西门子sPLC基本指令(比较和表等)

AR>= IN1, IN2
OR>= IN1, IN2
指令应用举例
计数器C0的当前值大于或等于1000时，输出线 圈Q0.0通电。
实现如图所示的时序图。
用一个按钮开关（I0.0）控制三个灯（Q0.1，Q0.2， Q0.3），按钮按一下则1#灯亮，再按三下2#灯亮，1＃ 灯灭。再按三下3#灯亮，2＃灯灭。再按三下是3＃灯 灭。再按一下又重复前面的工作。时序图如图7所示以 此反复。
错误
正确
第三模块 三相异步电动机的顺序启动控制
任务一 电动机的顺序启动控制

（1）电动机的顺序启动、同时停止

（2）电动机的顺序启动、顺序停止

（3）电动机的顺序启动、逆序停止
任务二 用PLC内部定时器实现电机的顺序
从左母线向右以触点开始，以线圈或指令盒结束， 构成一个梯级，触点不能出现在线圈右边 。在一 个梯级中，左右母线之间是一个完整的“电路”， 不允许短路、开路，也不允许“能流”反向流动。
• 梯形图编程的基本规则
在梯形图中与“能流”有关的指令盒或线圈不 能直接接在左母线上，通过触点接。与“能流” 无关的指令盒或线圈直接接在左母线上。如 LBL、SCR、SCRE等。
错误
正确
梯形图设计规则
梯形图没有实际的电流流动，被假设的“能流”实际是 控制系统的信号流，它只能单方向流动，不能产生反流。 即梯形图必须符合从上至下、从左到右的执行原则，否 则不能直接编程。
梯形图中的触点应画在水平线上，不能画在垂直线上。
c 错误
正确
不包含触点的分支应放在垂直方向上，不能放在水平方 向上，以便识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
• 梯形图编程的基本规则
输入点状态由外部输入设备的开关信号驱动，用 户程序不能随意改变
梯形图中同一触点可以多次重复使用
梯形图中同一继电器线圈只能出现一次（置位、 复位除外），通常不能重复使用，若多次使用则 最后一次有效。但它的触点可以无限次使用。即 线圈可以做触点使用，但触点不能做线圈使用。
西门子sPLC基本指令(比较和表 等)
引例
交通灯控中，时间如果不到，则怎么办？ 利用多个时间继电器进行不同时间段的控制 如果就用一个时间继电器怎么控制时段呢？
先进行时间继电器工作原理的分析：
wk.baidu.com
I0.0 PT
T37当前值
最大值32767
Q0.0
（T37状态位）
那我们可不可以利用T37的当前值进行控制呢？
比较运算符：＝＝、<＝、>＝、<、>、<> 操作数类型：
字节比较B（Byte）；（无符号整数） 整数比较I（Int）/W（Word）；（有符号整 数） 双字比较D（Double Int/ Word）；（有符 号整数） 实数比较R（Real）；（有符号双字浮点数）
1. 比较指令格式
字节比较 整数比较
双线圈输出：在一个程序中，同一继电器线圈出 现两次或两次以上，一般这种情况是不允许的， 但在下列情况下允许双线圈输出： 1、置位和复 位指令中。2、跳转指令中。
梯形图每一“梯级”都是从左边母线开始，输出线圈 接在右边母线上，所有触点不能画在输出线圈的右边。 输出线圈不能直接连接在左母线上，若必须的话，则 可通过插入常闭触点将线圈连于左母线上。
错误
正确
• 梯形图编程的基本规则
上重下轻原则：几个串联支路并联，应将触点多 的支路安排在上面。
左重右轻原则：几个并联支路串联，应将并联支 路数多的安排在左面，以缩短用户程序的扫描时 间。
若几个并联回路串联，应将触点最多的回路放在梯 形图的最左面；若几个串联回路并联，应将触点最 多的回路放在梯形图的最上面。
——比较
I0.0
PT T37当前值
Q0.0 （T37状态位）
最大值32767
6300
4. 比较指令
比较指令用于两个操作数按一定条件的比较。 操作数可以是整数，也可以是实数。在梯形图 中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比 较条件满足时，触点闭合，否则打开。
比较触点可以装入，也可以串、并联。比较指 令为上、下限控制提供了极大的方便。
指令盒的EN（IN）端是允许输入端，该端必须 存在“能流”才能执行该指令盒的功能。
指令盒的ENO端是允许输出端，用于指令的级 联。无允许输出端的指令盒不能用于级联（如 CALL、LBL、SCR等）。如果指令盒EN存在“能 流”，且指令盒被准确无误地执行后，此时 ENO=1并把能流传到下一个指令盒或线圈。如 果执行存在错误，则“能流”就在错误的指令 盒终止，ENO=0。
车时：先 停M3-30秒 后停 M230秒后M1 停。
用计数指令实现下述控制过程，其动作时序如 图所示：
当I0.2=ON从1#灯亮到3#灯亮，每灯亮3S。当3#灯亮 完达到1S后又从1#灯亮到3#灯亮如此循环下去。
三电机相隔5s启动，各运行10s停止，循环往复，绘出 三电机一周期运行如图所示
利用计数器与比较指令，设计一个24 小时可设定 定时时间的住宅控制器的控制程序（以30分钟为 一个设定单位），要求实现如下的控制：
（1）早晨6：30，闹钟每秒钟响1 次，10 秒后自 动停止；
（2）9：00～17：00，起动住宅报警系统； （3）晚上6：00，打开住宅照明； （4）晚上10：00 关闭住宅照明。
二、 梯形图程序设计原则
• 梯形图编程的基本规则
梯形图程序由网络组成（逻辑行），每个网络由 一个或几个梯级组成。
使用一个按钮控制两个灯，第一次按下时，第一盏灯 亮，第二盏灯灭；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏 灯亮；第三次按下时两盏灯都两亮；第四次按下时两 盏灯都灭。
I/O分配 输入：I0.0 输出：Q0.0
Q0.1
三台电机
M1，M2， M3,启动时： 先动M1-60 秒后M2动 60秒后M3 启动：停
梯 形 图
双字整数比较 实数比较
装载
LDB= IN1, IN2
LDW <>IN1, IN2
LDD<IN1, IN2
LDR>= IN1, IN2
串联 并联
AB= IN1, IN2
OB= IN1, IN2
AW<>IN1, IN2
AD < IN1, IN2
OW<> IN1, IN2
OD < IN1, IN2