L298驱动步进电机及程序
L298N(有光电隔离)电机驱动器使用说明书
L298N 电机驱动器使用说明书[温馨提示温馨提示]]在使用本产品前，请仔细阅读本使用说明书，这样您在使用中遇到问题时，也许可以通过本说明书就能解决；请妥善保管本说明书，以备日后参考；本册外观图片仅供参考，请以实物为准。
[注意事项注意事项]]本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电； 请勿带电插拔连接线缆；此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物； 储存和使用时请注意防潮防湿；第一次上电时观察绿色电源指示灯是否点亮，如果不亮，请立即断电和我们联系，或检查电源是否接反。
板上有个5V 备用输出插备用输出插针针J4J4，，只是输出给单片机等系统板使用，千万不能从这里引入外部电源千万不能从这里引入外部电源，，否则可能烧坏否则可能烧坏驱动板驱动板驱动板稳压稳压芯片78M05。
您需要的话可以自己焊接您需要的话可以自己焊接，，默认不焊接默认不焊接。
驱动器为功率设备，请保持工作环境的散热通风；在连上电机后使其连续工作一段时间后观察电机和驱动芯片的温升正常后方可进行后续使用，如果电机或驱动芯片(L298N)温度过高请和我们联系。
[主要主要功能特点功能特点功能特点]]关键芯片：L298N 双H 桥直流/步进电机驱动芯片L298N 芯片工作电压：DC 4.5~5.5V 。
电机驱动电源电压DC 6--35V 。
电源输入正常时有LED 灯指示。
最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A ），最大输出功率25W 。
输入控制有光耦隔离，抗干扰能力强。
输出正常时电机运转有LED 灯指示。
具有二极管续流保护。
可单独控制２台直流电机或１台两相4线(或6线)步进电机。
可以采用并联接法控制一台高达3A 的直流电机。
可实现电机正反转。
直流电机转速可通过PWM 方式实现调速。
可以输出5V 电源。
[控制接口说明控制接口说明]]本驱动器控制接口采用光耦共阳极接法实现隔离功能，因此在驱动器上不需要连接控制端的地，控制时是通过控制端的地形成回路的，也避免了控制地和驱动地共地造成电机启动对控制的干扰；只要把控制端的电源正（一般有+3.3V 、+5V 、+12V 、+24V 等等）接在驱动器端口J2的VCC 上即可。
L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机
L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机电机驱动电路；电机转速控制电路（PWM信号）主要采用L298N，通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为驱动原理图--------------------------------------------------------L298N电机驱动模块图•••1.1 实物图••1.2 原理图•••1.3 各种电机实物接线图•••1.4 各种电机原理图•••1.5 模块接口说明•••L298N电机驱动模块图1.1 实物图正面背面1.2 原理图1.3 各种电机实物接线图直流电机实物接线图4相步进电机实物接线图3相步进电机实物接线图1.4各种电机原理图直流电机原理图步进电机原理图1.5 模块接口说明+5V：芯片电压5V。
VCC：电机电压，最大可接50V。
GND：共地接法。
A-~D-：输出端，接电机。
A~D+ ：为步进电机公共端，模块上接了VCC。
EN1、EN2：高电平有效，EN1、EN2分别为IN1和IN2、IN3和IN4的使能端。
IN1~ IN4：输入端，输入端电平和输出端电平是对应的。
1和15和8引脚直接接地，4管脚VS接2.5到46的电压，它是用来驱动电机的，9引脚是用来接4.5到7V的电压的，它是用来驱动L298芯片的，记住，L298需要从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给L298芯片的6和11引脚是它的使能端，一个使能端控制一个电机，至于那个控制那个你自己焊接，你可以把它理解为总开关，只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作，5,7,10,12是298的信号输入端和单片机的IO口相连，2,3,13,14是输出端，输入5和7控制输出2和3, 输入的10,12控制输出的13,14L298N型驱动器的原理及应用L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。
是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。
L297_L298驱动器使用说明
L297_L298芯片混合式步进电机驱动器说明书1输入输出标准名作用备注2信号输入端+5V 给芯片提供5V工作电压必要3GND 给芯片提供工作地电压必要4CW 控制电机转动方向（1正转0反转）必要5H/F 电机四拍或八拍工作方式（1四拍0八拍）必要6CLK 电机步进脉冲（给一个脉冲电机转动一步）必要7RES 输出逻辑电平复位（输入高电平）必要8CTL 斩波器控制端（保持高电平或悬空）不必要9SY 斩波器输出（扩展使用）不必要10HO 集电极输出端（保持悬空）不必要11信号输出端A 电机绕组A 必要12 B 电机绕组B 必要13 C 电机绕组C 必要14 D 电机绕组D 必要15GND 电机控制电压输入地端必要16VCC 电机控制电压输入正端必要17以上红色1表示高电平、0表示低电平18必要表示必须接线、不必要表示可以悬空简要说明：一、尺寸：71mmX43mm二、主要芯片：L297、L298N三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流5V~36V四、最大工作电流：2.5A五、额定功率25W特点：1、具有电源指示。
2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制一台步进电机【参考程序】#include<reg52.h>#define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型#define uint unsigned int //宏定义无符号整型sbit CW=P1^0; //控制步进电机的方向sbit H_F=P1^1; //控制步进电机的工作方式（1为四拍工作方式，0为八拍工作方式）sbit CLK=P1^2; //控制步进电机的转动速度，一个脉冲电机转动一个步进角。
