倍福元器件参数
倍福元器件参数
BK1120于连接标准总线端子的 EtherCAT 耦合器off 总线端子系列中的 K 总线组件(KLx 用BK1120 总线耦合器将 EtherCAT 与成熟的 Beckh xxx) 相连。
一个站由一个 BK1120总线耦合器、任意多个端子（最多 64 个，带 K 总线扩展时最多 255 个）和一个总线末端端子组成。
该总线耦合器可识别所连接的端子，并自动将它们分配到 EtherCAT 过程映像中。
总线耦合器通过上面的以太网接口（X1 IN）与网络相连。
下面的 RJ 45接口（X2 OUT）可用于在同一条电缆上连接其它 EtherCAT 设备。
在 EtherCAT 网络中，可将 BK1120 耦合器安装在以太网信号传输部分(100baseTX) 中的任意位置，但不能直接与交换机相连。
总线耦合器 BK1000（用于 K 总线组件）或 EK1000（用于 E 总线部件）可直接与交换机相连。
技术数据 BK1120将标准总线在 EtherCAT 系统中的任务 端子 (KLxxxx) 连接到 100baseTX EtherCAT网络64（若总线端子数量 通过 KL9020 和 KL9050 K 总线扩展接口，可达255 个）数字量 I/O 信号 入/输出1020 点输模拟量 I/O 信号 128 点输入/输出数据传输介质 Ethernet CAT 5 电缆模块之间的距离 100 m (100baseTX)协议 EtherCAT100 Mbit/传输速率 s配置方式 KS2000 软件，或通过 EtherCAT (ADS)总线连接 2 个 RJ 45 接口电源 24 V DC (-15 % /+20 %)70 mA +（E 总线总电流输入电流 ）/4，最大 500 mAK 总线供电 最大 1750 mA电源触点 最大 24 V DC，最大10 A电气隔离 500 Vrms（电源触点/供电电压/以太网）EK1100EtherCAT 耦合器EtherCAT 与 EtherCAT 端子 (ELxxxx) 相连。
倍福伺服转矩限制参数设置
倍福伺服转矩限制参数设置《倍福伺服转矩限制参数设置：我的探索之旅》我呀，一直对那些神奇的机器设备特别感兴趣。
就像我们玩的超级酷的机器人玩具一样，那些大机器里面也藏着好多秘密呢。
今天我就想和大家说说倍福伺服的转矩限制参数设置，这可真是个超级有趣又有点小复杂的事儿。
在我们学校的科技小屋里，有一个倍福伺服的设备。
我第一次看到它的时候，就觉得它像一个超级英雄，静静地待在那里，但是又好像充满了无限的力量。
当时我就想，这个家伙到底是怎么工作的呢？后来老师开始给我们简单介绍，我才知道转矩限制参数设置就像是给这个超级英雄规定他能使多大劲儿一样重要。
我有个好朋友叫小明，他比我还好奇呢。
他眼睛瞪得大大的，问老师：“老师，这个转矩限制参数设置要是设错了会怎么样啊？是不是就像给小马拉大车，拉不动啊？”老师笑了笑说：“哈哈，小明这个比喻还挺形象的呢。
要是设置错了呀，就可能会出现很多问题。
比如说可能会让机器工作得不正常，就像你想让一个小朋友背很重很重的东西，他肯定会累得摔倒的。
”我听了之后，心里就想，这转矩限制参数可真是个关键的东西，就像一把神秘的钥匙，能决定机器运行得好还是不好。
那这个参数到底怎么设置呢？我和小明就开始自己研究起来。
我们看着那些复杂的参数表，就像看着外星文字一样，脑袋都大了。
我嘟囔着：“哎呀，这可怎么弄啊？这就像是在一个大迷宫里找出口，到处都是弯弯绕绕的。
”不过，我们可没那么容易放弃。
我们发现，在设置转矩限制参数的时候，要考虑到很多因素。
比如说机器要做的工作类型，如果是要举起重物，那转矩肯定要设得大一些，这就好比是大力士要举杠铃，没有足够的力气怎么行呢？如果只是做一些很轻的动作，就像小蚂蚁轻轻搬运一粒米，那转矩就不需要设得太大啦。
还有呢，机器本身的性能也很重要。
这就像是不同的人有不同的力气一样。
有些机器比较强壮，就像大巨人，那它能承受的转矩范围就比较大；而有些机器比较弱小，就像小矮人，那它能承受的转矩就小很多。
倍福模拟量输出模块手册
倍福模拟量输出模块手册摘要：一、倍福模拟量输出模块概述1.倍福公司简介2.模拟量输出模块的作用与功能3.应用领域及优势二、模拟量输出模块产品系列1.产品系列概述2.各系列特点与区别三、模拟量输出模块技术参数1.电源电压2.输出信号类型3.输出分辨率4.采样频率5.工作温度范围6.接口类型四、模拟量输出模块安装与接线1.安装注意事项2.接线方式与步骤3.接线图示五、模拟量输出模块编程与调试1.编程环境与工具2.编程步骤与方法3.调试流程与技巧六、模拟量输出模块的维护与故障排除1.日常维护建议2.常见故障原因分析3.故障排除方法与步骤正文：【倍福模拟量输出模块概述】倍福公司作为一家全球领先的工业自动化技术供应商，以其高品质的产品和解决方案在业界享有盛誉。
模拟量输出模块是倍福公司产品线中非常重要的一部分，主要用于将各种模拟量信号转换为标准的模拟电压或电流信号输出，以满足工业现场各种控制系统的需求。
该模块具有高精度、高稳定性、抗干扰能力强等优点，广泛应用于工业自动化、能源、交通、医疗等领域。
【模拟量输出模块产品系列】倍福模拟量输出模块产品系列丰富多样，涵盖了各种不同类型和规格。
其中，根据输出信号类型、分辨率和接口类型的不同，可以分为多个系列。
例如，根据输出信号类型，可以分为电压输出模块和电流输出模块；根据输出分辨率，可以分为12 位、16 位和24 位等不同规格；根据接口类型，可以分为模拟量输出模块、数字量输出模块和开关量输出模块等。
这些系列产品可以满足不同应用场景和需求。
【模拟量输出模块技术参数】倍福模拟量输出模块具有以下技术参数：1.电源电压：通常为100-240V AC 或24V DC；2.输出信号类型：包括电压输出和电流输出；3.输出分辨率：根据不同系列和规格，分辨率可分为12 位、16 位和24 位；4.采样频率：根据不同系列和规格，采样频率范围为1-100kHz；5.工作温度范围：通常为-40℃至+70℃；6.接口类型：包括模拟量输出模块、数字量输出模块和开关量输出模块等。
倍福EL6731说明书
倍福EL6731说明书PROFIBUS主站端子模块EL6731的功能类似于Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡FC3101。
由于通过EtherCAT进行连接，因此无需使用PC中的PCI插槽。
该端子模块可实现PROFIBUS协议的所有功能。
