探析叉车传动系统
浅谈叉车静压传动系统设计与匹配
浅谈叉车静压传动系统设计与匹配摘要：由于越野叉车所需的工作环境复杂，需其具有高速档高速、低速档高扭矩、调速范围大等特点。
越野叉车负荷变化大对传动系统的要求高，传统的传动方式不能充分发挥叉车性能。
本文简介静压传动系统的优点，分析了液压传动系统的原理，浅谈静压传动系统的关键部件的选择和匹配计算方法。
关键词：越野叉车；静压传动；系统设计；匹配分析前言静压传动系统主要由液压泵和液压马达、传动装置等组成，是一种通过改变泵的排量来改变液压马达输出的转速与扭矩。
1 静压传动系统特点分析常见的静压传动控制方式有：变量泵调速系统、变量马达调速系统、变量泵-变量马达调速系统三种。
静压传动特有的优点（机械传动与液力传动不具备的）：1.1无极变速根据选用不同的泵和马达的配合，叉车可以获得不同的牵引特性，尽可能的符合发动机的负荷特性曲线，充分发挥发动机性能。
改变变量泵的流量输出和旋转方向便可实现平稳变速和换向。
1.2自动变矩调节在叉车工作中，工作条件的变化，发动机输出负荷不断改变。
当驱动阻力增大时，马达所需克服的阻力转矩也随之增大，直接表现为马达输入口的压力增大，从而使泵输出的压力增大，液压回力增大，泵摆角减小，转速下降，从而降低车速。
当所需客克服的阻力达到发动机额定功率时，随着负荷增加发动机转速下降，DA阀控制减小系统压力，从而减小变量泵的实际排量，使叉车的速度减慢，实现恒功率输出。
1.3功率优化分配静压传动系统具有独特的发动机匹配功能，使发动机处于最佳性能状态从而降低燃油消耗率，减少废气排放，降低整车噪音。
静压驱动可以让发动机在理想的负荷特性曲线下工作。
以越野叉车为例，当静压传动叉车的速度在0-10km/h内发生改变时，只需通过改变变量泵的斜板的角度即能实现；发动机转速保持在1600r/min左右；只有当叉车运行速度大于10km/h时，才需进一步要提高发动机的转速，增大输出功率从而提高叉车行驶速度。
1.4控制简单静压系统的控制优势：集机、电、液于一体便于自动控制，让叉车更智能化。
叉车变速箱的原理
叉车变速箱的原理
叉车变速箱是叉车传动系统中的一个关键部件，它的作用是根据操作员的需求，改变叉车的运行速度和输出扭矩。
叉车变速箱的主要原理如下：
1. 齿轮传动：叉车变速箱内部包含一组或多组齿轮，通过齿轮的啮合和转动来改变叉车的速度和扭矩。
高速齿轮与低速齿轮之间的相对大小决定了输出速度的变化。
2. 多档变速：叉车变速箱通常具有多个档位，通过操作杆或按钮选择不同的档位，可以改变叉车的速度。
不同的档位会使齿轮组合产生不同的传动比，从而影响叉车的输出速度。
3. 液压驱动：部分叉车变速箱采用液压系统来实现变速。
液压传动通过液压泵和液压马达来提供动力，通过改变液压马达内部油液流动的方向和压力来实现变速控制。
4. 离合器：叉车变速箱通常配备有离合器，它用于连接或断开发动机和变速箱之间的动力传递。
操作员可以通过踩离合器踏板来控制变速箱的工作状态。
5. 使用电子控制：一些现代叉车变速箱还配备了电子控制系统。
这些系统可以
监测叉车的工作状态和操作需求，并根据实时情况调整变速箱的工作方式，以实现更高的效率和性能。
综上所述，叉车变速箱通过齿轮传动、多档变速、液压驱动、离合器和电子控制等技术原理来实现叉车的速度和扭矩的调整和控制。
浅析叉车液压传动系统气泡的危害与去除
方 式 主要有 两种 ： 一种 为混 人式 空气 ； 另 一种 为溶解 式 空气 。空气 以气 泡状 态 掺 混 于 油 液 中 的现 象 ， 称 为气
泡油 … 现象 。
１ ． １ 混入 式 空气
叉车液压传动系统是利用液压油来传递能量的传
动 机构 ， 这 主要基 于 油液在 系统 压力 下 的不可 压缩 性 。
面出现斑 点或 发生 化学 腐蚀 作用 ， 即所 谓 “ 气 蚀 现 象” ， 导致系统无法工作 ； （ ３ ）系统温度升高， 油液性能劣化。气泡在压力
ＹＵ Ｊ ｉ ａ ｎ — ｆ ｕ
（ 安徽合力研发部 ， 安徽 合肥
２ ３ ０ ０ ２ ２ ）
摘
要： 分析 了叉车液 压传 动 系统 中气 泡形成 的原 因、 产生 的机理 以及 气泡在 液压 系统 中存在 的 主要 方
式和形成的主要途径。从影响 系统正常工作 ， 导致 气穴气蚀的发生 ， 油温升高致油液变质 以及产生噪声和振
１ １ ６
Ｄ ＯＩ ： １ ０ ． １ １ ８ ３ ２ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ０ － ４ ８ ５ ８ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ７ ． ０ ３ ８
液压与 气动
２ ０ １ ３年第 ７期
浅 析 叉 车 液压 传 动 系统 气 泡 的 危 害 与去 除
余建福
