南方RTK仪器详细操作步骤
南方S82RTK操作流程
注意主机 、电瓶、 手簿、对 讲机充电
(三)移动站设置 序号 1 2 3 4 5 6 操 作 步 骤
连接移动站对中杆--S82主机、UHF主机接收天线--手簿固定--打开S82主机--主 机模式设置模式(移动站、电台)--手簿蓝牙连接移口号设置一致)--打开工程之星--新建工程--投影参数系
(二)基准站设置 序号 1 2 3 4 5 6 操 作 步 骤
架设基站架并对中整平(可在已知点和未知点)--UHF天线架设并对中整平--连
备注
接电台电瓶、发射天线、主机线路--打开基准站主机--S82基准站模式设置
(基准站控制面板为:基准站、电台模式)--手簿蓝牙连接基准站(调整通讯端 口)--打开工程之星--端口通讯设置(坐标系统参数、电台通道、差分格式、天 线高、(基站点坐标)(在基站架设已知点时输入)--启动基站(按钮)--是 (确认)--(注意在当前工程中参数、名称).
统设置--坐标转换参数设置--(进行求解参数)--打开坐标管理库--导入施工放 样坐标、控制点坐标--设置移动站端口--设置电台通道、差分格式--接收基准站 信号后得到固定解(误差应符合规范要求)--到已知坐标点检核。
(三)点测量及放样 序号 1 2 3 4 操 作 步 骤
测量--点测量--打开测量或放样--目标--输入或导入施工放样坐标--确定--根据 点--到达测量点位(复核规范进度要求)--打桩、做标示(达到精度要求)-手簿屏幕提示找(记录最终坐标)--对记录坐标导出--展点、复核放样点--合格 (完成)
备注
点测量操作步骤
(一)资料准备 序号 1 2 3 操 作 步 骤
控制坐标及施工测量坐标整理--坐标输入excl表格(点名、X、Y、H、编码顺序5 项)--输入完毕--保存--另存为.csv格式文件--csv格式文件后缀改名为txt格 式文件--txt文件导入手簿--完成.(放样坐标也可现场手工输入)
南方GPS-RTK步骤
GPS-RTK碎部测量S86主机面板按键功能和指示灯的含义一、基准站的操作步骤1. 安置基准站现以南方S86 RTK为例说明基准站操作步骤。
(1)内置电台S86采用国际水平的核心数据链革新技术集成,将0.5-2瓦UHF发射电台嵌入基准站主机,实现典型作业距离2-5公里,使得基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业。
同时主机内置的双锂电池组能保障内置电台发射10个小时,可以满足图1-1内置电台基准站安置图大部分测量的需求。
若采用内置电台测量时,将基准站主机安置在测区内点位较好的点上,顶部安装“450MHZ全向天线”,然后打开基准站GPS主机电源开关,如图1-1 所示。
(2)外置电台(外接模块)当作业距离基准站较远,内置电台无法满足要求时,可以根据实际情况选配2-5瓦或15-25瓦的外接电台。
若采用外接模块测量时,将基准站主机安置在测区内点位较好的点上,在其旁边安置外接数据链天线(电台),用多功能电缆线将主机、电台和配置的电瓶连接起来。
如图1-2 所示。
分别打开配置的电瓶开关、GPS 主机电源开关、数据链开关。
2. 基准站设置 在设置模式下设置为基准站模式,S86默认上次关机时的模式,若上次关机已经设置为基准站模式,则开机后直接为基准站模式,不需要再设置,开机后直接显示如图 1-3界面。
在此界面中按F1键进入“启动”基准站设置界面,如图 1-4 所示。
此时,按F1或F2可进行选择,选择“单点设站”即以当前点信息进行设站(一般选择单点设站),如果前次测量时基准站位置和现在所在位置相同,则可选“重复设站”。
选择完毕后确认所选项,进入图 1-5 电台和通道设置界面。
在此界面可以选择电台类型和信号通道,选择完毕后,选择“开始”按确认键,如果启动时已搜集到4颗以上卫星且GDOP 值较小,则显示“基准站启动”,否则显示“GPS 坐标未确定”。
若显示“基准站启动”后,基准站正常工作内置电台时,GPS 主机上“TX”灯和 “DATA”灯同时按发射间隔闪烁;外置电台(外接模块)时,GPS 主机上“DATA”和数据链上“TX”灯同时按发射间隔闪烁。
南方s86tGPSRTK简易操作步骤
南方S86T GPS--RTK简易操作步骤GPS--RTK由两部分组成:基准站部分和移动站部分。
其操作步骤是先启动基准站,后进行移动站操做。
一、基准站部分1•架好脚架于未知点上,贝氏致整平即可。
2•接好电源线和发射天线电缆。
注意电源的正负极正确(红正黑负)。
3.打开主机@>开机键和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟),主机上的DATA指示灯开始快闪,同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。
这表明基准站差分信号开始发射,整个基准站部分开始正常工作。