在EtherCAT端子模块网络中，可以通过该端子模块集成任何PROFIBUS设备。
由于使用了专门开发的PROFIBUS芯片，这些端子模块拥有很新的PROFIBUS技术，即拥有用于轴控制和扩展诊断功能的高精度同步模式。
这些主站是独一支持从站不同轮询速率的主站。
技术特点–周期时间可达200μsPROFIBUS DP，PROFIBUS DP-V1，PROFIBUS DP-V2主站和从站传输速率很高可达12 Mbit/s高性能参数和诊断接口每个总线用户的错误管理可任意配置–可以读取总线配置并自动分配“GSD”文件EL6用于直接与交换机相连的EtherCAT耦合器EK1100EtherCAT耦合器EK1101带ID拨码开关的EtherCAT耦合器，用于E-bus端子模块EK1110EtherCAT扩展端子模块EK11222端口EtherCAT星型拓扑接口端子模块EK1501带ID拨码开关的EtherCAT耦合器，多模光纤，用于E-bus端子模块EL1002|ES1002EtherCAT端子模块,2通道数字量输入24 V DC,3.0 ms滤波EL1004|ES1004EtherCAT端子模块,4通道数字量输入24 V DC,3.0 ms滤波EL1008|ES1008EtherCAT端子模块,8通道数字量输入24 V DC,3.0 ms滤波EL1012|ES1012EtherCAT端子模块,2通道数字量输入24 V DC,10μs滤波EL1014|ES1014EtherCAT端子模块,4通道数字量输入24 V DC,10μs滤波EL1018|ES1018EtherCAT端子模块,8通道数字量输入24 V DC,10μs滤波EL1024|ES1024EtherCAT端子模块,4通道数字量输入24 V DC,滤波3.0 ms。
倍福模拟量输出模块手册
倍福模拟量输出模块手册【实用版】目录1.倍福模拟量输出模块概述2.倍福模拟量输出模块的主要功能3.倍福模拟量输出模块的技术参数4.倍福模拟量输出模块的安装与使用5.倍福模拟量输出模块的维护与注意事项6.倍福模拟量输出模块的常见问题与解决方案正文一、倍福模拟量输出模块概述倍福模拟量输出模块是一款高性能、高稳定性的模拟量输出设备，适用于各种工业自动化控制系统。
它能够将控制器的数字信号转换为标准的模拟量信号，以驱动各种执行器、传感器等设备。
二、倍福模拟量输出模块的主要功能1.数字信号转换：将控制器的数字信号转换为标准的模拟量信号。
2.信号放大与衰减：模块内部集成信号放大与衰减功能，可自定义设置输出信号的范围。
3.信号滤波：模块具备自适应滤波功能，能够有效抑制噪声干扰，保证输出信号的稳定性。
4.故障诊断：具备自检功能，能够实时监测系统运行状态，发现故障及时报警。
三、倍福模拟量输出模块的技术参数1.输入信号：数字信号（如：4-20mA、0-10V 等）2.输出信号：模拟量信号（如：4-20mA、0-10V 等）3.信号放大与衰减范围：可根据需求自定义设置4.信号滤波：自适应滤波，抑制噪声干扰5.故障诊断：实时自检，发现故障及时报警四、倍福模拟量输出模块的安装与使用1.安装：根据模块的尺寸和接口，选择合适的安装位置，并按照接线图进行接线。
2.使用：接通电源，通过控制器发送数字信号，模块将自动转换为模拟量信号输出。
五、倍福模拟量输出模块的维护与注意事项1.定期检查模块运行状态，确保连接线牢固，无松动、破损现象。
2.注意防潮、防尘，避免在恶劣环境下使用。
3.在维护时，务必切断电源，避免触电事故。
六、倍福模拟量输出模块的常见问题与解决方案1.输出信号不稳定：检查连接线是否松动、接触不良，检查信号源是否正常。
2.故障报警：检查模块是否过热，是否存在短路、过载等异常情况。
倍福el1889说明书
倍福el1889说明书1、EL1889 | 高密度E t h e r CAT 端子模块，16 通道数字量输入，24 V DC，0 V（接地）转换2、EL1889 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。
该款E t h e r CAT 端子模块有16 个通道，其信号状态通过LED 显示。
该款端子模块特别适合安装在控制柜内，以节省空间。
通过使用单导线连接技术，可在最小的空间内，用最少的导线连接多通道传感器。
电源触点连成回路。
二、BECKHOFF倍福EL1889端子模块介绍：E t h e r CAT 端子模块EL1889 采用24 V 电源触点作为所有输入的参考接地。
如果是实心线，由于采用了直插技术，接线工作无需工具。
高密度E t h e r CAT 端子模块具有高封装密度，有16 个接点，端子模块外壳宽度仅为12 毫米。
三、技术参数：技术参数EL1889连接技术单线制输入点数16额定电压24 V DC（-15 %/+20 %）“0”信号电压18…30 V“1“信号电压0…7 V输入电流通常为3 m A输入滤波通常为3.0 ms分布式时钟电源触电电流消耗通常为35 m AE-bus 电流消耗通常为110 m A电气隔离500 V （E-bus/场电位）过程映像中的位宽16 个输入组态无地址或组态设置导线类型实心线、绞线和线鼻子导线连接实心线：直插式连接技术；绞线和线鼻子：用螺丝刀驱动弹簧额定截面积实心线：0.08…1.5 mm²；绞线：0.25…1.5 mm²；线鼻子：0.14…0.75 mm²重量约55 g工作/储藏温度-25…+60 °C/-40…+85 °C相对湿度95 %，无冷凝抗振/抗冲击性能符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准抗电磁干扰/抗电磁辐射性能符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准认证CE，UL，Ex。
倍福模块选型
Profibus BC3100Fieldbus connection 现场总线连接Address selector 地址选择开关Configuration and Programming interface 组态和编程接口Power LEDs 电源指示K-Bus K-总线Bus Coupler supply 总线耦合器电源Input for power contacts 输入电源触点Power contacts 电源触点Profibus –总线端子控制器PROFIBUS总线端子控制器是集成PLC 功能的总线耦合器。
BC3100 控制器配备Profibus现场总线接口。
