、运输顺槽选用无极绳连续牵引车。
2.2巷道现状改建后的副井为缓坡斜井，以 5.5°倾角分3段折返布置:上段+1349m～+1286m，斜长657m，中段+1286m～+1200m, 斜长897m，下段+1200m～+1058m, 斜长1482m。
井筒为宽5.6m，高4.6m的拱形断面，全长3236m,间隔300m设一处错车硐室，硐室长度25m。
顺槽长度4000m左右，顺槽坡度0°～7°，局部达9°左右，+1058水平辅助运输石门为宽5.6m,高3.8m的三心拱形断面，坡度0～5.5°；12采区北翼及边界辅助运输巷为宽5.6m,高3.8m的拱形断面，坡度0～5°；回风顺槽为宽4.2m，高3.8m的异形断面，运输顺槽为宽5.2m，高3.8m的异形断面，顺槽走向坡度0°～8°，局部最大12°左右。
我国煤矿无轨胶轮车的现状及发展方向
我国煤矿无轨胶轮车的现状及发展方向摘要：无轨胶轮车在煤矿井下使用，其使用的人员数量较少，不用通过任何转载的方式，就能够到达生产工作面，同时其运输量也相对较大，运输效率相对较高，运输成本相对较低，安全性相对于传统电机车辆也有着明显的优势。
为了更好发挥出无轨胶轮车在煤矿运输中的具体效用，特对无轨胶轮车在煤矿应用中的现状、存在问题及发展前景进行了分析，并制定了相关对策。
关键词：无轨胶轮车；煤矿；发展引言无轨胶轮车是煤矿企业中重要的运输设备，功能非常强大，可以运输设备，也可以运输材料，为我国提高矿区产量提供了一定的技术保障。
近年来，无轨胶轮车在煤矿开采中得到了广泛的应用，促进了煤矿企业的发展，使煤矿企业逐渐走向现代化，弥补了传统运输体系中设备多、速度慢、成本高以及安全性差的问题。
提升煤矿生产能力的同时，也提升了矿物运输的效率。
1煤矿井下无轨胶轮车的使用条件主要包括以下几点：1）对通风条件有严格要求。
为了保证井下作业的安全性，对井下通风条件有严格要求。
在对配风进行设计时，需要考虑煤矿井下可能同时工作的最多数量无轨胶轮车。
一般而言，每台无轨胶轮车的配风量不得低于4m3/min。
2）要求具备足够大的井下巷道。
无轨胶轮车对运行空间有一定要求，胶轮车在工作过程中，车体两侧与巷道巷壁之间的距离必须控制在0.5m以上，车顶与巷道顶板的距离必须控制在0.5m以上。
如若不然，胶轮车在运输过程中有发生碰撞的风险。
3）对巷道运输路面的要求。
为了保证输送过程的稳定性和安全性，胶轮车运行的路面必须确保平整，不得出现坑坑洼洼的情况。
一般而言，可以对路线利用混凝土进行铺设，也可以利用钢板板进行铺设。
必须保证路面平整。
4）其他方面的要求。
井下无轨胶轮车在运行过程中必然会出现各类故障，因此还必须设置专门的维修站，主要负责车辆的日常保养与维修。
需要设置专门的储油室，且做好防火措施。
在运输道路上设计会车、调头硐室并且在这些特殊区域设置信号设施等。
我国矿井无轨胶轮辅助运输的现状与问题探讨
我国矿井无轨胶轮辅助运输的现状与问题探讨随着社会的进步，我国的无轨胶轮辅助运输在矿井中得到广泛的应用。
同时，我国的矿井无轨胶轮辅助运输也出现了很多影响健康发展的问题。
不管是从生产还是使用以及规范等各方面都有一些问题的出现。
叙述了无轨胶轮车国内外的情况和适用条件，并提出了胶轮车辅助运输合理的井巷布置及设备配套，从实际使用论述了它的效益，为研发胶轮车和使用胶轮车无轨运输提出了启示和信心。
本文通过我国矿井的实际情况，提出了一些矿井无轨胶轮辅助运输的问题及未来发展的思路。
标签：无轨胶轮；辅助运输；矿井；防爆；维护保养；低污染引言从上个世纪90年代开始，我国就开始使用了防爆的无轨胶轮辅助运输。
截至目前，我国的无轨胶轮辅助运输已经广泛运用到矿井当中。
无轨胶轮辅助运输不仅给我国的矿井带来了便利和高效，同时也显现出各种各样的问题，甚至影响无轨运输的发展以及矿井的有效运行。
一、矿井无轨胶轮辅助运输的问题（一）政策、法规、标准根据近几年无轨胶轮辅助运输在国内矿井的运用后，其展现的效果比较快捷，灵活，方便，能够更好的适应于矿井中。
同时，瓦斯较低及工作面条件较好的矿井也开始使用无轨胶轮辅助运输。
某些城市的小煤矿，把无轨胶轮车作为矿井的主要设备以及辅助人员运输的设备，甚至还当做煤炭的主要运输设备。
同时，个别采用防爆车的矿井，由于防爆车的数量有限，有时也将无轨胶轮辅助车与非防爆车辆同时运行。
这样一来，就会造成安全隐患。
除此之外，还有一些煤矿在对地面车辆简单改装后，就成为所谓的零污染车，于是开始下井作业。
但是这些改装车辆都不符合国家标准以及通用技术条件的要求。
有的矿井将防爆车作为辅助运输，因为对其监管不严，有时也不按防爆车的使用要求进行作业，那么在使用的过程中，某些工作人员对车辆进行简单的改装。
例如，加大进排气，防爆栅栏的间隙。
短路各种保护回路，致使废气处理箱出现缺水的现象。
排气的温度以及发动机水温超过设定的值，而导致不能及时有效的进行停机。
煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术研究与应用
煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术研究与应用1. 引言1.1 煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术研究与应用煤矿作为我国重要的能源资源之一，在矿山运输过程中，胶轮车智能调度管理技术发挥着至关重要的作用。
传统的矿山胶轮车调度管理方式存在着效率低、资源浪费等问题，为了提高矿山生产效率和管理水平，煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术逐渐成为矿山管理者关注的焦点。
煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术是指运用现代信息技术、智能化技术和优化算法，对煤矿无轨胶轮车进行调度和管理，实现作业流程的智能化、自动化和高效化。
通过对胶轮车智能调度管理技术进行深入研究和应用，可以有效提高煤矿生产效率，降低劳动强度，减少资源浪费，提升矿山的竞争力和可持续发展能力。
本文将深入探讨胶轮车智能调度技术的原理、系统构建、算法优化、管理实践案例以及技术优势，同时对煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术的未来发展方向、应用前景和经济效益进行全面分析，旨在推动煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术的发展，促进矿山行业的现代化转型。
2. 正文胶轮车智能调度技术原理是指利用先进的信息技术和智能算法，对煤矿无轨胶轮车进行调度和管理，实现最优路线规划和资源利用。
其核心原理主要包括以下几个方面：1. 数据采集与传输：利用传感器和通讯设备对矿区内的胶轮车进行数据采集，包括车辆位置、状态、运行速度等信息，并通过无线网络将数据传输至调度中心。
2. 车辆识别与监控：通过车载设备对胶轮车进行标识和监控，实时获取车辆的运行状态和位置，建立车辆数据库，为调度算法提供基础数据支持。
3. 算法优化与决策：运用智能算法和优化模型，结合煤矿生产需求和车辆运行特性，对车辆进行优化调度，包括路径规划、任务分配、时间调度等，以提高矿区车辆的运行效率和生产效率。
4. 实时监控与调度：通过调度系统实时监控车辆运行情况，及时调整车辆的任务和路径，确保矿区内车辆运行安全和高效。
对车辆进行优先级排序，合理调度车辆运行顺序，避免拥堵和交叉。
我国煤矿地下无轨辅助运输设备的现状与发展趋势
我国煤矿地下无轨辅助运输设备的现状与发展趋势摘要：目前，煤矿已经成为社会发展必不可少的重要资源，而国内的煤矿产量也在不断增加，这也使得我国的煤炭地下无轨辅助运输设备不断改良与升级，从而让煤炭的运输效率可以得到提升。
因此，在本篇文章中，笔者将对煤炭无轨辅助运输设备的应用与发展趋势进行分析，从而给有关行业人员提供参考。
关键词：辅助运输；无轨胶轮车；防爆柴油机；特种车辆在煤矿开采的过程中，需要运输大量的设备、人员、材料等，同时也需要将已经开采的煤矿进行运输，而通过地下无轨辅助运输设备能够有效的降低工作强度，同时也能够提升开采的效率，所以，我国已经引入了与此相关的技术与设备，并将大量的无轨辅助运输设备应用于我国煤炭开采行业中。
1 我国煤矿地下无轨辅助运输设备的概述在上世纪80年代的中期，我国已经开始重视煤炭开采的效率，以此来适应我国工业化发展的需要，所以，我国便开始不断引进国外的经济技术，并以此为基础进行无轨辅助运输设备自主研发。
在经过多年的研究、创新后，我国已经拥有了种类丰富的煤矿地下无轨辅助运输设备，例如：齿轮车、卡轮车、单轨吊以及无轨胶轮车等。
虽然，我国煤矿地下无轨辅助运输设备的种类较多，但是在实际应用的过程中，还会在技术方面存在着不足的地方，例如：在使用的过程中，控制系统以及自动系统的性能未达到更高水平，从而在运输的过程中，存在着运输效率、运输安全等问题；与此同时，部分元件也存在着技术性能方面的问题，例如：防爆低污染柴油机性能并未达到更高的水平，从而让设备的运行效率受到了较大影响。
2 我国煤矿地下无轨辅助运输设备的动力源2.1 柴油机牵引目前，我国在进行煤矿开采的过程中，通常会使用防爆低污染柴油机，因为此类柴油机其体积较小、功率，并且在恶劣作业条件下能够正常的使用，而其使用的寿命也较长。
在防爆低污染柴油机发生故障时，其操作与维护的环节相对简单，所以，其总体的使用费用较低。
除此之外，由于防爆低污染柴油机运行机动灵活，所以，在煤炭开采的时候，能够应用于不同环境与深度的区域，并且其还能够保持长时间的作业。
煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用
煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用戴志晔(煤炭科学研究总院太原分院，山西太原030006)摘要：介绍了无轨胶轮车在我国的应用情况和国产化现状，并阐述了无轨胶轮车的特点，适用条件及其在我国的应用前景。
关键词：煤矿开采；无轨胶轮车；辅助运输中图分类号：TD525 文献标识码：B 文章编号：0253-2336(2003)02-0021-04Statusandapplicationoftracklessrubbertireve hicleinundergroundcoalmineDAIZhi-ye(TaiyuanBranch，ChinaCoalResearchInstitute，Taiyuan 030006，China)早在20世纪50年代初，北美的金矿开始使用无轨胶轮车。
1959年英国率先在煤矿井下使用防爆柴油机无轨胶轮车。
到70年代初，美国煤矿也开始用它作为井下回采工作面煤炭，材料及人员的运输设备。
目前，世界许多先进采煤国家都大量生产和使用无轨胶轮车。
无轨胶轮车性能可靠，运输效率高，可保证矿井的高产高效及安全生产，并获得极佳的经济效益。
目前，我国煤矿井下辅助运输状况与先进采煤国家相比差距还很大，绝大多数煤矿的辅助运输仍然采用小绞车，小蓄电池机车等多段分散落后的传统运输方式，存在着运行环节多，运行速度慢，效益低，事故多，占用人员和设备多及安全，机动性和适应性均较差等问题。
特别是在工作面设备搬迁时，装载，卸载和调车等工作量大且繁杂，采用这种传统的运输方式搬迁不仅时间长，而且严重影响矿井全员效率的提高和煤矿的安全生产。
传统的运输方式已成为制约我国煤炭生产发展的一个薄弱环节。
因此，在90年代，国内少数新建矿井已采用了新型高效的无轨辅助运输替代传统的有轨运输。
如神东矿区9对矿井实现了无轨胶轮车辅助运输；山东兖矿集团有限公司济宁三矿将原有轨道运输改造为无轨胶轮车运输；山西晋城无烟煤业集团寺河矿辅助运输实现了无轨胶轮化；山西潞安矿业集团公司也采用了无轨胶轮车作为辅助运输设备。
煤矿智能无轨辅助运输技术现状与展望
煤矿智能无轨辅助运输技术现状与展望2.中煤科工开采研究院有限公司北京市 1000133.天地（常州）自动化股份有限公司江苏省常州市 213015摘要：辅助运输系统在煤矿生产中扮演着重要角色，它直接影响着生产效率和作业安全。
近年来，我国积极推进煤矿智能化建设，在高新技术的支持下，煤矿开采的效率、安全性和智能化程度不断提升。
然而，在整个生产系统中，井下传统辅助运输系统仍然面临着一些实际问题。
这些问题包括运输工艺不连续、转载转运环节多、用工岗位占比高以及自动化与智能化程度低等。
这些问题已经成为制约煤矿智能化建设和无人化发展的薄弱环节。
为了解决这些问题，煤矿智能无轨辅助运输技术应运而生。
本文将围绕着煤矿智能无轨辅助运输技术展开论述。
我们将探究该技术的发展现状，并分析煤矿智能无轨辅助运输技术应用前景。
希望通过本文的探讨，可以为采煤行业人员提供参考，推动我国经济快速发展。
关键词：煤矿；智能无轨辅助运输技术；发展现状；问题；应用前景引言目前，在我国的大多数煤矿中，仍然采用着分段转载运输的方式。
这种方式存在着一系列问题，包括设备成本高、管理复杂、效率低下以及事故风险高等。
传统的辅助运输设备如电机车和绞车，在运输能力和运输环节复杂度方面存在一定的局限性。
因此，在近年来的新建矿井中，已经减少了对这类设备的使用。
相比之下，新型辅助运输设备如单轨吊和无轨胶轮车在运输距离和效率方面具有明显优势，成为现代矿井建设的重点。
然而，由于煤层倾角过大、巷道交错复杂等因素的限制，这些新型设备同样难以实现连续化运输。
如何实现对矿井材料、设备、人员等辅助运输对象的连续直达、自动智能、少人无人运输已成为我国建设智能化煤矿、实现安全高效开采的关键问题。
只有解决了这些问题，才能推动煤炭行业向更高水平发展。
1、煤矿智能无轨辅助运输技术现状1.1、车辆调度系统技术运输车辆调度系统技术是一种利用智能化技术来管理和调度无轨辅助运输车辆的系统。
其主要目标是提高煤矿辅助运输的效率、安全性和智能化程度。
关于无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计探讨
关于无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计探讨1. 引言1.1 研究背景。
煤炭是我国主要的能源资源之一，煤矿作为煤炭的主要采掘地点，其运输环节一直是矿山生产中的关键环节。
目前，煤矿辅助运输主要依靠传统的有轨车辆进行，但由于有轨车辆的限制，如线路固定、运输能力有限等问题，给煤矿运输带来了很多不便。
随着科技的进步和煤矿规模化、自动化的发展，对于运输设备提出了更高的要求。
