单张纸胶印机递纸摆动机构设计
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第３ ０卷 第 ４期
２１ ０ ２年 ８月
轻 工 机械
Ｌｉ ｈｔＩ ｄ ｓ ｒ ａ ｈｉ ｅ ｙ ｇ ｎ ｕ ｔｙ Ｍ ｃ ｎ ｒ
Ｖ（ ． ０ Ｎ０ ４ ） ３ ． １
Ａｕ ． ０１ ｇ２ ２
［ 研究 ・ 设计］
Ｄ Ｉ ０３６／ ｉｎ１０－ ９． １． ． ２ Ｏ ： ．９９ｊ ｓ ．０５ ８５２ ２０ ０ １ ．ｓ ２ ０ ４０
图 ２是 以压 印 滚 筒 转 角 ０为类 时 间 即坐 标 横 轴
时 ， 纸摆 臂 的摆 角 Ｊ 线 。零 起 始 点 是 图 １中 Ｅ 递 Ｂ曲 Ｆ 杆末端 的叼牙 咬住 ， 刚定位 好 的纸张 前边缘 ， 开始摆 并 动 的时刻 。根据 运动 过程可 将 曲线分 为 ６个 阶段 ：
的运 动特性 复 杂 、 构设计 的计 算 繁杂 。为此 ， 机 国内外
进行 了不 少 的研 究 。侯 和 平 等 对 偏 心 上 摆 式 递 纸 机构 进行 了运 动特性 分 析 ； 晓 玲 等 就某 型 胶 印机 张 中凸轮反求 问题 进行 了研 究 。
１ 运 动过 程分 析
２
度， 实现对摆臂运动 的精确控制是核心 。本 文分析 了摆动 机构 的运动过 程 ， 用矢量法 求解各个构件 的运动 ， 应 实现 了对 该机 构设计软 件化 ， 方便设计计算 。图 ５参 】 ０
关 键 词： 印刷 机 械 ； 印 机 ； 胶 凸轮 ； 动 机 构 ； 摆 矢量 法
中图 分 类 号 ：Ｓ０ ． Ｔ８３６
Ａｂｓｒ ｃ Ａｓ ｎ ｏ ｈｅ ｅ ｃ ｍ ｐ ｎ ｎ ｓ ｏ ｒ ｓ ， ｔ ｅ ｗｉ ｇ ｇ ｉ ｐ ｒ ｉ ｄ ｓｇ ｎ ｔ ｅ ｏ ｕ ｅ ｒ ｃ ｍｐ ｉａｅ ｔ ａ ｔ： ｏ ｅ ｆ ｔ ｋ ｙ ｏ ｏ ｅ ｔ ｆ ｐ ｅ ｓ ｈ ｓ ｎ ・ ｒｐ ｅ ， ｔ ｅ ｉｎ ａ ｄ ｈ ｃ ｍｐ ｔ ａ ｅ ｏ ｌｃ ｔｄ． ｓ
递纸 摆动 机构简 图如 图 １所示 ， 由主 凸轮 ２驱 动 Ａ Ｃ摆杆 ， 过 四杆 机构 Ａ Ｄ 通 Ｃ Ｅ带动 Ｅ Ｆ杆 ， 现递 纸 叼 实 牙 的往 复摆 动 。 由于拉 簧 ５挂 在 Ａ Ｃ摆 杆 与 Ａ 杆 Ｂ摆 上 ， 形成 力 封 闭 系 统 ， 保 Ａ 来 确 Ｃ摆 杆 紧贴 凸 轮 ， 以保 证Ｅ Ｆ杆 的运 动符 合递 纸运 动要求 。
Ｐ ｒｏ ｍａ ｃ ｆ ｔ ｅ ｓ ｎ － ｒｐ ｒ ｗｏ ｌ ｆｅ ｔ ｐ ｉ ｔｎ ｓ ｅ ｄ Ｔｏ ｃ ｉｖ ｒ ｃｓ ｃ ｎ ｒｌ ｏ ｒｐ ｅ ｖ ｍｅ ｔ ｓ ｔ ｅ ｒ ｎ ｅ ｏ ｈ ｗｉ ｇ ｇ ｐｅ ｕ ｄ ａｆ ｃ ｒｎ ｉ ｇ ｐ ｅ ． ｆ ｉ ａ ｈ ｅ ｅ ｐ ｅ ｉｅ ｏ ｔｏ ｆ ｇ ｉ ｐ ｒ ｍｏ ｅ ｎ ｉ ｈｅ ｃ ｒ ． Ｔ ａ ｅ ｎ ｌｚ ｄ ｍｏ ｉｎ ｏ ｈ ｗｉ — ｒｐｐ ｒ，ａ ｄ ｒ ｓ ｌｅ ｈ ｔｏ ｆ ｅ ｃ ｔｕ ｔ ｒ ｔ ｅ ｔｒｍｅｈ ｄ． ｏｅ ｈｅ ｐ ｐ ｒ ａ ａｙ ｅ ｔｏ ｆｔ ｅ ｓ ｎｇ ｇ ｉ ｅ ｎ ｅ ｏ ｖ ｄ ｔ ｅ ｍｏｉ ｎ ｏ ａ ｈ ｓｒ ｃ ｕ ｅ ｗｉ ｖ ｃｏ — ｔ ｏ ｈ
