第9章 中断与时钟机制

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第9章练习 设备管理

第9章练习 设备管理
数据结构
24、 通道的建立虽然提供了CPU、通道和I/O设备之间并行操 瓶颈 作的可能性,但往往由于通道不足所产生的 现 象,使并行程序受到限制。 25、 设备管理程序对I/O设备进行分配和控制要借助于一些表 格,这些表格主要有DCT、SDT、COCT和 CHCT 。
26、 缓冲区的数量可以根据不同的操作系统和操作 来确定,可以设立单缓冲、双缓冲、

A、硬件故障
C、外部
B、程序性
D、输入/输出
37、用户程序运行时,下列哪些情况的发生将 使控制进入操作系统(ABCD )。 A、系统调用 B、调用系统子程序

C、I/O中断
D、读文件
三、填空题
1、在设备管理中,为了克服独占设备速度较慢、降 低设备资源利用率的缺点,引入了 虚拟 分配技 术,即用共享设备模拟独占设备。 2、从资源分配的角度看,可以把设备分为独占设备 独占 和共享设备。打印机属于 设备而。 3、虚拟设备是通过 能为若干用户共享的设备。
20、为了使多个进程能有效地同时处理输入/输出, 最好使用( A )结构的缓冲技术。 A、缓冲池 B、闭缓冲区环 C、单缓冲区 D、双缓冲区 21、采用SPOOLING技术的目的是( B )。 A、提高独享设备的利用率 B、提高主机效率 C、减轻用户编程负担 D、提高程序的运 行效率 22、操作系统中,( A )是硬件机制。 A、通道技术 B、缓冲池 C、SPOOLING技术 D、内存覆盖技术


A、段式虚存
C、页式虚存
B、页式
D、段式页
29、不同的计算机系统,其通道命令的格式可能不同, 但一般都由( )等组成。 ABCD A、命令码 C、传送字节个数 A、零作除数 C、电源故障 B、数据主存地址 D、标志码 B、非法操作码 D、浮点溢出

第四章 F2833x系统时钟及中断控制-TMS320F28335 DSP原理、开发及应用-符晓

第四章 F2833x系统时钟及中断控制-TMS320F28335 DSP原理、开发及应用-符晓
在CPU崩溃时对其复位
看门狗计数器独立于CPU而运行 看门狗计数器溢出时,产生复位或者中断
CPU正常运行时看门狗计数器被定时复位,即“喂狗” 150MHz的时钟频率相当于6.67ns,看门狗计数器是16
位的,从0开始计数到计满溢出是65536个数,即 6.67ns*65536=4.396ms
第四章 系统时钟及中断控制
4.1 F2833x OSC与PLL (对应: SysCtrl.c)
3.3V时钟脉冲输入
外部晶振
片上振 荡器
PLL工作模式 XRS
表4-1 PLL工作模式
工作模式介绍
PLLSTS[DIVSEL]
PLL关闭
通过将PLLSTS寄存器中的PLLOFF位置1可将PLL模块关闭,从而减少
2-0
HSPCLK
ADC
2-0
LSPCLK
SCI / SPI / I2C / McBSP
4.2 外设时钟信号的寄存器
SysCtrlRegs.PCLKCR0
15
14
13
ECANB ECANA MA ENCLK ENCLK ENCLK
7
6
5
reserved reserved
SCIC ENCLK
12
MB ENCLK
0,1
系统噪声并减少功率损耗。在进入此模式前应首先将PLLCR寄存器设为
0x0000。
2
3
PLL旁路
上电复位或 复位后,PLL进入该模式。在该模式下时钟信号直接绕过
0,1
PLL模块,但PLL模块却未关闭。
2
3
PLL使能
向PLLCR寄存器中写入非零的数可使能PLL模块,一旦写入数据后,PLL