在Profibus 总线系统中，可作为非中心智能组件使用，总线端子控制器都是智能从站。
一个站点由一个总线端子控制器、1-64个端子模块和一个末端子模块组成。
总线端子控制器使用TwinCAT BC 进行编程，该编程工具符合IEC 61131-3 标准。
BC3100 的组态/ 编程接口用于装载PLC 程序。
如果使用的是‘软件PLC TwinCAT’，PLC 程序也可以通过现场总线装载。
总线端子所连接的输入/输出，在总线端子控制器中作为缺省设置。
通过现场总线与高一级的自动化设备直接进行数据交换，可以对每个总线端子进行配置。
同样，预处理数据也可以通过现场总线使总线端子控制器和高一级控制器进行数据交换。
订货信息说明BC3100 最多可连接64个总线端子的Profibus 总线端子控制器，12 MBaudBC3100 Profibus用于分布式信号处理的微型-PLC用于BC3100 运行的编程系统，独立于制造厂家，符合IEC 61131-3标准。
PLC 程序可以使用五种不同的编程语言(IL, FBD, LD, SFC, ST)。
另外，TwinCAT BC编程工具提供了很多调试功能(如断点，单步，监控 ...), 使调试更加方便容易。
另外，也可以对循环扫描时间进行调节和测试。
倍福模块配置方式
倍福模块配置方式1. 倍福模块简介倍福模块是一款基于AT指令集的模块，主要有以下特性：•全球频段•低功耗•自适应•多接口支持倍福模块可以用于很多物联网相关的场景，例如智能家居、车联网、智能健康等等。
2. 倍福模块连接方式倍福模块可以通过多种接口连接到不同的设备中，其中最常见的接口是UART接口。
在连接时，需要注意一些细节。
2.1 UART接口连接•设备电压倍福模块支持的电压范围是2.5V~4.8V，不能接到高于4.8V的电压上。
•波特率设置倍福模块默认的波特率为115200，如果需要更改，可以通过命令AT+IPR=xxxx来设置。
•数据位、停止位和校验位设置倍福模块的默认数据位为8，停止位为1，无校验位。
如果需要更改，可以通过命令AT+UART=xxxx,x,x,x来设置。
2.2 其他接口连接除了UART接口，倍福模块还支持其他接口连接，如SPI接口、I2C接口、USB接口等等。
在连接时，需要注意不同接口的电平、速率等参数设置。
3. 倍福模块配置在连接成功后，需要对倍福模块进行一些配置，以满足自己的需求。
以下是常用的配置命令：•设置模块名命令：AT+NAME=xxxx例如：AT+NAME=myModule•设置模块MAC地址命令：AT+MAC=xx-xx-xx-xx-xx-xx例如：AT+MAC=00-11-22-33-44-55•设置连接密码命令：AT+PASSWORD=xxxx例如：AT+PASSWORD=123456•设置服务器地址和端口命令：AT+IP=xxxxxx,xxxx例如：AT+IP=192.168.1.100,8080•设置心跳间隔命令：AT+HB=xxxx例如：AT+HB=604. 倍福模块的常用指令倍福模块支持的AT指令非常多，以下是一些常用的指令：•查询模块状态命令：AT返回：OK•查询模块版本命令：AT+VER返回：软件版本：Vxx.xx.xx，硬件版本：Vxx.xx.xx •查询当前连接状态命令：AT+CON返回：当前状态：已连接或当前状态：未连接•查询信号强度命令：AT+CSQ返回：+CSQ: xx,xx5. 倍福模块的应用实例倍福模块可以应用于很多场景中，以下是一个简单的应用实例。
倍福模块EL1809说明书
•倍福模块EL1809说明书倍福模块EL1809说明书是一款全新的便携式数码生活电器，适用于所有需要随身携带和使用的设备，满足了便携式电子设备的所有工作需求，给用户带来了更多方便与快捷。
产品功能包括：电池充电，电源插座/PD读取，智能开关。
具有自动断电、超温保护功能，安全可靠。
模块设计简约时尚大方可与其他电子产品进行组合搭配。
适用于任何形式的场合。
o 1.产品名称：A、倍福模块EL1809;B、智能开关；C、电源插座；D、充电用电池。
o 2.产品说明(1)外观：产品外壳为白色，表面做了一定的磨砂处理，看起来更加的干净清爽。
(2)安装：产品为自动插拔设计，插拔无任何问题。
(3)使用说明：本产品使用的是磷酸铁锂电池作为充电电池组，也可以选用其他电子产品作为电源。
当被使用设备发生异常时，开关会发出提示音，同时在电源和插头处都有指示灯亮起。
o 3.使用说明a)模块安装：打开电源开关，将电池从插孔中拔出，将手机或平板设备放入支架内，将模块放入底座内。
b)充电及安全操作要求:(1)电池充放电电压（可调）为正向电压时，请用带极性的导线连接充放电头;(2)电池充满后必须要通过“断电”和“关闭”按钮进行操作才能完成充电。
如需要连续充满，请在电池完全充满后再重新开始进行充电；用完后应关闭电源后再重新充满，否则就会损坏电池内的锂离子电池，引起电芯异常发热和安全事故。
c)数据传输：在显示屏上显示电压、电流以及温度数据；如果需要传输数据时，请连接插头上的LED指示灯点亮为正常信号。
o 4.产品型号规格介绍：产品尺寸：长480 mm,宽186 mm。
重量:4.5 kg,重量比1:4。
厚度:3.5 mm厚,4.8 mm薄电压参数：额定电压2.0 V±2 V,额定电流5 A (根据用户需求定制）。
充电方式：自动断电充电电流≥0.2 A (根据用户需求定制);自动断电充电电源插座/PD读取接口支持手动断电；内置温控装置，满足各种场合环境温度要求；支持多种输入方式。
UP1500倍福系统硬件介绍
通过 KL3403 还可以计算每相的有功功率和能量消耗。通过和电压 U *、电流 I 和有功功 率 P 等有效值的运算关系，还可获得所有其它相关的数据，如视在功率 S、功率因数 cosφ 等。 KL3403 提供了完整的电网分析和能源管理功能，可应用到各种现场总线系统中。
代表 代表 代表 代表
数字量输入
数字量输出 模拟量输入 模拟量输出 计数器模块
数字2 数字3 数字4 数字5
安全链模块：KL1904，KL2904，KL6904（黄色） 功能端子： KL9210 电源模块 KL9010 终端模块
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KL1104模块介绍及诊断
4通道输入端子模块 额定电压24V DC 3.0ms滤波
“0”信号电压 -3 V … 5 V
“1”信号电压 15 V … 30 V
© GOLDWIND SCIENCE & TECHNOLOGY CO., LTD.