本文旨在探讨无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计原理、需求分析、应用案例、设计优化和技术挑战，同时展望无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的未来发展前景，为煤矿运输设备的更新换代提供新的思路和方法。
1.2 研究意义研究无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计探讨具有重要的意义。
煤矿是我国能源工业中的重要组成部分，煤矿辅助运输是煤矿生产中非常重要的环节。
采用无轨胶轮车进行辅助运输，有助于提高运输效率，降低矿工劳动强度，保障煤矿生产安全。
随着我国煤炭工业的发展，煤矿的规模越来越大，工作面越来越深，传统的人力或机械运输方式已经无法满足生产需要。
研究无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的设计原理和优化探讨，有助于提高煤矿运输效率，降低生产成本，推动煤炭行业的可持续发展。
无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的技术挑战也是值得探讨的问题，只有解决了这些挑战，才能确保无轨胶轮车在煤矿辅助运输中发挥出最大的作用，为煤矿生产贡献更大的价值。
【研究意义】一直以来是学术研究的重要方向，本文将针对此问题展开探讨。
2. 正文2.1 无轨胶轮车设计原理无轨胶轮车的设计原理是指通过采用特殊的结构和材料，使其能够在煤矿辅助运输中具有良好的性能和稳定性。
无轨胶轮车通常采用橡胶轮胎作为车轮，具有较好的减震效果和抓地力，能够适应煤矿复杂的地形和工况。
在设计原理上，无轨胶轮车需要考虑以下几个方面：首先是承载能力的设计。
煤矿运输所需的无轨胶轮车通常需要承载大容量的煤炭或其他物料，因此在设计过程中需要合理确定车辆的承载能力，以确保能够满足运输需求。
煤矿井下无轨辅助运输技术现状及展望
1332023年12月上 第23期 总第419期油气、地矿、电力设备管理与技术China Science & Technology Overview1煤矿井下无轨辅助运输概述1.1无轨辅助运输系统的工作原理防爆无轨胶轮车是煤矿井下无轨辅助运输的主要方式，在井下巷道坡度较小的矿井，可将人员、材料、设备等采用防爆无轨胶轮车直接运输到工作地点，减少运输过程中转换运输环节，节约时间，提高效率。
无轨辅助运输系统的工作原理主要基于防爆柴油车和防爆蓄电池车等运输设备。
这些设备在地下巷道或采场内，采用胶轮或履带为行走机构，以实现矿岩的自装自卸。
无轨辅助运输系统具有安全、高效和人员数量少等优势，可提升辅助系统工作效率，并降低作业人员的劳动强度。
1.2无轨胶轮车辅助运输系统的作业流程（1）无轨胶轮车司机驾驶运输车辆在存储场地或车间，根据井下现场的需求选择合适的车型进行装车、封车，然后将车辆驾驶至井口，安全员对入井车辆及司机进行入井安全检查，符合要求后司机方可驾驶车辆入井，实现高效运行。
（2）无轨胶轮车司机将车辆开至停车点停稳，实现安全驻车后，主动下车，负责打开车门，待人员上车或下车后，关闭车门，确认安全，发出警示后，方可再次开车，实现安全运行。
（3）从井口到井下各运输卸车点或人员上、下车候车点，所有无轨胶轮车司机必须服从车辆调度中心集中调配，实现有序运行[1]。
1.3无轨胶轮车的车型目前，市场上常见的煤矿井下防爆无轨胶轮车，按照动力源划分，主要有防爆柴油机无轨胶轮车和防爆蓄能电池无轨胶轮车两种；按照车辆底盘形式划分，主要有整体底盘无轨胶轮车、铰接底盘车架防爆无轨胶轮车；按照传动方式划分，主要有机械传动无轨胶轮车、液压传动无轨胶轮车；按照用途划分，主要有运送人员的防爆无轨胶轮车、运输材料（小型设备）的防爆无轨胶轮车、特种作业防爆无轨胶轮车等；运送人员的防爆无轨胶轮车根据生产厂家不同，准乘人员也不同，常见的可乘5～29人不等；运输材料（小型设备）的防爆无轨胶轮车，根据生产厂家不同，准装吨位也不同，常见的有可装0.5～10t 不等；特种作业防爆无轨胶轮车是指根据井下需要无轨胶轮车特殊作业的环境而研发生产的特种作业车辆，主要有支架运输车、铲（叉）运车、装载车、平台升降车、加油车、运送爆炸物品车、多功能遥控模块车（根据需要，功能模块可切换）、路面清扫车、巷道修复（破、挖、刨、铣）、专用牵引车等。
煤矿无轨胶轮车运输管理中存在的问题及对策
06
参考文献
参考文献[1] 张志军, 来自福生. 煤矿无轨胶轮车运输事故原因分析及预防措施[J]. 煤炭工程, 2018, 50(12): 154-157.
[2] 王海龙, 王晓勇. 煤矿无轨胶轮车运输安全管理研究[J]. 煤炭科学技术, 2019, 47(04): 173-177.
[3] 赵志勇, 王雷. 煤矿无轨胶轮车运输事故风险与应急管理[J]. 煤炭科学技术, 2019, 47(05): 145-149.