国家开放大学《操作系统》章节测试参考答案

国家开放大学《操作系统》章节测试参考答案

国家开放大学《操作系统》章节测试参考答案第1章操作系统概述一、单项选择题1.操作系统的基本职能是()。

A. 提供用户界面,方便用户使用B. 提供方便的可视化编辑程序C. 提供功能强大的网络管理工具D. 控制和管理系统内各种资源,有效地组织多道程序的运行2.按照所起的作用和需要的运行环境,操作系统属于()。

A. 应用软件B. 系统软件C. 支撑软件D. 用户软件3.在计算机系统中,操作系统是()。

A. 处于裸机之上的第一层软件B. 处于系统软件之上的用户软件C. 处于应用软件之上的系统软件D. 处于硬件之下的低层软件4.现代操作系统的基本特征是()、资源共享和操作的异步性。

A. 程序的并发执行B. 实现分时与实时处理C. 多道程序设计D. 中断处理5.以下不属于操作系统具备的主要功能的是()。

A. 中断处理B. CPU调度C. 内存管理D. 文档编辑6.为用户分配主存空间,保护主存中的程序和数据不被破坏,提高主存空间的利用率。

这属于()。

A. 存储管理B. 作业管理C. 文件管理D. 处理器管理7.操作系统对缓冲区的管理属于()的功能。

A. 设备管理B. 存储器管理C. 文件管理D. 处理器管理8.操作系统内核与用户程序、应用程序之间的接口是()。

A. shell命令B. C语言函数C. 图形界面D. 系统调用9.系统调用是由操作系统提供的内部调用,它()。

A. 与系统的命令一样B. 直接通过键盘交互方式使用C. 是命令接口中的命令D. 只能通过用户程序间接使用10.在下列操作系统中,强调吞吐能力的是()。

A. 多道批处理系统B. 实时系统C. 网络系统D. 分时系统11.批处理系统的主要缺点是()。

A. CPU的利用率不高B. 系统吞吐量小C. 不具备并行性D. 失去了交互性12.为了使系统中所有的用户都能得到及时的响应,该操作系统应该是()。

A. 分时系统B. 网络系统C. 实时系统D. 多道批处理系统13.下面不属于分时系统特征的是()。

东软UCOS-II教程-03-中断与时钟

东软UCOS-II教程-03-中断与时钟
图3-3 中断服务子程序的流程图
3 Sept. 2008 Confidential
3.1.4 中断级任务切换
与任务级切换函数OSCtxSW() 的原因一样,中断级任务切换函数OSIntCtxSw ()通常 是用汇编语言来编写的:
OSIntCtxSw() { OSTCBCur = OSTCBHighRdy; OSPrioCur = OSPrioHighRdy; SP = OSPrioHighRdy ->OSTCBStkPtr; 用出栈指令把 R1、 R2…… 弹入 CPU 的通用寄存器; RETI ; } // 中断返回,使 PC指向待运行任务 // 使 SP指向待运行任务堆栈 // 任务控制块的切换
学时:3.0学时 教学方法:讲授ppt+上机练 习+点评+案例分析
3 Sept. 2008 Confidential
3.1 uC/OS-II 的中断
� 中断:任务在运行过程中,应内部或外部异步事件的请求中止当前 任务,而去处理异步事件所要求的任务的过程叫做中断。 � 中断服务程序:应中断请求而运行的程序叫中断服务子程序 (ISR)。 � 中断向量:中断服务子程序的入口地址叫中断向量。 � CPU响应中断的条件: •至少有一个中断源向 CPU发出中断信号 •系统允许中断,且对此中断信号未予屏蔽

• OS_CRITICAL_METHOD==2 实现OS_ENTER_CRITICAL() 时,先在堆栈中保存中断的开/关状态,然后再 关中断;实现OS_EXIT_CRITICAL() 时,从堆栈中弹出原来中断的开/关状态; 方法2的示意性代码 #define OS_ENTER_CRITICAL() asm(“PUSH asm(“DI”) #define OS_EXIT_CRITICAL() asm(“POP PSW”) PSW”)

天脉(ACoreOS)操作系统培训第六章:异常、中断与定时器

天脉(ACoreOS)操作系统培训第六章:异常、中断与定时器

启动(或)重启动看门定时器
STATUS wdStart (WDOG_ID wdId, int delay,
FUNCPTR pRoutine,int parameter )
wdId 看门狗ID,由创建wdCreate返回源自delay 延时的tick值
pRoutine 延时时间到时调用程序
23 parameter
wdStart() + semGive():更加健壮
28
查询警告
下列代码是正确的,只有当系统时钟频率是15Hz 的整数倍
void myWdISR() {
wdStart(myWdId,sysClkRateGet()/15,myWdISR,0); pollMyDevice(); }
为了防止系统在每个时钟tick开销过大,不能 够将系统时钟频率设置过高
中断的工作原理
10
中断处理示例-PowerPC
11
中断处理示例说明
PowerPC有单独的外部中断引脚。板级支持包 (BSP)可以支持外部中断控制器实现中断嵌套。
中断表中中断入口数量取决于BSP中中断控制器的 能力。目前中断向量表最多可支持256个。
外部中断的处理流程
保存CPU寄存器 从中断控制器中读取中断号 调用用户连接的中断处理程序(用户关心) 清中断控制器状态 12 恢复CPU寄存器并返回
fooDoWork()必须每 10秒运行,如果执行小 于10秒钟,看门狗重新 启动(fooISR()没有被 调用)。如果 fooDoWork()执行时间 超过10秒钟,则看门狗 程序fooISR()将被调用 处理紧急事件
停止看门狗
取消先前启动的看门狗 STATUS wdCancel (WDOG_ID wdId)

Operating-System第二章(1)

Operating-System第二章(1)
RAM主要用作存放随机存取的程序的数据
第二十二页,编辑于星期四:十六点 十四分。
只读型的存储器: 只能从其中读取数据,但不能随意用普通方法写入数据(写入
数据只能用特殊方法) 称为只读存储器(ROM:Read-Only Memory) 变型:PROM和EPROM PROM:一种可编程只读存储器,使用特殊PROM写入器写入
物理地址、线性地址或者有效地址,用于某种特定方式
的寻址。如index register、segment pointer、stack pointer
条件码寄存器保存CPU操作结果的各种标记位 如算术运算产生的溢出、符号等等
第八页,编辑于星期四:十六点 十四分。
控制和状态寄存器
用于控制处理器的操作 大部分对于用户是不可见的 一部分可以在某种特权模式(由OS使用)下访问
界限寄存器的内容进行比较,以判断是否越界 如果未越界,则按此地址访问主存,否则将产生程序中
断——越界中断(存储保护中断)
第三十页,编辑于星期四:十六点 十四分。
界地址寄存器 存储保护技术
第三十一页,编辑于星期四:十六点 十四分。
存储键
每个存储块有一个由二进位组成的存储保护键
一用户作业被允许进入主存,OS分给它一个唯一 的存储键号
每比特的价格将下降,容量将增大
速度将变慢,处理器的访问频率也将下降
第二十五页,编辑于星期四:十六点 十四分。
层次化的存储体系结构
第二十六页,编辑于星期四:十六点 十四分。
3、存储分块
存储最小单位:“二进位”,包含信息为0或1 最小编址单位:字节,一个字节包含八个二进位 主流个人电脑
主存:128MB~512MB之间 辅助存储器:在20GB~70GB

