单张纸胶印机递纸摆动机构设计
胶印新技术(三)——主要递纸装置和新机构
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牙臂返 回时必须 在滚筒缺 口处 。因此 ，要求 滚筒 缺 口要 大 滚筒利 用系数降低 即滚筒直径 必须大 一般适 用
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文／ 齐福斌
递 纸 装置 亦称 递 纸机 构 ，是单 张 纸胶 印机 的重要
印刷 。递 纸机构 的性 能对套 印精度和 印刷速度有 着非常 重要 的作 用。由于 印刷速 度的不断提高 递纸 装置也在 不 断改进 和更 新 常见递纸 装置 如图 １ 所示 。下 面介 绍 常用典型 递纸装置 的特 点和最 新机构 。
着 固定不动 的递纸牙 凸轮 滚动 ，驱 使递纸 牙相对其轴做 往复摆动—— 相对运 动 。两种 运动合成 实现零速 叼纸 、
图 ５吸 气 滚 筒递 纸机 构
定位 夹 紧 。这种 在 压 印滚 筒 咬纸 牙处 的最后 定 位 ，避 免 了递 纸过 程 中 因机械 精 度 和振 动等 造 成纸 张 定位 的
１上摆动式递纸牙 ．
如 图２ （ ａ）所 示 ， 由于 递 纸 牙 在 纸 张 上 面 所 以 ，上摆 动式递纸 牙必须等待所 递纸张全 部进入压 印滚
筒后 ，递纸牙 才能返 回输纸台 叼第 二张 纸 有效工作 时
间短 ，因此 ，不太适合 大纸和高 速机使 用。 ①定 心 摆动 ，即摆 动 式递 纸 牙 的摆 动轴 中心 固定
刷速度 ，然后将纸张 交给 传纸滚筒 ，传纸滚筒 再将纸张 交给压 印滚 筒 。止动 滚筒 经过 １ ０ 的转 动 ，第二 排咬 ８。 纸牙停在 前规位置 做好传送 第二张纸 的准备 。虽然第
印刷设备-6.递纸机构
印刷设备
印刷设备
3
前规定位
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侧规定位
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递纸牙咬纸
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递纸咬牙与压印滚筒咬牙交接
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以J2203机为例，其交接时间关系如下表：
动作部位
起点
纸张到达前规
148°
侧规下落拉纸
110°
印刷设备
5
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恒力机构
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交接关系就是指纸张从一个机件交给另一个机件 时的时间与位置关系，时间关系又称机动关系， 是指运动机件之间运动时的相对位置关系，故时 间关系一般用角度表示，一个工作周期规定为 360°。
为测量与记录机件的时间关系，一般用一个360° 的刻度圆盘固定在胶印机的基准滚筒端面上。
印刷设备
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三、递纸机构类型及原理
3-1 直接传纸
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3-2 摆动式递纸
1）定心摆动式
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定心上摆式
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定心下摆式
3）偏心上摆动式
运动特点： ①递纸牙绕O1摆动； ②O1绕O旋转。
优点： ①递纸牙可及时回位； ②能避免与滚筒表面
相碰。
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例如：J2108、J2205的压印滚筒，多色机的第一 接纸滚筒端面上一般都装有刻度盘。
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交接时间关系是胶印机的重要内容之一，时 间关系不正确最严重情况会造成机件之间相 互冲突、碰撞甚至损坏机件。时间关系主要 关系纸张定位、飞达输纸、纸在咬纸牙之间 的正常交接。时间关系不当常见引发问题为： 套印不准、重影、咬烂纸边、中途掉纸、飞 达输纸故障等，故正确运用与调节胶印机时 间关系有重要意义。