无轨胶轮车运输管理问题主要 表现在安全、效率、维护等方 面。
针对这些问题，提出了相应的 对策和建议，以改善煤矿无轨 胶轮车运输管理。
研究展望与未来发展趋势
随着科技的不断进步，无轨胶 轮车在煤矿中的应用将更加广
泛。
未来，无轨胶轮车运输管理将 更加注重智能化、自动化和绿
色化发展。
通过不断优化运输流程和管理 方式，提高运输效率，降低安 全风险，实现可持续发展。
随着煤炭生产的规 模不断扩大，无轨 胶轮车运输量也日 益增加
研究目的和意义
通过对煤矿无轨胶轮车运输管理的研究，提高运输效率和安 全性
针对存在的问题提出相应的对策，为煤矿企业的可持续发展 提供参考
02
煤矿无轨胶轮车运输管理 现状
无轨胶轮车种类及特点
01
02
03
支架搬运车
主要用于移动和搬运采煤 工作面的支架，具有载重 大、功率强的特点。
要点一
总结词
定期检修，及时维护
要点二
详细描述
煤矿无轨胶轮车运输管理需要定期对车辆进行检修和保 养，确保车辆在良好的技术状态下运行。同时，要加强 对车辆的日常维护和检查，及时发现并处理车辆存在的 问题和故障。对于长期运行的车辆，要进行适当的维修 和更换部件，以保持车辆的技术性能和安全性能。
矿用无轨胶轮车的未来发展方向
矿用无轨胶轮车的未来发展方向近几年，防爆柴油机无轨胶轮车已经成为大型煤矿辅助运输的主力设备。
但是，防爆柴油机的排放一直被专业人士所诟病，新型的锂电胶轮车正逐渐突破一道道技术壁垒，逐步慢慢崛起。
矿用无轨胶轮车是指采用柴油机、蓄电池等为动力以实现煤矿井下公路运输功能的车辆，承担矿井辅助运输功能，负责人员、物料和设备等的运送任务。
随着我国煤矿高产集约化开采技术的发展，辅助运输的地位也更显重要，安全、可靠、连续化、高效率的无轨胶轮车的应用，已经成为矿井生产现代化的一个重要标志。
1 在用无轨胶轮车现状据统计，我国使用无轨胶轮车的矿井已超过700对，无轨胶轮车保有量达到10000辆以上。
目前国内煤矿使用的无轨胶轮车主要有三种，即防爆柴油机无轨胶轮车、架线式无轨胶轮车和防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车，其中，防爆柴油机无轨胶轮车占无轨胶轮车市场比重最大，约占90%。
1.1 防爆柴油机无轨胶轮车自上世纪90年代发展至今，防爆柴油机无轨胶轮车技术进步巨大，是国内煤矿最先进的辅助运输方式。
但是其存在排放指标高、噪声大等严重缺点。
废气中的CO和NOX含量较高，有致癌作用；其产生的噪声在煤矿井下相对封闭的环境中反复发射，产生极大的噪声污染，两种污染对人体危害极大。
（图1）1.2 防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车经过近十年的发展，高能量密度的锂离子蓄电池，克服了普通蓄电池体积大、充电频繁的缺点，目前正处于推广阶段。
1.3 架线式无轨胶轮车架线电机车使用量极小，受架空线限制，运输机动性受限，丧失了无轨胶轮车的机动性，前景有限。
2 柴油机动力与蓄电池动力无轨胶轮车比较2.1 动力性能电机的输出特性与发动机的输出特性差别很大，输出特性曲线详见图2和图3。
电机在低速运行时，就能够提供比较大的扭矩，并且可以短时间内提供远大于额定功率实际功率；而发动机则随着转速的提升，输出扭矩渐增到最大值。
电驱动车辆瞬时加速能力强，能够快速达到最大输出扭矩，利于坡道重载起步；而柴油机驱动车辆则在半坡重载起步时反应较慢。
煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术研究与应用
煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术研究与应用【摘要】本文主要围绕煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术展开研究与应用。
在阐述了该技术的背景意义和研究目的与意义。
接着通过正文部分的介绍，详细讨论了煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术的概述、系统设计与实现、调度算法优化研究、以及在实际煤矿中的应用案例分析与验证。
在结论部分总结了煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术的优势与特点，并展望了未来的发展前景。
通过本文的研究，可以更好地了解这一技术在煤矿行业中的重要性和潜在应用价值，为煤矿生产提供更高效、安全和智能化的调度管理方案。
【关键词】煤矿、无轨胶轮车、智能调度管理技术、研究、应用、背景意义、研究目的、概述、系统设计、调度算法、优化、应用案例分析、验证、发展方向、总结、优势、特点、发展前景。
1. 引言1.1 煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术研究与应用的背景意义煤矿是我国能源工业的支柱产业，煤炭资源的开采和运输对于国家经济发展具有重要意义。
而作为煤矿运输的主要工具之一，无轨胶轮车在煤矿生产中起着至关重要的作用。
传统的无轨胶轮车调度管理方式存在着诸多问题，如调度效率低下、资源浪费严重、安全风险较高等。
煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术的研究与应用具有重要的背景意义。
通过引入智能调度管理技术，可以实现煤矿无轨胶轮车的智能化调度和管理，提高运输效率，减少能源消耗，降低运输成本，提升安全性等方面的综合效益。
智能调度管理技术可以利用先进的算法和技术，实现对车辆的实时监控和调度，通过数据分析和优化算法为煤矿运输提供科学决策支持，最大限度地优化调度方案，提高运输效率和安全性。
煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术的研究与应用对于提升煤矿运输效率、降低运营成本、改善矿区环境、提高资源利用率等方面具有重要的意义和巨大的潜在价值。
随着数字化技术的不断发展和智能化趋势的加速推进，煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术必将成为煤矿运输领域的发展趋势和重要方向。
1.2 研究目的与意义煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术的研究目的在于提高煤矿运输效率和安全性，实现煤矿生产智能化管理。
煤矿井下无轨胶轮车研究现状概要
三、新型无轨胶轮车
天然气无轨胶轮车
天然气无轨胶轮车控制系统图
柴油天然气双燃料无轨胶轮车
低矮型混合驱动无轨胶轮车
液力机械传动和静液压传动并联工作
液力机械传动路线
防爆发动机 液力变矩器 变速箱 前驱动桥
液压油泵
左右马达
后轮
静液压传动路线
电液驱动无轨胶轮车
电液驱动无轨胶轮车传动系统图
谢谢!