Ｈａ ｒ ｍ Ａｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ Ｅｌ ｉ ｍｉ ｎ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｆ ｏ ｒ ｋ ｌ ｉ ｆ ｔ Ｈｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ’ Ｓ Ａｉ ｒ — ｂ ｕ ｂ ｂ ｌ ｅ
动等 几个 方 面论 述 气泡对 液压 系统 的危 害， 并提 出了一 些减 少气泡 的 方 法。在 设 计 液压 系统 时 注意 尽 量 减
叉车工作原理
叉车工作原理
叉车是一种用于搬运和堆放货物的机械设备，其工作原理基于物理力学和液压原理。
下面将详细介绍叉车的工作原理。
1. 主要部件：
叉车主要由底盘、电动机、传动系统、液压系统、举升系统和车身等部件组成。
2. 电动机驱动：
叉车的底盘上装有电动机，它提供驱动力。
电动机的能源通常来自于电池组，电能驱动电动机转动。
3. 传动系统：
传动系统将电动机产生的动力传输给轮胎，使其转动。
叉车通常采用液压传动系统，通过泵将液压油传输到液压缸中，产生推动力带动轮胎滚动。
4. 操纵系统：
操纵系统包括了方向盘、油门和刹车踏板等控制装置。
通过操作这些控制装置，叉车的驾驶员可以控制叉车行驶的方向和速度。
5. 液压系统：
叉车的液压系统包括液压泵、液压油箱、液压油管和液压缸等组件。
液压泵将机械能转换为液压能，通过液压油传输到液压缸，使其产生举升或倾斜等动作。
6. 举升系统：
叉车的举升系统包括叉臂和举升缸等部件。
当液压泵将液压油传输到举升缸时，举升缸会产生推力，使叉臂上的叉头产生上升或下降的运动，以实现货物的搬运或堆放。
7. 车身结构：
叉车的车身结构是支撑各个部件的框架，叉车的稳定性和结构强度与其车身密切相关。
综上所述，叉车通过电动机提供动力，通过液压传动系统实现驱动力的传输，再通过液压系统控制举升系统的运动，从而完成货物的搬运和堆放任务。
叉车的运行轮胎和操纵系统由驾驶员操控完成，确保叉车在工作过程中的安全和效率。
厂车检验师之十三叉车结构传动系统
厂车检验师之十三叉车结构传动系统叉车是现代物流运输中必不可少的一种设备，其结构传动系统是保证叉车正常运行和进行起重作业的重要组成部分。
叉车结构传动系统主要包括发动机、变速箱、传动轴和驱动轴等部件。
首先是叉车的发动机，它通常采用柴油发动机、电动机或液化石油气发动机。
柴油发动机具有功率大、扭矩大、燃油经济性好等特点，适用于重型叉车和大功率的应用；电动叉车则使用电动机作为动力源，具有无排放、低噪音、操作简便等特点，适用于室内作业和无公害运输；液化石油气发动机则结合了柴油发动机和电动叉车的优点，既能在室内作业，又能在室外作业。
其次是叉车的变速箱，它用于调节发动机输出转速和扭矩，以满足不同工况下的需求。
常见的变速箱有手动变速箱和自动变速箱两种。
手动变速箱需要驾驶员手动操作离合器和换挡器，适用于熟练的操作员和复杂的工况；自动变速箱则通过液压系统实现自动换挡，操作简单方便，适用于长时间作业和操作不熟练的人员。
传动轴是叉车结构传动系统中的关键部件之一，它将发动机输出的动力传递到驱动轴上。
传动轴通常由两个万向节和一根中空管组成，具有传递大扭矩、可调节长度和角度的特点。
叉车传动轴通常有两根，一根连接变速箱和驱动轴，另一根连接驱动轴和转向轮。
驱动轴是叉车结构传动系统中的另一个关键部件，它将传动轴传递过来的动力分配到两个驱动轮上。
叉车驱动轴通常有两根，一根连接传动轴和左边的驱动轮，另一根连接传动轴和右边的驱动轮。
驱动轴通常由一根轴和两个差速器组成，差速器可通过不同转速的驱动轮实现转向。
除了以上主要的结构传动部件外，叉车的结构传动系统还包括离合器、转向器和制动器等辅助部件。
离合器用于连接和断开发动机和变速箱之间的动力传递，确保平顺换挡和停车；转向器用于改变叉车的行驶方向，通过转向系统实现转向；制动器用于控制叉车的行驶速度和停车，保证安全操作。
总之，叉车的结构传动系统是叉车正常运行和进行起重作业的重要部分，它由发动机、变速箱、传动轴和驱动轴等部件组成。
叉车的工作原理
叉车的工作原理
叉车是一种用于运输和堆放货物的机械设备，其工作原理主要涉及以下几个方面：
1. 传动系统：叉车的传动系统由发动机、离合器、变速器和驱动轴组成。
发动机提供动力，离合器将动力传递给变速器，变速器控制驱动轮的转速，驱动轴将动力传递给车轮。
2.液压系统：液压系统是叉车重要的工作原理之一。
液压系统由液压泵、油箱、液压缸和控制阀组成。
液压泵通过将液压油送入液压缸，产生压力来实现叉车的提升、倾斜和前后移动等功能。
3.舵机系统：舵机系统使叉车能够转向。
它由驾驶员通过方向盘操纵，并通过液压舵机将操作转化为车轮的转动。
通过控制舵机阀门，可以实现前后轮的转向，实现叉车的精确操作。
4.起升系统：叉车的起升系统由液压缸和货叉组成。
液压缸通过液压系统提供的液压力，使货叉上下移动，实现货物的提升和放下。
5.倾斜系统：叉车的倾斜系统也是通过液压缸实现的。
液压缸控制货叉的倾斜角度，使货物在提升过程中保持平衡，并能够适应不同的堆放需求。
6.安全装置：叉车还配备了一系列安全装置，如限速器、制动器、警示灯等。