单张纸胶印机定位装置之递纸牙传动原理
单张纸胶印机定位装置之递纸牙传动原理递纸装置在印刷过程中的作用，是将输纸铁台板上已经定位准确的纸张叼住叼口，传送给传纸滚筒或压印滚筒进入滚压印刷。
这种递纸方式称为间接递纸。
而直接递纸方式则是由压印滚筒叼牙直接将定位好的纸张叼走。
递纸动作的准确性和稳定性关系到纸张定位和机器的正常运转。
通常在工厂把递纸装置称为递纸牙或摆动牙。
递纸牙一般分为四大类：上摆动式、下摆动式、滚筒式和超越式。
国产胶印机常用前两种形式。
例如：J2108、J2205型机采用偏心上摆动式递纸牙。
递纸牙的结构类型较多，但无论何种类型的递纸牙，其运动必须满足以下的四个条件。
(1)在输纸铁台上叼纸时，递纸牙的运动速度为零，即应在静止状态下接取定位好的纸张。
（2）把纸张交给压印(或传纸)滚筒时，递纸牙的运动速度应与压印(或传纸)滚筒表面线速度相等，交接点应是递纸牙与滚筒表面的相切点。
（3)由接纸点到交纸点间的加速运动过程没有冲击，也就是要求平稳地加速。
(4)接纸与交纸应有一段交接时间，在输纸台板上有一段静止时间，即稳纸时间。
在与滚筒交接时有一段速度相等时间，即同步时间，不允许纸张失控现象发生，以保证传纸精度。
偏心上摆动式递纸牙传动原理与运动轨迹1.递纸牙的上下运动机构如图4-8所示，安装在压印滚筒两端轴头上的两个齿轮1分别传动递纸装置的两个偏心轴承齿轮2，偏心轴套和传动齿轮两者是固定在一起的。
偏心轴套装于机架孔内，所以轴套的外圆与机架孔、齿轮三者的中心重合，偏心轴套的内孔装有递纸装置摆动轴，其中心为O1。
当齿轮和偏心轴承套转动时，O1围绕O转动，使递纸牙产生上下运动。
2、递纸牙的摆动机构在压印滚筒传动轴端除齿轮1外，还装有凸轮3，经滚子4带动摆杆5、连杆6、摆杆7和叼牙排摆臂9，按凸轮曲线的要求，摆臂9在压印滚筒与定位装置之间往复摆动。
拉簧8使滚子4紧靠凸轮3，为了保证递纸牙轴两端受力均匀，大拉簧8有两根，对称地装在轴的两端。
3.、递纸牙在前规处的定位当递纸牙摆向前规接纸时，摆臂上的挡块14和定位调节螺钉10接触，以控制递纸牙与前规交接纸张时，有一个可靠的、静止的位置。
单张纸印刷机纸张定位与传递部件
纸张定位方向:
纸张的前进方向；垂直于纸张前进的方 向。(六点定位原理，输纸板已定三点 ） 前规：用来控制纸张前后方向的位置；
（2个） 侧规：用来控制纸张左右方向的位置。
（1个）
5
6
纸张定位方法分为：停顿式和运动式两种形式。 停顿式定位 1、纸张送到前规处，先停靠前规纵向定位； 2、横向移动靠向侧规横向定位； 3、由递纸机构将其加速传递给印刷装置。
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要求： 1）能定位（前后、高低） 2）能让纸（有运动） 3）可调 4）当出现双张、空张等故障时，不能让纸。
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组成： 挡纸板——前后定位 挡纸舌——高低定位
12
2、分类：
1） 按挡纸板和挡纸舌 2） 按挡纸舌在让纸时
是否为一体
摆动方向分
组合式：板、舌一体 上摆式
双联式：板、舌分开 下摆式
前规分为：
矩板定位面与之垂直。 既要保证充分的和必要的定位时间，又要 安排好与输纸、递纸机构的交接配合关系。 对纸张适应性好，在定位过程中不损伤纸张。
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第二节 前规 （前挡规）
1、作用、要求、组成 2、分类
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1、作用、要求、组成：
作用：主要是使纸张前缘得到良好的定位。 纸张前缘接触的定位面，即挡纸板，是主 要定位面。 为使纸张在定位时不会飘起，要有一个平 面控制纸张高度方向的位置，这个平面就 是挡纸舌。
第六章 单张纸印刷机纸张定位 与传递部件（一）
知识点：
前(侧)的分类、作用、要求及组成； 纸张定位的方法及基本要求 ； 调版及调版机构 ； 递纸机构的作用； 纸张交接的要求及递纸形式（超越式续纸等）； 间接递纸牙的分类； 典型的递纸机构（摆动式、旋转式）； 恒力机构 ；杆12逆转（顶丝16，前规