sbit RES=P1^3; //使能控制(为1时电机运行，为0时电机停止)/*********************************************************************/void delay(uint i)//延时函数{uint j,k;for(j=0;j<i;j++)for(k=0;k<150;k++);}/*********************************主函数************************************/ main(){CW=1; //为1时电机正转，为0时电机反转H_F=0; //1为四拍工作方式，0为八拍工作方式CLK=1; //脉冲输出初始值RES=1; //为1时电机运行，为0时电机停止while(1){CLK=!CLK; //产生脉冲delay(1); //控制速度（改变括号内的阿拉伯数字可以改变转速）《数字越小电机转动越快》}}。
l298n电机驱动直流电机各种程序
{
if(!KEY1)
{
delay(10000);
if(!KEY1)
{
PWM_Num++;
if(PWM_Num==4)PWM_Num=0;
switch(PWM_Num){
case 0:P1=0xFE;PWM_ON=0;break;//高电平时长
case 1:P1=0xFD;PWM_ON=4;break;
}
void main(void)
{
delay(1000);
delay(1000);
INPUT1=1;
INPUT2=0;
INPUT3=1;
INPUT4=0;
TH0 = 0xF4;
TL0 = 0x48;
TH1 = 0xF4;
TL1 = 0x48;
TMOD = 0x11;
TR0 = 1;
TR1 = 1;
ET0 = 1;
{
static char stepFlag;
TR0=0;
if(stepFlag==1)
{
TL0=pwm_H;
TH0=pwm_H>>8;
EN1=0;//电机1不使能
EN2=0;//电机2不使能
stepFlag=0;
}
else
{
TL0=pwm_L;
TH0=pwm_L>>8;
EN1=1;//电机1使能
EN2=1;//电机2使能
(1)
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit INPUT1 = P2^3; //控制口
l298n驱动电机的工作原理_L298N驱动步进电机程序
l298n驱动电机的工作原理_L298N驱动步进电机程序步进电机简介步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。
步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。
正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。
由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微机进行控制。
（一）步进电机的种类目前常用的有三种步进电动机：（1）反应式步进电动机（VR）反应式步进电动机结构简单，生产成本低，步距角小；但动态性能差。
（2）永磁式步进电动机（PM）永磁式步进电动机出力大，动态性能好；但步距角大。
（3）混合式步进电动机（HB）混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高的步进电动机。
它有时也称作永磁感应子式步进电动机。
（二）步进电动机的工作原理图X1三相反应式步进电动机结构示意图1定子2转子3定子绕组图x1是最常见的三相反应式步进电动机的剖面示意图。
电机的定子上有六个均布的磁极，其夹角是60。
各磁极上套有线圈，按图1连成A、B、C三相绕组。
转子上均布40个小齿。
所以每个齿的齿距为E=360/40=9，而定子每个磁极的极弧上也有5个小齿，且定子和转子的齿距和齿宽均相同。
由于定子和转子的小齿数目分别是30和40，其比值是一分数，这就产生了所谓的齿错位的情况。
若以A相磁极小齿和转子的小齿对齐，如图，那么B相和C相磁极的齿就会分别和转子齿相错三分之一的齿距，即3。
因此，B、C极下的磁阻比A磁极下的磁阻大。
若给B相通电，B相绕组产生定子磁场，其磁力线穿越B相。
教大家使用L298N电机驱动模块，电机控制正反转、调速很轻松！
教大家使用L298N电机驱动模块，电机控制正反转、调速很轻松！普及数电模电知识，科教兴国。
大家好，今天和大家来学习L298N电机驱动模块。
L298N是双H 桥电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机或者一个步进电机，能实现电机的正反转以及调速。
先来看看L298N芯片实物：上图是15脚Multiwatt封装的L298N。
L298N兼容标准的TTL逻辑，是一款高电压、高电流双全桥驱动器，能够驱动感性负载，例如继电器、电磁阀、直流电机、步进电机等。
两个独立的使能信号用于使能或禁能设备，每一个桥的下管射极相连，射极引脚可以连接相应的采样电阻，用以过流保护，芯片的逻辑供电与负载供电分离，以使芯片可以工作在更低的逻辑电压下。
这个芯片那么多引脚，对于各引脚的功能定义，我们可以通过数据手册来了解：从下往上数，按照序号，1脚和15脚是：电机电流(或叫桥驱动电流)检测引脚；2、3脚是A桥输出引脚，可接一个直流电机；4脚是负载驱动供电引脚，这个引脚和地之间必须要接一个100nF的无感电容；5脚和7脚是A桥信号输入，兼容TTL电平；6脚和11脚是使能输入，兼容TTL，低电平禁能，高电平使能；8脚是地，GND；9脚是逻辑供电，该引脚到地必须连接一个100nF的电容；10脚和12脚是B 桥信号输入，同样兼容TTL逻辑电平；13脚和14脚是B桥输出，可接一个直流电机。
在这里需要提一下，是关于1脚和15脚：当需要对电机电流进行检测时，分别在sense A、B两个引脚上串接个小电阻，当A、B两个桥的电流(电机电流)流过两个电阻时转换成电压，这个电压被送到控制L298工作的上位机(或控制电路)，上位机就根椐这个电压的高低判断L298是否工作正常。
如果这个电压超过设计上限时，上位机就判L298有故障，可采取如下保护措施：1、停止步进脉冲输出，关断电机电流。
2、给EN脚一个低电平，关闭L298。
如sense不用，就直接将sense A、B两脚接地。
Arduino实验笔记1：L298N Arduino 控制直流电机和步进电机
一。控制直流电机正反转
上代码来自
intKp; intdir1PinA=4; intdir2PinA=7;
intdir1PinB=8; intdir2PinB=12;
voidsetup(){ pinMode(4,OUTPUT);//IO pinMode(7,OUTPUT);//IO pinMode(8,OUTPUT);//IO pinMode(12,OUTPUT);//IO pinMode(10,OUTPUT);//PWM引脚 pinMode(11,OUTPUT);//PWM引脚 } voidloop(){