限速器能够限制叉车的最大速度，保障操作安
全；制动器可快速减速或停止；警示灯则能提醒周围人员注意叉车的存在。
综上所述，叉车的工作原理主要包括传动系统、液压系统、舵机系统、起升系统、倾斜系统以及安全装置，通过这些组成部分的协调工作，实现叉车的货物运输和堆放功能。
野战叉车静压传动系统分析与设计
野 战 叉 车 静 压 传 动 系 统 分 析 与 设 计
总后 建筑 工程研 究所 口 侯 忠明 姚 凯
在工 程 车辆 的 研 发 设 计 中 ， 传 动 形 式 的
整 个工 作 过程 中 ， 功 率输 出基 本 稳 定 ， 能耗 较 低， 扭 矩与 转速成 反 比变化 ， 即牵 引力 与 车速 的关 系呈 双 曲线 状 态 。而静 压 传 动 的负荷 曲
６． ３． ５． ３ ＣＣＤ
作原理 、 照 明方 式 、 结构 形 式 等 ， 已经 完 全 移 植 到 了叉 车 、 农 业机 械和其 它 工程机 械 上 。 未来 汽 车仪 表 技 术 的 发 展 ， 必 将 影 响 带 动工 程机 械及其 它 车用仪 表 的发展 。
参考 文献
变量 泵 的转 速 转 变 成 定 量 泵 的对 应 流 量 ， 并 将 输 出 的控制 压力 与 变量 泵 的控 制 机 构 联 在
一
发 动机输 出负 载 也不 断 地 调 节 。 当行 驶 阻 力
增大 ， 马达 要 克服 大 阻力 其 输 出扭 矩 增 大 ， 则
・ｌ １ ・Biblioteka 叉 车 技 术 园 Ⅱ
１ 静压传动 系统的调节原理
１ ． １ 静 压传 动 系统调 节方 式
卸 下降 。阀 芯 回移 ， 控 制 窗 口变 小 ， 控 制压 力 下降 。 主泵 输 出流 量下 降 。 由＝ ｆ Ｑ 传动
转 速成正 比， 所 以控 制 压 力 与 传 动 转 速 成 正 比。 同时 ， Ｐ ｛ 又作用在面积差上产生 一 一 个使
汽车电子仪表代 替传统机械或电气机械
式 模拟 仪 表 已成 为 发展 的必然趋 向。
浅析叉车的液力传动系统与静压传动系统
浅析叉车的液力传动系统与静压传动系统叉车按动力传动系统的不同分为机械传动、液力传动、静压传动和电传动四种类型。
该文对叉车的液力传动和静压传动从传动装置的结构形式、操纵和控制性能、转矩传递性能、调速准确性、传动性能与效率、制造成本等几个方面分别进行了分析，通过比较，得出了静压传动系统相对于采用液力传动的一些优点。
标签：叉车；液力传动；静压传动前言（国质检特[2010]22根据国家质检总局2010年发布的《增补的特种设备目录》号），场（厂）内机动车辆的含义为指除道路交通、农用车辆以外仅在工厂厂区、旅游景区、游乐场所等特定区域使用的专用机动车辆。
叉车作为场（厂）内机动车辆的一种，用途越来越广、数量也越来越多。
随着需求的广泛与增大，技术的不断进步与改革，各种类型传动系统的叉车也被广泛应用。
叉车按动力传动系统的不同分为机械传动、液力传动、静压传动和电传动四种类型。
传动系统是影响叉车行驶性能的关健，对于叉车而言，其行驶工况复杂，频繁的启制动与换向，这对叉车的传动系统提供了更高的要求。
叉车的传动系统性能与叉车的加速快慢、操作性能、爬坡性能、经济性、可靠性等都是息息相关的。
液力传动和静压传动均采用液体作为工作介质传递功率，均能实现无级变速和动力传递，传动类型及其相似，但两者的工作原理、结构传动性能以及传动效率却截然不同。
1 液力传动系统利用液体的动能来传递动力被称为动液压传递，也称为液力传递。
液力传动实际上是一组离心泵——涡轮机系统。
离心泵作为主动部件带动液体旋转，从泵流出的高速液体推动涡轮机旋转，将液体动能转换为机械能，实现能量传递。
在叉车液力传动系统中由液力变矩器、动力换挡变速器、传动轴、前后桥以及轮边减速器等部件组成。
发动机的动力经液力变矩器传给动力换挡变速器，再经传动轴分别传给前后驱动桥。
驱动桥轴输出的动力经过轮边减速器进一步增大转矩后，再传给轮胎。
液力变矩器的最大特点是由于导轮的作用，能在传递功率的同时，也起到放大扭矩的功能。
叉车液力机械传动系的常见故障
叉车液力机械传动系的常见故障叉车作为工业生产和物流领域中不可或缺的物流搬运设备之一，由于面对重负荷、疲劳使用，以及工作环境的复杂多变等因素，其存在许多机械传动方面的故障问题。
其中，叉车液力机械传动系的故障是经常出现的问题之一，下面将针对其常见故障进行深入探讨。
一、变速箱变速箱是叉车传动系统的重要组成部分，其中包括行星齿轮机构、油泵、转子、齿轮组成等。
以下是其可能存在的故障：1.1 油压不足油压不足是变速箱故障的一个主要表现，这种情况可能来自于油路堵塞、油泵故障、密封件老化等。
如果叉车发现变速箱出现抖动、顿挫等现象，就需要检查变速箱油压是否过低。
1.2 油温过高变速箱油温过高可能会导致润滑油变质降低润滑效果，引起齿轮在高温下的摩擦磨损，导致叉车失去动力。
检查变速箱应该检查油道是否畅通，油泵是否正常，油量是否充足，并适当降低工作负荷等操作。
二、离合器离合器在叉车液力机械传动系中扮演了重要的作用，可以有效实现动力输出与换挡操作。