《汇编语言程序设计》第十三章中断及中断处理程序

《汇编语言程序设计》第十三章中断及中断处理程序

《汇编语言程序设计》第十三章中断及中断处理程序汇编语言程序设计第十三章中断及中断处理程序中断是计算机系统中的重要概念,它可以打断正在执行的程序,并在一段时间后恢复执行。

在汇编语言程序设计中,了解中断及中断处理程序的概念和实现方法十分重要。

本文将介绍《汇编语言程序设计》第十三章中断及中断处理程序的内容。

一、中断的概念及分类中断是计算机系统的一种基本机制,它可以让计算机在执行程序的过程中,暂时停下来去处理一些紧急事件。

根据中断的来源和性质,中断可以分为硬件中断和软件中断两种类型。

硬件中断是由硬件设备发出的信号,用于向处理器发出请求,以引起处理器对该事件进行处理。

典型的硬件中断包括时钟中断、外部设备中断等。

软件中断是由程序中的中断指令引起的中断。

软件中断可以通过INT指令来触发,程序员可以根据需要自行设置中断号。

二、中断向量表中断向量表是用于存储中断处理程序入口地址的一张表。

当某个中断发生时,处理器会根据中断号在中断向量表中查找对应的中断处理程序入口地址,并跳转到该地址去执行中断处理程序。

中断向量表一般位于内存的固定地址,不同中断号对应不同的中断处理程序入口地址。

由于中断向量表的地址是固定的,因此在编程时需要特别注意保护中断向量表。

三、中断的处理流程中断处理程序是用于响应中断事件并进行处理的程序。

中断的处理流程一般包括以下几个步骤:1. 保存中断现场:在处理中断之前,需要先保存当前程序的上下文,包括程序计数器、寄存器等内容。

这样在中断处理程序执行完毕后,可以恢复现场继续执行被中断的程序。

2. 中断服务例程:中断处理程序中的核心部分是中断服务例程,它实现了对中断事件的具体处理。

根据中断的类型和需求,中断服务例程可能包括对硬件设备的操作、数据处理等内容。

3. 恢复中断现场:在中断处理程序执行完毕后,需要恢复之前保存的中断现场。

这包括恢复程序计数器、寄存器等内容,以确保被中断的程序可以继续正常执行。

四、常见的中断类型及应用在汇编语言程序设计中,有一些常见的中断类型和应用。

微处理器9CortexM3异常(中断)处理

微处理器9CortexM3异常(中断)处理

Cortex-M3的异常(中断)处理
优先级分组
为了对具有大量中断的系统加强优先级控制,NVIC
支持优先级分组机制。您可以使用应用中断和复位控制寄 存器中的PRIGROUP区来将每个PRI_N中的值分为占先优
先级区和次优先级区。我们将占先优先级称为组优先级。 如果有多个挂起异常共用相同的组优先级,则需使用次优 先级区来决定同组中的异常的优先级,这就是同组内的次 优先级。组优先级和次优先级的结合就是通常所说的优先 级。如果两个挂起异常具有相同的组优先级,则挂起异常 的编号越低优先级越高。这与优先级机制是一致的。
Cortex-M3的异常(中断)处理
优先级分组
中断优先级区(PRI_N[7:0])
占先区
次优先区
PRI_N 7 6 5 4 3 2 1 0
注意: 修改PRIGROUP区的值可改变占先区和 次优先区的位数。
1. 占先优先级又称 为组优先级
2. 如果两个挂起异 常具有相同的组 优先级,则挂起 异常的编号越低 优先级越高。
Cortex-M3的异常(中断)处理
优先级分组
PRIGROU P[2:0]
二进制点 的位置
中断优先级区,PRI_N[7:0]
占先区 次优先 占先优先级
级区
的数目
次优先级 的数目
b000
bxxxxxxx.y [7:1] [0]
128
2
b001
bxxxxxx.yy [7:2] [1:0] 64
4
b010
Cortex-M3的异常(中断)处理
返回
异常基于优先级的动作
在没有挂起异常或没有比被压栈的ISR优先级更高 的挂起异常时,处理器执行出栈操作,并返回到被压 栈的ISR或线程模式。