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诊断方法
a、如果有输入信号，但是LED灯没有亮。可能是LED灯坏了，也有可能是输入通道 坏了。 b、检查该通道的输入信号电压是否在 15V~30V之间。 c、检查 TwinCAT System Manager中该通道的值。
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© GOLDWIND SCIENCE & TECHNOLOGY CO., LTD.
KL3403模块介绍及诊断
KL3403 | 三相电力测量端子模块
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KL3403 | 三相电力测量端子模块
KL3403 总线端子模块可以测量电网中所有相关的电气数据。
电压可以通过直接连接 L1、L2、L3 和 N 线进行测量。三相电流（L1、L2 和 L3）通过简 单的电流互感器馈入。所有测量后所得的电流和电压数据以均方根值形式提供。
倍福FB9293 FB9294 FB9295 远程输入输出系统模块 (总线终端模块) 使用手册说明书
说明手册1. 标志远程输入输出系统模块（总线终端模块） FB9293*, FB9294*, FB9295* ATEX-Zertifikat： Presafe 19 ATEX 14059 UATEX-Kennzeichnung：1 II 2G Ex db eb q IIC GbIECEx-Zertifikat： IECEx PRE 19.0014UIECEx-Kennzeichnung： Ex db eb q IIC GbPepperl+Fuchs 集团Lilienthalstraße 200, 68307 Mannheim, 德国网站： 2. 有效性本说明手册规定了特殊流程和要求，以确保操作人员的安全性。
3. 目标群体、人员负责计划、装配、调试、运行、维护和拆卸的设备操作员。
只允许经过适当培训并取得相应资格的人员进行设备架设、安装、调试、操作、维护和拆卸。
经过培训并具备资格的人员必须已阅读并理解使用说明手册。
在使用之前，请先熟悉本设备。
仔细阅读说明手册。
4. 参阅更多文档请遵守适用于预期用途和操作位置的法律、标准和指令。
遵守1999/92/EC指令中有关危险场所的规定。
请遵守适用于预期用途和操作位置的法律、标准和指令。
相应的数据表、手册、符合性声明、EU 型式检验证书、各种认证证书以及控制图纸（如适用，请参见数据表）均是本文档的组成部分。
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有关具体设备信息（例如生产年份），请扫描设备上的二维码。
或者，在网站 上的序列号搜索框中输入序列号。
文档不断修订并且持续更新。
请参考最新版本，可在 中找到。
5. 预期用途该设备仅批准用于适当和预期的用途。
忽视这些说明将会导致一切保修失效，而制造商将不会承担与之相关的任何责任。
该设备只能在规定的环境温度范围中使用。
该设备只能在规定的环境和工作条件下使用。
只能固定使用该设备。
远程输入输出系统的 I/O 模块、网关、电源和总线终端电阻只能与相关的底板一起使用。
倍福模块的编号规则
倍福模块的编号规则
1. 产品类型，编号中的一部分通常会包括产品类型的信息，比如是属于哪一类产品，比如是电子设备、机械设备等等。
2. 系列信息，如果产品有不同的系列，编号中可能会包含系列信息，以便区分不同系列的产品。
3. 功能特征，编号中可能会包含产品的特定功能或特征，比如性能参数、尺寸规格等。
4. 生产批次，有些公司会在产品编号中包含生产批次的信息，以便追溯产品的生产情况。
5. 地区信息，有些公司会根据销售地区对产品进行编号，以便在销售和售后服务中进行区分。
总的来说，倍福模块的编号规则是根据产品的特征和属性来进行编制的，以便在生产、销售和售后服务等方面进行管理和区分。
这样的编号规则可以帮助企业更好地管理产品，提高生产效率，提供更好的售后服务，同时也方便客户对产品进行识别和选择。
倍福模块配置方式
倍福模块配置技术文档一：准备工作1；首先准备好倍福模块所需的配置文件，如下图：2；准备一台带有Windows XP或Windows7 32位的计算机，并将IP改为192.168.2.3二：安装配置1；首先在电脑的C盘或其他盘创建一个文件夹，命名为IOPLC。
再将应用程序tcat_2110_2241复制到该文件夹中并双击安装，如图1-1。
安装过程中的语言选择英语即可，如图1-2。
安装成功后重启电脑，如图1-31-11-21-32；将配置文件中的IOPLC文件复制到文件夹IOPLC中并双击点开程序，如图2-1。
根据车型，将电机数量改为相应数量，如图2-2。
点击Project展开并重置配置，如图2-3。
IOPLC文件夹中便会自动生成相应文件，如图2-42-12-22-32-43;打开电脑右下角倍福程序，点击System Manager打开配置程序，如图3-1.3-1现在正式进入配置阶段，首先在Options选择项中点击网卡选择，如图3-2。
会出现如图3-3的对话框，选择与模块通讯的网卡点击install安装即可。
3-23-3网卡设置完毕后，紧接着扫描模块，如图3-4。
之后便会确认网卡，如图3-5，点击确认即可3-43-5IO装置中便会出现Box 1（BK1120）如图3-6。
扩展开便会出现扫描过后的模块类别及数量，如图3-73-63-74；添加PLC项目，获取模块详细数据，如图4-1，4-2。
之后便会有需要配置的模块类别，包括开关量输入输出，模拟量输入输出，电机驱动等等，如图4-34-14-24-35；首先打开开关量输入，选中第一个模块双击，如图5-1。
便会弹出一个配置页面，如图5-2，并勾选All Types。
配置页面左侧便会出现KL1408模块，单击模块输入第一通道+Shift键再点击该模块的最后一个通道，并勾选Continuous,再点击确认，这样就完成了一个开关量输入的模块的配置，如图5-35-2配置完成后对应模块便会出现一个右上扬的箭头，如图5-45-4将开关量输入配置完成后，紧接着配置开关量输出，扩展出开关量输出模块，并双击第一个模块，如图5-5。
倍福TwinCAT（贝福Beckhoff）常见问题（FAQ）
倍福TwinCAT（贝福Beckhoff）常见问题（FAQ）有时候，让电机从0度转到绝对的360度，有时候会出现电机实际转动更多或者更少的情况。
一般是电机的编码器的Scaling Factor Numerator数值不对导致的，数值越小，则同比转过角度越多，例如我数值是0.0001的时候，360度实际对应了720度以上，我改成0.00035之后，就差不多了。
那么如何精确的设置这个参数呢？参考讲义说一圈对应的脉冲数和一圈对应的长度（注意TwinCAT默认单位是mm，可以改成角度，那么一圈对应就不是360mm而是360度，同样可以360/一圈对应的脉冲数）有时候，让电机从0度转到绝对的360度，有时候会出现电机实际转动更多或者更少的情况。
一般是电机的编码器的Scaling Factor Numerator数值不对导致的，数值越小，则同比转过角度越多，例如我数值是0.0001的时候，360度实际对应了720度以上，我改成0.00035之后，就差不多了。