参考文献综述
单张纸胶印机递纸机构综述摘要：递纸装置作为单张纸胶印机的关键部件, 直接影响着胶印机的印刷速度和印品质量。
目前国内外胶印机所采用的递纸机构有摆动式递纸机构、旋转式递纸机构等。
本文介绍了胶印机中各种类型的递纸机构的工作原理、特点、适用范围, 最后总结了它们的研究现状和发展趋势。
关键词：胶印机、递纸机构、摆动式递纸机构、旋转式递纸机构。
1 引言印刷工业在国民经济乃至整个社会生活都占有重要地位, 而胶印机由于操作方便, 印刷速度快, 且印刷质量优良, 获得了广泛的使用。
随着计算机控制、电子、光学技术的发展及其在胶印机上的广泛应用,胶印机得到了快速发展。
目前胶印机已发展到八色机组以上,在某些领域 ( 如票据印刷行业) 十几色以上的胶印机已不难看到,印刷速度也已达到了15000张/小时以上。
要保证在如此高速的印刷环境下印刷产品达到质量要求, 胶印机的递纸机构是重中之重。
纸张在经由前规和侧规定位以后, 胶印机需要把在输纸台上静止定位的纸张加速到等同于压印滚筒表面的旋转线速度, 由压印滚筒的咬纸牙排咬住纸张并带其旋转进行印刷, 这一套把纸张从静止状态加速到压印滚筒表面线速度的机构称之为递纸机构。
递纸机构的形式及其运动、动力性能, 对于准确平稳地传递纸张、保证套印精度和提高机器速度, 都起着极为重要的作用。
2 单张纸胶印机递纸机构的发展现状递纸机构目前都是国内外印刷机研发机构的研究重点，也有专门的厂家进行设计和生产，最著名的是德国的马贝格公司设计生产的高速递纸机构。
由于这是印刷机的关键技术，很多研究资料都很难得到，国内生产印刷机的厂家很多都是直接购买该机构，也有部分较大的厂家通过仿制来进行生产，但是仿制的结果并不理想。
国内对这种机构的理论研究非常少，对于新型机构的开发几乎是一片空白。
虽然国内没有专门的机构进行印刷机的研发，但是很多研究人员和科研院所也做了大量的基础性研究工作。
国内外对印刷机高速化的研究一直没有停止过，许多研究人员对机构的动态分析了大量工作：如冯志华等研究的凸轮系统的参激振动稳定性问题；赵从桂研究的运动规律最有效拟合问题；邱清盈进行的使用非线性设计和多项式描述运动曲线研究；J.H.Kim、Herman.J 和J.Perret-Liaudet 等采用最优控制理论对运动规律进行最优拟合；谢根全、潘毓学等分别采用了分离变量法、状态变量法、谐波分析数值计算法根据机构建立的动力学模型建立了从动件运动微分方程，等分法对系统的动态响应进行了分析；L-I Wu 对平面凸轮机构的误差做了分析，得出压力角和误差的累加对机构的误差结果影响最大，等等。
单张纸胶印机递纸机构运动规律反求设计
单张纸胶印机递纸机构运动规律反求设计
张晓玲;房瑞明
【期刊名称】《机械设计与研究》
【年(卷),期】2003()z1
【摘要】介绍了定心下摆式递纸机构共轭凸轮轮廓数据的反求方法,共轭凸轮机构从动件运动规律的反求设计过程.并对反求结果进行了分析,得出正向设计共轭凸轮机构从动件运动规律的工艺要求.该方法对同类产品的反求设计有一定的参考价值.【总页数】2页(P25-26)
【关键词】递纸机构;反求设计;共轭凸轮
【作者】张晓玲;房瑞明
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】TH112
【相关文献】
1.单张纸胶印机递纸摆动机构设计 [J], 江祖勇
2.胶印机递纸机构运动规律研究与凸轮反求设计 [J], 杨栋;陈南;李文威
3.胶印机递纸机构运动规律反求设计 [J], 张晓玲;蔡吉飞;房瑞明;赵京
4.单张纸胶印机递纸机构的探讨和分析 [J], 闫雪丽
5.单张纸胶印机咬纸牙开闭机构运动规律反求 [J], 周宪;王芳
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包装印刷单张纸印刷机的定位及递纸部件
§ 4.3 侧规机构
（1）机械式：拉规（大、薄）（扇形板、滚轮、铁条式）
推规（小、厚）
（2）气动式
3、递纸过程（纸张的加速过程） 要求：递纸过程不破坏纸张的定位精度
§ 4.1 纸张定位系统的原理及基本概念
二、定位原理 1、原理： 两个前规、一个侧规，两点确定一条直线，
三点确定一个平面