但是，在经过时间的积累和工作负荷的不断增加，离合器也会存在一些常见的故障问题。
2.1 离合器打滑离合器打滑可能会导致叉车启动不起来，或者无法平稳地进行换挡操作。
这种现象通常是由于离合片磨损、离合器液压系统故障造成的。
检查时需要检查离合器液压油是否足够，离合片是否已经磨损，及时进行更换等操作。
2.2 离合器异响叉车在启动或启动时会出现一些异响，受到离合器的影响。
这种问题可能来自于离合器自身质量问题，或者离合器安装不当等。
此时需要重新安装离合器，并进行必要的调整，消除不必要的噪音。
三、马达马达是叉车液力机械传动系中最为重要的组成部分之一，其作用是提供动力输出。
但是，马达也存在着一些常见的故障问题。
3.1 马达功率不足马达功率不足是叉车发生故障的常见问题之一，如果发现叉车没有足够的动力去承担工作负荷，就需要检查马达是否故障。
这种情况通常是由于马达老化、过载、负载过重、电源电阻过大等因素造成的。
叉车结构原理
叉车结构原理叉车的结构原理主要包括以下几个方面：1. 底盘结构：叉车的底盘通常包括前轮、后轮和悬挂系统等组件。
前轮用于转向和驱动，后轮用于支撑和制动。
底盘的悬挂系统可以减震，保证车辆稳定性和操作的舒适性。
2. 承载结构：叉车的承载结构主要由车架和各种承载部件组成。
车架是叉车的骨架，由钢材或铝材制成，承载和分散货物的重量。
承载部件通常包括叉臂、货叉、货物架和平衡重等，用于夹取、搬运和堆放货物。
3. 动力传动系统：叉车的动力传动系统包括发动机（内燃机或电动机）、变速箱和驱动轴等。
发动机提供动力，变速箱将发动机的转速和扭矩传递给驱动轴，驱动轴再传递给车轮，从而驱动叉车前进、转向和提升等操作。
4. 操纵系统：叉车的操纵系统包括操作台、操纵杆和各种控制器等。
操作台上有驾驶员座椅、仪表盘、操纵杆和脚踏板等，驾驶员通过操作操纵杆和踏板来控制叉车的前进、后退、转向、提升、夹取等动作。
控制器将驾驶员的操作指令转化为电信号，并传递给各个执行机构。
5. 辅助系统：叉车还配备了一些辅助的功能和系统，如刹车系统、液压系统和电子控制系统等。
刹车系统用于提供叉车的制动力，液压系统用于提供叉车的提升和夹持力，电子控制系统用于监测和控制叉车的各项功能。
通过以上的结构原理，叉车可以实现各种不同的操作和功能，满足不同工作场景中的搬运和堆垛需求。
除了上述提到的结构原理外，叉车还有一些其他的相关内容。
其中，液压系统是叉车不可或缺的一部分。
液压系统通过液压油在系统中传输能量，实现货叉的提升和夹持功能。
液压系统包括液压泵、液压缸、阀门和管道等组件。
液压油通过液压泵产生压力，并通过阀门控制液压油的流动和压力，使液压缸实现货叉的升降和夹持动作。
液压系统的特点是操作简单、实时性好和负载能力强。
叉车的安全系统也非常重要。
安全系统包括声光报警器、倒车雷达、防撞装置等。
声光报警器可以提醒周围人员注意叉车的存在，防止事故的发生。
倒车雷达通过感应器和控制器，监测周围环境，当有障碍物接近叉车时自动发出警报，并可以自动停车或减速。
叉车静压传动系统的设计探究
叉车静压传动系统的设计探究摘要：在实际的工作中，要想降低使用成本，就应当优化传动系统，并结合当前比较先进的技术和方案，可以实现降低成本的目标。
静压传动系统是一种比较新型的系统，主要包括了液压传统系统和控制策略两个方面，运用相关软件和驱动系统，可以进行仿真建模，并对系统的各项功能进行充分分析，有效地提高了传动系统的使用效率。
关键词：叉车系统；静压传动；设计优化；研究分析一般情况下车辆的传动方式主要有四种，这四种分别是机械传动和液力机械传动方式，还有静压传动和电传动。
当前叉车主要选择的传动方式是机械和液力两种传动方式，而静压传动方式应用，使叉车的性能得到了进一步提升。
这种传动方式有比较明显的优势，在声音和功率密度方面的优势较为突出，尤其是控制比较简单，这极大地方面了实际操作和使用。
当前对于静压传动系统的研究，大多数主要是以内燃机进行驱动的车辆，运用的是变量泵作为动力系统，但是该系统有一定的缺陷，所以应当目前比较先进的技术和软件进行建模，对传动系统的性能进行仿真研究，这样才能有效地优化静压传动系统。
1方案设计情况的分析1.1静压传动系统的结构设计分析在叉车系统当中，静压传动系统主要有动力源和液压系统，还有控制系统和工作机构，以及转向机构和行走机构等多个部分构成，这些系统也是静压传动系统的主要构成部分。
当叉车的行使速度比较慢时，调速的范围一般也比较窄，所以行走系统是比较适合使用低速方案的，也就是运用低速马达来直接驱动车轮。
在动力部分方面，可以采用直变交的方式，将变频技术控制在一定的转速范围内，通过电机转速运用单一的电机来连接齿轮泵，将其工作和转向还有行走系统进行调整，这样才能提供主要的动力，从而有效地改变电机转速，进而改变泵的流量情况。
静压传动系统与其他系统相比，设计相对比较简单，而且能耗相对较低，噪音也比较小，所以制造成本相对较低。
这些优势与其他系统相比，主要体现在四个方面。
第一，和内燃机系统相比较。