带扫气泵的四冲程柴油机示意图
进气防火栅栏
燃烧室高温引起进气道中可燃混合空气着火迅速反扑 向空气滤清器，进而窜向外界有可燃气体的环境，增 加进气栅栏可以起到迅速阻熄此部分气体燃烧的作用。
空气关断阀
空气关断阀是为了安全而设置的，空气关断阀的 安装位置一般是在进气栅栏之前。当柴油机关断 柴油后还停不下车时（柴油机在切断供油后进气 中的瓦斯能使其继续运转），则关闭此阀，断绝 柴油机气缸进入空气，迫使柴油机停车。
排气防爆系统：
工作原理：防爆排气 系统是尾气冷却和净 化的装置，其工作原 理是通过水冷式排气 歧管收集尾气，经水 冷排气接管进入废气 处理箱，经水洗处理 后，再经过排气阻火 器排入大气中。
1.水冷排气歧管 2.补水箱 3.水冷排气接管 4.废气处理箱 排气在中段是双层波 纹管结构的冷却 水套。双波纹结 构便于安装发动 机与尾气水洗箱 ，更重要的是消 除柴油机振动。
无轨胶轮车分类
按用途分类 按结构特征分类 按驱动动力源分类
传动方式
机械传动 液力机械传动 静液压传动 静液压机械传动
二、柴油机驱动无轨胶轮车
柴油机驱动无轨胶轮车结构
1.驾驶室 2.防爆柴油机主机 3.废气处理箱 4.车架 5.传动系 6.车厢
关键技术
无轨防爆胶轮车在煤矿井工开采中的应用
无轨防爆胶轮车在煤矿井工开采中的应用摘要：防爆无轨胶轮车是目前井下开采辅助运输的重要交通工具，作为一种特殊的运输车辆，其在煤矿的井下高危作业环境中尤为适用。
无轨防爆胶轮车辅助运输是随着采矿技术的不断发展而逐渐发展起来的新型辅助运输方式，相对于传统运输方式，具有运输效率高、速度快、单车载重量大、运输成本低的优势。
本文分析了无轨防爆胶轮车在煤矿井工开采中的应用。
关键词：无轨防爆胶轮车；煤矿开采；采矿技术近几年来，我国的科学技术得到了有效的发展和进步，当下这个高科技时代，各行各业都是在积极地使用新工艺、新技术来进行煤矿井下作业，井下运输辅助工具的应用是必不可少的。
一代代的技术进化，需要一代代的技术人员去努力，才能使技术得到进一步的提升，达到最好的效果。
在煤矿井下的施工过程中，也应用进了各种新的技术和辅助工具，并且使得煤矿井下作业的效率得到了有效的提升。
一、井下防爆无轨胶轮车概述1.我国无轨胶轮车发展现状。
我国最早的防爆无轨胶轮车是在国外引进的。
其在很大程度上能够减少人力资源的消耗，提高开采及运输的生产效率。
客观来说，我国是一个富煤的国家，但优质煤层多集中在地下深处，随着科学技术的不断发展及国家对于高危作业人性化的重视、企业不断提高生产效率的内在要求、鼓励发展自主品牌等一系列综合因素下，未来将会有更多我国自主研发的防爆无轨胶车投入到煤矿开采行业中。
这也将使得井下防爆无轨胶车走向品种多样化及系列化。
2.井下防爆无轨胶轮车的性能特点。
井下防爆无轨胶轮车具有诸多特点，概括来说主要集中在四个方面：一是运输的辅助效率高。
无轨胶车运输量大，它可以承担对于机电设备、支护材料等的运输作业，有效减少对人力资源的过分依赖，因而效率高；二是功能较多。
井下作业环境复杂，对于机械设备的选用也较为严苛。
而无轨胶车可以根据运输情况（如考虑巷道通风、动力装置）变换车辆性质，因而功能强大；三是对于坡度的适应性较高。
它可以实现在坡度为12°的煤层上进行爬坡，且能够实现自由运输；四是运行限制较少。
针对煤矿无轨胶轮辅助运输现状论文
针对煤矿无轨胶轮辅助运输的现状探讨[摘要]随着我国经济的发展，煤矿辅助运输机械化水平相对煤矿采煤技术还是比较落后的，对煤矿安全生产发展有一定的阻碍，对矿井全员效率也有很大的影响，严重制约着煤矿的生产。
本文对加速发展煤矿辅助运输机械化进行分析，并对无轨辅助运输的发展趋势进行阐述！[关键词]煤矿；运输；无轨胶轮中图分类号：td103 文献标识码：a 文章编号：1009-914x（2013）04-0299-01随着煤矿事业的发展，相应的技术和设备也得到了不断的发展和完善，尤其是进入到21世纪以来，科学技术日新月异，为了在激烈的市场竞争中取得生存和发展，各大企业都将新设备、新技术引进到了生产和管理之中，煤矿也同样如此。