在三点定位系统中纸张定位系统的连续性 作用：定位系统是把图文定位在每张纸相同的位置。 组成：三点定位系统涉及到两个前规矩和一个侧规矩。 前规：纸张通过与斜坡装置相连的传送带向前输送。纸 张被递纸牙台的前规矩定位 斜坡装置就像平刷或橡皮轮子一样,使纸张能够靠住前规 矩并且不会弯曲。 侧规：纸张被侧规矩推或者拉到预定位置。 前规矩从纸路摆开后,纸张将会进入压印滚筒叼纸牙。递 纸牙：压印滚筒叼纸牙带着纸张通过压印线，一旦纸张过 去以后,前规矩就摆回来。
§ 4.2 前规机构
五、组合上摆式前规
应用：使用广泛，J2108、J2203A、J2205、J2104、J2111、 JS2101等印刷机上采用。
§ 4.2
六 、组合下摆式前规
前规机构
用：Heidelberg SM102 型印刷 复合（双联）下摆式前规
应用：J2204
1、以挡纸舌在让纸时的运动（摆动）方向分：
（1）上摆式
（2）下摆式
2、以其（板、舌）结构形式分
（1）组合式：定位板与压纸舌连为一体（板舌一体）
（2）复合式（双联式）：定位板与压纸舌为分体式。
（板舌分开）
故可分为四类：
（1）、组合上摆式：板、舌连为一体安装在输纸板的上方。 （2）、组合下摆式：板、舌连为一体安装在输纸板的下方。 （3）、复合（双联）上摆式：舌置于输纸板的上方，而定位板 置于输纸板的下方。 （4）、复合（双联）下摆式：定位板与压纸舌为分体式，且安 装在输纸板的上方。
单张纸胶印机定位与递纸装置
递纸装置的要求
整理课件
递纸装置的要求
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递纸装置图片MPV
整理课件
纸张递送的方式
1、直接传纸 纸张在输纸板上直接由压印滚筒上的
咬纸牙叼走。 2、间接递纸
纸张由专门的递纸装置从输纸台传给 压印滚筒。 3、超越续纸
纸张以大于压印滚筒的速度，推至压 印滚筒上的前规进行二次定位，再由压 印滚筒的咬牙咬住进行印刷。
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纸的递送——直接加速传纸
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纸的递送——间接加速递纸
整理课件
纸的递送——间接加速递纸
整理课件
常见间接加速递纸机构1
偏心旋转上摆式递纸装置 整理课件
偏心旋转上摆式递纸装置原理
整理课件
常见间接加速递纸机构2
整理课件
常见间接加速递纸机构3
整理课件
递纸牙的类型
整理课件
超越式续纸机构1－1
整理课件
前规的作用
整理课件
前规的作用
整理课件
前规的作用
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前规矩机构的组成
1、规矩板（基准定位） 2、压纸舌（纸边平服、定位精度） 3、调节装置（前后、高低） 4、传动装置（运动控制） 5、检测装置（歪张、空张、晚到） 6、连锁装置
整理课件
前规图片
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前规的分类
组合式前规：定位板和压纸舌一体。 复合式前规：定位板和压纸舌分开。
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侧规必须满足的要求
1、拉纸时间、定位时间能够根据需要 进行调节。 2、拉纸可靠，对纸的适应性强。拉纸 力和压纸舌的高低可以调节。 3、工作位置可以根据印刷幅面调节。 4、调节操作方便。
整理课件
摆动扇面板式拉纸侧规
整理课件
单张纸胶印机递纸装置的主要调节
单张纸胶印机递纸装置的主要调节递纸装置直接影响着传纸精度和套印精度，所以，递纸装置的调节是一项十分重要而又细致的工作，下面以偏心上摆动式递纸装置为例，介绍几个方面的调节方法。
1.递纸牙和滚筒叼牙、前规交接位置的调节交接位置是指在交接纸张时两个交接机件的相对位置，其中以一个机件为基准，调节另一个机件的位置使其与基准位置相配合，各处交接位置的调节是有先后次序的。
递纸牙与前规、滚筒叼牙进行两次交接纸张，它在这两次交接纸张的位置，应该先以压印滚筒叼牙为基准，调节递纸牙的交接位置后，才能确定递纸牙在前规处接纸位置。
然后，再以此位置为基础，调节前规处各有关机件的工作位置。
递纸牙和前规的交接位置：它是由定位螺钉10决定的，调节时慢慢转动机器，使递纸牙摆动到前规，定位螺钉顶住递纸牙轴上的挡块14，此时凸轮低点和滚子有0．03～0．05mm 的间隙，如果间隙过大或过小，可转动定位螺钉予以调节，当然，要求两边定位螺钉与挡块顶住的时间和受力应该一致。
然后调节前规的定位板，使定位板和递纸牙在一条平行直线上，而且递纸牙叼纸在3～5mm范围内。