注意:为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星,基准站一般应选在周围视野开阔,避免在截止高度角15度以内有大型建筑物;为了让基准站差分信号能传播的更远,基准站一般应选在地势较高的位置。
二、移动站部分1.将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部(如果需要可将手簿用托架架在对中杆的适合位置)。
2•打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上的DATA指示灯开始快闪(必须在基准站正常发射差分信号的前提下),RX 指示灯开始每秒钟闪1次。
表明已经收到基准站差分信号。
这时就可以正常工作了。
3•打开手簿,启动工程之星软件。
快速双击EGStar图标,如下图:我的设备incEGStar4. 启动软件后,如下面的界面中在弹出的对话框中输入 工程名称 (一般以当天的时间命名,如20100526)输入完毕后点击下面的“确定”单击工程一 >新建工程 如下图20100526工程洛栏:\ StorageP:国是解HCI』(}4 V 0.0075:8 Y1 15:53:5点击“确定”后,弹出下面的界面,在“坐标系统”中点击P:固是解H 0.009 V 0.0105:8 Y 直15:56:1... Card\EGJobs\55\55.eg 聲走坐蘇囲]鲂[辄...\20100526\20100526,& 聲走匿形英里“编辑”信息匿形在出现的坐标系统列表中再点击“增加”出现下面的界面新建工程后,在手簿显示固定解的前提下,点击 测量一>点测量“参数系统名” 输入 当天的时间 如2011年1月17日就输入20110117选择Beijing54 或者 Xian80 坐标系再修改 中央子午线 (贵阳的中央子午线 为108)输入完毕后点击OK 再点击确定一> 确定。
南方RTK测量操作步骤课件
建立基准站和移动站
南方RTK测量需要同时建立基准站和移动站,基准站作为一个参考点,移动站则用于实时测量目标物体 的位置。
设置基准站和移动站参数
1 设置测量模式
根据实际需要选择合适 的测量模式,如静态、 动态或快速测量模式。
2 设置数据采集频率
根据测量要求和设备性 能,设置合适的数据采 集频率以平衡精度和效 率。
南方RTK测量操作步骤课 件
欢迎来到南方RTK测量操作步骤课件!本课件将带领您了解什么是南方RTK 测量,并探索其应用场景、误差分析以及未来发展趋势。
什么是南方RTK测量
南方RTK测量是一种高精度、实时的测量技术,可以用于测量地理坐标和测 量对象的变形。它通过使用全球定位系统(GPS)和电台通信实现。
需要准备的设备和材料
南方RTK测量设备
包括基准站、移动站以及 接收器、天线等测量设备。
电源和电池
确保测量设备有足够的电 力来支持测量的持续进行。
测量工具
如三脚架、尺子、刷子等, 用于辅助测量工作的进行。
选取测量点的标准
在进行南方RTK测量时,应选取具有代表性和典型性的测量点,以确保测量 结果的准确性和可靠性。选取标准包括地理位置、地形条件、互遮挡等因素。
3
数据分析
通过比对、计算和统计,对测量数据进行分析,得出相关结论和结果。
确定测量结果的精度
通过数据处理和分析,确定测量结果的精度和可信度。评估测量误差并提供适当的精度说明。
3 校准设备
在测量前,确保基准站 和移动站的设备已经校 准,以获得准确的测量 结果。
进行观测和记录数据
在测量过程中,通过观测和记录数据来获取目标物体的位置和变形信息。确 保测量设备的稳定性和准确性。
南方rtk使用参考说明书
南方RTK作业整体流程所选仪器型号(接收机:S82-T;电台:GDL-25;手簿:7527、W A)测量前的准备工作充电1、GPS接收机电池充电S82-T:将电源适配器和电池座连接起来,把电池放入电池座里,金属片的位置正确对准,然后把插头接上插座。
正常充电的时候,红灯Charge长亮,充满的时候绿灯Full长亮。
2、手簿电池充电将电源适配器和电池座连接起来,把电池放入电池座里,然后接头插上插座。
正常充电的时候,绿灯每秒闪一次,快闪的时候表示电量快满(大约冲了75%),充满的时候,绿灯常亮。
3、12V大电瓶充电a、将夹子夹在电瓶上,红正黑负,先负后正。
b、将充电电压调节旋钮旋至最小档,也就是指向最左侧,充电电流调至中间档。
c、打开充电器电源,先将电压调至12V档,此时我们看到电流值会从零开始向右偏移,电流值不大于6A就可以正常充电。
当电瓶充满的时候,电流值为零。
需要注意的是:若电瓶使用后,其电不满,但是在刚接通电源充电的时候,电流值显示为零,这种情况很有可能是充电器的保险管被烧毁,需要及时更换。
(更换保险管:在充电器的后面,将标有Fush的黑色旋钮卸下,将新的保险管换上就可以了,一般是5A或3A都行)工作模式及数据链切换82-T在切换工作模式时:红灯不同的位置代表不同的工作模式,绿灯不同的位置代表不同的数据收发方式(即数据链),三个位置中,每个位置分上下两个灯,上为红色、下为绿色。