第三章 系统时钟与中断

第三章 系统时钟与中断

高速和低速外设时钟控制。 CPU主频
看门狗单元
看门狗单元,又称为看门狗定时器 WatchDog Timer(WDT),其本质是一 个定时器电路;
若使能看门狗单元,则在系统运行时,看 门狗定时器自动计数;如果不能定时清除 看门狗计数器(俗称“喂狗”,或“踢 狗”Kick Dog),那么看门狗定时器就会 溢出从而引起看门狗中断,强行系统复位。
当TRB位被软件置1时,也会重装。可以通过寄存 器检查PSCH:PSC的值,但不能直接设置。
CPU定时器的寄存器
CPU定时器预分频计数器(TIMERxTPR)
PSCH:PSC的值只能通过TDDRH:TDDR获得。 复位时,计数器清零。
TDDRH:TDDR是定时器分频器,每过 ( TDDRH:TDDR +1)个时钟周期,定时 器计数器寄存器减1。复位时被清除。
高速外设EVA/B 12位ADC
功耗模式 控制
16路ADC输入
‘28x
DSP 芯片 内部 的时 钟和 复位 电路
外设复位
C28X 中央处理器
看门狗模块:
用于监控程序的
运行状态,是提 系统控制
时钟使能
寄存器
高系统可外设靠性的
重要环节寄存器
外设 寄存器
低速外设 SCIA/B, SPI, McBSP
外设总线
用于看门狗计数器寄存器清零,以便在系统正常状态下 防止看门狗计数器溢出产生系统复位中断 。 对8位WDKEY写入0x55之后紧跟着再写入0xAA,将清 除WDCNTR位。写入任何其他值则会立即产生看门狗 复位。
看门狗控制寄存器(WDCR)
WDCR用于控制看门狗模块的状态和使能情况,并可以 设置看门狗计数器的时钟频率。 WDFLAG:看门狗复位状态标志位。1表示看门狗复位 引起了系统复位;0表示是上电或者外部器件引起系统 复位; WDDIS:看门狗禁止位 ,1禁止看门狗模块 ; WDCHK:看门狗逻辑校验位 ,必须向WDCHK位写 入101 ,否则会引起系统复位; WDPS :看门狗预分频设置位 ,配置看门狗计数器时 钟WDCLK频率与OSCCLK/512的倍率。