在单 张纸 印刷 中 ， 张从输 纸 台到 收纸 台 ， 经过 纸 需
各个 传输 部件 的传 递 。递纸摆 动机 构所 起 到的作 用是
对 已经定好 位 的纸 张 ， 递到匀 速运 动 的递纸 滚筒 上 ， 传
并实 现把 纸张 转 交 给与 递 纸 滚筒 ｌ １ 引。递 纸摆 动 机 构
为满 足纸 张 由静止状 态 到匀 速 运 动 的工 艺 特 性 ， 构 机
文 献 标 志 码 ： Ａ
文章 编 号 ：０５２９ （０２）４０ ０ －３ ｔ０ —８ ５ ２ １ ０ －０ ５０
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｗｉ ｇ— ｒｐ ｅ ｆＳ ｎｇｅ Ｓ ｅ ｔＦｅ ｅ ｓ ｓｇ ｆＳ ｎ Ｇ ｉ ｐ ｒ ｏ ｉ ｌ － ｈ ｅ － ｄ Ｐｒ ｓ
ＪＡＮＧ Ｚ —ｏ ｇ Ｉ ｕｙ ｎ
收 稿 日期 ：０ ２ ２２ ； 回 日期 ：０ ２ ４ ５ ２１－ — 修 ０ ０ ２ １－ － ０ ０ ４ ５
单 张 纸 胶 印机 递 纸 摆 动 机 枸 设 计
江 祖 勇
（ 西安理 工大 学 印刷 包装工程 学 院 ，陕 西 西安
摘
７０ ４ ） １ ０ ８
要 ： 纸 摆 动 机 构 作 为单 张纸 胶 印机 关 键 部 件 之 一 ， 计 难 度 较 大 ， 算 繁 杂 ， 构 的 运 动 性 能 影 响 到 整机 印刷 速 递 设 计 机
Ｔ ｕ ｐｅ ｅ ｔ ｔｅｓ ｕｔｒｓｄ ｓ ｎｓｆ ａｉ ｔ ｎｔ ｆｃ ｉ ｔ ｔｅｄ ｓ ｎ ［ ｈ ５ｆ ．０ｒｆ ］ ｈ ｓ ｍ ｌｍ ｎｓ ｈ ｔ ｃ ｅ ｅｉ ｏ ｗ ｒ ａ ｏ ｉｔ ｅ ｈ ｅｉ ． Ｃ ， ｉ １ ｅ． ｉ ｒ ｕ ｇ ｌ ｚ ｉ ｏ ａ ｌａ ｇ ｇ
（ ａ ｕ ｙ ｏ Ｐ ｉｔ ｇａ ｄ Ｐ ｃ ａ ｉ ｎ ｉｅ ｒ ｇ Ｘ Ｆ ｃ ｌ ｆ ｒ ｉ ｎ ａ ｋ ｇ ｇＥ ｇｎ ｅ ｎ ， ｉ ｔ ｎｎ ｎ ｉ Ｕ ｉ ｒ ｔ ｏ ｅｈ ｏ ｇ ， ｉ ｎ７ ０ ４ ， ｈｎ ） ｎｖ ｓ ｙ ｆ ｃ ｎ ｌ ｙ Ｘ １ ０ ８ Ｃ ｉ ｅ ｉ Ｔ ｏ ａ ａ
Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ： ｒｎｔ ｇ ｍａ ｈ ｎ ｒ ｏｆｅ ｒｎ ｉ ｇ ｍａ ｈ ｎ ｄｓ ｐ ｉ ｉ ｃ ｉ ｅ ｙ； ｆｓ ｔｐ ｉ ｔｎ ｃ ｉ ｅ； ｃ ｍ ；ｓ ｎ — ｒｐ ｅ ； ｖ ｃｏ — ｔ ｄ ｎ ａ ｗｉ ｇ ｇ ｉｐ ｒ ｅ ｔｒ ｍｅｈｏ