移动站基准站静态基准站外接:2红3绿移动站电台:1红1绿移动站网络:1红2绿(接HHCORS用)静态模式:3红(此模式没有数据链,用于GPS联测,控制点加密)思路:第一步调红灯第二步调绿灯方法:P+F长按等六个灯都同时闪烁;a:按F键选择本机的工作模式,选择红灯位置,按P键确认;b:等十五秒钟(听到三声响)电源灯正常后,长按F键,听到第二声响后放手即可,按F键选择绿灯位置。
详见:82T工作模式切换.doc平时工作过程中可以随时按一下F键来查看一下红灯和绿灯的位置是否正确,如果不正确,那么先关机再按照上述的两步法进行。
南方RTK仪器详细操作步骤
南方RTK仪器详细操作步骤1.准备工作-确保RTK仪器已经充满电,并准备好相应的电源适配器。
-检查RTK仪器是否连接好了外部设备,如电脑或控制器。
-检查RTK仪器的天线是否正确安装并稳定。
-启动RTK仪器并等待其启动成功。
2.设置基准站-进入RTK仪器的设置菜单,找到基准站设置选项。
-根据实际情况,选择是使用内置基准站还是外部基准站。
-根据所选的基准站类型,输入相应的参数,如基准站坐标或IP地址。
-确认设置并保存。
3.设置测量模式-进入RTK仪器的测量设置菜单,选择所需的测量模式。
-选择适合你当前任务的测量模式,如静态、动态或快速静态。
-根据需要,设置其他参数,如观测时长、观测间隔和观测次数。
-确认设置并保存。
4.进行RTK测量-在RTK仪器上选择启动测量功能,通常是通过按下相应的按钮或使用控制器进行操作。
-RTK仪器将开始接收基准站或者参考站的信号,并计算出当前位置的坐标。
-执行测量任务时,RTK仪器会持续记录位置坐标,并将其发送到相应的设备或存储介质中。
5.数据处理和导出-在测量结束后,将RTK仪器连接到电脑或控制器,以便进行数据处理和导出。
-使用适当的软件,导入RTK仪器收集到的数据,并进行数据处理和校正。
-根据需要,生成报告或输出测量结果,如坐标、高程或偏移量等。
6.校准和维护-定期校准RTK仪器的系统,以确保测量精度和准确性。
-检查天线是否正常工作,如天线是否损坏或接头是否松动。
-清洁和保养RTK仪器,以确保其正常工作,并防止灰尘或水分的进入。
以上是南方RTK仪器的大致操作步骤,具体操作可能会有所不同,根据实际设备和软件的要求进行操作。
请务必在操作前仔细阅读并遵循南方RTK仪器的用户手册和操作指南。
南方RTK仪器详细操作步骤
仪器操作步骤一、蓝牙连接蓝牙连接有两种方式,一种要先设置COM口,另一种是蓝牙管理器连接,第二种方法只有高版本工程之星有此功能。
1、设置COM口方式不进入工程之星,点击左下角开始→设置→控制面板→Bluetooth设置,如下图:点击扫描设备,将会在空白处显示已经开机的主机编号,点击编号前的“+”号,再双击串口服务,会出现两种情况。
第一种如下图:选择串口号,记住哪台仪器对应的哪个串口。
然后依次点击确定,OK。
第二种如下图:将会进入到串口管理界面中,查看哪台主机对应的哪个串口,如果没有你所要连接的主机编号,则选中后点击删除,再回到蓝牙设备中选择串口,方法参照第一种情况。
2、蓝牙管理器连接进入工程之星,点击配置→蓝牙管理器→扫描设备(如果已经有将要连接的主机编号,不用再搜索)→选择仪器编号→点击连接。
二、工程项目与坐标系统1、新建工程进入工程之星,点击工程,新建工程。
出工程设置界面(如果没有弹出,则点击配置,工程设置),如下图所示:2、坐标系统接上图,点击编辑,进入下图所示:图中所示坐标系统一般为默认的坐标系统。
如果要修改,点击编辑即可,如果想新建一个自己的坐标系统,则点击增加,进入下图所示:参数系统名随便输入,一般按照项目名称或者日期再根据实际需要填写。
椭球名称和中央子午线根据图纸要求或者甲方要求进行填写,江苏的中央子午线是120。
其他项目不要改动,点击OK退回到主界面。
三、主机设置1、主机模式设置用蓝牙连接主机(要设置哪台主机就必须连接哪台主机)。
(1)工作模式设置点击配置→仪器设置→主机模式设置→主机工作模式设置→选择基准站或移动站→确定。
此方法是修改主机工作模式的,工作模式包括基准站、移动站、静态。
(2)数据链设置点击配置→仪器设置→主机模式设置→主机数据链→选择电台或网络或外置→确定。
此方法是修改主机数据链的,数据链包括内置电台、外置电台和网络。
(3)电台或网络设置如果用电台就把数据链设置为电台或外置电台,如果用网络就把数据链设置为网络。
南方RTK仪器详细操作技巧步骤
仪器操作步骤一、蓝牙连接蓝牙连接有两种方式,一种要先设置COM口,另一种是蓝牙管理器连接,第二种方法只有高版本工程之星有此功能。
1、设置COM口方式不进入工程之星,点击左下角开始→设置→控制面板→Bluetooth设置,如下图:点击扫描设备,将会在空白处显示已经开机的主机编号,点击编号前的“+”号,再双击串口服务,会出现两种情况。
第一种如下图:选择串口号,记住哪台仪器对应的哪个串口。
然后依次点击确定,OK。
第二种如下图:将会进入到串口管理界面中,查看哪台主机对应的哪个串口,如果没有你所要连接的主机编号,则选中后点击删除,再回到蓝牙设备中选择串口,方法参照第一种情况。