连线图，手画的看起来差点，但很清楚。
二。步进电机实验
上代码来自的朋友
/* 作者：极客工坊 时间：2012年5月24日 IDE版本号：1.0.1 发布地址：[url][/url] 作用:当你按下按钮后1秒钟，灯会亮，然后维持5秒钟，熄灭 */ voidsetup() { pinMode(4,INPUT);//将4号数字口设置为输入状态，13号数字口设置为输出状态 pinMode(11,OUTPUT); } voidloop() { intn=digitalRead(4);//创建一个变量n，将4号数字口的状态采集出来赋值给 他。
digitalWrite(dir2PinB,HIGH); analogWrite(10,map(Kp,500,0,0,255)); analogWrite(11,map(Kp,500,0,0,255)); }
//>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>后退-------
L298N驱动步进电机程序(带PWM)
MCU选择的是stm32F103RBT6，步进电机选择4相5线5V步进电机马达减速电机28BYJ-48-5V，驱动选择的是L298N模块，模块供电选择12V供电（5V可能带不起来）,模块的OUT1、OUT2接小型步进电机的一个线圈，OUT3、OUT4接另一个线圈，注意L298N模块的GND和MCU 的GND相连。
*******************************************************************************步进电机头文件Stepmotor.h#ifndef __MOTOR_H#define __MOTOR_Hvoid Motor_Init(void);void Motor_Go(void);#endif源文件Stepmotor.c#include "stepmotor.h"#include "sys.h"void Motor_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能PB端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8;//PB3接IN1 PB5接IN2 PB7接IN3 PB8接IN4GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//IO口速度为50MHzGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8);******************************************************************************* PWM调制头文件mypwm.h#ifndef __TIMER_H#define __TIMER_H#include "sys.h"void MYTIMER3_Init(u16 arr,u16 psc);void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);#endif源文件mypwm.c#include " mypwm.h#include "stm32f10x.h"void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitTypestucture;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitstucture;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能定时器时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能PC端口，复用时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//PC6接ENA PC7接ENB GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //推挽复用输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);//TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Period=arr;//自动装载值TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Prescaler=psc;//预分频值TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数模式向上TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_ClockDivision=0 ;//TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitstucture);TIM_OCInitTypestucture.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1 ;//模式1TIM_OCInitTypestucture.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//高电平TIM_OCInitTypestucture.TIM_Pulse=599;//改变数值调节占空比TIM_OCInitTypestucture.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//使能TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitTypestucture);TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能预装载TIM_OCInitTypestucture.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1 ;//模式1TIM_OCInitTypestucture.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//高电平TIM_OCInitTypestucture.TIM_Pulse=599;TIM_OCInitTypestucture.