０ 引 言
２１ ０ ２年 ８月
轻 工 机械
Ｌｉ ｈｔＩ ｄ ｓ ｒ ａ ｈｉ ｅ ｙ ｇ ｎ ｕ ｔｙ Ｍ ｃ ｎ ｒ
Ｖ（ ． ０ Ｎ０ ４ ） ３ ． １
Ａｕ ． ０１ ｇ２ ２
［ 研究 ・ 设计］
Ｄ Ｉ ０３６／ ｉｎ１０－ ９． １． ． ２ Ｏ ： ．９９ｊ ｓ ．０５ ８５２ ２０ ０ １ ．ｓ ２ ０ ４０
图 ２是 以压 印 滚 筒 转 角 ０为类 时 间 即坐 标 横 轴
时 ， 纸摆 臂 的摆 角 Ｊ 线 。零 起 始 点 是 图 １中 Ｅ 递 Ｂ曲 Ｆ 杆末端 的叼牙 咬住 ， 刚定位 好 的纸张 前边缘 ， 开始摆 并 动 的时刻 。根据 运动 过程可 将 曲线分 为 ６个 阶段 ：
的运 动特性 复 杂 、 构设计 的计 算 繁杂 。为此 ， 机 国内外
进行 了不 少 的研 究 。侯 和 平 等 对 偏 心 上 摆 式 递 纸 机构 进行 了运 动特性 分 析 ； 晓 玲 等 就某 型 胶 印机 张 中凸轮反求 问题 进行 了研 究 。
１ 运 动过 程分 析
２
度， 实现对摆臂运动 的精确控制是核心 。本 文分析 了摆动 机构 的运动过 程 ， 用矢量法 求解各个构件 的运动 ， 应 实现 了对 该机 构设计软 件化 ， 方便设计计算 。图 ５参 】 ０
关 键 词： 印刷 机 械 ； 印 机 ； 胶 凸轮 ； 动 机 构 ； 摆 矢量 法
中图 分 类 号 ：Ｓ０ ． Ｔ８３６
Ａｂｓｒ ｃ Ａｓ ｎ ｏ ｈｅ ｅ ｃ ｍ ｐ ｎ ｎ ｓ ｏ ｒ ｓ ， ｔ ｅ ｗｉ ｇ ｇ ｉ ｐ ｒ ｉ ｄ ｓｇ ｎ ｔ ｅ ｏ ｕ ｅ ｒ ｃ ｍｐ ｉａｅ ｔ ａ ｔ： ｏ ｅ ｆ ｔ ｋ ｙ ｏ ｏ ｅ ｔ ｆ ｐ ｅ ｓ ｈ ｓ ｎ ・ ｒｐ ｅ ， ｔ ｅ ｉｎ ａ ｄ ｈ ｃ ｍｐ ｔ ａ ｅ ｏ ｌｃ ｔｄ． ｓ
递纸 摆动 机构简 图如 图 １所示 ， 由主 凸轮 ２驱 动 Ａ Ｃ摆杆 ， 过 四杆 机构 Ａ Ｄ 通 Ｃ Ｅ带动 Ｅ Ｆ杆 ， 现递 纸 叼 实 牙 的往 复摆 动 。 由于拉 簧 ５挂 在 Ａ Ｃ摆 杆 与 Ａ 杆 Ｂ摆 上 ， 形成 力 封 闭 系 统 ， 保 Ａ 来 确 Ｃ摆 杆 紧贴 凸 轮 ， 以保 证Ｅ Ｆ杆 的运 动符 合递 纸运 动要求 。
Ｐ ｒｏ ｍａ ｃ ｆ ｔ ｅ ｓ ｎ － ｒｐ ｒ ｗｏ ｌ ｆｅ ｔ ｐ ｉ ｔｎ ｓ ｅ ｄ Ｔｏ ｃ ｉｖ ｒ ｃｓ ｃ ｎ ｒｌ ｏ ｒｐ ｅ ｖ ｍｅ ｔ ｓ ｔ ｅ ｒ ｎ ｅ ｏ ｈ ｗｉ ｇ ｇ ｐｅ ｕ ｄ ａｆ ｃ ｒｎ ｉ ｇ ｐ ｅ ． ｆ ｉ ａ ｈ ｅ ｅ ｐ ｅ ｉｅ ｏ ｔｏ ｆ ｇ ｉ ｐ ｒ ｍｏ ｅ ｎ ｉ ｈｅ ｃ ｒ ． Ｔ ａ ｅ ｎ ｌｚ ｄ ｍｏ ｉｎ ｏ ｈ ｗｉ — ｒｐｐ ｒ，ａ ｄ ｒ ｓ ｌｅ ｈ ｔｏ ｆ ｅ ｃ ｔｕ ｔ ｒ ｔ ｅ ｔｒｍｅｈ ｄ． ｏｅ ｈｅ ｐ ｐ ｒ ａ ａｙ ｅ ｔｏ ｆｔ ｅ ｓ ｎｇ ｇ ｉ ｅ ｎ ｅ ｏ ｖ ｄ ｔ ｅ ｍｏｉ ｎ ｏ ａ ｈ ｓｒ ｃ ｕ ｅ ｗｉ ｖ ｃｏ — ｔ ｏ ｈ