时钟中断调度的原理

时钟中断调度的原理

时钟中断调度的原理
时钟中断调度是操作系统中的一种调度方式,它基于中断的机制实现。

当时钟中断发生时,操作系统会暂停当前任务的执行,切换到另一个任务,以实现多任务并发执行。

时钟中断调度的原理如下:
1. 定时中断:操作系统会设置一个时钟中断定时器,它会在固定的时间间隔内产生一个时钟中断。

这个时间间隔通常被称为时间片(time slice),一般设置为几毫秒或十几毫秒。

2. 中断处理程序:当时钟中断发生时,CPU会立即跳转到操作系统的中断处理程序。

中断处理程序是操作系统内核的一部分,它会执行一系列的操作,包括保存当前执行任务的上下文,切换到另一个任务的上下文等。

3. 任务切换:在中断处理程序中,操作系统会选择一个新的任务来执行。

这个选择可以基于各种调度算法,例如轮转调度、优先级调度等。

4. 上下文切换:在中断处理程序中,操作系统会保存当前任务的上下文,包括寄存器的值、栈指针等,然后加载新任务的上下文,将控制权交给新的任务。

这样,新任务就开始执行了。

5. 恢复执行:当操作系统完成任务切换后,它会返回到中断发生前的程序继续执行。

这样,原来的任务就被暂停了,而新的任务开始运行。

通过时钟中断调度,操作系统能够以很短的时间片轮转方式,实现多任务并发执行。

每个任务都能够获得一定的执行时间,从而提高系统的吞吐量和响应速度。

中断实现原理

中断实现原理

中断实现原理中断是计算机系统中常用的一种通信机制,它允许外部设备或程序请求CPU的注意或传递重要信息。

中断的实现原理是计算机系统中的重要组成部分,它能够提高系统的效率和可靠性。

本文将介绍中断的实现原理,并探讨其在计算机系统中的应用。

一、中断的基本概念中断是一种由外部设备或程序引起的事件,它可以打断CPU当前的执行,使CPU转去处理其他的任务。

中断可以分为硬件中断和软件中断两种类型。

硬件中断是由外部设备引起的,如键盘输入、鼠标点击等;软件中断是由程序主动触发的,如系统调用、异常处理等。

二、中断的实现方式中断的实现方式主要包括中断请求、中断响应和中断处理三个阶段。

1. 中断请求中断请求是由外部设备或程序发出的请求信号,它通知CPU当前有一个重要事件需要处理。

这个信号可以通过外部中断引脚、中断控制器或特定的硬件电路来发送给CPU。

中断请求信号一般包括中断源标识、中断类型和中断优先级等信息。

2. 中断响应中断响应是CPU接收到中断请求信号后的处理过程。

当CPU接收到中断请求信号时,会立即暂停当前的任务,保存当前的上下文信息,并跳转到一个预定义的中断处理程序中去执行。

中断响应的过程包括中断向量的确定、中断屏蔽和中断向量表的查找等。

3. 中断处理中断处理是CPU执行中断处理程序的过程。

中断处理程序是由系统预定义的,根据中断源标识和中断类型的不同,系统会调用相应的中断处理程序来处理中断请求。

中断处理程序的主要任务是保存和恢复上下文信息,处理中断事件,然后返回到被中断的任务继续执行。

三、中断的应用场景中断在计算机系统中有广泛的应用场景,包括以下几个方面:1. 外设控制中断可以用于外设的控制和数据传输。

当外设需要向CPU传递数据或请求CPU的操作时,可以通过中断请求信号来实现。

例如,当用户按下键盘上的某个按键时,键盘会发送一个中断请求信号给CPU,CPU会立即暂停当前的任务,响应中断请求并获取键盘输入。

2. 异常处理中断可以用于处理系统发生的异常情况,如除零错误、越界访问等。

ucos中断处理和时间管理

ucos中断处理和时间管理

取消延时函数
延时的任务可以不等延时期满,而是通过其
他任务取消延时而使自己进入就绪状态。
取消延时函数为:
INT8U OSTimeDlyResume( INT8U prio);
INT8U OSTimeDlyResume (INT8U prio) {
OS_TCB *ptcb; 。。。。。。
判断优先级是否有效
三、配置中断源和向量中断控制器
1、中断源初始化: 以定时器1为例,让产生周期为10ms的中断 的参数配置如下:
T1IR = 0xFFFFFFFF; T1TC = 0x00; T1PR = 0x00; T1TCR = 0x01; T1MCR = 0x03; //匹配时产生中断并复位定时器1 T1MR0 = Fpclk/100; //定时时间为10ms
μC/OS-II 用硬件定时器产生一个周期为 ms 级的周期性中断来实现系统时钟,时钟 节拍(Time Tick)就是两次中断之间相间 隔的时间。 硬件定时器以时钟节拍为周期定时地产 生中断,该中断的中断服务程序叫做 OSTickISR( )。中断服务程序通过调用函数 OSTimeTick( )来完成系统在每个时钟节拍 时需要做的工作(如确定任务延时时间是 否结束或等待事件的时限是否已到?。
函数OSTimeTick( )的 任务,就是在每个时 钟节拍了解每个任务 的延时状态,使其中 已经到了延时时限的 非挂起任务进入就绪 状态。
时间服务函数
问题:如何使优先级高 的任务不独占CPU,给其他 任务优先级别较低的任务获 得CPU使用权的机会?
调用延时函数OSTimeDly( ),使当前任 务的延时(暂停)一段时间并进行一次 任务调度,以让出CPU的使用权。 调用挂起函数OSTaskSuspend( ),使当前 任务挂起并进行一次任务调度,以让出 CPU的使用权。 调用等待事件函数OSXXXPend( ),使当 前任务等待某一事件发生并进行一次任 务调度,以让出CPU的使用权。

第五章_中断与时钟

第五章_中断与时钟

16
5-1-3
• 提交任务
中断顶半部和底半部
实际的工作至少会在经过指 定的jiffies(由delay指定)之 后才会被执行
int queue_work(struct workqueue_struct *queue, struct work_struct *work); int queue_delayed_work(struct workqueue_struct *queue, struct work_struct *work, unsigned long delay);
12
5-1-3
– 声明tasklet
中断顶半部和底半部
底半部执行的函数
• tasklet的使用
DECLARE_TASKLET(name, function, data) ;
例如: (unsigned long); void xxx_do_tasklet xxx_do_tasklet(unsigned xxx_tasklet , xxx_do_tasklet , 0); DECLARE_TASKLET( DECLARE_TASKLET(xxx_tasklet xxx_tasklet, xxx_do_tasklet,
– 调度
int schedule_work(struct work_struct *work); int schedule_delayed_work(struct work_struct *work,unsigned long delay);
– 刷新
void flush_scheduled_work(void);
中断处理程序架构
中断顶半部和底半部 中断共享
中断与时钟
计时
时间、延迟及延缓操作

第9章 STC单片机时钟、复位和电源模式原理及实现(1)

第9章 STC单片机时钟、复位和电源模式原理及实现(1)

STC单片机复位
--软件复位
【例】控制STC单片机产生软件复位C语言描述的例子
#include "reg51.h"
sfr IAP_CONTR=0xc7;
void main()
{
long unsigned int j;
P46=0;
Байду номын сангаас
P47=0;
for(j=0;j<999999;j++);
P46=1;
P47=1;
STC15系列单片机提供了7种复位方式,包括:
外部RST引脚复位 软件复位 掉电复位/上电复位
对于掉电/上电复位来说,可选择增加额外的复位延迟18mS,也叫做 MAX810复位电路,用于在上电复位后增加180mS的额外复位延时。
MAX810专用复位电路复位 内部低压检测复位 看门狗复位 程序地址非法复位
//P4.6置低,灯亮 //P4.7置低,灯亮 //软件延迟 //软件复位指令
STC单片机复位
--掉电/上电复位
当电源电压VCC低于掉电复位/上电复位检测门限电压时,
将单片机内的所有电路复位。
该复位属于冷启动复位的一种。
当内部VCC电压高于掉电复位/上电复位检测门限电压后,延迟32768个 时钟后结束掉电/上电复位过程。
f输出f主时钟324stc单片机时钟比特b7b6b5b4b3b2b1b0名字mckos1mckos0adrjtxrxmclko2clks2clks1clks00xc511000101mckos1mckos0含义00主时钟不对外输出时钟01输出时钟输出时钟频率sysclk的时钟频率10输出时钟输出时钟频率sysclk的时钟频率211输出时钟输出时钟频率sysclk的时钟频率4clks2clks1clks0含义000主时钟频率1001主时钟频率2010主时钟频率4011主时钟频率8100主时钟频率16101主时钟频率32110主时钟频率64111主时钟频率128clkdivpcon2寄存器中的比特位说明及功能寄存器中的比特位说明及功能stc单片机时钟主时钟频率由stcisp软件在烧写程序代码时确定