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//使能TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitTypestucture);TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能预装载TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定时器}*******************************************************************************主函数#include "stepmotor.h"#include "stm32f10x.h"#include "delay.h"#include "timer.h"int main(){delay_init();Motor_Init();TIM3_PWM_Init(999,71);// 72M/(71+1)(999+1)=1K hzwhile(1) //正转{GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8);//0111GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);delay_ms(4);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8);//1011GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);delay_ms(4);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_8);//1101GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);delay_ms(4);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_7);//1110GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);delay_ms(4);}}。
L298N步进电机驱动器使用说明
L298N步进电机驱动器使用说明L298N步进电机驱动器是一款广泛应用于步进电机控制的驱动器模块。
它采用双向电机驱动桥芯片L298N，可以提供高电流和高电压的驱动能力，适用于同步马达和双向直流电动机的控制。
以下是L298N步进电机驱动器的使用说明。
一、硬件连接1. 将L298N模块与Arduino主控板连接。
将L298N模块的5V和GND引脚分别连接到Arduino的5V和GND引脚。
2.将步进电机的4根线分别连接到L298N模块的输出端子A、A-、B和B-。
相应的线连接方式为：步进电机的A相线连接到L298N模块的A端子，A-相线连接到A-端子，B相线连接到B端子，B-相线连接到B-端子。
二、编码下面是一个简单的Arduino代码示例，用于控制步进电机的运动。
代码将使步进电机按指定的方向和速度旋转。
```cpp#include <Stepper.h>//设定步进电机的步数和引脚const int stepsPerRevolution = 200;Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);void setu//设置步进电机的速度myStepper.setSpeed(60);void loo//顺时针旋转一圈myStepper.step(stepsPerRevolution);delay(1000);//逆时针旋转一圈myStepper.step(-stepsPerRevolution);delay(1000);```三、常见问题解答1.如何改变步进电机的转向？需要根据具体的控制电路和驱动器设计，通过修改引脚的输出顺序或改变控制信号的频率来改变步进电机的转向。
2.怎样确定步进电机的旋转速度？可以使用`myStepper.setSpeed(speed)`函数设置步进电机的转速，其中speed的单位是步/分钟。
具体的速度可以通过试验和调节来确定。
L298N电机驱动使用说明
对于直流电机调速，我们也可以运用使能端，把 PWM 波通入使能端， 根据占空比的不同，我们可以得到不同的速度（具体参考我们所给的 51 程序） 注意事项： 1.如果接入的电压超过 16V ，，自己给模块 VCC5 端通入 5V 电压， 并且把 5V 使能跳帽拿下。 2.打开开关前检查正负极有无接错，如果接错电源指示灯是不会亮 的。 3.驱动板上有个 VCC 字样的插口，我们已经用跳帽封住，这个接口 是提供电源电压的，并不是提供 5V 输出的，请勿接错。
立
z++;
if(z==4)z=0;
}
break;
case 2:
angle = angle*5/9; //每转一下 1.8 度
for(i=0;i<angle;i++){
P1 = STEP_TABLE2[k];
for(y=speed;y>0;y--); //延时一点时间，让电机内的磁场能够
建立
k++;
if(k==4)k=0;
}
break;
default: break;
}
}
void main(void) {
while(1){ turnangle(180000,2,205); delay(5000); turnangle(72000,2,300); delay(5000); turnangle(252000,1,205); delay(5000);
}
void time0_int() interrupt 1 using 1 {
TR0=0; TH0=0xF4; TL0=0x48; MA++; if(MA< SpeedA){
ENA = 1; } else ENA = 0; if(MA == 40){
l298n
L298NL298N 是一种双 H-桥电机驱动芯片，可用于控制直流电机或步进电机。
它广泛应用于机器人、小车、无人机和其他需要精确控制电机的项目中。
本文将详细介绍L298N 的工作原理、连接方式以及一些常见问题的解决方法。
工作原理L298N 由两个 H-桥组成，每个 H-桥由四个开关管组成。
这些开关管由输入信号控制，以控制电机的转向和速度。
当两个开关管打开时，电机就会沿着一个方向旋转；当两个开关管关闭时，电机会沿着另一个方向旋转。
通过改变开关管的开闭状态和输入信号的时序，可以实现电机的精确控制。
连接方式L298N 的引脚功能如下所示：•EN1：使能电机1，用于控制电机1的转速。
•IN1、IN2：控制电机1的方向。
•EN2：使能电机2，用于控制电机2的转速。
•IN3、IN4：控制电机2的方向。
•VM：电机供电电源（4.8-35V）。
•GND：地。
•OUT1、OUT2：电机1输出。
•OUT3、OUT4：电机2输出。
以下是连接 L298N 的步骤：1.将VM连接到电机的正极，将地线连接到电机的负极。
2.将电机1的正极连接到OUT1，负极连接到OUT2。
3.将电机2的正极连接到OUT3，负极连接到OUT4。