第二章叉车动力传动转向制动系统
第二章叉车动力传动转向制动系统1. 引言本文档将介绍叉车的动力传动、转向和制动系统。
动力传动系统负责将发动机的动力传输到叉车的驱动轮上，转向系统用于控制叉车的方向，而制动系统则用于控制叉车的停止。
我们将详细讨论这些系统的工作原理和组成部件。
2. 动力传动系统动力传动系统是叉车的重要组成部分，它将发动机的动力传输到叉车的驱动轮上，使叉车能够行驶。
通常，动力传动系统包括以下几个组件：•发动机：发动机是叉车的动力源，可以是内燃机或电动机。
•变速器：变速器用于控制叉车的速度，可以根据需要进行换挡。
•驱动轴：驱动轴将动力从变速器传输到驱动轮上。
•驱动轮：驱动轮接触地面，并将动力转化为牵引力，使叉车前进或倒退。
动力传动系统使叉车具备了行驶能力，但在操作时需要注意安全性和平稳性，以确保驾驶员和货物的安全。
3. 转向系统转向系统用于控制叉车的方向。
它使驾驶员能够将叉车转向左侧或右侧，以适应不同的工作环境和道路条件。
主要的转向系统包括以下几个部分：•方向盘：驾驶员通过方向盘控制叉车的转向。
•转向柱：转向柱将方向盘上的转动力传输到转向机构。
•转向机构：转向机构将转动力传输到转向轮，使叉车转向。
•转向轮：转向轮与驱动轮相连接，通过向左或向右转动来改变叉车的方向。
转向系统是叉车操作的关键，它需要具备灵敏的响应和准确的控制，以确保叉车在狭小空间中的准确操作。
4. 制动系统制动系统用于控制叉车的停止。
在操作中，驾驶员需要将叉车停下来，以完成装卸货物等操作。
制动系统主要由以下几个组件组成：•制动踏板：通过踩下制动踏板来启动制动系统。
•制动驱动器：制动驱动器将踏板的力传输到制动系统。
•制动器：制动器通过与驱动轮接触来减慢或停止叉车的运动。
•制动液：制动液用于传输制动力并增加制动的稳定性和可靠性。
制动系统的设计和性能直接关系到叉车的安全性。
良好的制动系统能够保证叉车在急停等极端情况下具备稳定的制动性能。
5.本文档介绍了叉车的动力传动、转向和制动系统。
3吨叉车的传动系统方案拟定及变速器的结构设计
3吨叉车的传动系统方案拟定及变速器的结构设计叉车的传动系统是叉车核心组成部分之一，它决定了叉车的性能和效率。
针对3吨叉车的传动系统方案和变速器的结构设计，我们可以考虑以下几个方面：一、传动系统方案拟定：1.主要传动方式：对于3吨叉车，可以选择液力传动、机械传动或液压传动等方式。
根据叉车使用场景和需求，我们可以选择液力传动和机械传动相结合的方案。
2.液力传动：液力传动作为叉车传动系统的一种常见方式，具有结构简单、传递力矩大、自保护性好等优点。
我们可以选择液力传动作为叉车低速力矩传动的方案。
3.机械传动：机械传动可以提供高速力矩传动和巨大的传动比范围，有利于发挥发动机的功率和叉车的动力性能。
我们可以选择机械传动作为叉车高速力矩传动的方案。
4.联接机构：传动系统需要合理设计联接机构，确保传力平稳可靠。
可以采用齿轮传动、链条传动或皮带传动等方式，具体根据叉车的使用要求和工作环境选择。
二、变速器的结构设计：1.速度调节：变速器是叉车传动系统中的重要部件，能够通过调节传动比来实现叉车的速度调节。
我们可以选择液力变速器或机械变速器。
2.液力变速器：液力变速器通过液力流体动力传递来实现变速调节，具有传动平稳、换挡快速的优点。
我们可以选择多级液力变速器，以适应不同速度范围的工作需求。
3.机械变速器：机械变速器通过齿轮或链条等机械传动方式来实现变速调节，具有传动效率高、结构紧凑的特点。
我们可以选择多级机械变速器，以实现叉车的高速力矩传动和低速力矩传动。
4.控制系统：变速器的结构设计需要考虑到控制系统的要求，确保变速及时准确。
可以采用手动控制和电控自动控制相结合的方式，提高操作性和使用便利性。
总的来说，3吨叉车的传动系统方案可以选择液力传动和机械传动相结合的方式，液力传动用于低速力矩传动，机械传动用于高速力矩传动。
变速器的结构设计可以选择液力变速器和机械变速器结合，并考虑到变速器的控制系统。
以上只是一个大致的设计方案，具体还需要根据叉车的实际情况和使用要求进行进一步优化和调整。
叉车静压传动系统检验分析
叉车静压传动系统检验分析当前我国已经进入到现代化建设的关键阶段，运输设备是否精良对于工业生产的效率与质量有着非常重要的影响，这就需要有关单位从不同环境下运输需求的角度出发，本文以静压传动类柴油叉车为例，提出了关于静压传动车辆行车制动检验的相关方法。
标签：叉车；静压传动；行车制动系统一、静压传动系统的原理从结构来说，静压传动系统并不十分复杂，相当于一个强制式联轴传动系统。
主要是由一个斜盘柱塞变量泵和两个斜盘柱塞马达组成。
斜盘柱塞变量泵的转轴与发动机的输出轴通过联轴器刚性连接，由发动机带动斜盘柱塞变量泵旋转。
斜盘柱塞变量泵通过油路分别与两个柱塞马达连接。
斜盘柱塞变量泵将发动机供给的转动能量轉换为油的静压力，靠油的静压力将能量传递给两个斜盘柱塞马达，然后由斜盘柱塞马达将油的静压力在此转换为转动能量，并通过传动轴输出到后续的减速机构。