但是，与飞速发展的煤矿技术相比，其辅助运输系统就受到了技术工作人员的忽视，目前为止仍然采用的是传统的辅助运输系统，使用绝大多数还是绞车运输。
辅助运输系统是煤炭技术中的重要组成部分，煤矿事业的发展势必要求辅助运输系统的革新，这样才能够不给煤矿事业造成负担。
因此，煤矿辅助运输系统的技术革新势在必行。
1 实现煤矿辅助运输机械化要想改变传统的煤矿辅助运输方式，实现煤矿辅助运输机械化，还有很长的路要走，但是我坚信其一定会实现，主要可以从以下几个大方面入手：1.1 改进传统的矿井设计传统的煤矿井下设计都是一面一井设计，这就使得煤矿井下的空间过于狭窄，只是便于传统的煤炭辅助运输系统，适应于大量的使用人力的运输方法，因此要想实现煤矿辅助运输系统的机械化，就必须先对传统的煤矿井下的一面一井设计进行改革。
在进行改革时要充分考虑到煤炭辅助运输机械化的实现条件，针对这些具体的条件和要求进行设计，例如：要想机械化运输巷道的断面一定要达到规定的要求，其坡度和曲线都要按照标准进行严格设计和施工，不仅如此，还要考虑到的一点就是其运输线路，同时对于将来在煤矿采矿时应该会使用到的运输设备都要做详细的规划，防止在将来投入生产和使用时出现不必要的麻烦。
煤矿井下无轨胶轮车研究现状PPT课件
随着环保意识的日益增强，煤矿井下无轨胶轮车 的绿色环保将成为重要发展方向，推动车辆向更 加环保、节能的方向发展。
多功能化、集成化趋势明显
为了满足煤矿井下的多种运输需求，煤矿井下无 轨胶轮车将向多功能化、集成化方向发展，实现 一车多用、提高运输效率。
03 煤矿井下无轨胶轮车关键 技术
车辆结构与性能优化
轻量化设计
采用高强度材料和先进的结构设 计，降低车辆自重，提高运输效
率。
动力系统优化
研发高效、低排放的发动机和传动 系统，提高车辆的动力性和经济性。
悬挂系统改进
优化悬挂系统结构，提高车辆的操 控稳定性和乘坐舒适性。
智能化与自动化技术
自动驾驶技术
研究煤矿井下无轨胶轮车的自动 驾驶技术，实现车辆自主导航、
实例三：某煤矿井下无轨胶轮车智能化改造
自动驾驶技术
应用自动驾驶技术，实现无轨胶轮车的自动导航和避障功能，提 高运输效率和安全性。
远程监控技术
通过远程监控技术，实时监测无轨胶轮车的运行状态和故障信息， 为维修和保养提供依据。
数据分析与优化
对无轨胶轮车的运行数据进行深入分析，发现潜在问题并进行优 化改进，提升车辆性能和运输效率。
发展的机遇
政策支持
国家对于煤矿安全生产的重视程度不断提高，为无轨胶轮 车在煤矿井下的应用提供了政策支持和市场机遇。
技术创新
随着科技的不断进步，无轨胶轮车的性能不断提升，同时 新技术、新材料的应用也为无轨胶轮车的发展提供了更多 可能性。
市场需求
随着煤矿生产规模的扩大和现代化程度的提高，对于高效、 安全、便捷的运输工具的需求不断增加，为无轨胶轮车的 应用提供了广阔的市场空间。
积极推动无轨胶轮车的智能化发展，引入 先进的人工智能技术，提高车辆的自动化 程度和智能化水平。
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进气防爆系统装置
空气滤清器
一般柴油车上所采用的滤清器均为油润式的湿式滤清 器。
通常为了使柴油机在煤尘较大的环境中工作时，进入 气缸的空气清洁，最好采用双级干式滤清器这样可以 延长柴油机使用寿命。
扫气泵
对于自然吸气式柴油机通 过增加扫气泵增加进气的动 力，克服进气道、进气栅栏 所产生的阻力,使进气歧管内 新鲜气体的压力大于排气后 期气缸内废气的压力,将气缸 内的废气充分排出气缸，提 高充量系数。
蓄电池的构造
1正极板 2负极板 3肋条 4隔板 5护板 6材料 7负极桩8加液口盖 9连条
10正极桩 11极桩衬套 12蓄电池容器