2．递纸牙垫高度的调节递纸牙垫高度的调节是以压印滚筒叼牙牙垫的高度为基准的，理想状态是在"0"位时递纸叼牙垫和压印滚筒叼牙垫的间隙为一张印刷纸厚。
但由于纸张是软的，纸边也不可能平整，以及调节、运动误差、纸张厚度变化等各种因素，这种状态难以达到，故一般情况下，两个牙垫的间距为两张印刷纸厚，或者一张印刷纸厚加0．2mm较为适宜。
具体调节方法是：先用一块相应厚度的钢片，将其平放在滚筒牙垫的工作面上，松开固定螺钉，使递纸牙垫轻靠在钢片上，然后再拧紧固定螺钉，这样逐个地把全部牙垫调节在平行滚筒平面的一直线上(还可进行整体调节)。
递纸牙在前规处接纸，当它处于最低位置时，牙垫表面与输纸铁台的间隙应根据纸张厚薄而定，印刷薄纸时，其间隙为所印纸张厚度的三倍；印刷厚纸时，则为印刷纸厚加0.2mm 为宜。
印刷机下摆式递纸机构的研究
印刷机下摆式递纸机构的研究印刷机下摆式递纸机构是印刷机中非常重要的一个部件，其主要作用是在印刷时将纸张从纸堆中逐张传送到印刷机上，保证印刷的正常进行。
其结构比较复杂，需要经过研究和分析才能达到最佳的性能。
本文将对印刷机下摆式递纸机构的研究进行探讨。
印刷机下摆式递纸机构主要包括递纸机械手、传送带、纸张传送机构、控制系统等多个部分。
递纸机械手是实现递纸功能的核心部件，其主要由轨道、横梁、一组机械臂、牵引器等组成。
递纸机械手的结构直接影响了印刷机的生产效率和纸张的递送质量。
纸张传送机构是递纸机械手与印刷机之间的纸张传送桥梁，其主要作用是将递送的纸张传送到印刷机上，在传送过程中需要考虑到纸张的方向和位置进行控制，保证纸张的进料效率。
控制系统是印刷机下摆式递纸机构的另一个重要组成部分，其作用是对递纸机械手、传送带、纸张传送机构等进行全面、精确的控制。
控制系统的稳定性和准确性对于纸张递送的成功率和印刷质量的提高十分重要。
针对这些部分，如何改善印刷机下摆式递纸机构的性能，提高印刷机的生产效率和纸张传送质量？以下有几点建议：首先，应对递纸机械手的结构进行改进和优化。
通过改变机械手的材质、加强它的稳定性和可靠性，加速纸张传送的速度，以达到更快的印刷速度和更高的生产效率。
其次，应根据纸张的不同厚度和大小，对传送带进行调整。
采用小行程、快速、平稳的传送带可以有效减轻纸张在传输过程中的运动惯性、减少误差。
最后，应加强对控制系统的管理和维护，确保递纸机械手、传送带、纸张传送机构和控制系统等每个部分都能正常运行和正常维护。
对于各部分之间的匹配和协调，也需要仔细研究和分析，以保证递纸机械手和印刷机的高效运行。
综上所述，印刷机下摆式递纸机构是保证印刷机顺利运行的重要组成部分之一。
通过对其整体结构的优化和改进，可以大幅提高印刷机的生产效率和纸张传送质量。
为了更好地了解印刷机下摆式递纸机构的性能和效率，我们可以通过统计和分析一些相关数据来了解其工作状态和需要改进的地方。
单张纸胶印机的分纸机构分析
ＰＲｌＮＴＩＮＧＦＩＥＬＤ２００６．１ＮＯ．２３８图１３前挡纸板机构简图图１２侧挡纸板准调节飞达头与纸堆前后相对位置，并防止被吹松的纸张向后移动。
压纸块压在纸堆上，保证分纸过程的准确稳定，其重量根据纸张的厚薄进行增减，印刷薄纸时轻些，印刷厚纸时重些，以减少双张和多张等输纸故障。
现代胶印机为了提高分纸的准确性，往往在大幅面的胶印机尤其是厚纸型的胶印机上配置了侧松纸吹嘴，扩大被吸起的纸张与下面纸张全面分离的程度，使送纸吸嘴比较顺利地把纸送入到送纸辊。
海德堡ｃＤ型胶印机有两组共四只侧松纸吹嘴；有的胶印机如三菱、高宝等侧吹风嘴吹出带电离子风，以消除纸张的静电。
图１４输纸台上的静电消除杆侧挡纸板的作用是使纸堆两侧保持整齐，一般距离纸堆侧面２ｍｍ左右，过远或过近都易发生侧规矩定位故障。
如图１２所示，海德堡胶印机将侧松纸吹嘴与侧挡纸板装在一个支架上，当纸张规格变化后，传感器将信号传给电机１、２，经齿轮３、４及７、８分别带动纸堆两侧的螺杆５、９转动，从而使侧挡纸板支架６、１０左右移动，改变侧挡纸板及侧松纸吹嘴与纸堆侧边的距离。
（３）前挡纸板机构前挡纸板机构位于纸堆咬口边，其功能有两个：一是立起挡纸，防止纸堆上面的纸张在被吹松时向前措动；二是后摆兼做过桥，当送纸吸嘴吸住纸张往前送纸时，让纸张通过。
图１３为前挡纸板机构简图。
输纸机凸轮轴上的凸轮ｌ推动滚子带动摆杆３、连杆４、杠杆７使前挡纸板６摆动。
当送纸吸嘴吸住纸张往前送纸时，前挡纸板６绕“０”轴逆时针摆动让纸通过；待纸张的咬口经过其顶部时，前挡纸板６绕“０”轴顺时针摆向纸堆，挡纸并帮助齐纸。
