理论力学复习题及参考答案

理论力学复习题

一、判断题：正确的划√，错误的划×

1．力的可传性适用于刚体和变形体。（）2．平面上一个力和一个力偶可以简化成一个力。（）3．在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平动。（）4．两相同的均质圆轮绕质心轴转动，角速度大的动量矩也大。（）5．质点系的动量为零，其动能也必为零。（）6．刚体上只作用三个力，且它们的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。（）

7．如图只要力F处于摩擦角之内，物体就静止不动。（）

8．各点都作圆周运动的刚体一定是定轴转动。（）9．两相同的均质圆轮绕质心轴转动，角速度大的动量也大。（）10．质点系的内力不能改变质点系的动量和动量矩。（）

二、选择题：

1．将图a所示的力偶m移至图b的位置，则（）。

A . A、B、C处约束反力都不变

B . A处反力改变，B、C处反力不变

C . A 、C处反力不变，B处反力改变

D . A、B、C处约束反力都要改变

2．图示一平衡的空间平行力系，各力作用线与z轴平行，如下的哪些组方程

可作为该力系的平衡方程组（）。

3．如图所示，质量为m ，长为L 的匀质杆OA ，以匀角速度ω绕O 轴转动，图

示位置时，杆的动量、对O 轴的动量矩的大小分别为（ ）。

A ．12/2/12ωωmL L mL p O ==

B ．12/02ωmL L p O ==

C ．L mL L mL p O )2

1

(212/1ωω=

= D ．3/2/12ωω

mL L mL p O ==

4．点M 沿半径为R 的圆周运动，其速度为 是有量纲的常数。则点M 的全加速度为（ ）。

A ．

B ．

C ．

D ．

5. 动点沿其轨迹运动时（ ）。 A ．若0,0≠≡n a a τ，则点作变速曲线运动 B ．若0,0≠≡n a a τ，则点作匀速率曲线运动 C ．若0,0≡≠n a a τ，则点作变速曲线运动 D ．若0,

0≡≠n a a τ，则点作匀速率曲线运动

6．一刚体上只有两个力偶M A 、M B 作用,且M A + M B = 0,则此刚体( )。 A.一定平衡 B.一定不平衡 C.平衡与否不能判定 D.平衡与否与力偶作用位置有关

7．图示四个力偶中，（ ）是等效的。

z

o

y 1

F 2

F n

F x

F 3

⎪⎪⎩⎪

⎪⎨⎧===⎪⎪⎩⎪

⎪⎨⎧===⎪⎪⎩⎪

⎪⎨⎧===⎪⎪⎩⎪

⎪⎨⎧===∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑∑0

00.000.000

.000.z y x y x z x M M M D M M Z C M Y X B M Y X A 2

22k R t k +2222k R t k +2244k R t k +2224k R t k +k kt v ，=

A. (a)与(b)与（c ）

B. (b) 与(c)

C. (c)与(d)

D. (a)与(b)与(d)

8．图示平行四连杆机构O 1ABO 2，ABC 为一刚性三角形板，则C 点的切向加速度为: ( )。

9．圆盘以匀角速度ω绕定轴O 转动，动点M 相对圆盘以匀速v r 沿圆盘直径运动，如题图所示。当动点M 到达圆盘中心O 位置时，如下哪组给出的科氏加速度a c 是正确的? （ ）

10．图示P 点沿螺线自外向内运动,它走过的弧长与时间的一次方成正比，关于该点的运动，有以下4种答案,请判断哪一个答案是正确的：（ ） A. 速度越来越快 B. 速度越来越慢 C. 加速度越来越大 D. 加速度越来越小

三、填空题：

1．图示结构，各构件自重不计，ABC 杆水平，M=6k N ·m ，a=1m ，则A 处约束力的大小为 kN ，方向为 。

A

B

C O 2

O 1 α

ω O

M

r

v 上

左

右

下

P

A. a τ= AO 1α

B. a τ= AC α

C. a τ= CO 1α

D. a τ= BC α

A ．a c =0

B ．a c =2ωv r , 方向垂直向上

C ．a c =2ωv r , 方向垂直向下

D ．a c =ωv r , 方向垂直向上

2．作用在刚体上的力是滑移矢量，力偶矩是 矢量，力对点的矩是定位矢量。

3．均质圆轮质量为m ，半径为r ，绕O 转动如图，其动量为 ，对O 点的动量矩 。

4．质量为m 、半径为R 的均质轮子沿轨道以角速度ω纯滚动，该轮子的动能为 。

5．图中桁架杆1的内力为 ，杆2的内力为 ，杆3的内力为 。

6．作用在刚体上的力是滑移矢量，力偶矩是自由矢量，力对点的矩是 矢量。 7．设车厢上水平向右的牵引力F 为常力，大小为F=10KN ，作用时间s t 10=∆，则这段时间内，力F 的冲量I 的大小为 ，冲量I 的方向 。

8．一给定平衡系统，若所能列出的独立的平衡方程的个数少于所求未知力的个数，则该问题属于 问题。

9．如图所示简支梁桁架，已知力F ，长度a ，则杆1的内力为 ，杆2的内力为 ，杆3的内力为 。

A

B

C

D E

F

a

a

a

M

a

ω

C

O F

F