航空电子设备 自动驾驶仪 (2)
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10)如此反复，当测量信号等于指令信号时， 舵面中立，回输信号为零。
四、驾驶舱中的主要组成部件
1、AP控制显示板
MCP
MBiblioteka BaiduP
四、驾驶舱中的主要组成部件
1、AP控制显示板 2、AP脱开电门及脱开警告灯
五、接通条件和断开方法
1、接通条件 到达接通高度，满足飞行手册中规定的
其他要求。
五、接通条件和断开方法
6) 飞机在舵面的作用下开始抬头上仰，测量 装置测出飞机的上仰信号，并送给计算机。
7) 这样, 输入计算机中的测量信号、指令信 号、回输信号之差不为零，极性与指令信 号的极性相反。
8) 该信号经放大后，送至舵机使舵面回收， 但总舵面仍是向上偏转。
9) 舵面的回收，使回输信号减小。飞机在舵 面的作用下仍上仰，测量信号增大。
2、断开方法 正常断开 紧急断开 强行断开
小结
1、AFS的功用是控制飞机的姿态和航向； 控制飞机的轨迹；控制飞机的速度；改 善飞机的操纵性和稳定性。
2、AFS包括AP、FD、YD、AT、FMC和AUTO PITCH TRIM；AFS可用于整个飞行阶段。
3、AP的主要功用是稳定飞机和操纵飞机。
小结
8)测量信号和回输信号之差，又会使舵机带动舵 面往回修正。
9)如此周而复始，当飞机回到原始位置时，舵面 中立，回输信号为零，测量信号为零。
三、工作原理
1、稳定飞机的原理 (1)稳定飞机的原理 (2)引入飞机角速度信号的原因
三、工作原理
1、稳定飞机的原理 (1)稳定飞机的原理
(2)引入飞机角速度信号的原因 迅速回收，提前返舵，起阻尼作用，减 小振荡次数，提高自动驾驶仪的稳定性。
4、AP稳定飞机和操纵飞机的原理。 5、AP中引入角速度信号的原因是为了提高
AP的稳定性。 6、AP可用于除起飞以外的任何飞行阶段。
复习思考题
1、AFS的功用及组成 2、AP的主要功用 3、试述AP的稳定原理和操纵原理 4、AP中为什么要引入角速度信号？ 5、AP的使用范围和主要组成
三、工作原理
2、操纵飞机的原理
1)初始状态：假设飞机平飞，升降舵中立，回 输信号为零。
2)控制板上人为输入一预使飞机抬头的指令信 号。
3)计算机接受这一信号，经处理放大后，输出 控制舵面偏转的信号给舵机。
4)舵机驱动舵面上偏，舵面偏转的同时，产生 回输信号。
5)当回输信号等于指令信号时，舵面停止偏转。
5－1 自动驾驶仪 AUTOPILOT
AP
内容
一、基本功用 二、组成 三、工作原理 四、驾驶舱中的主要组成部件 五、接通条件和断开方法 六、小结及复习思考题
一、基本功用
1、稳定飞机 飞机受到干扰偏离原始状态，自动驾驶
仪能将飞机修正到原状态。
一、基本功用
2、操纵飞机 自动驾驶仪根据指令将飞机从原状态改
变到另一状态。
二、组成
1、通道的定义 自动驾驶仪控制飞机操纵一套舵面的自
动控制系统称为AP的一个通道。
二、组成
二、组成
2、自动驾驶仪由三个通道组成，每一通道 控制一套操纵面。三个通道为： 俯仰通道(升降舵通道)：控制升降舵 倾斜通道(副翼通道)：控制副翼 航向通道(方向道通道)：控制方向舵
二、组成
3、一个通道的原理组成
二、组成
3、一个通道的原理组成 测量装置 计算放大部分 回输部分 控制部分 舵机
三、工作原理
1、稳定飞机的原理 (1)稳定飞机的原理
1)初始状态：假设飞机平飞，升降舵中立，回输 信号为零。
2)受干扰，飞机上仰，测量装置感受到飞机的俯 仰角后，产生测量信号，送到计算机。
3)计算机经计算比较，计算出使飞机回到原始状 态的控制信号，送到舵机。
4)舵机驱动舵面下偏，舵面偏转的同时，产生回 输信号。
5)当回输信号等于测量信号时，舵面停止偏转。
6)飞机在舵面的作用下往回修正，测量信号减小。 回输信号大于测量信号。该信号差经计算机 计算后，送到舵机，带动舵面回收。