从能量传递角度来说，发动机把扭矩传递给柱塞变量泵，柱塞泵再把压力能传递给柱塞马达，最后由马达传递给驱动系统（车轮）。
由此可见，柱塞变量泵和柱塞马达是静压系统的核心组合部件。
斜盘式变量柱塞泵的斜盘代替了离合器、变速箱的功能，控制行驶的速度和方向。
连接着驱动轮的独立运行的两个柱塞马达直接有油路存在。
二、制动系统静压传动系统本身可以作为行车制动器。
安装在车辆驱动桥上的两个多盘式制动器可以作为停车制动器或驻车制动器。
发动机停止运转时，多盘式制动器自动进人制动状态。
制动踏板也可以用作停车制动。
所以，停车时要机械锁定制动踏板。
根据GB/T 18849-201U IS06292：2008机动工业车辆一制动器性能和零件强度中的定义3.5[IS0611：2003，定义3.2]制动系统是实现下列一项或多项功能的部件组合：——控制（通常用于降低）车辆速度；—车辆保持停止或保持不动。
另外，根据定义3.11和3.12，停车制动系统：使在倾斜表面上，尤其是在没有驾驶员的情况下，用机械的方法使车辆保持不动的制动系统。
厂车检验师培训课件之十三 叉车结构_传动系统
2.2 传动 第3讲 P81
叉 车
结构
2 液力变矩器的构造
变矩器
构造
2.2 传动
第3讲 P82
叉 车
结构
液力变矩器的构造
变矩器
构造
2.2 传动
第3讲 P83
叉 车
结构
液力变矩器的构造
变矩器
构造
2.2 传动
第3讲 P84
叉 车
结构
一拖中吨位叉车变速器
结构
▲发动机 带泵
▲变速箱 带二级 主传动
2.2 传动 第3讲 P49
叉 车
一拖中吨位叉车变速器
结构
▲带主传 动和差 速器的 液力换 档变速 箱
2.2 传动
第3讲 P50
叉 车
汽车变速器
结构
▲同步器换挡
2.2 传动
第3讲 P51
叉 车
结构
3.4驱动桥
1 功能
1）减速增矩：通过主传动、轮边减速，进一步 降低转速、增大扭矩，满足驱动要求； 2）差速：适应路面不平、转弯等情况；
主传动
半轴
差速器
内燃机
2.2 传动
离合器
变速器
万向传动
驱动桥
第3讲 P10
叉 车
结构
传动形式
2）液力（机械）式：用液力变矩器代替主离合 器、动力换档变速器代替人力换档变速器； 1内燃机 动力换挡 2变矩器 3变速器 4万向传动 9轮边减速 10驱动车轮；
2.2 传动 第3讲 P11
变速器
变矩器
5驱动桥（6主传动、7差速器、8半轴）
3）单片离合器：一个从动片，两个摩擦面； 4）多片离合器：摩擦面多但压力容易分布不均 匀，分离不彻底，用于动力换档变速器； 5）常接合离合器：用于车辆的主离合器； 6）常分离离合器：用于特殊装置；
探析叉车传动系统
探析叉车传动系统摘要：叉车作为一种流动式装卸搬运机械，随着物流量的大幅增加，社会需求量也越来越大。
目前，叉车供应商非常多，采用的传动系统也不同。
叉车的传动系统对其安全运行十分重要，为此必须加强对传动系统的维护与检修。
关键词：叉车；传动系统叉车传动系统实现减速增扭，变速或改变运行方向，切断或连接动力传递，实现左右轮差速等功能，在叉车中至关重要。
目前在用叉车种类繁多，传动方式多样，各种类型的组成构造和工作原理又存在差别，所以在检验中需要加以辨别，并根据其特点把握检验项目的实质和目的，抓住现场检验的重点和关键，快速识别安全隐患。
一、快速判别叉车传动系统的传动方式（一）叉车传动方式叉车传动系统是指动力装置和驱动轮之间的所有传动部件，一般包括离合器或液力变矩器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器、半轴等部件。
其基本功用是将动力装置的动力按需传递给驱动轮，主要的传动方式有机械传动、液力机械传动、液压传动和电传动四种。
1.机械传动其特点是整个动力传递过程都是由机械元件刚性连接来传递，或者按照需要适时地通过离合器的结合或分离来传递或切断动力装置与变速器之间的动力传递。
优缺点：机械传动具有结构简单，价格低，传递效率高等优点，但存在过载易熄火，换挡中断时间长，冲击载荷大等缺点。
2.液力机械传动其特点是传动系统中装有液力元件，利用液体介质在主动元件和被动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。
优缺点：液力机械传动具有在规定范围内根据外界阻力的变化自动进行无级变速，载荷冲击小，起步平稳可微动等优点，但存在传动效率低、不能利用飞轮的动能、不能利用发动机制动等缺点。
3.液压传动液压传动也叫静压传动。
其特点是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。
优缺点：液压传动具有实现无极变速、可微动、操纵方便、可实现液压自锁制动、系统简化、机动性好等优点；但存在液压元件制造精度要求高、价格昂贵、耐久性和可靠性无法保证等缺点。
4.电传动其特点是由发动机驱动发电机发电，再由电机驱动桥或电机直接驱动带有减速器的车轮（电动轮）。
浅谈叉车传动系统
浅谈叉车传动系统叉车作为一种流动式装卸搬运机械，随着物流量的大幅增加，社会需求量也越来越大。