2、蓝牙管理器连接进入工程之星,点击配置→蓝牙管理器→扫描设备(如果已经有将要连接的主机编号,不用再搜索)→选择仪器编号→点击连接。
二、工程项目与坐标系统1、新建工程进入工程之星,点击工程,新建工程。
储存介质按实际需要选择,flash是手簿自带内存,再输入工程名称,点击确定,会弹出工程设置界面(如果没有弹出,则点击配置,工程设置),如下图所示:2、坐标系统接上图,点击编辑,进入下图所示:图中所示坐标系统一般为默认的坐标系统。
如果要修改,点击编辑即可,如果想新建一个自己的坐标系统,则点击增加,进入下图所示:参数系统名随便输入,一般按照项目名称或者日期再根据实际需要填写。
椭球名称和中央子午线根据图纸要求或者甲方要求进行填写,江苏的中央子午线是120。
其他项目不要改动,点击OK退回到主界面。
三、主机设置1、主机模式设置用蓝牙连接主机(要设置哪台主机就必须连接哪台主机)。
(1)工作模式设置点击配置→仪器设置→主机模式设置→主机工作模式设置→选择基准站或移动站→确定。
此方法是修改主机工作模式的,工作模式包括基准站、移动站、静态。
(2)数据链设置点击配置→仪器设置→主机模式设置→主机数据链→选择电台或网络或外置→确定。
此方法是修改主机数据链的,数据链包括内置电台、外置电台和网络。
南方RTK操作步骤
南方R T K操作步骤 It was last revised on January 2, 2021
南方RTK
静态模式开机--选择静态采集模式(静态自动采集)--电源键确定
动态模式切换到基准站模式(基准站设置选择内置电台)--确定
移动站设置开机--双击安全帽(蓝牙自动连接主机,如没连接上,检查端口是否和主机一致)
新建工程--输入工程名称(如:3-31)--确定
弹出界面---编辑---增加---输入坐标系名称(任意输入)--选择84坐标系--中央子午线--确定--确定--确定
退出到测量界面--测量--点测量--固定后开始测量--用平滑测控制点(测图点用A 回车)--然后在弹出界面编辑点号,编码等
校正点
工程界面--输入--求转换参数--增加--输入已知点坐标、高程--确定---从坐标库选择RTK测得的对应点--确定--确认--保存(改文件名.cot)--OK--ok--应用--是--是--(数据后处理接下面)--工程--文件导入导出--文件导出--南方CASS格式(*.dat)---测量文件--选择文件(最后存的DAT文件)--OK--成果文件--文件名处输入坐标文件名--OK--导出--OK--OK--取消
注意:先测后校点步骤
COT文件保存后--工具--数据后处理--输出平面坐标成果--打开RTK测量文件选择RTK文件--新建成果文件--输入文件名--使用参数文件--选择已经存好的COT文件--输出--是--OK--取消--叉叉--接上面工程
每天基站不动的校点方法
平滑采集一个已知点--OK--校正向导里选择基准站架设在未知点--点击下一步--选择杆高、选择经纬度模式---点击校正---再采集一个控制点查看是否已经是正确坐标。
南方rtk操作指南
S-82操作步骤1.基准站模式切换:在关机状态下同时按住F键和开机键,不要松手,等到6个灯同时闪了之后松手。
然后按F键切换到第二个红灯亮,按开机键确认。
仪器响3声之后按住F键不要松手,响一声后松手,然后按F键切换到第二个绿灯亮为网络模式、第三个绿灯亮为电台模式,按开机键确认即可!架好基准站后,接好发射天线。
按住电源键开机。
当基准站收到至少5颗卫星,PDOP<3后,基准站主机开始工作。
基准站可以架在已知点,也可以架在未知点。
基准站架设首先选择一个比较好的地方:地势要高、开阔,最好没有什么干扰因素(如高压线、发射电台、大的水域等,最好远离200米以上),如果需要远距离作业时,基准站架设的越高越好,总之,如果有条件可以架设在比较高,干扰因素比较少的楼顶上面最好。
2.移动站模式切换:在关机状态下同时按住F键和开机键不要松手,等到6个灯同时闪了之后松手,按F键切换到第一个红灯亮,按开机键确认。
等到仪器响3声后按住F键等到响一声后松手,然后按F键切换到第一个绿灯亮为电台模式,第二个绿灯亮为网络模式,第三个绿灯没有意义。
选择好之后按开机键确认即可!3.手簿操作:(1)在基准站架设完毕(选择好电台通道并开机),移动站设置好开机之后,按住手簿上的红色回车键打开手簿。
(2)然后双击屏幕下方任务栏中的黑色图标,打开蓝牙—点击上方菜单的“设备”—点击“扫描”,完毕后点击与手簿相连的移动站机身编号,选择“配对”—“下一步”,把屏幕中的Serial Port前面的勾选上,然后选择端口(注意:必须的COM几,然后记住这个数字,接下来能用到),选好之后点击下一步—完成—OK。
(3)双击“我的设备”—“Flash Disk”—“SETUP”—双击工程之星的图标打开工程之星。
(4)此时可能会提示“打开端口失败”,这时点击“设置”—连接仪器—选择下面的“输入模式”—后面的数字就是在上面选择的COM几的数字,两者必须保持一致。
到此蓝牙连接就结束了,看屏幕右下方的状态是否达到固定解。
南方GPS(RTK)测量操作步骤
一、RTK可以做什么?