柴油机驱动和电驱动无轨胶轮车比较
柴油机无轨胶轮车
优点 动力充沛
电驱动无轨胶轮车
无污染、无噪声
缺点
污染、噪声 排气栅栏难洗 车轮耐磨性差
动力不足 电池技术不成熟
三、新型无轨胶轮车
排气防爆系统：
工作原理：防爆排气 系统是尾气冷却和净 化的装置，其工作原 理是通过水冷式排气 歧管收集尾气，经水 冷排气接管进入废气 处理箱，经水洗处理 后，再经过排气阻火 器排入大气中。
1.水冷排气歧管 2.补水箱 3.水冷排气接管 4.废气处理箱
排气防爆系统
水冷排气接管
水冷排气接管也 是双层结构，且 在中段是双层波 纹管结构的冷却 水套。双波纹结 构便于安装发动 机与尾气水洗箱 ，更重要的是消 除柴油机振动。
带扫气泵的四冲程柴油机示意图
进气防火栅栏
燃烧室高温引起进气道中可燃混合空气着火迅速反扑 向空气滤清器，进而窜向外界有可燃气体的环境，增 加进气栅栏可以起到迅速阻熄此部分气体燃烧的作用。
空气关断阀
空气关断阀是为了安全而设置的，空气关断阀的 安装位置一般是在进气栅栏之前。当柴油机关断 柴油后还停不下车时（柴油机在切断供油后进气 中的瓦斯能使其继续运转），则关闭此阀，断绝 柴油机气缸进入空气，迫使柴油机停车。
专题研讨
煤矿井下无轨胶轮车研究现状
主要内容
一、无轨胶轮车简介 二、柴油机驱动无轨胶轮车 三、电驱动无轨胶轮车 四、其他新型无轨胶轮车研究
一、无轨胶轮车简介
辅助运输 所谓煤矿辅助运输，泛指煤矿生产中除煤炭运 输之 外的各种运输的总和，主要包括材料、设备、人员 和矸石等的运输。
无轨辅助运输 以胶轮或履带为行走机构，采用柴油机和防爆电池为 牵引动力。
1—与排气歧管连接面 2—双波纹管结构 3—外层管体 4—与废气处理箱安装面
水冷排气接管结构图
废气处理箱
气管会伸入水箱靠底部的位置，采取设置 隔网和隔板的方式，将气泡打碎，冷却后 的气体随着水蒸气一同排出净化水箱，这 时气体的温度已经只有100℃左右了。
排气防爆栅栏
排气防爆栅栏可以起到迅速 阻熄火焰和使热粒子迅速降 温的作用。
排气防爆栅栏一般安装在废 气处理箱后面，进一步对已 经冷却至100℃左右的排气 再次降温。
排气防爆栅栏结构图
废气箱阻火器安装方式
排气阻火器放在废气箱之前
排气阻火器放在废气箱之后
三、电驱动无轨胶轮车
防爆蓄电池动力装置由 隔爆型焊接箱体、多个 蓄电池和防爆电器开关 等组成。
蓄电池主要由极板、隔板 、电解液和外壳组成。 极板是蓄电池的核心部 分，在蓄电池充电与放 电过程中，电能与化学 能的相互转换依靠极板 上活性物质和电解液中 硫酸的化学反应来实现 。
无轨胶轮车分类
按用途分类 按结构特征分类 按驱动动力源分类
传动方式
机械传动 液力机械传动 静液压传动 静液压机械传动
二、柴油机驱动无轨胶轮车
柴油机驱动无轨胶轮车结构 1.驾驶室 2.防爆柴油机主机 3.废气处理箱
4.车架 5.传动系 6.车厢
关键技术
进气防爆系统：
1. 空气滤清器 2. 扫气泵 3. 进气歧管 4. 进气防火栅栏 5. 空气关断阀
天然气无轨胶轮车
天然气无轨胶轮车控制系统图
柴油天然气双燃料无轨胶轮车
低矮型混合驱动无轨胶轮车
液力机械传动和静液压传动并联工作
液力机械传动路线
防爆发动机
液力变矩器
变速箱
前驱动桥
液压油泵
左右马达
后轮
静液压传动路线
电ห้องสมุดไป่ตู้驱动无轨胶轮车
电液驱动无轨胶轮车传动系统图
谢谢!
无轨胶轮车发展
20世纪50年代初 1959年 70年代初 80年代中期 90年代初 1997年 1998年底 2001年
北美金矿 英国煤矿 美国煤矿 研制（河北煤研所） 神华集团 太原煤科院 兖矿集团 晋煤集团
无轨胶轮车特点：
1.可实现一次装载后从地面直到采区工作面 2.车型多, 应用范围广 3.爬坡能力强。 4.载重能力大。 5.运输成本低, 从而降低了吨煤成本 6.巷道布置简单只需对底板硬化,无需架线,不 受轨道限制