目前，叉车供应商非常多，采用的传动系统也不同。
本文从各传动原理简述各种叉车传动系统。
标签：叉车；传动系统；分析相对于叉车的行驶速度和工作特点来说，发动机的转速较高，扭矩较小，同时发动机自身调速范围达不到叉车工作要求另外，叉车需有换向、制动、转向等功能，因此要有传动系统来匹配。
所以叉车传动系统的基本作用是将原动机产生的运动与转矩加以一定的变化后传给驱动车轮，使之产生必要的牵引力，克服外界阻力，推动叉车前行或后退，且有较大的速度变化。
1 电动叉车传动系统的组成及传动电动叉车一般采用直流串励电动机驱动。
由于这种电动机具有软特性，即转矩能在较大范围内变化，转速也随着在较大范围内变化，转矩小时转速高，转矩大时转速低，这种特性适应叉车行驶的要求，能随着行驶阻力的变化而自动调节转矩和转速。
这种电动机还能带载起动，直接带动叉车起步。
电动机能反向旋转，实现叉车倒退行驶。
电动机的这些性能使传动系统简化。
对电动叉车的传动系统，仅要求具有两项功能：（1）降低转速，增大转矩。
由于电动转速较高（一般在100r/min以上），转矩数值较低，帮传动系统中设有减速装置，使驱动轮的转速减小，转矩增大，从而获得大的牵引力及适当的运动速度。
减速方法一般采用齿轮减速器，包括位于驱动桥中部的主减速器和位于驱动轮旁的轮边减速器。
（2）实现左右驱动车轮差速。
叉车在曲线行驶等工况下，左右驱动车轮滚过的距离是不等的。
为了保证车轮滚动而无滑动，就必须使左右驱动在传递转矩的同时能以不同的转速旋转，这称为差速。
对于两个驱动车轮由一台电动机集中驱动的传动系统，装设有差速器来实现差速，也就是左右驱动车轮并不是连接在一根整轴上，而是分别连接在两根半轴上，两根半轴用差速器连接起来，差速器能使两根半轴及左右驱动车轮以不同的转速旋转。
当两个驱动车轮由两台电动机分别驱动时，用电差速方法使两个电动机有不同的转速来实现驱动车轮的差速，传动系统中不需要机械差速器。
厂车检验师培训课件之十三叉车结构传动系统
厂车检验师培训课件之十三叉车结构传动系统1. 传动系统的作用和重要性传动系统是十三叉车的重要组成部分，它的作用是将发动机的动力传递到车轮上，驱动车辆前进或后退。
传动系统的性能直接影响到车辆的动力、速度、操控性和能效等方面。
因此，了解和掌握十三叉车结构传动系统是每位厂车检验师必备的知识。
2. 传动系统的组成和结构传动系统主要由以下几个核心部件组成：2.1. 发动机传动系统的动力源头是发动机。
在十三叉车中常用的发动机类型有燃油发动机和电动机。
发动机通过燃烧燃料或使用电能产生动力，并将其转化为机械能，通过传动装置传递给车轮。
2.2. 传动装置传动装置是将发动机产生的动力传递给车轮的重要组成部分。
传动装置可以分为两大类：手动传动和自动传动。
手动传动一般采用离合器和变速器，通过操作离合器和变速器的杆件来实现换挡操作。
自动传动则通过液压和电子控制系统实现自动换挡。
2.3. 驱动轴和差速器驱动轴是将经过传动装置传递过来的动力传递给车轮的部件。
而差速器则起到平衡车辆左右轮胎转速差异的作用，保证车辆在转弯时的稳定性。
2.4. 轮胎轮胎是车辆与地面接触的唯一部件。
它承受着车辆的重量和动力，提供牵引力并转化为车辆的动力输出。
3. 传动系统的工作原理传动系统的工作原理可以简单概括为：发动机产生动力 -> 传动装置将动力传递给驱动轴 -> 驱动轴将动力传递给车轮 -> 车轮产生动力输出。
在十三叉车的传动系统中，发动机的功率通过离合器和变速器进行传递，最终通过驱动轴传递给车轮。
离合器的作用是在换挡时断开发动机和变速器的连接，而变速器则可以将发动机的转速和扭矩通过各个齿轮组的组合来调节。
4. 传动系统常见故障与维护传动系统频繁使用，在使用过程中可能会出现一些常见的故障，例如：•变速器油泄漏：变速器油泄漏可能导致变速器工作不正常，需要及时检修和更换密封件。
•离合器打滑：离合器打滑可能是离合器片磨损严重，需要更换离合器片。
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探析叉车传动系统
发表时间：2019-09-22T01:21:58.390Z 来源：《基层建设》2019年第19期作者：钱诗成[导读] 摘要：叉车作为一种流动式装卸搬运机械，随着物流量的大幅增加，社会需求量也越来越大。
江苏省特种设备安全监督检验研究院南通分院江苏省南通 226600摘要：叉车作为一种流动式装卸搬运机械，随着物流量的大幅增加，社会需求量也越来越大。
目前，叉车供应商非常多，采用的传动系统也不同。
叉车的传动系统对其安全运行十分重要，为此必须加强对传动系统的维护与检修。
关键词：叉车；传动系统叉车传动系统实现减速增扭，变速或改变运行方向，切断或连接动力传递，实现左右轮差速等功能，在叉车中至关重要。
目前在用叉车种类繁多，传动方式多样，各种类型的组成构造和工作原理又存在差别，所以在检验中需要加以辨别，并根据其特点把握检验项目的实质和目的，抓住现场检验的重点和关键，快速识别安全隐患。