STM32_RM_CH_V10_1中文参考手册

STM32_RM_CH_V10_1中文参考手册

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提示:点击上表中的章节名字可以直接跳转到对应的章节。
参照2009年12月 RM0008 Reference Manual 英文第10版 本译文仅供参考,如有翻译错误,请以英文原稿为准。请读者随时注意在ST网站下载更新版本
串 行 总 线
器 局 域 网
外 设 总 线
间 总 线 接 口
同 步 异 步 收
串 行 总 线

(RTC)




(BKP)
(ETH)
OTG(OTG_FS)
(I2C)
(SPI)
(bxCAN)
(USB)
(FSMC)
( WWDG)
(IWDG)
(TIMx(x=1…8))
(DAC)
(ADC)
(USART)
(GPIO)
请读者随时注意在st网站下载更新版本目录stm32f10xxx参考手册727时钟安全系统css83728rtc时钟83729看门狗时钟847210时钟输出8473rcc寄存器85731时钟控制寄存器rcccr85732时钟配置寄存器rcccfgr86733时钟中断寄存器rcccir88734apb2外设复位寄存器rccapb2rstr91735apb1外设复位寄存器rccapb1rstr92736ahb外设时钟使能寄存器rccahbenr94737apb2外设时钟使能寄存器rccapb2enr95738apb1外设时钟使能寄存器rccapb1enr97739备份域控制寄存器rccbdcr997310控制状态寄存器rcccsr1007311ahb外设时钟复位寄存器rccahbrstr1017312时钟配置寄存器2rcccfgr21017313rcc寄存器地址映像103通用和复用功能iogpio和afio10581gpio功能描述105811通用iogpio106812单独的位设置或位清除107813外部中断唤醒线107814复用功能af107815软件重新映射io复用功能107816gpio锁定机制107817输入配置107818输出配置108819复用功能配置1098110模拟输入配置1098111外设的gpio配置11082gpio寄存器描述113821端口配置低寄存器gpioxcrlxa

计算机操作系统原理-4

计算机操作系统原理-4
8/19
旧PSW,PC


结束
PC4:中断处理程序 PC5:中断处理程序

现行PSW,PC

新PSW,PC
PCn:中断处理程序
图4.4 中断向量与中断处理程序
清华大学出版社
4.1
4.1.2
۞ 时钟中断
中断
中断处理
时钟中断是现代操作系统不可或缺的控制手段, 所以在此特别强调。时钟中断管理及维护的内容: 进程管理:用于时间片轮转处理机调度算法的系 统中,记录进程已占用处理机时间等。

4. 2
处理机调度
运行 就绪 阻塞
4.2.1 高级、中级和低级调度
低级
静止阻塞 静止就绪
中级
新建
高级
退出
图4.6 调度的层次
清华大学出版社
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4. 2
处理机调度
4.2.1 高级、中级和低级调度
高级调度(作业调度)
一个作业的处理可以分若干相对独立的作业步,每 个作业步可能对应一个进程。例如,一个C语言程 序,作为批作业处理大致应当包括如下步骤: 运行C语言编译程序对C代码进行编译。 对所编译产生的浮动程序进行连接装配。 执行所产生的目标代码程序。 以上三个步骤运行的是三个不同的程序,因而需 要三个进程完成。 清华大学出版社 16/19
第2种方法:定义中断优先级,允许高优先级的打 断低级中断处理程序的运行。图4.5 给出了事例。

清华大学出版社
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4.1.3 多个中断
用户程序
—— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— ——
t=0
打印机 中断

第5章stm32单片机外部中断ppt课件

第5章stm32单片机外部中断ppt课件

5.2.3 中断控制器
ICER[2]:全称Interrupt Clear-Enable Registers,是 一个中断清除使能寄存器组。
该寄存器组与ISER寄存器功能相反,用来清除某个 中断的使能位。由于NVIC的这些寄存器都是写1有 效的,写0是无效的。设置一组ICER 寄存器来清除 相应中断使能位。
5.2.1 中断源
ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,其中16 个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优 先级的设置。STM32目前支持的中断共84个(16个内 部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级的设 置,仅使用中断优先级设置8bit中的高4位。
5.2.2 中断向量:表5-1 给出STM32F103中断向量表
5.3.2 中断优先级控制
响应优先级可设置为0到15级。 判断两个中断的优先级时: (1)先看抢占优先级的高低; (2)再看响应优先级的高低; (3)看中断通道向量地址。 一个系统使用一个组别就完全可以满足需要,在使 用一个组别后不要在系统中再改动组别。
5.3.2 中断优先级控制
假定设置中断优先级为组2,然后设置: 中断3(RTC中断)的抢占优先级为2,响应优先级为1。 中断6(外部中断0)的抢占优先级为3,响应优先级为0。 中断7(外部中断1)的抢占优先级为2,响应优先级为0。 求这3个中断的优先级顺序? 上面例子中的中断3和中断7都可以打断中断6 的中断。而中 断7和中断3却不可以相互打断(这是因为他们的抢占优先级 是相同的)。
5.2.3 中断控制器
与NVIC相关的寄存器 在“stm32f10x_map.h” 文件中定义了一个结构 体,结构体的内容如下
STM32F103系列单片机 的中断系统在这些寄存 器的控制下有序执行。 了解这些中断寄存器的 含义,才能更好的理解 STM32单片机中断系统 的工作原理