4.使用导线将EN1连接到微控制器的输出引脚，以控制电机1的转速。
5.使用导线将IN1和IN2连接到微控制器的输出引脚，以控制电机1的转向。
6.使用导线将EN2连接到微控制器的输出引脚，以控制电机2的转速。
7.使用导线将IN3和IN4连接到微控制器的输出引脚，以控制电机2的转向。
常见问题与解决方法1. 电机运转不稳定这可能是由于电源供电不稳定或驱动芯片过热导致的。
解决方法包括：•使用稳定的电源供电。
确保电源电压在规定范围内。
•添加散热器以降低驱动芯片的温度。
•降低电机的负载，避免过度功率消耗。
2. 电机转向错误这可能是由于输入信号控制错误或引脚连接错误导致的。
解决方法包括：•检查输入信号的时序和引脚连接是否正确。
l298n电机驱动原理
l298n电机驱动原理
L298N电机驱动原理：L298N是一款常用的双路直流电机驱动芯片，能够控制2个直流电机或一个步进电机。
其工作原理是通过控制输入信号来控制电机的旋转方向和速度。
L298N内部包含了两个H桥电路，每个H桥电路都由4个开关管组成，可以实现电机的正反转和PWM调速。
L298N的控制信号需要通过外部控制器（如单片机）来控制，控制信号经过L298N的输入端口，经过内部解码和放大后输出到H桥电路的控制端口，从而控制电机的方向和速度。
具体控制方式如下：
1. 控制电机方向：通过控制IN1和IN2两个输入端口的信号，可以控制电机的正反转，其中IN1和IN2分别控制电机的两个端口，当IN1为高电平、IN2为低电平时，电机正转；当IN1为低电平、IN2为高电平时，电机反转。
2. 控制电机速度：使用PWM信号控制电机速度，PWM信号的占空比越大，电机转速越快。
总之，L298N电机驱动芯片具有方便、灵活、高效等优点，在机器人、小车、智能家居等领域得到广泛应用。
- 1 -。
l298n驱动电路
l298n驱动电路L298N驱动电路是一种常用的双H桥驱动电路，常用于控制直流电机，例如步进电机，直流无刷电机等。
以下是L298N驱动电路的基本示意图和操作说明：1. L298N驱动电路示意图：```+---------+IN1 -| |-IN2 -| L298N |- OUT1IN3 -| |-IN4 -| |- OUT2ENA(PWM)| |-| |+---------+```- IN1 ~ IN4：控制输入端，控制电机的转向和速度。
- OUT1 ~ OUT2：电机输出端。
- ENA：使能控制输入端，可以通过PWM调节电机的速度。
2. 操作说明：- 在控制输入端（IN1~IN4）中，通过控制高低电平来控制电机的转向，以下是一些常用的输入组合：- IN1=HIGH, IN2=LOW：电机正转。
- IN1=LOW, IN2=HIGH：电机反转。
- IN1=HIGH, IN2=HIGH：电机刹车。
- IN1=LOW, IN2=LOW：电机停止。
- 如果需要控制电机的速度，在ENA输入端接入一个PWM信号，通过调节PWM的占空比来控制电机的速度。
- 根据电机的额定电压和电流，选择合适的电源电压供电给L298N驱动芯片。
- 连接电机到OUT1和OUT2端口，通过控制输入端的电平来控制电机的转向和速度。
- 注意：在接线之前，确保所有电路和电源都已正确连接，以避免损坏电机和其他电子元件。
总结：L298N驱动电路是一种常用的双H桥驱动电路，通过控制输入端的高低电平来控制电机的转向和速度，可以通过ENA端口接入PWM信号来控制电机的速度。
L298N电机驱动板用户手册说明书
User ManualForL298N Motor Driver Board (ST1112)1. IntroductionDouble H driver module uses ST L298N dual full-bridge driver, an integrated monolithic circuit in a 15- lead Multiwatt and PowerSO20 packages. It is a high voltage, high current dual full-bridge driver designed to accept standard TTL logic levels and drive inductive loads such as relays, solenoids, DC and stepping motors. Two enable inputs are provided to enable or disable the device independently of the input signals. The emitters of the lower transistors of each bridge are connected together and the corresponding external terminal can be used for the con-nection of an external sensing resistor. An additional supply input is provided so that the logic works at a lower voltage.Specification:∙Driver: L298N∙Driver power supply: +5V/DC to +35V/DC∙Driver Io: 2A∙Logic power output Vss: +5/DC to 7V/DC (internal supply +5V/DC)∙Logic current: 0 - 36mA∙Controlling level: Low -0.3V/DC to 1.5V/DC, high: 2.3V/DC to Vss∙Enable signal level: Low -0.3V/DC to 1.5V/DC, high: 2.3V/DC - Vss∙Max power: 25W (Temperature 75 cesus)∙Working temperature: -25℃to +130℃2. Pin Instruction3. ExampleThis module can drive 2 channel DC motor or 2 phase stepper motor. For 2 channel DC motor, connection and code as below: Connection:IN1==========13;IN2==========12;IN3==========11;IN4==========10;********Code begin********int in1=13;int in2=12;int in3=11;int in4=10;int speedPinA=6;int speedPinB=5;void