一、快速判别叉车传动系统的传动方式
（一）叉车传动方式叉车传动系统是指动力装置和驱动轮之间的所有传动部件，一般包括离合器或液力变矩器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器、半轴等部件。
其基本功用是将动力装置的动力按需传递给驱动轮，主要的传动方式有机械传动、液力机械传动、液压传动和电传动四种。
1.机械传动
其特点是整个动力传递过程都是由机械元件刚性连接来传递，或者按照需要适时地通过离合器的结合或分离来传递或切断动力装置与变速器之间的动力传递。
优缺点：机械传动具有结构简单，价格低，传递效率高等优点，但存在过载易熄火，换挡中断时间长，冲击载荷大等缺点。
2.液力机械传动
其特点是传动系统中装有液力元件，利用液体介质在主动元件和被动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。
优缺点：液力机械传动具有在规定范围内根据外界阻力的变化自动进行无级变速，载荷冲击小，起步平稳可微动等优点，但存在传动效率低、不能利用飞轮的动能、不能利用发动机制动等缺点。
3.液压传动
液压传动也叫静压传动。
其特点是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。
优缺点：液压传动具有实现无极变速、可微动、操纵方便、可实现液压自锁制动、系统简化、机动性好等优点；但存在液压元件制造精度要求高、价格昂贵、耐久性和可靠性无法保证等缺点。
4.电传动
其特点是由发动机驱动发电机发电，再由电机驱动桥或电机直接驱动带有减速器的车轮（电动轮）。
优缺点：电传动具有动力装置，并且和车轮没有刚性联系，易于布置，可采用电力制动，易实现自动化等优点，但存在价高、自重大、需要大量有色金属等缺点，目前仅用于大功率的矿用车辆上。
二、各传动方式的检验要求和方法
叉车现场检验主要依据《厂场内机动车辆监督检验规程》《机动工业车辆安全规范》和《厂内机动车辆安全检验技术要求》，下面汇总各条款中传动系统的检验要求，并阐述其检验目的，最后总结检验方法。
详见表1。
表1 叉车传动系统检验要求和检验目的及检验方法
三、常见故障的快速识别
根据现场检验的经验，总结传动系统的常见故障及其快速识别方法。
（一）机械传动常见故障由于机械传动的特点是通过离合器摩擦传递动力，所以离合器磨损是常见故障，并且在变速和换向过程中需要频繁分离结合离合器，来变换档位，所以分离轴承也是常见故障。
由此易出现抖动异响，挂档困难，打滑等现象。
故障常见原因：机械传动的叉车在使用过程中经常变换档位，分离轴承和离合器使用频繁，或者装配调整不当，操作不当，维护保养不及时等。
快速识别方法：测量离合器踏板自由行程：太小会使离合器接合不平稳，造成打滑，太大则分离不彻底，易磨损。
检查离合器周边是否有油污，是否有异常升温，固定螺栓是否松动。
若调整自由行程，排除油污，磨损老化等问题后故障仍在，则建议更换离合器总成。
（二）液力机械传动常见故障由于液力机械传动的特点是液力变矩器中泵轮带动液力油冲击涡轮来传递动力，所以液力油问题是常见故障，其油压低、漏油、油温、杂质等问题易造成行驶无力、异响、抱死等现象。
故障常见原因：油管、接口、液压泵、过滤器，各种控制阀在长期使用后，或者意外撞击后出现老化开裂磨损等易造成泄露、脱落、杂质、堵塞等问题。
快速识别方法：拔出油尺，查看变矩器油位以及油质；观察进出口压力阀是否损坏，查看各连接处，密封处，摩擦损伤处是否有油迹；观察液力变矩器与发动机连接是否牢固可靠；如无法排除，则需要拆下进一步检查，看是否泵轮或者涡轮叶片出现磨损。
（三）液压传动常见故障
由于液压传动的特点是通过油泵将发动机的机械能变为静压能，再通过液压控制器精确控制驱动液压马达带动车轮行驶，所以常见的故障有油泵、液压油、控制系统等问题造成油压不足、油温过高、控制不准等现象。
故障常见原因：油泵磨损，间隙太大，造成油压不足；液压油变质，压力异常，油位不足，散热器堵塞，导致油温过高；油路管卡松动，进气，造成运行抖动；油管老化，内层脱落，造成堵塞；补油泵损坏或者内部磨损，使输出流量和压力达不到要求；控制器故障，控制阀损坏，或者磨损变形，动作不精确，造成无法正常工作。
快速识别方法：拔出油尺，查看液压油油位以及油质；观察散热器是否损坏，查看各连接处、密封处、摩擦损伤处是否有油迹；通过检测仪查看控制器是否存在故障；实际检验中可能出现的故障很多种，根据具体情况具体分析，进而确定故障，作出安全性评价。
四、结束语
上文根据叉车各传动方式组成结构和工作原理的特点，绘制快速判别传动方式的流程图，依据各规程，规范安全技术要求中对传动系统的检验项目和要求，总结检验方法，并根据现场检验的经验，总结传动系统的常见故障及其快速识别方法，为叉车传动系统的检验提供一些参考。
参考文献：
[1]尤海珍.叉车传动系统的研究和探讨[J].装备制造技术，2014（3）：281-282.
[2]吴大勇，周平.林德叉车静压传动故障分析及排除[J].铜业工程，2009（4）：71-74.。