在单 张纸 印刷 中 ， 张从输 纸 台到 收纸 台 ， 经过 纸 需
各个 传输 部件 的传 递 。递纸摆 动机 构所 起 到的作 用是
对 已经定好 位 的纸 张 ， 递到匀 速运 动 的递纸 滚筒 上 ， 传
并实 现把 纸张 转 交 给与 递 纸 滚筒 ｌ １ 引。递 纸摆 动 机 构
为满 足纸 张 由静止状 态 到匀 速 运 动 的工 艺 特 性 ， 构 机
文 献 标 志 码 ： Ａ
文章 编 号 ：０５２９ （０２）４０ ０ －３ ｔ０ —８ ５ ２ １ ０ －０ ５０
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｗｉ ｇ— ｒｐ ｅ ｆＳ ｎｇｅ Ｓ ｅ ｔＦｅ ｅ ｓ ｓｇ ｆＳ ｎ Ｇ ｉ ｐ ｒ ｏ ｉ ｌ － ｈ ｅ － ｄ Ｐｒ ｓ
ＪＡＮＧ Ｚ —ｏ ｇ Ｉ ｕｙ ｎ
收 稿 日期 ：０ ２ ２２ ； 回 日期 ：０ ２ ４ ５ ２１－ — 修 ０ ０ ２ １－ － ０ ０ ４ ５
单 张 纸 胶 印机 递 纸 摆 动 机 枸 设 计
江 祖 勇
（ 西安理 工大 学 印刷 包装工程 学 院 ，陕 西 西安
摘
７０ ４ ） １ ０ ８
要 ： 纸 摆 动 机 构 作 为单 张纸 胶 印机 关 键 部 件 之 一 ， 计 难 度 较 大 ， 算 繁 杂 ， 构 的 运 动 性 能 影 响 到 整机 印刷 速 递 设 计 机
Ｔ ｕ ｐｅ ｅ ｔ ｔｅｓ ｕｔｒｓｄ ｓ ｎｓｆ ａｉ ｔ ｎｔ ｆｃ ｉ ｔ ｔｅｄ ｓ ｎ ［ ｈ ５ｆ ．０ｒｆ ］ ｈ ｓ ｍ ｌｍ ｎｓ ｈ ｔ ｃ ｅ ｅｉ ｏ ｗ ｒ ａ ｏ ｉｔ ｅ ｈ ｅｉ ． Ｃ ， ｉ １ ｅ． ｉ ｒ ｕ ｇ ｌ ｚ ｉ ｏ ａ ｌａ ｇ ｇ
（ ａ ｕ ｙ ｏ Ｐ ｉｔ ｇａ ｄ Ｐ ｃ ａ ｉ ｎ ｉｅ ｒ ｇ Ｘ Ｆ ｃ ｌ ｆ ｒ ｉ ｎ ａ ｋ ｇ ｇＥ ｇｎ ｅ ｎ ， ｉ ｔ ｎｎ ｎ ｉ Ｕ ｉ ｒ ｔ ｏ ｅｈ ｏ ｇ ， ｉ ｎ７ ０ ４ ， ｈｎ ） ｎｖ ｓ ｙ ｆ ｃ ｎ ｌ ｙ Ｘ １ ０ ８ Ｃ ｉ ｅ ｉ Ｔ ｏ ａ ａ
Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ： ｒｎｔ ｇ ｍａ ｈ ｎ ｒ ｏｆｅ ｒｎ ｉ ｇ ｍａ ｈ ｎ ｄｓ ｐ ｉ ｉ ｃ ｉ ｅ ｙ； ｆｓ ｔｐ ｉ ｔｎ ｃ ｉ ｅ； ｃ ｍ ；ｓ ｎ — ｒｐ ｅ ； ｖ ｃｏ — ｔ ｄ ｎ ａ ｗｉ ｇ ｇ ｉｐ ｒ ｅ ｔｒ ｍｅｈｏ
０ 引 言