setup(){pinMode(in1,OUTPUT);pinMode(in2,OUTPUT);pinMode(in3,OUTPUT);pinMode(in4,OUTPUT);digitalWrite(in1,HIGH);digitalWrite(in2,HIGH);digitalWrite(in3,HIGH);digitalWrite(in4,HIGH);}void loop(){_mRight(in1,in2);_mRight(in3,in4);int n=analogRead(A0)/4;_mSetSpeed(speedPinA,n);_mSetSpeed(speedPinB,n);}void _mRight(int pin1,int pin2){digitalWrite(pin1,HIGH);digitalWrite(pin2,LOW);}void _mLeft(int pin1,int pin2){digitalWrite(pin1,LOW);digitalWrite(pin2,HIGH);}void _mStop(int pin1,int pin2){digitalWrite(pin1,HIGH);digitalWrite(pin2,HIGH);}void _mSetSpeed(int pinPWM,int SpeedValue{analogWrite(pinPWM,SpeedValue);}********Code End********For 2 stepper motor the connection and code as below: Connection:IN1=======8;IN2=======9;IN3=======10;IN4=======11;******Code begin******#include <Stepper.h>#define STEPS 100Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);int previous = 0;void setup(){stepper.setSpeed(90);}void loop(){int val = analogRead(0); stepper.step(val - previous);previous = val;}******Code End******。
用L298N驱动器驱动四相五线制步进电机28BYJ-48-5V接线说明
用L298N驱动器驱动四相五线制步进电机28BYJ-48-5V接线说明
如图所示，逻辑输入四个输入端与单片机相连，电源线的连接，在X宝上购买时都有相应的说明，请参考卖家标注。
此模块能同时驱动两个直流电机，但是只能驱动一个步进电机，本文只说明与四相五线制28BYJ-48-5V电机接法。
电机的原来，参考图2
图1驱动模块
图2,电机原理
通过图2电机原理的说明，我们可以进行连线，，如图所示。
找到对应的电机四相的关系，电机的四线（公共端除外）分别接到L298N模块的OUT1 ,OUT2和OUT3,OUT4输出端，其中公共端线接到5V电源。
因为本步进电机的额定电压为5V，所以从单片机引出5V电压接到驱动模块的12V输入口，5V输入口不接电源
如图所示进行连线，此时电机可能出现振动情况，但是不运转，或者只运转一个角度，此时，拔去四个输入口旁边的使能通道EB的跳线帽（或者EA），此时电机正常运转。
Arduino和L298N控制步进电机
Arduino和L298N控制步进电机看了别人的程序，却不能让步进电机正常运转，经过查找原因，发现是接线问题，根据两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为:(A－AB－B－BA’－A’－A’B’-B’－B’A)。
接线方式别的资料都有，可以去找，我是分别接到8、9（一相），10、11（另一相），这样程序需要进行适当修改。
当然，我仅仅是为了测试步进电机好坏，可以看到速度的变化。
如果实际运行，还要完善程序。
程序中（digitalWrite(Pin2, LOW); digitalWrite(Pin3, HIGH);）定义为A；（ digitalWrite(Pin0, LOW); digitalWrite(Pin1, HIGH);）定义为B，A’和B’相反就可以。
程序如下（程序修改于网上找到的程序）：int Pin0 = 8;int Pin1 = 9;int Pin2 = 10;int Pin3 = 11;int _step =0 ;boolean dir = false;//正反转int stepperSpeed = 1;//电机转速,1ms一步void setup(){pinMode(Pin0, OUTPUT);pinMode(Pin1, OUTPUT);pinMode(Pin2, OUTPUT);pinMode(Pin3, OUTPUT);}void loop(){switch(_step){case 0:stepperSpeed++;digitalWrite(Pin0, LOW);digitalWrite(Pin1, LOW);digitalWrite(Pin2, LOW);digitalWrite(Pin3, HIGH);//32Abreak;case 1:digitalWrite(Pin0, LOW);digitalWrite(Pin1, HIGH);//10BdigitalWrite(Pin2, LOW);digitalWrite(Pin3, HIGH);break;case 2:digitalWrite(Pin0, LOW);digitalWrite(Pin1, HIGH);digitalWrite(Pin2, LOW);digitalWrite(Pin3, LOW);break;case 3:digitalWrite(Pin0, LOW);digitalWrite(Pin1, HIGH); digitalWrite(Pin2, HIGH); digitalWrite(Pin3, LOW); break;case 4:digitalWrite(Pin0, LOW); digitalWrite(Pin1, LOW); digitalWrite(Pin2, HIGH); digitalWrite(Pin3, LOW); break;case 5:digitalWrite(Pin0, HIGH); digitalWrite(Pin1, LOW); digitalWrite(Pin2, HIGH); digitalWrite(Pin3, LOW); break;case 6:digitalWrite(Pin0, HIGH); digitalWrite(Pin1, LOW); digitalWrite(Pin2, LOW); digitalWrite(Pin3, LOW); break;case 7:digitalWrite(Pin0, HIGH); digitalWrite(Pin1, LOW); digitalWrite(Pin2, LOW); digitalWrite(Pin3, HIGH);break;default:digitalWrite(Pin0, LOW);digitalWrite(Pin1, LOW);digitalWrite(Pin2, LOW);digitalWrite(Pin3, LOW);break;}if(dir){_step++;}else{_step--;}if(_step>7){_step=0;}if(_step<0){_step=7;}delay(stepperSpeed);}。