DSP5-F28335中断系统及定时器

DSP5-F28335中断系统及定时器
GPIO0.int
外设(SPI,SCI,McBSP,CAN,I2C ) (ePWM,eCAP,eQEP,ADC)
WDINT LPMINT XINT1 ADC GPIOXINT1SEL(4:0)
MUX
看门狗 低功耗模式
MUX
外设级 各中断源使能 PIE级
支持96个,分12组 19优先级,组内有序
b、PIE中断应答寄存器(PIEACK)
D15 ~ D12 Reserved
R-0
D11 ~ D0 PIEACKx
RW1C-0
D11-D0,INT12至INT1应答位,CPU响应中断时自 动置1,需在ISR中写1淸0。
c、PIE中断标志(PIEIFRx)和使能寄存器(PIEIERx)
D15 ~ D8
外设级
组1
TINT0
PIEACK
PIEIFR1[INTx8:INTx1]
PIEIER1[INTx8:INTx1]
PIEACK[0]
PieCtrlRegs.PIEACK.all=0x0001
2、PIE中断向量表映射
a、定义函数型指针变量
在DSP2833x_PieVect.h文件中有定义: typedef interrupt void (*PINT)(void); PINT为指向interrupt型函数的指针
d、编写中断服务程序
interrupt void TINT0_ISR(void) // CPU-Timer 0 { // Insert ISR Code here // To receive more interrupts from this PIE group, // acknowledge this interrupt PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; // Next two lines for debug only to halt the // processor here // Remove after inserting ISR Code asm (" ESTOP0"); for(;;); }
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9.1.3 中断产生的位置分类
从中断产生的位置,可以将中断分为外部中断和内部中断。 1.外部中断 外部中断一般是指由计算机外设发出的中断请求,键盘中断、 打印机中断、定时器中断等。外部中断是可以通过编程方式给予屏 蔽的。 2.内部中断 内部中断是指因硬件出错(如突然掉电、奇偶校验错等)或运 算出错(除数为零、运算溢出、单步中断等)所引起的中断。内部 中断是不可屏蔽的中断。通常情况下,大多数内部中断都由Linux内 核进行了处理,所以驱动程序员往往不需要关心这些问题。
9.3.3 按键设备相关端口寄存器
与按键K1相关的寄存器是端口G控制寄存器,如图所 示。按键K1连接到EINT8引脚,该引脚对应GPG0端口的第 0位。
端口G有三个控制寄存器,分别为GPGCON, GPGDAT和GPGUP。
9.4 按键中断实例程序分析
现在开始对按键设备程序进行分析。按键驱动程序由初 始化函数,退出函数,中断处理函数组成。
9.4.1 按键驱动程序组成
按键驱动程序初始化函数,退出函数,中断处理函数的 关系如图所示。
加载模块
初始化函数 s3c2440_buttons_init() request_irq()
Байду номын сангаас中断到来
中断处理函数 isr_button()
中断描述符数组
irq_desc
函数调用 数据操作
卸载模块
退出函数 s3c2440_buttons_exit()
9.6 小结
大多数设备以中断方式来驱动代码的执行。例如本章讲 解的按键驱动程序,当用户按下键盘时,才会触发先前注册 的中断处理程序。这种机制具有很多的优点,可以节约很多 CPU时间。除了中断之外,本章还简要地介绍了时钟机制, 硬件工作的速度一般较慢,在操作硬件的某些寄存器时,一 般需要内核延时一段时间,在短时延时时可以使用忙等待机 制,但是对于长时延时则最好使用等待延时机制。
从设备的角度来看,设备可以分为有寄存器的设备和无寄 存器的设备。按键设备就是一种没有寄存器的设备。按键设备内 部没有寄存器并不能代表其没有相应的外部寄存器。为了节约成 本,外部寄存器常常被集成到了处理器芯片内部。这样,处理器 可以通过内部寄存器来控制外部设备的功能。所以目前的处理器 已经不在像是以前纯粹的处理器了,其更像一台简易的计算机。
函数
free_irq()
数据
9.4.2 初始化函数s3c2440_buttons_init()
初始化函数s3c2440_buttons_init()主要负责模块的初始 化工作。模块初始化主要包括设置中断触发方式,注册中断 号等。
9.4.3 中断处理函数isr_button()
当按键按下时,中断被触发,就会触发中断处理函数。该 函数主要功能是判断按键K1是否按下。 中断处理函数由isr_button()函数实现。该函数的参数由系 统调用该函数时传递过来。参数irq表示被触发的中断的中断号 。参数dev_id是为共享中断线而设立的,因为按键驱动不使用 共享中断,所以这里传进来的是NULL值。参数regs是一个寄 存器组的结构体指针。寄存器组保存了处理器进入中断代码之 前处理器的上下文。这些信息一般只在调试时使用,其他时候 很少使用。所以对于一般的驱动程序来说,该参数通常是没有 用的。