那么如何精确的设置这个参数呢？参考讲义说一圈对应的脉冲数和一圈对应的长度（注意TwinCAT默认单位是mm，可以改成角度，那么一圈对应就不是360mm而是360度，同样可以360/一圈对应的脉冲数），一圈对应的脉冲数取决于编码器的分辨率，比如16位的编码器分辨率是2的16次方65535,17位的编码器分辨率是2的17次方131072如果连编码器的分辨率也不知道，则只能靠猜测了。
比如默认的Scaling Factor是0.0004，结果你发现要求跑360度跑了720度，说明你的数值查了一倍左右，然后你把Scaling Factor继续修改，逐步精确到感觉差不多（你指定360度，结果也是360度左右，差个几十度），此时的Scaling Factor就是差不多的正确数值，比如我粗略得到0.00035这个数值，然后用360去除得到大致的每转脉冲数，360/0.00035=1028571，则查询可以知道，应该是20位的，因为必须是2的整数次方，而2的整数次方差一位差别就很大，只有1048576最接近，所以实际上要填写的Scaling Factor就是0.000343323。
倍福TwinCAT KL2541配置实例
切换到配置模式，弹出如下对话框，选择“是”
Free Run 模式下，KL2541 的 Channel 中的变量，Ctrl 用于输入指令，Velocity 用于写入数值，Position 用于读取数值
(*复位，同时将程序的错误状态，运动指令等都清零*) NPM_Reset ( Execute :=AxisCtrl.reset , Axis :=aAxis_In , Done => , Error => , ErrorID => ); IF AxisCtrl.reset THEN (*IF NPM_Reset.Done THEN*) AxisCtrl.reset := FALSE ; AxisCtrl.errorStat:=FALSE; AxisCtrl.errorId :=0; AxisCtrl.moveStat:=FALSE ; AxisCtrl.homeExe:= FALSE ;
倍福twincatkl2541配置实例本文给出一个倍福twincat配置kl2541步进电机模块的实际例子包括硬件配置到vc软件的全过程具体控制详解v14其中有详尽的讲解
倍福 TwinCAT KL2541 配置实例
本文给出一个倍福 TwinCAT 配置 KL2541 步进电机模块的实际例子，包括 硬件配置到 vc 软件的全过程，具体概念、P_运动控制详解 V14》，其中有详尽 的讲解。
过程中此选项超差，电机会停止运动。
7
7、轴（Axis_1）参数设置 Global 页面，指定最大速度，手动速度，寻参（正向和反向）速度，加速度，
BK9053-倍福耦合器说明书(中文版)
Foreword前言Notes on the documentation 文件注释Notes on the documentation文件注释Disclaimer免责声明The documentation has been prepared with care. The products described are, however, constantly under development.该文件已经精心准备。
然而，描述的产品，不断地开发之中。
For that reason the documentation is not in every case checked for consistency with performance data, standards or other characteristics.In the event that it contains technical or editorial errors, we retain the right to make alterations at any time and without warning.No claims for the modification of products that have already been supplied may be made on the basis of the data, diagrams and descriptions in this documentation.Trademarks商标Beckhoff®, TwinCAT®, EtherCAT®, Safety over EtherCAT®, TwinSAFE® and XFC® are registered trademarks of and licensed by Beckhoff Automation GmbH.Other designations used in this publication may be trademarks whose use by third parties for their own purposes could violate the rights of the owners.Patent Pending专利申请中The EtherCAT Technology is covered, including but not limited to the following patent applications and patents:EP1590927, EP1789857, DE102004044764, DE102007017835with corresponding applications or registrations in various other countries.The TwinCAT Technology is covered, including but not limited to the following patent applications and patents:EP0851348, US6167425 with corresponding applications or registrations in various other countries.Copyright版权© Beckhoff Automation GmbH.The reproduction, distribution and utilization of this document as well as the communication of its contents to others without express authorization are prohibited.Offenders will be held liable for the payment of damages. All rights reserved in the event of the grant of a patent, utility model or design.Safety instructions安全须知Safety instructions安全须知Safety rules安全须知Consider the following safety instructions and descriptions!Product specific safety instructions are to be found on the