纸堆前沿应低于前挡纸板５ｍｍ左右。
（４）静电消除装置纸张输送过程中会因为摩擦而引起静电干扰，纸张的粘连将影响纸张的顺利分离和传送。
许多单张纸胶印机输纸机构都增加了静电消除的功能。
如三菱胶印机输纸台板【设备材料】７５单张纸胶印机的分纸机构分析作者：刘彩凤， Liu Caifeng作者单位：杭州电子科技大学新闻出版学院刊名：印刷杂志英文刊名：PRINTING FIELD年，卷(期)：2006(1)本文链接：/Periodical_yszz200601024.aspx。
第三章 单张纸印刷机的定位与递纸装置
三、复合下摆式
第三节、侧规 机构
类型 ：侧推规、侧拉规 侧拉规：拉条式 、滚轮式 、
气动式
1-端面凸轮 2-拉纸球 3-纸张 4-拉纸 条或拉纸轮 5-定位板 6-调整螺钉
一、侧推规 二、滚轮旋转式侧拉规
三、拉板移动式侧拉规
四、气动式侧拉规
第四节 摆动式递纸装置
一、上摆式递纸装置
二、下摆式递纸装置
第五节 旋转式和超越式递纸装置
一、连续回转式递纸滚筒 1、连续式
(1)咬牙在前规处取纸
时的位置调节 (2)递纸牙和压印滚筒 的交接关系调节 (3)递纸牙开闭凸轮的 调节
2、间歇旋转式
二、超越递纸装置
摩擦压辊式、真空带式、吸气辊式
第六节 递纸装置与其他装置的关系
二、纸张传送方式
分为：直接进纸、间接进纸、超越递纸。
1、直接进纸
2、间接进纸
（1）下摆式
（2）上摆式
第二节 前规机构
作用：确定纸张咬口位
置 分类： 组合式、复合式 上摆式、下摆式 组合上摆、组合下摆 复合上摆、复合下摆
一、组合上摆式前规
二、组合下摆式
1、2-凸轮；3、5-滚子；4、9、 17-摆杆；6、7、20-杆；8-连 杆；10-轴；11、12、16-调节 螺钉；13、18-拉簧；14-吸气 装置；15-套；19-靠山；21、 23-螺钉；22-定位板；24-挡纸 舌；25-纸张；26-输纸板
3、交接时间的调节
三、递纸牙的调节
1、递纸牙咬力的调节 将机器转动到递纸牙咬纸位置， 10与11之间垫入0.25mm厚的 纸片。 松开4，让咬牙靠住牙垫并具有 一定压力，然后旋紧螺钉，用 0.1mm的牛皮纸夹入咬牙和牙 垫之间，测试压力。稍微用力 能拉动为宜。 用调节螺钉7逐个调节咬力。调 节5与牙座平面的间隙，保持在 0.2mm 撤去10与11之间的纸片。 2、递纸牙轴向串动的调节
第二章：印刷机组成与结构
分纸吸嘴、压脚和纸张之间的最佳配合是： ①纸张处于自由状态；
②分纸吸嘴只能吸起一张纸，不能吸起两张纸； ③调节分纸吸嘴的角度，使两吸嘴之间的纸张始终处 于绷紧状态，便于压脚下压； ④压脚在不与纸张后边缘干涉的情况下，尽量多压。
纸张、递纸吸嘴、纸堆的高低(即压脚的高低)和接纸 辊之间的最佳配合是： ①纸张处于自由状态； ②调节压脚的高低使纸张水平进入接纸辊； ③调节压纸轮和递纸吸嘴之间的运动关系使纸张过了
压纸轮调节
（1）所有压纸轮压力应该一致，并且压纸轮左右位置 两两对称，一定要压在纸带中心线上。 （2）印厚纸时压纸轮压力大些，印薄纸时压力小些。 最前一排压纸轮应该距第一张纸后边缘2-3mm。 （3）压纸轮压力调节：顺时针转调节螺钉可以使压纸轮 上的弹簧片向下增压，使压纸轮对纸板压力加大。逆时针 转动调节螺钉，则弹簧片将压纸轮弹起，使压纸轮对纸板 压力减小。
松纸吹嘴
不同松纸吹嘴的形状及松纸效果
（3）调节压纸吹嘴
A、压纸吹嘴的高度需根据纸堆面的位置来调节，要求纸堆不再 自动上升时，前挡纸牙高出纸堆5mm。（高低位置调节） B、压纸吹嘴压纸量应该深入纸堆边缘深度8-12mm，以不踩坏 前一张纸后边缘为合适。（前后位置调节）
压脚
压纸吹嘴的合适位置
（4）调节分纸吸嘴
挡纸毛刷：挡住被吹起的纸张，防止过多的纸张被吸起。 稳纸压块：稳定纸张，防止吹风时纸张向边缘移动、漂浮。 前挡纸舌：挡住纸张，保持纸堆前缘整齐。 静电消除器：消除纸张之间的静电，防止纸张粘连，引起双张。
3、飞达各部件的调节
纸张在传递过程中应处于自由状态。
纸张的自由状态：
（1）纸张与纸张之间不存在任何阻碍：如纸张之间不会 因静电产生粘连，不会因油墨未干而粘连，理纸不好造成 纸张翘曲互相制约，切纸操作不当造成边缘有毛边等。 （2）纸张表面平整：纸张本身不平、理纸操作不当、给纸 台不平等。 （3）纸张前口齐平：裁切精度不高、纸张翘曲、理纸不好。 （4）纸张侧口齐平：同上。
单张纸胶印机的递纸机构小议