7)舵面回收，回输信号减小。飞机在舵面的作用 下继续往原始位置运动，造成测量信号又减小。
四、驾驶舱中的主要组成部件
1、AP控制显示板
MCP
MBiblioteka BaiduP
四、驾驶舱中的主要组成部件
1、AP控制显示板 2、AP脱开电门及脱开警告灯
五、接通条件和断开方法
1、接通条件 到达接通高度，满足飞行手册中规定的
其他要求。
五、接通条件和断开方法
6) 飞机在舵面的作用下开始抬头上仰，测量 装置测出飞机的上仰信号，并送给计算机。
7) 这样, 输入计算机中的测量信号、指令信 号、回输信号之差不为零，极性与指令信 号的极性相反。
8) 该信号经放大后，送至舵机使舵面回收， 但总舵面仍是向上偏转。
9) 舵面的回收，使回输信号减小。飞机在舵 面的作用下仍上仰，测量信号增大。
2、断开方法 正常断开 紧急断开 强行断开
小结
1、AFS的功用是控制飞机的姿态和航向； 控制飞机的轨迹；控制飞机的速度；改 善飞机的操纵性和稳定性。
2、AFS包括AP、FD、YD、AT、FMC和AUTO PITCH TRIM；AFS可用于整个飞行阶段。
3、AP的主要功用是稳定飞机和操纵飞机。
小结
8)测量信号和回输信号之差，又会使舵机带动舵 面往回修正。
9)如此周而复始，当飞机回到原始位置时，舵面 中立，回输信号为零，测量信号为零。
三、工作原理
1、稳定飞机的原理 (1)稳定飞机的原理 (2)引入飞机角速度信号的原因
三、工作原理
1、稳定飞机的原理 (1)稳定飞机的原理
(2)引入飞机角速度信号的原因 迅速回收，提前返舵，起阻尼作用，减 小振荡次数，提高自动驾驶仪的稳定性。
4、AP稳定飞机和操纵飞机的原理。 5、AP中引入角速度信号的原因是为了提高
AP的稳定性。 6、AP可用于除起飞以外的任何飞行阶段。
复习思考题
1、AFS的功用及组成 2、AP的主要功用 3、试述AP的稳定原理和操纵原理 4、AP中为什么要引入角速度信号？ 5、AP的使用范围和主要组成
三、工作原理
2、操纵飞机的原理
1)初始状态：假设飞机平飞，升降舵中立，回 输信号为零。
2)控制板上人为输入一预使飞机抬头的指令信 号。
3)计算机接受这一信号，经处理放大后，输出 控制舵面偏转的信号给舵机。
4)舵机驱动舵面上偏，舵面偏转的同时，产生 回输信号。
5)当回输信号等于指令信号时，舵面停止偏转。
5－1 自动驾驶仪 AUTOPILOT
AP
内容
一、基本功用 二、组成 三、工作原理 四、驾驶舱中的主要组成部件 五、接通条件和断开方法 六、小结及复习思考题
一、基本功用
1、稳定飞机 飞机受到干扰偏离原始状态，自动驾驶
仪能将飞机修正到原状态。
一、基本功用
2、操纵飞机 自动驾驶仪根据指令将飞机从原状态改
变到另一状态。
二、组成
1、通道的定义 自动驾驶仪控制飞机操纵一套舵面的自
动控制系统称为AP的一个通道。
二、组成
二、组成
2、自动驾驶仪由三个通道组成，每一通道 控制一套操纵面。三个通道为： 俯仰通道(升降舵通道)：控制升降舵 倾斜通道(副翼通道)：控制副翼 航向通道(方向道通道)：控制方向舵
二、组成
3、一个通道的原理组成
二、组成
3、一个通道的原理组成 测量装置 计算放大部分 回输部分 控制部分 舵机
三、工作原理
1、稳定飞机的原理 (1)稳定飞机的原理
1)初始状态：假设飞机平飞，升降舵中立，回输 信号为零。
2)受干扰，飞机上仰，测量装置感受到飞机的俯 仰角后，产生测量信号，送到计算机。
3)计算机经计算比较，计算出使飞机回到原始状 态的控制信号，送到舵机。
4)舵机驱动舵面下偏，舵面偏转的同时，产生回 输信号。
5)当回输信号等于测量信号时，舵面停止偏转。
6)飞机在舵面的作用下往回修正，测量信号减小。 回输信号大于测量信号。该信号差经计算机 计算后，送到舵机，带动舵面回收。
7)舵面回收，回输信号减小。飞机在舵面的作用 下继续往原始位置运动，造成测量信号又减小。