红外遥控小车设计报告

单片机技能与认证培训设计报告题目：红外遥控小车姓名：学号：系别专业：电信系班级：完成时间： 6月12日华南理工大学广州学院电子信息工程学院一、设计任务及要求用红外遥控的方式，控制小车模型前进、后退、左转、右转等功能。

二、设计方案以及元器件选取设计方案：本设计方案通过红遥控发射信号产生高低电平，用来提供给L298N,达到来控制电机的目的。

其中INA、INB、INC、IND的电平分别为一高一低，两个电机就能转动了。

小车尾部采用万向轮来辅助小车前进后退以及左右转。

元器件选取：L298N小车驱动89c52单片机hs0038红外接收器2个直流电机4节五号电池万向轮1个电解电容2个电阻、电容、晶振等最小系统部分元器件三、硬件电路1.最小系统部分如下图所示：复位电路采取按键复位电路。

晶振的作用则是为系统提供基本的时钟信号2.红外接受电路采用hs0038红外接收器，电路图如下3.小车驱动电路采用L298N来控制电机：四、软件设计红外专用的延迟函数：主函数部分如下五、调试以及结果1.第一次小车无法起动。

后发现原因是因为把hs0038的3个口弄错，误把第一个引脚当作GND，导致无法通过红外遥控小车行走。

后发现1为输出端，2为GND，3为VCC。

修改线路后成功通过遥控控制小车前后左右行走。

2.小车左轮部分齿轮在1个地方有时会卡住无法转动，需要人工转动下带动左轮转动，经过除尘、添加润滑油等措施后，卡住现象稍有减少，但无法完全避免。

六、总结通过这次实验，我们锻炼了自己的动手能力，了解了遥控小车的原理及制作过程，使我们的团队意识增强，经过几天的努力，完成了模块的设计与制作，完成了整个系统的编程、组装与调试。

基本上满足竞赛的要求，使用模块时，综合考虑电路的简单、电路的成本、以及电路的性能。

此次设计仍有一些问题没有得到完全解决，对一些器件的应用还不是很熟悉，因此在今后的学习中，更要好好学习知识，增加技能训练。

比如红外传感器的原理与应用的知识，光敏二极管的原理与应用电路等，当我们遇到不懂不会的问题时，我们能通过图书馆、网络等各种渠道学习想要知道的知识，有时候虽然只是一个很简单的小车模块，但使我们认识到自己所学的专业知识在实践中所出现的很大的不足。