• 控制测量 • 碎部测量 • 点放样 • 直线放样 • 线路放样 • 断面测量
二、仪器的连接---基准站
二、仪器的连接---基准站
• 三声关机,四声动态,五声静态,六声恢
复初始设置。DL灯常亮,STA灯五秒钟闪
一次,表示处在静态模式STA灯常亮,DL
灯五秒钟快闪两次,表示处在动态模式动
十一、断面测量
• 在线路放样功能界 面下,我们既可以 放样,同时也可以 进行纵横断面的测 量,横断面的测量 可以在断面放样中 完成,纵断面测量 只要保持在线路上 测量就可以进行. 当然纵横断面测量
十一、断面测量
• 然后点击上面的 “测量文件”,选 择测量文件,然后 根据需要,选择纬 地或者天正这两 种格式,完成后点 击下面的“转换 ”按钮
面设置“显示测量点个数”一样,如果选择显示“全部”测量点,就把所有 采集点都显示出来,如果选择显示“3”个点,就显示最近的3个采集点。 • 显示断面点:如果选择了就在图中显示所有的断面点。 • 显示加桩点:如果选择了就在图中显示所有的加桩点。 • 显示计算点:如果选择了就在图中显示所有的计算点。 • 范围设置:用来设置放样的起始里程和终点里程,当前点不在此范围内时, 不会计算偏距和里程,会提示不在线路范围内。 • 设置属性:可以设置属性。 • 横断面法线延长线长度:设置横断面法线延长线的长度,默认值是30m。
五、参数设置---新建工程
依次按要求填写或选取如 下工程信息:工程名称、椭球 系名称、投影参数设置、四参 数设置(未启用可以不填写)、 七参数设置(未启用可以不填 写)和高程拟合参数设置(未 启用可以不填写),最后确定, 工程新建完毕。
五、参数设置---作业文件名
南方测绘银河RTK简易操作教程
银河RTK简易操作一、基础部分1.蓝牙连接方法一:COM口连接⑴点击“设置”图1-1⑵点击“蓝牙”图1-2⑶在蓝牙设备管理器窗口中选择“添加新设备”,开始进行蓝牙设备扫描。
如果在附近(小于20m的范围内)有可被连接的蓝牙设备,在“选择蓝牙设备”对话框显示搜索结果。
注:整个搜索过程持续10秒钟左右,请耐心等待。
图1-3⑷选中要连接的主机机身编号,弹出“输入密码”窗口,直接点击“下一步”跳过。
图1-4⑸出现“设备已添加”窗口,点击完成。
图1-5⑹在“蓝牙”界面,选中“COM端口”选项卡,选择“新建发送端口”界面。
图1-6⑺选择要连接的RTK主机编号,选择“下一步”,在弹出的“端口”界面选择COM0-COM9中的任一项(假设选中 COM7)。
单击“完成”。
说明:手簿连接GPS主机蓝牙设置阶段已经完成。
图1-7⑻双击“EGStar”工程之星软件→“配置”→“端口设置”选择相应的COM7(与第⑺步架设的串口一致),波特率 115200、仪器类型 RTK→确定。
说明:这时主机上面第一个蓝牙灯(第一个红灯)会亮起,整个蓝牙连接完成。
方法二:直连法⑴双击“EGStar”工程之星软件→“配置”→“蓝牙管理器”图1-8⑵点击“搜索”,耐心等待搜索蓝牙完成,然后找到主机的机身编号选中,点击“连接”→“ok”即可完成手簿跟主机的蓝牙连接,此时相应的主机蓝牙灯(第一个红灯)会亮起。
图1-92主机模式设置2.1基准站外挂模式①配置→仪器设置→主机模式设置→基站→确定②配置→仪器设置→数据链→外置→确定说明:①+②完成后即可设置完基准站外挂模式2.2 移动站电台模式③配置→仪器设置→主机模式设置→移动站→确定④配置→仪器设置→数据链→电台→确定说明:③+④完成后即可设置完移动站电台模式2.3 基准站网络模式⑤配置→仪器设置→主机模式设置→基准站→确定⑥配置→仪器设置→数据链→网络→确定说明:⑤+⑥完成后即可设置完基准站网络模式2.4移动站网络模式⑦配置→仪器设置→主机模式设置→移动站→确定⑧配置→仪器设置→数据链→网络→确定说明:⑦+⑧完成后即可设置完移动站网络模式二、测量前的准备工作1 基准站架设地势开阔、位置较高、无干扰(移动、联通发射塔等),架设好仪器、全向天线,连接好仪器、电源,开机主机。
南方测绘银河RTK简易操作教程
南方测绘银河R T K简易操作教程(总8页)本页仅作为文档封面,使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March银河RTK简易操作一、基础部分1.蓝牙连接方法一:COM口连接⑴点击“设置”图1-1⑵点击“蓝牙”图1-2⑶在蓝牙设备管理器窗口中选择“添加新设备”,开始进行蓝牙设备扫描。
如果在附近(小于20m的范围内)有可被连接的蓝牙设备,在“选择蓝牙设备”对话框显示搜索结果。
注:整个搜索过程持续10秒钟左右,请耐心等待。
图1-3⑷选中要连接的主机机身编号,弹出“输入密码”窗口,直接点击“下一步”跳过。
图1-4⑸出现“设备已添加”窗口,点击完成。
图1-5⑹在“蓝牙”界面,选中“COM端口”选项卡,选择“新建发送端口”界面。
图1-6⑺选择要连接的RTK主机编号,选择“下一步”,在弹出的“端口”界面选择COM0-COM9中的任一项(假设选中 COM7)。
单击“完成”。
说明:手簿连接GPS主机蓝牙设置阶段已经完成。
图1-7⑻双击“EGStar”工程之星软件→“配置”→“端口设置”选择相应的COM7(与第⑺步架设的串口一致),波特率 115200、仪器类型 RTK→确定。
说明:这时主机上面第一个蓝牙灯(第一个红灯)会亮起,整个蓝牙连接完成。