构 问 世 以 后 有 了很 大 的 变 化 。 我 在
国 ， 用 比 较 广 泛 ， 索 比较 熟 悉 运 大
被 前 挡 规 挡 住 ， 前 规 、 规 定 位 经 侧
以 后 ． 在 输 纸 板 上 。 印 滚 筒 上 停 压 的 咬 纸 牙 在 经 过 交 接 点 的 一 瞬 间 翻过 １ 左右的角度， 住纸张 ， Ｏ。 ３ 咬 将 纸 张 带 人 印刷 单 元 。 种 递 纸 方 这 式 的缺点 在干 纸张 停在输 纸板上 时 ， 度 为 零 从 理 论 上 来 分 析 以 速
也 有 它 本身 无 法 克服 的 缺 陷 。 首
先 ， 了使递 纸 牙 在 回程 时 让 开 正 为 ＝
在 高速 运 行 的 压 印滚 筒表 面 ， 以避
免 碰 伤 滚 筒 、 破 纸 张 ， 纸 牙 的 刮 递 运 动轨 迹 必 须 设 计成 典 型 的 “ 水
这 种 情 况 在 间 接 加 速 递 纸 机 前 进 时 ， 奔 跑 中把 货 物 交 给 坐 在 在
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车 上 的 人 。 种 方式 保证 了取 纸 和 这 交 纸 时 的 相 对稳 定 ， 在很 大程 度 上
种 “ 动 ” 态 ， 对 套 准 精 度 终 究 蠕 状 这 会 产生 一 定 的影 响 。 种 影 响 还 会 这
单张纸胶印机输纸系统设计
输纸步距的计算
主要参数： （1）最高印刷速度 （2）最大纸张幅面 （3）最小纸张幅面 （4）纸张厚度 （5）印版尺寸 （6）胶皮布尺寸
9000 张／小时 650×920 毫米 393×546 毫米
0.04~0.2 毫米 950×810×0.3 毫米 960×850×1.95 毫米
▪ 分析如下: ▪ ∵最高印刷速度为9000 张／小时即2.5张/秒 ▪ 压印滚筒转动一周即一个印刷周期 ▪ ∴ nmax = 2.5转/秒 =150转/分 ▪ 取最大输纸速度为0.5m/s,则： ▪ S0 = 60×1000 vfmax / nmax ▪ 故输纸步距 S0 = 200mm
构的高效性。
（三）递纸机构的分类
1.直接传纸 2.间接递纸
定心摆动式 偏心摆动式
上摆式 定心上摆式（图a） 摆臂可伸缩定心上摆式（图b）
下摆式 定心下摆式 （图c）
定心下摆加传纸滚筒式（图d） 偏心转动摆动式（图e） 偏心摆动摆动式（图f）
3.超越传纸
连续旋转式（图g） 间歇旋转式（图h） 摩擦压滚式 （图i） 真空皮带式 （图j） 真空辊轮式 （图k）
上墙板（传动面 ）
上墙板（操纵面）
对粗糙度，公差与配合的研究
在设计过程中，对机架粗糙度，公差与 配合的选定原则进行了深入理解。
例如：
此为机架上墙板上的一个孔，它与轴之间有 配合间隙较小，故粗糙度参数值应小。
输纸机机架的支座，能根据地面的平整来调 节支柱伸出的长度。
H11/h11是间隙定位配合、 适用于同心度要 求较低，工作时一般无相对运动的配合及负载不 大，无震动、拆卸方便的情况。
课题简介
▪
由6位同学组成的课题组的设计任务是，设计
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２１ ０ ２年 ８月
轻 工 机械
Ｌｉ ｈｔＩ ｄ ｓ ｒ ａ ｈｉ ｅ ｙ ｇ ｎ ｕ ｔｙ Ｍ ｃ ｎ ｒ
Ｖ（ ． ０ Ｎ０ ４ ） ３ ． １
Ａｕ ． ０１ ｇ２ ２
［ 研究 ・ 设计］
Ｄ Ｉ ０３６／ ｉｎ１０－ ９． １． ． ２ Ｏ ： ．９９ｊ ｓ ．０５ ８５２ ２０ ０ １ ．ｓ ２ ０ ４０
图 ２是 以压 印 滚 筒 转 角 ０为类 时 间 即坐 标 横 轴
时 ， 纸摆 臂 的摆 角 Ｊ 线 。零 起 始 点 是 图 １中 Ｅ 递 Ｂ曲 Ｆ 杆末端 的叼牙 咬住 ， 刚定位 好 的纸张 前边缘 ， 开始摆 并 动 的时刻 。根据 运动 过程可 将 曲线分 为 ６个 阶段 ：
的运 动特性 复 杂 、 构设计 的计 算 繁杂 。为此 ， 机 国内外
进行 了不 少 的研 究 。侯 和 平 等 对 偏 心 上 摆 式 递 纸 机构 进行 了运 动特性 分 析 ； 晓 玲 等 就某 型 胶 印机 张 中凸轮反求 问题 进行 了研 究 。
１ 运 动过 程分 析
２
度， 实现对摆臂运动 的精确控制是核心 。本 文分析 了摆动 机构 的运动过 程 ， 用矢量法 求解各个构件 的运动 ， 应 实现 了对 该机 构设计软 件化 ， 方便设计计算 。图 ５参 】 ０