在实际的设计当中也应注意到的许多问题，如在焊接时应提前布线、制图，以免在调试过程时无从下手。

虽然在这次设计中对于知识的运用和衔接还不够熟练，但是我们将在以后的工作和学习中继续努力、不断完善。

学习自己的专业知识，加强自己的动手实践，努力提高自己的专业技能，能在今后的生活学习中更好的应用。

原理图如下：PCB板图如下#include <reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit led1 = P0^0; //sbit led2 = P0^1; //sbit led3 = P0^2; //sbit led4 = P0^3; //sbit PWM_0 = P1^4; //定义直流电机的控制端口sbit PWM_1 = P1^6; //定义直流电机的控制端口sbit PWM_3 = P1^5; //定义直流电机的控制端口sbit PWM_4 = P1^7; //定义直流电机的控制端口sbit IRIN = P3^3; //红外接收器数据线uchar CYCLE; //定义周期uchar PWM_ON ; //定义低电平时间uchar PWM_FF ; //定义低电平时间uchar PWM_3T ; //定义低电平时间uchar PWM_4T ; //定义低电平时间uchar IRCOM[7];void Delay_1ms(uint i){uchar x,j;for(j=0;j<i;j++)for(x=0;x<=148;x++);}/*********************红外专用延迟函数**********************************/ void delay(uchar x) //x*0.14MS{uchar i;while(x--){for (i = 0; i<13; i++) {}}}/***************** 红外遥控键盘函数*************/ void key(){if((IRCOM[2]==0x18)) //按数字键2 上{Delay_1ms(20);if(IRCOM[2]==0x18){PWM_ON=10;PWM_FF=10;PWM_3T=0;PWM_4T=0;led1 = 0; //led2 = 1; //led3 = 1; //led4 = 1; //while(!IRCOM[2]);}}if((IRCOM[2]==0x52)) //按数字键8 下{Delay_1ms(20);if(IRCOM[2]==0x52){led1 = 1; //led2 = 0; //led3 = 1; //led4 = 1; //PWM_ON=0;PWM_FF=0;PWM_3T=10;PWM_4T=10;while(!IRCOM[2]);}}if((IRCOM[2]==0x08)) //按数字键4 左{Delay_1ms(20);if(IRCOM[2]==0x08){led1 = 1; //led2 = 1; //led3 = 0; //led4 = 1; //PWM_ON=0;PWM_FF=10;PWM_3T=0;PWM_4T=0;while(!IRCOM[2]);}}if((IRCOM[2]==0x5a))//按数字键6 右{Delay_1ms(20);if(IRCOM[2]==0x5a){led1 = 1; //led2 = 1; //led3 = 1; //led4 = 0; //PWM_ON=10;PWM_FF=0;PWM_3T=0;PWM_4T=0;while(!IRCOM[2]);}}if((IRCOM[2]==0x1c))//按数字键5 停{Delay_1ms(20);if(IRCOM[2]==0x1c){led1 = 1; //led2 = 1; //led3 = 1; //led4 = 1; //PWM_ON=0;PWM_FF=0;PWM_3T=0;PWM_4T=0;while(!IRCOM[2]);}}}void Time0(void){TMOD |=0x01; //定时器设置1ms in 12M crystalTH0=(65536-1000)/256;TL0=(65536-1000)%256; //定时1mSIE= 0x82; //打开中断TR0=1; //定时器打开}/*********** 定时器0、1，外部中断1 初始化*****************/void Time(void){TMOD =0x11; //定时器设置1ms in 12M crystalTH0=(65536-1000)/256;TL0=(65536-1000)%256; //定时1mS// TH1 = 0x4c; //对TH0 TL0赋值// TL1 = 0x00; //使定时器0.05秒中断一次// ET1 = 1;ET0 = 1;EX1 = 1;EA = 1; //打开中断TR0 = 1; //定时器打开// TR1 = 1;IRIN= 1; //红外I/O口初始化}main(){led1 = 1; //led2 = 1; //led3 = 1; //led4 = 1; //CYCLE = 10; //时间可以调整这个是10步调整周期10ms 8位PWM就是256步PWM_0 = 0;PWM_1 = 0;Time(); //中断初始化while(1){}}/********************************//* 定时中断*//********************************/void tim(void) interrupt 1 using 1{static unsigned char count;TH0=(65536-1000)/256;TL0=(65536-1000)%256;//定时1mSif(count==PWM_ON){PWM_0 = 1; //直流电机转}if(count==PWM_FF){PWM_1 = 1; //直流电机转}if(count==PWM_3T){PWM_3 = 1; //直流电机转}if(count==PWM_4T){PWM_4 = 1; //直流电机转}count++;if(count == CYCLE){count=0;if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态{PWM_0 = 0; //直流电机不转}if(PWM_FF!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态{PWM_1 = 0; //直流电机不转}if(PWM_3T!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态{PWM_3 = 0; //直流电机不转}if(PWM_4T!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态{PWM_4 = 0; //直流电机不转}}}/********************************************************************/ /********* 红外外部中断1函数***********/ /********************************************************************/void IR_IN() interrupt 2 using 0{unsigned char j,k,N=0;EX1 = 0;delay(15);if (IRIN==1){EX1 =1;return;}//确认IR信号出现while (!IRIN) //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。

{delay(1);}for (j=0;j<4;j++) //收集四组数据{for (k=0;k<8;k++) //每组数据有8位{while (IRIN) //等IR 变为低电平，跳过4.5ms的前导高电平信号。

{delay(1);}while (!IRIN) //等IR 变为高电平{delay(1);}while (IRIN) //计算IR高电平时长{delay(1);N++;if (N>=30){EX1=1;return;} //0.14ms计数过长自动离开。

} //高电平计数完毕IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //数据最高位补“0”if (N>=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;} //数据最高位补“1”N=0;} //end for k} //end for jif (IRCOM[2]!=~IRCOM[3]){EX1=1;return;}key();EX1 = 1;}。