方法二:直连法⑴双击“EGStar”工程之星软件→“配置”→“蓝牙管理器”图1-8⑵点击“搜索”,耐心等待搜索蓝牙完成,然后找到主机的机身编号选中,点击“连接”→“ok”即可完成手簿跟主机的蓝牙连接,此时相应的主机蓝牙灯(第一个红灯)会亮起。
图1-92主机模式设置基准站外挂模式①配置→仪器设置→主机模式设置→基站→确定②配置→仪器设置→数据链→外置→确定说明:①+②完成后即可设置完基准站外挂模式移动站电台模式③配置→仪器设置→主机模式设置→移动站→确定④配置→仪器设置→数据链→电台→确定说明:③+④完成后即可设置完移动站电台模式基准站网络模式⑤配置→仪器设置→主机模式设置→基准站→确定⑥配置→仪器设置→数据链→网络→确定说明:⑤+⑥完成后即可设置完基准站网络模式移动站网络模式⑦配置→仪器设置→主机模式设置→移动站→确定⑧配置→仪器设置→数据链→网络→确定说明:⑦+⑧完成后即可设置完移动站网络模式二、测量前的准备工作1 基准站架设地势开阔、位置较高、无干扰(移动、联通发射塔等),架设好仪器、全向天线,连接好仪器、电源,开机主机。
南方RTK简易操作流程
点击网络连接出现如下界面
1/10页
点击“设置”后进去如下图界面:
连接方式根据手机卡类型选择GPRS或CDMA,模式选择VRS-NTRIP,然后输入IP地址,域名,端口,用户名和密码,设置完成后点击设置按钮,提示设置成功后退出即可。该设置只需要输入一次,以后无需重复设置。使用江苏省CORS系统,该参数一般为:
利用控制点坐标库的做法大致是这样的:假设我们利用A、B这两个已知点来求校正参数,那么首先要有A、B两点的GPS原始记录坐标和测量施工坐标。A、B两点的GPS原始记录坐标可以是GPS移动站没有任何校正参数起作用的固定解状态下记录的GPS原始坐标。其次在操作时,先在控制点坐标库中输入A点的已知坐标,之后软件会提示输入A点的原始坐标,然后再输入B点的已知坐标和B点的原始坐标,录入完毕并保存后(保存文件为*.cot文件)控制点坐标库会自动计算出四参数。(*.cot文件可以在不同的工程中直接调用)
具体操作就是去两个或两个以上控制点,在固定解状态下按手薄的快捷键A采点,然后便可以依照以下图示来求:
操作 :设置→控制点坐标库
打开之后单击“增加”,出现图所示界面,输入已知坐标点。
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软件界面上有具体的操作说明和提示,根据提示输入控制点的已知平面坐标,控制点已知平面坐标的录入有三种方式:
网络RTK依托无线网络进行数据传输,有时很久都收不到差分信息,这时用户要学会从以下方面进行常见问题的诊断和处理:
a.通过设置菜单下的网络连接中的设置,进行网络参数读取,查看参数设置是否正确。 b.查看设置菜单下的移动站看设置,检查差分格式是否正确。
c.检查手机卡是否欠费(如为新卡检查所开通的上网业务是否为NET方式,而不是WAP方式)。
南方测绘RTK操作流程
南方测绘RTK操作流程1.按照说明书正确连接仪器,确认移动站收到固定解。
2.新建一个工程:点击工程图标--新建工程--输入工程名称(一般以日期或工程名称建立如101220等)--点击屏幕右下角确定按钮--弹出工程设置对话框--坐标系统选择china/bj54/38--点击编辑按钮--再次点击编辑按钮--在弹出的增加参数系统页面下的中央子午线后输入117--点击ok--点击确定--此时反回到工程设置页面--点击天线高--天线高中输入对中碳纤杆的刻度高度(1.8或者2米)--下面选择杆高--直接显示实际高程前面的方框打钩--其他--加密密钥设置后输入0--点击屏幕右下角的确定--工程新建完成3.导入转换参数,此步骤分为两种情况:第一种是直接使用天津90的加密参数;第二种是使用北京54或者当地自定义坐标系统,下面分别介绍两种情况的操作步骤:第一种,直接使用天津90坐标系统加密参数点击工程按钮--文件导入导出--文件导入--导入文件类型--南方加密参数文件(*er)--打开文件--选择TJ90.ER--ok--点击屏幕左下角导入按钮--是--提示导入成功--点击ok--点击屏幕右下角确定--导入完成第二种,使用北京54或者当地自定义坐标系统点击输入按钮--求转换参数---增加---增加控制点(已知平面坐标)---可以直接输入坐标也可以点右边的方形按钮打开坐标管理库选择坐标---确定---增加控制点(大地坐标)--点击从坐标管理库选点---文件---导入-----导入文件类型---工程之星3.0测量原始文件(*RTK)---打开文件---找到当前工程下面data文件夹下的101220resault.rtk---选中之前测得的对应着已知点点号的经纬度坐标---确认---再按上述步骤增加下一个点---增加完成后看一下水平精度和高程精度因子,如果没有问题就点保存---文件名下输入101220---点击ok---提示保存成功点击ok---保存为101220.cot文件---点应用---完成第三种,输入已有参数,点击配置—工程设置—坐标系---点击编辑---增加---输入坐标系名称—输入投影参数及四参数或七参数---确定4.单点校正的过程:如果基站关机了再开或者基站位置发生改变就会提示‘基站坐标改变,是否重新校正?’这时需要进行单点校正。
南方测绘RTK简易说明
南方测绘灵锐S86RTK简易说明仪器架设说明基站不宜架设在高磁场,如高压电线下、移动/联通信号发射塔附近、光缆、变电所附近,防止强磁场对卫星信号产生干扰;也不宜架设在大面积水域、大面积反光建筑物附近,防止多路径效应对卫星解算产生干扰。