following pages or in the areas mounting, wiring, commissioning etc.Disclaimer免责声明All the components are supplied in particular hardware and software configurations appropriate for the application. Modifications to hardware or software configurations other than those described in the documentation are not permitted, and nullify the liability of Beckhoff Automation GmbH.Personnel qualification人员资质This description is only intended for the use of trained specialists in control, automation and drive engineering who are familiar with the applicable national standards.Description of symbols符号的说明The following symbols with a adjoining safety advise or notice are used in this documentation. You have to read the safety advices carefully and adhere them strictly!DANGER Acute risk of injury!If you do not adhere the safety advise adjoining this symbol, there is immediate danger to life and health of individuals!Risk of injury!If you do not adhere the safety advise adjoining this symbol, there is danger to life andWARNING health of individuals!CAUTION Hazard to individuals!If you do not adhere the safety advise adjoining this symbol, there is obvious hazard to individuals!Attention Hazard to devices and environmentIf you do not adhere the notice adjoining this symbol, there is obvious hazard to materials and environment.Note Note or pointerThis symbol indicates information that contributes to better understanding.Documentation issue statusDocumentation issue status文档问题状态Version Changes1.3.1Update Firmware1.3.0Description of Diagnostic DWord addedATEX notes added1.2.0BK9053 added1.1.0Update for firmware B21.0.0first versionFirm and hardware version企业和硬件版本Witch firmware is on the Bus Coupler in delivery state is recognizable from the sticker under the coupler (see fifth and sixth digit of the production number).固件是在出厂状态总线耦合器是由耦合器下的标签识别（见的生产序号第五和第六位）。
倍福el6631说明书
倍福el6631说明书倍福el6631的说明书是由本公司组织开发的。
由于该产品采用本公司专利，因此没有附录和说明。
仅有文字说明，供用户参考。
倍福el6631为便携式数码电子仪器。
这款仪器可对各类文件进行快速、安全地扫描，同时也具有可检测各种电流表中电压值的功能，可检测各类电流表中电流及阻抗变化情况，并在数据分析的基础上实现数据处理与计算。
一、仪器简介本仪器由扫描仪、数据分析仪和液晶显示器组成。
通过软件实现数据分析功能，使用户获得所需要的各项数据，并在数据分析的基础上实现数学计算，使数据分析更加智能化。
此外本仪器具有良好的防震能力。
用户可在扫描中选择自动定位或手动定位方式。
在扫描中无需用户的命令和手动指令，扫描过程中也无需输入任何密码。
如需打印扫描文件，用户可用本机的打印机进行打印，只需填写用户名、密码和校验码即可。
本仪器具有自动判读功能，能对扫描文件进行快速判读，根据用户输入息对文件进行筛选和分类；同时具备分析处理功能，能够对扫描件的图像数据统计、分析；还具有数字显示功能，用户只需在数据输入正确的数字；能快速对扫描件进行数据处理与计算。
二、使用说明倍福el6631的安装、拆卸及调整均在实验室进行，不在家中使用时可直接从办公室的玻璃柜中取出，非常方便。
另外在使用前应注意不要将显示屏摔坏、砸坏或者擦伤。
倍福el6631的安装要方便、牢固，并要在仪器背面加有盖板。
否则损坏仪器将无法修复。
三、仪器功能或参数设置操作办法四、参考说明书（电子版）本说明书包含以下内容：适用于本产品的技术原理。
本产品中的电流阻抗变化检测是通过传感器检测电压和电流。
该仪器能测量各种电流表中的电压值。
测量结果的准确性取决于传感器中各个元件之间是否具有良好的耦合及有效连接状态。
本型号产品能够检测出直流和交流电压分别为24 V和20 V的各种电流表中的电流和电压变化情况。
本产品的技术特征是在传感器中通过电阻值测量出电流电压变化情况的应用。
倍福选型手册
1Beckhoff 工业 PC工业 PC | 用于各种场合的 PC 控制嵌入式 PC | 用于中等控制任务的模块化工业 PC Beckhoff I/O总线端子 | 实现自动化的通用基础元件现场总线端子盒 | 紧凑型 IP 67 模块EtherCAT | 超高速实时以太网 I/O光导总线 | 快速光纤总线PC 现场总线接口卡，交换机 | 智能化接口驱动技术 | 可完成高动态定位任务的驱动系统Beckhoff 自动化系统TwinCAT | 基于 PC 的 PLC 及运动控制自动化新技术2BECKHOFF 自动化新技术Beckhoff 公司致力于为您实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统。
我们的产品范围包括工业 PC 、现场总线组件、驱动技术和自动化软件。
这些产品线既可作为独立的组件来使用，也可将它们集成到一个完整的控制系统中，用于各种领域。
Beckhoff 公司的组件和系统解决方案已在世界各地得到了广泛的应用。