系统调用
9.2 中断的实现过程
中断的实现过程一个比较复杂的过程。其中涉及中断信 号线、中断控制器等概念。首先介绍中断信号线的概念。
9.2.1 中断信号线(IRQ)
中断信号线是对中断输入线和中断输出线的统称。中断输 入线是指接收中断信号的引脚。中断输出线是指发送中断信号 的引脚。每一个能够产生中断的外设都有一条或者多条中断输 出线(Interrput ReQquest,简称IRQ)。其用来通知处理器 产生中断。相应地,处理器也有一组中断输入线,用来接收连 接到它上的外部设备发出的中断信号。
9.5.1 时间度量
Linux内核中一个重要的全局变量是HZ,这个变量表示 与时钟中断相关的一个值。时钟中断是由系统定时硬件以周 期性的间隔产生,这个周期性的值有HZ来表示。根据不同 的硬件平台,HZ的取值是不一样的。Jiffies get_jiffies
9.5.1 时间延时
在C语言中,经常使用sleep()函数来将程序延时一段时 间,这个函数能够实现毫秒级的延时。在设备驱动程序中, 很多对设备的操作也需要延时一段时间,来使设备完成某些 特定的任务。在Linux内核中,延时技术有很多种,这里只 讲解其中重要的两种。 1.短时延时 ndelay udelay mdelay 2.长时延时while()
9.4.4 退出函数s3c2440_buttons_exit()
当模块不在使用时,需要退出模块。按键的退出模块由 s3c2440_buttons_exit()函数实现,其主要功能是释放中断线 。
9.5 时钟机制
Linux驱动程序中经常会使用一些时钟机制,主要是用 来延时一段时间。在这段时间中硬件设备可以完成相应的工 作。本节将对Linux的时钟机制作一个简要的介绍。
9.1.1 中断的概念
中断是计算机中的一个十分重要的概念。如果没有中断 ,那么设备和程序就无法高效利用计算机的CPU资源。 1.什么是中断 2.中断在Linux中的实现
9.1.2 中断的宏观分类
在Linux操作系统中,中断的分类是非常复杂的。根据 不同的角度,可以将中断分为不同的类型。各种类型之间的 关系并非相互独立,往往是相互交叉的。从宏观上可以分为 两类,分别是硬中断和软中断。
9.3.1 按键设备原理图
首先应该仔细看懂按键设备的原理图。作为一名驱 动开发人员这是最基本的素质。按键设备在实际项目中是 一种非常简单的设备,硬件原理图也非常简单。本实例的 原理图可以从mini2440开发板的官方网站免费下载( /)。
9.3.2 有寄存器设备和无寄存器设备
9.1.4 同步和异步中断
从指令执行的角度,中断又可以分为同步中断和异步中
断。
1.同步中断 同步中断是指令执行的过程中由CPU控制的,CPU在 执行完一条指令后才发出中断。 2.异步中断 异步中断是由硬件设备随机产生的,产生中断时并不考 虑与处理器的时钟同步问题,及该类型的中断是可以随时产 生的。
端口A
中 断 优 先 级 产 生 逻 辑
中断线
外设1
中断线
外设2
中断线
外设3
9.2.4 中断的安装与释放
当设备需要中断功能时,应该安装中断。如果驱动程序 员没有通过安装中断的方式通知Linux内核需要使用中断,那 么内核只会简单的应答并且忽略该中断。
9.3 按键中断实例
掌握了足够多的关于中断的知识后,下面将介绍一个按 键驱动程序。该按键驱动程序当按键被按下时,打印按键按 下的提示信息。 作为一个驱动程序开发人员,要做的第一件事情,就是 要读懂电路图。在实际的项目开发过程中,硬件设计有时非 常复杂。这时驱动开发人员应该多和硬件开发人员沟通,掌 握足够多的硬件知识,以避免写出错误的驱动程序。
第9章 中断与时钟机制
中断和时钟机制是Linux驱动重要的两项技术。使用这 些技术,可以帮助驱动程序更高效的完成任务。在写设备驱 动程序的过程中,为了使系统知道硬件在做什么,必须使用 中断。如果没有中断,设备几乎什么都不能做。本章将详细 讲解中断与时钟机制。
9.1 中断简述
本节对中断相关概念进行了简要的分析,并对中断进行 了分类。根据不同的中断类型,写中断驱动程序的方法也不 一样。下面将主要介绍中断的基本概念和常见分类。
9.2.2 中断控制器
中断控制器位于ARM处理器核心和中断源之间。外部 中断源将中断发到中断控制器。中断控制器根据优先级进行 判断,然后通过引脚将中断请求发送给ARM处理器核心。
9.2.3 中断处理过程
Linux处理中断的整个过程如图所示。
中断控制器
应答信号
端口B ARM处理核心 INRT
数据总线
9.1.5 中断小结
以上三小节从不同的角度对Linux中的中断进行了分类,但 这不是严格的分类。例如,硬件中断可以是外部中断也可以是异 步中断,同时软件中断可以是内部中断也可以是同步中断,如图 所示。
可屏蔽中断 硬件中断 (外部中断 或异步中断)
中 断 的 分 类
不可屏蔽中断
异常 软件中断 (内部中断 或同步中断)
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