L298N步进电机驱动器使用说明
L298N电机驱动器使用说明兴创科技是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片采用15脚封装。
主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。
内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
宝贝简介：一、尺寸：65mmX41mm X28mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流~;驱动电机电压5~30V四、可驱动直流（5~30V之间电压的电机）五、最大输出电流2A （瞬间峰值电流3A）六、最大输出功率25W七、特点：1、具有信号指示2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有续流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）8、可实现正反转9、采用光电隔离实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。
3、电机的转速由脉冲信号频率决定。
二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。
(或者其他信号源)三、基本原理作用如下：步进电机控制：将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。
L298N驱动电机C程序
#include
#define sen_port P1
sbit SEN1=P1^0;
sbit SEN2=P1^1;
sbit EN1=P2^2;
sbit IN1=P2^3;
sbit IN2=P2^4;
sbit EN2=P2^5;
sbit IN3=P2^6;
sbit IN4=P2^7;
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
EN1=1;
EN2=1;
}
void turn_right() //right moto is runing, but left moto is brake
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
EN1=1;
EN2=1;
}
void rotate_right() //left moto is running forward, and right moto is running backward
IN4=1;
EN1=1;
EN2=1;
}
void main(void)
{
delay(10);
P0=0x55;
while(1)
{
// P0=P1;
// delay(100); forward();
// delay(100); stop();
delay(100); backward();
delay(100); stop();
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
EN1=1;
EN2=1;
}
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L298驱动步进电机摘要：本系统采用STM32作为主控制芯片，用L298驱动步进电机，并由按键分别控制步进电机的启/停，快速/慢速，整步/半步，正转/反转，发光二极管显示按键情况。
实现了步进电机的基本功能。
关键词：STM32、L298、步进电机Abstract:This system adopts STM32 micro processer as main controller. The stepper is driven by L298 chip,and the Keys controls the stepper’s mode separately as START/STOP,FAST/SLOW,FULL/HALF,CW/CCW, then LED shows whether the Key is pressed .The system achieved the base functions easily.Key words: STM32, L298, stepper motor第1章引言本系统采用STM32F103XX微控制器驱动步进电机的方法，由按键来执行整步和半步模式来控制L298，并驱动步进电机。
用户可以选择：操作模式（整步/半步）；电机旋转方式（顺时针/逆时针）；当前控制模式（快速/慢速）。
这种方法使用中密度STM32F103XX微控制器和常用电机驱动L298,这是性价比最高和最简单的方式获得最小的CPU负载。
Cortex-M3是专门在微控制系统和无线网络等对功耗和成本敏感的嵌入式应用领域实现高系统性能而设计的，它大大简化了编程的复杂性，集高性能、低功耗、低成本于一体。
第2章方案比较与论证总体系统框图如图1所示：图1 系统框图2.1控制模块选择方案一：采用89C51作为步进电机控制器。
经典51单片机具有价格低廉、使用简单等优点。
但其运算速度低，功能单一，RAM、ROM空间小，不稳定等特点。
方案二：采用STM32F103XX作为步进电机控制器。
STM32通过寄存器模式，寻址方式灵活，RAM和FLASH容量大，运算速度快、低功耗、低电压等，且通过TIM2的输出比较模式来控制步进电机以连续周期的50%和一个可变频率。
DMA控制器可用来改变时钟周期，Systick定时器灵活地产生中断。
基于以上分析，选择方案二。
2.2电机的选择方案一：采用直流电机。
直流电机具有优良的调速特性，调速平滑、方便，调整范围广；过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速启动、制动和反转；能满足生产自动化系统各种不同的特殊运行要求。
直流电机的工作状态可分为两种：开环状态和闭环状态。
直流电机工作在开环状态时，电路相对简单，但其定位性能比较差。
直流电机工作的闭环状态时，其定位性能精确，但是相对开环状态又要增加很多检测器件，使用的元器件多，电路非常复杂。
方案二：采用步进电机。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、启停的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