Beckhoff 机构遍布各大洲位于德国威尔市的 Beckhoff 总部是公司核心部门的所在地。
公司总部下属管理部、市场部、研发部、生产部、支持与服务部。
公司在瑞士、奥地利、芬兰、瑞典、丹麦、法国、意大利、波兰、立陶宛、俄罗斯、中国、加拿大和美国设立有分支机构，加上世界各地的合作伙伴，使 Beckhoff 公司的业务已遍及 50多个国家。
创新产品和全方位服务Beckhoff （倍福）工业电子部成立于 1980 年，归属于 1952 年创建的倍福电气有限公司。
自那时以来，对新产品连续不断的开发为公司的持续发展提供了基础。
研发部创造了一个又一个新产品和解决方案。
1986年推出了第一个具有实时能力的 PC 控制器。
满足市场实际需求的先进理念和解决方案为 Beckhoff 在全世界所有自动化技术领域内取得成功提供了保证。
无论是客户在硬件或软件方面的特殊应用，Beckhoff 都将为他们提供全面而完善的服务。
倍福BC9000使用说明
BC9000 快速入门概 述指导 Beckhoff 用户快速使用 BC9000 控制器。
该文档同样适用于 Beckhoff BCxx00 系列控制器。
文档中包含的文件文件名称 文件说明备 注关键字：TwinCAT，BC9000免责声明我们已对本文档描述的内容做测试。
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本文档的内容可能随时更新，也欢迎您提出改进建议。
文档内容可能随时更新 如有改动，恕不事先通知BC9000 培训讲义Beckhoff 工业PC及高品味面板 Ø 控制器 Ø BC-系列 Ø BC9000 简介 Ø BC9000 开发流程 Beckhoff Ø 帮助信息 多功能控制器 Beckhoff Lightbus Beckhoff TwinCATBeckhoff 总线产品Beckhoff IP67总线盒Beckhoff 现场总线接口卡和 以太网产品Beckhoff EtherCATBeckhoff 伺服控制技术2007-11-22 Beckhoff BC9000 培训讲义－ERIC Page 1Beckhoff 控制器 PC-控制器Ø 控制器 Ø BC-系列 Ø BC9000 简介 Ø BC9000 开发流程 Ø 帮助信息小型控制器 PLC BXxxxxCXxxxxBCxxxx PC-Based 控制器2007-11-22 Beckhoff BC9000 培训讲义－ERIC Page 2BC-控制器产品一览Ø 控制器 Ø BC-系列 Ø BC9000 简介 Ø BC9000 开发流程 Ø 帮助信息Lightbus BC2000INTERBUS BC4000Modbus BC7300RS232/485 BC8x00/8150Ethernet BC9000/91002007-11-22 Beckhoff BC9000 培训讲义－ERICPROFIBUS, PROFIBUS BC3100/3150 CANopen, DeviceNet BCxx00/xx50Page 3BC9000/BC9100 简介BC9000 | 以太网 TCP/IP 总线端子控制器Ø 控制器 Ø BC-系列 Ø BC9000 简介 Ø BC9000 开发流程 Ø 帮助信息BC9000 控制器有一个以太网现场总线接口，在以太网系统中，可作 为分布式智能组件使用。
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BK1120于连接标准总线端子的 EtherCAT 耦合器off 总线端子系列中的 K 总线组件(KLx 用BK1120 总线耦合器将 EtherCAT 与成熟的 Beckh xxx) 相连。
一个站由一个 BK1120总线耦合器、任意多个端子（最多 64 个，带 K 总线扩展时最多 255 个）和一个总线末端端子组成。
该总线耦合器可识别所连接的端子，并自动将它们分配到 EtherCAT 过程映像中。
总线耦合器通过上面的以太网接口（X1 IN）与网络相连。
下面的 RJ 45接口（X2 OUT）可用于在同一条电缆上连接其它 EtherCAT 设备。
在 EtherCAT 网络中，可将 BK1120 耦合器安装在以太网信号传输部分(100baseTX) 中的任意位置，但不能直接与交换机相连。
总线耦合器 BK1000（用于 K 总线组件）或 EK1000（用于 E 总线部件）可直接与交换机相连。
技术数据 BK1120将标准总线在 EtherCAT 系统中的任务 端子 (KLxxxx) 连接到 100baseTX EtherCAT网络64（若总线端子数量 通过 KL9020 和 KL9050 K 总线扩展接口，可达255 个）数字量 I/O 信号 入/输出1020 点输模拟量 I/O 信号 128 点输入/输出数据传输介质 Ethernet CAT 5 电缆模块之间的距离 100 m (100baseTX)协议 EtherCAT100 Mbit/传输速率 s配置方式 KS2000 软件，或通过 EtherCAT (ADS)总线连接 2 个 RJ 45 接口电源 24 V DC (-15 % /+20 %)70 mA +（E 总线总电流输入电流 ）/4，最大 500 mAK 总线供电 最大 1750 mA电源触点 最大 24 V DC，最大10 A电气隔离 500 Vrms（电源触点/供电电压/以太网）EK1100EtherCAT 耦合器EtherCAT 与 EtherCAT 端子 (ELxxxx) 相连。
一个站由一个 EK1100 端总线信号。
45 接口可用于在同一条电缆上连接其 EK1100 耦合器用于将 耦合器、任意多个 EtherCAT 端子和一个总线末端子组成。
该耦合器将来自 100baseTX 以太网的传递报文转换为 E 耦合器通过上面的以太网接口与网络相连。
下面的 RJ 它 EtherCAT 设备。
在 EtherCAT 网络中，可将 EK1100 耦合器安装在以太网信号传输部分(100baseTX) 中的任意位置，但不能直接安装在交换机上。
耦合器 EK1000（用于 E 总线部件）或总线耦合器 BK9000（用于 K 总线部件）可直接与交换机相连。
技术数据EK1100将 EtherCA在 EtherCAT 系统中的任务 T 端子 (ELxxxx) 与 100baseTX EtherCAT 网络相连最多 65EtherCAT 端子数量 535 个I/O 信号的数量 无限制数据传输介质 Ethernet CAT 5 电缆模块之间的距离 100 m (100baseTX)协议 EtherCAT延迟 大约 1 μs传输速率 100 Mbit/s配置 不需要2 个 RJ总线连接 45 接口电源 24 V DC (-15 % /+20 %)70 mA +（E 总线总电流输入电流 ）/4E 总线供电 最大2 A电源触点 最大 24 V DC ，最大 10 A电气隔离 500 Vrms（电源触点/供电电压/以太网）CX1100-0004带有 I/O 接口 CX1100-0004 的电源组件的供电则由内部 PC104 总线提供，所以系统无需使用另外的电源线。
CX 系统通过电源模块供电，而所有其它系统不 过，CX1100 组件除了用作电源之外，还提供了更多重要功能：集成的 NOVRAM 可实现故障情况下过程数据的安全存储。