基站一般适宜架设在天顶开阔的高处。
灵锐S86RTK仪器设置1.开机与关机按住电源键,BT灯和DATA灯亮后松手,主机进入启动画面。
在工作状态下,按住电源键,液晶屏显示“是否关闭主机”,“确定”,“取消”,按对应的F1确定关机。
2.基站设置说明按电源键开机后,画面出现读秒时,按F2键进入“工作模式设置”,继续按F2进行选择,选到“基站”,按电源键确定选择,画面自动跳入差分格式、自动启动、是否记录的选择,一般差分格式选CMR,自动启动选“是”,是否记录选“否”。
选择“修改”进入选择,修改后选择“确定”进行保存,“退出”则不保存修改。
“确定”后主机画面自动进入工作界面。
当满足基站启动状态后,基站会自动启动,弹出“基准站已启动”字样,则基站启动完毕。
3.RTK通讯模式的设置(数据链设置)进入基站工作界面后,按一下电源键,弹出“通讯模式设置”,画面中的第一个选项。
按电源进行选择,按照需要选择需要的数据链,电台模式、网络模式、外接模块。
在电台模式下,还需要选择电台通道。
到此基站的整个设置就结束了。
4.RTK移动站设置说明按电源键开机后,画面出现读秒时,按F1键进入“工作模式设置”,继续按F1进行选择,选到“移动站”,按电源键确定选择,画面自动跳入差分格式、是否记录的选择,一般差分格式选CMR,是否记录选“否”。
继续按F1跳出设置,选择确定进行设置的保存。
自动弹出数据链设置对话框,可进行数据链的修改。
修改完毕后,按F1退出设置,按电源键选择确定进行保存。
主机将自动进入工作状态。
基准站和移动站只需要一次设置就可以了,正常关机后,再开机将默认上一次设置。
基准站和移动站的差分格式和通讯方式必须一致。
南方RTK-S82系列主机操作
南方灵锐S82系列主机相关操作
S82 S82C S82T
1.主机面含义
2、开关机
开机:按电源键1秒启动仪器(即指示灯亮后松手)
关机:按电源键响三声关机(即灯全灭后松手)
3、设置工作模式
在关机状态下,两个键同时按着开机,等六个灯同时闪烁时松手,再按F键切换。
切换至左,边第一个红灯亮即可(如下图所示)。
再按电源键确认保存。
4、设置通讯方式
在工作状态下,常按F键,听到两声响后松手,再按F键切换。
切换至中间的绿灯亮即可(如下图所示)。
再按电源键确认保存。
5、查看工作模式
在工作状态下按F键,即可查看主机的工作模式及通讯方式。
6、查看主机是否登录服务器
STA:常亮表示未登录服务器,闪烁表示已登录服务器。
RTK简易操作步骤
RTK简易操作步骤(以我用的南方RTK,X3手薄为例)一基准站架设设置成基准站外挂模式(外挂电台tx灯每秒闪一下,说明正常发射,设置方法和下面2.2一样)二移动站设置移动站电台模式,打开工程之星,连接蓝牙,设置电台通道,达到固定解2.1连接蓝牙配置——蓝牙管理器——搜索——选中要连接主机的机号——连接——连接成功——OK2.2设置工作模式配置——主机设置——仪器设置——主机模式设置——设置工作模式——选移动站——确定(设置工作模式)配置——主机设置——仪器设置——主机模式设置——数据链——选电台——确定(设置数据链)2.3设置电台配置——主机设置——电台设置——在切换通道那选中和外挂电台一样的数字——点切换——切换成功——确定最终达到固定解移动站设置成功三工程之星3.1新建工程工程——新建工程——输名字(一般年月日例如20160406)—确定3.2选坐标系配置——坐标系统设置——选择需要的坐标系(没有选择的点增加)——编辑——修改参数系统名(工地名称),中央子午线(一般111或114),椭球名称(北京54或xian80),和已知点一致——水平——有四参数直接输入,没有四参数去找两个或两个以上的已知点去求四参数)怎么求四参数?(1)到已知点A——杆对中已知点A(气泡居中)——测量——点测量——平滑——确定(气泡居中)——测完输入A点点号确定到已知点B——杆对中已知点B(气泡居中)——测量——点测量——平滑——确定(气泡居中)——测完输入B点点号确定如果还有已知点,操作步骤同上(2)输入——求转换参数——增加已知点A的坐标——确定——从坐标库管理选择——选择A点——确定输入——求转换参数——增加已知点B的坐标——确定——从坐标库管理选择——选择B点——确定如果还有已知点,操作步骤同上(3)保存——输入名称(参数名称)——确定——应用——确定(4)配置——坐标系统设置——编辑当前选择的坐标系——点水平——可以看到求好的四参数在坐标系统里面了(比例尺越接近于1越好,一般是0.9999—1.0000之间)3.3校正向导输入——校正向导——基准站架设在未知点——确定——到任意已知点O——输入O点坐标,天线高2m(选择杆高)——校正(气泡居中)——确定(气泡居中)校正完以后,再在O点测量,如果和O点坐标一致相差不大,则说明校正完成,就可以测量或者放样了四测量4.1点测量测量——点测量A快捷键是测量,enter是保存,BB是查看,A点测量完先改点名,在点enter保存4.2点放样测量——点放样——底下一栏找到黑色箭头并点击——目标——增加——输入已知点——确定4.3直线放样测量——直线放样——底下一栏找到黑色箭头并点击——目标—输入起点A 和终点B坐标以及起始里程(一般为0)——确定4.3道路放样测量——道路放样测量——底下一栏找到黑色箭头并点击——目标——打开——打开设计好的道路文件——确定——道路放样(显示里程,偏距)设计道路文件元素法输入——道路设计——元素法——新建——首先增加起点坐标——再依次输入直线、缓曲线、圆曲线、缓曲线要素(直缓圆缓顺序,每个要素软件会提示输什么)——最后输完保存(间隔输入50米或者其他)测量——道路放样——目标——打开——设计好的道路文件——计算点打对勾——检查有没有问题——没问题设计的道路可以用交点法输入——道路设计——交点法——新建——首先增加起点坐标——再依次增加交点(JD1、JD2、JD3.。