因此，步进电机具有快速启停能力，如果负荷不超过步进电机所能提供的动态转矩值，就能立即使步进电机启动或反转，而且步进电机的转换精度高，驱动电路简单，非常适合定位控制系统。
基于以上分析，选择方案二。
2.3驱动模块的选择方案一：采用继电器对电动机的开和关进行控制，通过开关的切换对电机的速度进行调整。
这个方案的优点是电路较为简单，实现容易；缺点是继电器的响应速度慢、机械结构易损坏、寿命较短。
方案二：采用DSP芯片，配以电机控制所需要的外围功能电路，通过数控电压源调节电机运行速度，实现控制物体的运动轨迹。
该方案优点是体积小、结构紧凑、使用便捷、可靠性提高。
但系统软硬件复杂、成本高。
方案三：采用专用芯片L298N。
L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率高，且还带有控制使能端。
用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。
基于上述理论分析和实际情况，拟定选择方案三。
第3章系统硬件设计3.1电机驱动系统的设计按键Key1、Key2、Key3、Key4分别控制电机的START/STOP、FAST/SLOW、HALF/FULL、CW/CCW，作为驱动芯片L298的控制信号的输入端，按键控制电路和L298的封装分别如图2和图3所示：图2 按键原理图图3 L298N封装图L298引脚的功能如下所示：1、15=SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地；2、3=1Y1、1Y2输出端;13、14=2Y1、2Y2 输出端；4=VS驱动电压，最小值须比输入的低电平电压高2.；5、7=1A1、1A2输入端, 10、12=2A1、2A2 输入端，TTL电平兼容；6、11=ENA、ENB 使能端，低电平禁止输出；8=GND地；9=Vss逻辑电源。
电机驱动系统原理图如图4所示：图4 电机控制系统原理图第4章系统软件设计程序流程图如下：第5章功能测试及结果分析第6章结束语本系统主要以STM32为主要控制芯片。
采用了L298驱动芯片实现电机控制。
在设计过程中，力求硬件电路简单，充分发挥软件设计的优势，编程灵活方便来满足系统的要求。
参考文献[1] 李宁，《基于MDK的STM32处理器开发应用》，北京航空航天大学出版社[2] 黄智伟，《全国大学生电子设计竞赛系统设计》，北京航空航天大学出版社[3] 康华光，陈大钦，《电子技术基础》，高等教育出版社附录一主要元器件清单：附录二主程序：#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define hongwai P2 //红外扫描端口sbit IN1 = P1^0; //电机输入IN1 IN1--L,IN2--H 反转sbit IN2 = P1^1; //电机输入IN2sbit IN3 = P1^2; //电机输入IN3 IN3--L,IN4--H 正转sbit IN4 = P1^3; //电机输入IN4unsigned char CYCLE; //定义周期该数字X基准定时时间如果是10 则周期是10 x 0.1msunsigned char PWM_ON;//定义高电平时间unsigned char level1,level2,level3,level4;/******************************************************************/ /* 延时函数 */ /******************************************************************/// 红外扫描函数void scan(){hongwai |=0x0f;switch(hongwai){case 0xf1: PWM_ON=80;level1=1;level2=0;level3=1;level4=0;break;//当检测到红外发射1为高时，调整方向,转向速度较大case 0xf2: PWM_ON=40;level1=1;level2=0;level3=1;level4=0;break;//当检查到红外发射2为高时，调整方向,转向速度较小case 0xf3: PWM_ON=60;level1=1;level2=0;level3=1;level4=0;break;//当检查到红外发射1和2都为高时，调整方向,转向速度中等case 0xf4: PWM_ON=80;level1=0;level2=1;level3=0;level4=1;break;//当检测到红外发射4为高时，调整方向,转向速度较大case 0xf8: PWM_ON=40;level1=0;level2=1;level3=0;level4=1;break;//当检查到红外发射3为高时，调整方向,转向速度较小case 0xfc: PWM_ON=60;level1=0;level2=1;level3=0;level4=1;break;//当检查到红外发射3和4都为高时，调整方向,转向速度中等default: PWM_ON=50;level1=0;level2=1;level3=1;level4=0;}}/******************************************************************/ /* 主函数 */ /******************************************************************/ main(){TMOD |=0x01;//定时器设置 1ms in 12M crystalTH0=(65536-1000)/256;TL0=(65536-1000)%256;//定时1mSIE= 0x82; //打开中断TR0=1;CYCLE = 100;// 时间可以调整这个是10步调整周期10ms 8位PWM就是256步while(1){scan();}}/******************************************************************/ /* 定时器中断函数 */ /******************************************************************/ void tim(void) interrupt 1 using 1static unsigned char count=0; //TH0=(65536-1000)/256;TL0=(65536-1000)%256;//定时1mSif (count<PWM_ON){IN1 =level1;IN2=level2; IN3 =level3;IN4=level4; }else{IN1 =0;IN2=0;IN3=0;IN4=0;}count++;if(count == CYCLE){count=0;}}。