关 键 词： 印刷 机 械 ； 印 机 ； 胶 凸轮 ； 动 机 构 ； 摆 矢量 法
中图 分 类 号 ：Ｓ０ ． Ｔ８３６
Ａｂｓｒ ｃ Ａｓ ｎ ｏ ｈｅ ｅ ｃ ｍ ｐ ｎ ｎ ｓ ｏ ｒ ｓ ， ｔ ｅ ｗｉ ｇ ｇ ｉ ｐ ｒ ｉ ｄ ｓｇ ｎ ｔ ｅ ｏ ｕ ｅ ｒ ｃ ｍｐ ｉａｅ ｔ ａ ｔ： ｏ ｅ ｆ ｔ ｋ ｙ ｏ ｏ ｅ ｔ ｆ ｐ ｅ ｓ ｈ ｓ ｎ ・ ｒｐ ｅ ， ｔ ｅ ｉｎ ａ ｄ ｈ ｃ ｍｐ ｔ ａ ｅ ｏ ｌｃ ｔｄ． ｓ
递纸 摆动 机构简 图如 图 １所示 ， 由主 凸轮 ２驱 动 Ａ Ｃ摆杆 ， 过 四杆 机构 Ａ Ｄ 通 Ｃ Ｅ带动 Ｅ Ｆ杆 ， 现递 纸 叼 实 牙 的往 复摆 动 。 由于拉 簧 ５挂 在 Ａ Ｃ摆 杆 与 Ａ 杆 Ｂ摆 上 ， 形成 力 封 闭 系 统 ， 保 Ａ 来 确 Ｃ摆 杆 紧贴 凸 轮 ， 以保 证Ｅ Ｆ杆 的运 动符 合递 纸运 动要求 。
Ｐ ｒｏ ｍａ ｃ ｆ ｔ ｅ ｓ ｎ － ｒｐ ｒ ｗｏ ｌ ｆｅ ｔ ｐ ｉ ｔｎ ｓ ｅ ｄ Ｔｏ ｃ ｉｖ ｒ ｃｓ ｃ ｎ ｒｌ ｏ ｒｐ ｅ ｖ ｍｅ ｔ ｓ ｔ ｅ ｒ ｎ ｅ ｏ ｈ ｗｉ ｇ ｇ ｐｅ ｕ ｄ ａｆ ｃ ｒｎ ｉ ｇ ｐ ｅ ． ｆ ｉ ａ ｈ ｅ ｅ ｐ ｅ ｉｅ ｏ ｔｏ ｆ ｇ ｉ ｐ ｒ ｍｏ ｅ ｎ ｉ ｈｅ ｃ ｒ ． Ｔ ａ ｅ ｎ ｌｚ ｄ ｍｏ ｉｎ ｏ ｈ ｗｉ — ｒｐｐ ｒ，ａ ｄ ｒ ｓ ｌｅ ｈ ｔｏ ｆ ｅ ｃ ｔｕ ｔ ｒ ｔ ｅ ｔｒｍｅｈ ｄ． ｏｅ ｈｅ ｐ ｐ ｒ ａ ａｙ ｅ ｔｏ ｆｔ ｅ ｓ ｎｇ ｇ ｉ ｅ ｎ ｅ ｏ ｖ ｄ ｔ ｅ ｍｏｉ ｎ ｏ ａ ｈ ｓｒ ｃ ｕ ｅ ｗｉ ｖ ｃｏ — ｔ ｏ ｈ
在单 张纸 印刷 中 ， 张从输 纸 台到 收纸 台 ， 经过 纸 需
各个 传输 部件 的传 递 。递纸摆 动机 构所 起 到的作 用是
对 已经定好 位 的纸 张 ， 递到匀 速运 动 的递纸 滚筒 上 ， 传
并实 现把 纸张 转 交 给与 递 纸 滚筒 ｌ １ 引。递 纸摆 动 机 构
为满 足纸 张 由静止状 态 到匀 速 运 动 的工 艺 特 性 ， 构 机
文 献 标 志 码 ： Ａ
文章 编 号 ：０５２９ （０２）４０ ０ －３ ｔ０ —８ ５ ２ １ ０ －０ ５０
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｗｉ ｇ— ｒｐ ｅ ｆＳ ｎｇｅ Ｓ ｅ ｔＦｅ ｅ ｓ ｓｇ ｆＳ ｎ Ｇ ｉ ｐ ｒ ｏ ｉ ｌ － ｈ ｅ － ｄ Ｐｒ ｓ
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收 稿 日期 ：０ ２ ２２ ； 回 日期 ：０ ２ ４ ５ ２１－ — 修 ０ ０ ２ １－ － ０ ０ ４ ５
单 张 纸 胶 印机 递 纸 摆 动 机 枸 设 计
江 祖 勇
（ 西安理 工大 学 印刷 包装工程 学 院 ，陕 西 西安
摘
７０ ４ ） １ ０ ８
要 ： 纸 摆 动 机 构 作 为单 张纸 胶 印机 关 键 部 件 之 一 ， 计 难 度 较 大 ， 算 繁 杂 ， 构 的 运 动 性 能 影 响 到 整机 印刷 速 递 设 计 机
Ｔ ｕ ｐｅ ｅ ｔ ｔｅｓ ｕｔｒｓｄ ｓ ｎｓｆ ａｉ ｔ ｎｔ ｆｃ ｉ ｔ ｔｅｄ ｓ ｎ ［ ｈ ５ｆ ．０ｒｆ ］ ｈ ｓ ｍ ｌｍ ｎｓ ｈ ｔ ｃ ｅ ｅｉ ｏ ｗ ｒ ａ ｏ ｉｔ ｅ ｈ ｅｉ ． Ｃ ， ｉ １ ｅ． ｉ ｒ ｕ ｇ ｌ ｚ ｉ ｏ ａ ｌａ ｇ ｇ
（ ａ ｕ ｙ ｏ Ｐ ｉｔ ｇａ ｄ Ｐ ｃ ａ ｉ ｎ ｉｅ ｒ ｇ Ｘ Ｆ ｃ ｌ ｆ ｒ ｉ ｎ ａ ｋ ｇ ｇＥ ｇｎ ｅ ｎ ， ｉ ｔ ｎｎ ｎ ｉ Ｕ ｉ ｒ ｔ ｏ ｅｈ ｏ ｇ ， ｉ ｎ７ ０ ４ ， ｈｎ ） ｎｖ ｓ ｙ ｆ ｃ ｎ ｌ ｙ Ｘ １ ０ ８ Ｃ ｉ ｅ ｉ Ｔ ｏ ａ ａ
Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ： ｒｎｔ ｇ ｍａ ｈ ｎ ｒ ｏｆｅ ｒｎ ｉ ｇ ｍａ ｈ ｎ ｄｓ ｐ ｉ ｉ ｃ ｉ ｅ ｙ； ｆｓ ｔｐ ｉ ｔｎ ｃ ｉ ｅ； ｃ ｍ ；ｓ ｎ — ｒｐ ｅ ； ｖ ｃｏ — ｔ ｄ ｎ ａ ｗｉ ｇ ｇ ｉｐ ｒ ｅ ｔｒ ｍｅｈｏ
０ 引 言