液 晶显示器为 2 行 16 字符，用来显示系统和用户信息。
本地 I/O 信号通过 CX1020 和电源模块的变体进行连接，如 CX1100-0002 用于连接总线端子，CX1100-0003 用于连接总线端子 和通过 IP-Link 连接的现场总线盒模块，CX1100-0004 用于连接 EtherCAT 端子。
I/O 数据直接存储在 CPU 的主内存中，而不再 需要 DPRAM。
用于连接 EtherCAT 端子的 CX1100-0004 电源模块只能与 CX1020 基本 CPU 模块相连。
技术技术数据CX1100-0004电源24 V DC (-15%/+20%)电介质强度500Vrms（电源/内部电子设备）E 总线连接有（适配器端子）K 总线连接–IP 连接–E 总线电源最大值 2 A鼠笼连接类型夹（适配器端子）NOVRAM8k 字节显示器FSTN 显示器，2 行×16 字符，彩色诊断 LED 1 个用于 PWR，1 个用于 L/A，1 个用于 Run 最大功耗 3.5W尺寸( W x H x D ) 39 mm x 100 mm x 91 mm近似重量 250 g工作/储藏温度 0ºC…+55ºC/-25ºC…+85ºC相对湿度 95%，无冷凝抗振动/抗冲击性能 9符合 IEC 68-2-6/IEC 68-2-2符合 EN 50082抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电（ESD，脉冲）EN 50081放电CX1020CPU 模块 CX1020CX1020 基本 CPU 模块通过一个功能更为强大的 600MHz Intel® CPU 对现有CX1000 高的性能，该控制器却无需风扇或者其它旋转部件。
除了 CPU 机相连，用户可以在不使用额外以太网交换机的情况下创建线型拓扑结构。
所有基本 系列产品进行了扩展。
虽然具有更 和芯片组之外，CX1020 模块还包含各种尺寸的主存储器，标配为 256MB 的 DDR RAM，它可以扩展为 512MB 或者 1GB。
控制器从 CF 卡启动。
CX1020 的标准配置包括一个 64MB 的 CF 卡以及两个以太网 RJ 45 接口。
这两个接口与一个内部交换其它 CX 系列产品组件都可以通过设备两侧的 PC104 接口进行连接。
产品还提供了无源冷却模块。
操作系统可以是 Windows CE 或嵌入版 Windows XP。
TwinCAT自动化软件把CX1020 系统转化为功能强大的 PLC 和运动控制系统，可以在带有可视化功能或者不带可视化功能的情况下进行操作。
与 CX1000 不同，CX1020 也可以通过 TwinCAT NC I 完成带插补的轴运动。
用户也可以在基本 CPU 模块中添加更多系统接口或者现场总线接口。
CPU模块需要一个 CX1100 型电源模块。
CX1020 可以和所有 CX1500 系列现场总线模块以及 CX1000 系列的所有 CX1100 电源模块配套使用。
CX1100-0004 电源模块在 CX1020 和 EtherCAT 端子之间提供了一个直接接口。
CX1020，EtherCAT 和 TwinCAT 的组合能够使系统的周期和响应时间小于 1 微秒。
术技术数据CX1020-0000内部闪存64MB CF卡内部主存256MB DDR RAM（可以扩展到 512MB，1G 字节）接口2×RJ 45（内部交换机）1×电源诊断，2×局域网连接/功能诊断，诊断用 LED 显示1×WD 诊断，1×闪存访问诊断1×I+II 型 CF扩展插槽卡插槽，带有弹出装置时钟由由内部电池支持的时钟，用于时间和日期操作系统微软公司的 Windows CE 或者嵌入版 Windows XP控制软件TwinCAT PLC 实时系统，NC PTP 实时系统，NC I 实时系统系统总线16 位 ISA（标准 PC104 接口）电源通过系统总线（通过 CX1100 电源模块）最大功耗11W（包括 CX1000-N00x 系统接口）尺寸 ( W x H x D ) 76 mm x 100 mm x 91 mm近似重量 550 g工作/储藏温度 0ºC…+55ºC/-25ºC…+85ºC处理器 Intel®Celeron®M ULV，时钟频率 600MHz抗振动/抗冲击性能 符合 IEC 68-2-6/IEC 68-2-29相对湿度 95%，无冷凝抗电磁及瞬时脉冲干扰/静符合 EN 50082（ESD，脉冲）EN 50081电放电防护等级 IP 20EK1110therCAT 样，EK1110 EtherCAT 扩展端子与 EtherCAT 端子块的末端相连。
端子可以将以太网电缆与 RJ 45 接头相连，因此可将 EtherCAT 电缆束的电气隔离长度增加最多100E 扩展端子与 E 总线末端端子一该m。
在 EK1110 端子中，E 总线信号被动态转换为 100baseTX 以太网信号。
EK1110 电路的电源通过 E 总线提供。
无需执行参数化或组态任务。
技术数据技术数据EK1110在 EtherCAT 系统中的任务将 E 总线信号转换为100baseTX 以太网信号以扩展EtherCAT网络数据传输介质Ethernet CAT 5 电缆100 m (100baseTX模块之间的距离)协议任何 EtherCAT 协议延迟大约 1 μs传输速率100 Mbit/s配置不需要总线连接 1 个 RJ 45 接口电源 E总线提供E 总线供电电流大约 150 mA500 Vrms（电气隔离供电电压/以太网）EL100x/4/8 通道数字量输入端子，24 V DC，3 ms获得二进制控制信号，并把数据以电隔离的信号形式传输到更高层的自动化单2EL1002、EL1004 和 EL1008 数字量输入端子从现场级元。
这些端子在通道数量和连接类型上有所差别。
EL100x 系列数字量输入端子有一个 3 ms 输入滤波。
EtherCAT 端子可通过一个 LED 来显示其状态。
术数据技术数据EL1002 EL1004 EL1008输入点数 2 4 861131-3，类信号电压 “0” -3 V - 5 V（IEC 型 1）额定电压 24 V DC (-15 % /+ 20 %)信号电压“ 1” 15 V - 30 V（IEC 61131-3，类型 1）输入滤波时间 3.0 ms输入电流 典型值 3 mA（IEC 61131-3，类型 1）E 总线电流损耗 典型值 30 mA / 110 mA（参见技术文挡电气隔离 500 Vrms（E 总线/现场电压内部位宽 2 个输入 4 个输入 8 个输入参数设置 无地址或配置设置重量 50 g 50 g 55 g0 °C … +55 °C-2工作/储存 温度 / 5 °C … +85 °C95%相对湿度 ，无凝结符合 EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27/ 29 标准抗振动/抗冲击抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电性符合 EN 61000-6-2 (EN 50082) / EN 61000-6-4 (EN 50081) 标准 能防护等级/安装位置 IP 20 / 可变EL6601端口以太网交换机端子该以太网交换机端子用于将以太网设备与 EtherCAT 端子网络进行分布式连接。