多元随机变量的数字特征
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多元随机变量的数字特征
1.均值向量
随机向量),,,(21'=p X X X x 的均),,,()(21'
==p x E μμμμ 其中 p j X E j j ,...,
2,1),(==μ 2.协方差矩阵(Covariance Matrix )))(()('--=μμ
x x E x D
其中的 μ -x ),,,(2211'---p p X X X μμμ = ),,,21'≡p x x x (
于是 ))(('--μμ x x
()p p j i p p p p p p x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x ⨯≡⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛= 212221212111()()p
p j i p p j i x x E x x E x D ⨯⨯==∴)()( ()()p p p p ij p p j i X X Cov ⨯⨯⨯∑≡≡=σ),(
协方差矩阵: *主对角线元素是各分量的方差; *是一个实对称矩阵; *行列式⎢∑ ⎢称为多元随机变量的广义方差。
3.均值向量与协方差矩阵的性质 在以下的表述中b 代表一个常数; ),...,,(,),...,,(2121'='=p p d d d d c c c c 是两个p 维常数向量。 A=(a ij )n ⨯p 是一个n 行p 列的常数矩阵,B=(b jk )p ⨯n 是一个p 行n 列的常数矩阵。
性质1 )
()(,
)()(2x D b c x b D c x bE c x b E =++=+ 性质2,)()(),
()(c x E c x E x E c x c E '=''=' c x D c x c D )()('='
性质3,)()(),()(A x E A x E x AE x A E ''=''=
B x x AE B x x A E )()('=' ,A x AD x A D '=)()(
性质4d x D c x d x c Cov )(),('=''协方差矩阵为非负定矩阵。
4.相关矩阵
1)分量X i 与X j 的相关系数
)()()
,(),(j i j i j i ij X Var X Var X X Cov X X Corr ==ρ
p ⨯p 矩阵M=(ρij )p ⨯p 称为相关矩阵。
2)标准化变量
p i X Var X E X X i i i i ,...,2,1,)()(=-=*
当随机向量的每个分量都是标准化变量时,得到的协方差矩阵就是相关矩阵。