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仪器操作步骤
一、蓝牙连接
蓝牙连接有两种方式,一种要先设置COM口,另一种就是蓝牙管理器连接,第二种方法只有高版本工程之星有此功能。
1、设置COM口方式
不进入工程之星,点击左下角开始→设置→控制面板→Bluetooth设置,如下
图:
点击扫描设备,将会在空白处显示已经开机的主机编号,点击编号前的“+”号,再双击串口服务,会出现两种情况。
第一种如下图:
选择串口号,记住哪台仪器对应的哪个串口。
然后依次点击确定,OK。
第二种如下图:
将会进入到串口管理界面中,查瞧哪台主机对应的哪个串口,如果没有您所要连接的主机编号,则选中后点击删除,再回到蓝牙设备中选择串口,方法参照第一种情况。
2、蓝牙管理器连接
进入工程之星,点击配置→蓝牙管理器→扫描设备(如果已经有将要连接的主机编号,不用再搜索)→选择仪器编号→点击连接。
二、工程项目与坐标系统
1、新建工程
进入工程之星,点击工程,新建工程。
储存介质按实际需要选择,flash就是手簿自带内存,再输入工程名称,点击确定,会弹出工程设置界面(如果没有弹出,则点击配置,工程设置),如下图所
示:0
2、坐标系统
接上图,点击编辑,进入下图所示:
图中所示坐标系统一般为默认的坐标系统。
如果要修改,点击编辑即可,如果想新建一个自己的坐标系统,则点击增加,进入下图所示:
参数系统名随便输入,一般按照项目名称或者日期再根据实际需要填写。
椭球名称与中央子午线根据图纸要求或者甲方要求进行填写,江苏的中央子午线就是120。
其她项目不要改动,点击OK退回到主界面。
三、主机设置
1、主机模式设置
用蓝牙连接主机(要设置哪台主机就必须连接哪台主机)。
(1)工作模式设置
点击配置→仪器设置→主机模式设置→主机工作模式设置→选择基准站或移动站→确
定。
此方法就是修改主机工作模式的,工作模式包括基准站、移动站、静态。
(2)数据链设置
点击配置→仪器设置→主机模式设置→主机数据链→选择电台或网络或外置→确定。
此方法就是修改主机数据链的,数据链包括内置电台、外置电台与网络。
(3)电台或网络设置
如果用电台就把数据链设置为电台或外置电台,如果用网络就把数据链设置为网络。
电台设置,数据链设置为内置电台后,在主界面点击配置→电台设置。
当前通道号显示的现在所用的电台通道,切换通道就是选择好通道后,点击切换就会切换到您选择的通道。
外置电台的通道在外置电台上的按C按钮选择。
网络设置(必须要有流量的手机卡插入主机中),数据链设置为网络后,点击配置→网络设置。
进入后空白处会显示默认的网络配置,如下图:
点击增加,将会进入到网络参数设置里,如下图:
名称可以自己随便输入,方便自己记住就可以,方式有两种,一种就是NTRIP-VRS,另一种就是EAGLE,第一种就是利用CROS网连接,基站就是CROS站的,不用设置,APN、地址、端口、用户、密码全部由CORS站给出,输入后点击获取接入点,获取后选择其中一个接入点,然后确定,等待参数写入网络模块。
第二种就是网络1+1模式,基站与移动站设置一样,方式选择EAGLE,连接、APN不用修改,地址、端口输入南方测绘仪器公司的服务器地址,用户名密码随便输入,接入点输入基准站主机编号,确定,等待参数写入网络模块。
两种方式只能选择其中一种,不管哪种方式,在参数写入模块后点击连接即可。
(4)基准站设置
点击配置→仪器设置→基准站设置(若没有,则先取消再进入)。
进入后差分格式选择cmrx,点击“测片”右边的按钮,再点击启动基站。
(如果启动失败,则说明基站没有接收卫星)。
启动成功后自动退到主界面。
(5)移动站设置
将主机设置为移动站后,如果数据链使用电台模式,将电台通道号设置为基准站的通道号即可,方法参考电台设置。
如果数据链使用网络模式,方法参考网络设置。
以上设置一次即可,之后如果不改变主机工作模式或者数据链就不用在设置了,开机后等待固定即可。
2、主机模式的对应关系
基准站数据链为电台或外置电台时,移动站数据链为电台,基准站数据链为网络时,移动站数据链为网络。
使用CORS时,主机将作为移动站,使用网络模式。
四、求转换参数
1、求转换参数
根据以上步骤设置完后,移动站将会固定,如图:
图中红色圈内将显示固定解,在此说明下数据显示的意思。
P:解状态,有无效解,差分解。
浮动解,单点解,固定解等,只有固定解时能测量,其她解状态不能测量,误差太大。
H:水平残差V:高程残差
S:卫星,一般显示?+?+?,表示仪器为三星仪器,数值加起来为锁定的卫星颗数
小天线:数据链状态,显示数字表示内置电台通道号,显示R为网络模式,显示E为外挂电台模式,其后有信号强度条。
求转换参数需要用到两组点坐标,一组为WGS84坐标(仪器未求转换参数前采集的坐标),一组为当地施工要求的坐标(甲方会给的已知点),两组坐标都要知道坐标数据与坐标位置。
下
图为求坐标转换参数界面,空白处将会显示转换的坐标。
第一步:点击增加,出现对话框输入当地施工要求的坐标数据,确定。
第二步:这时有3个选项,第三个一般不用,第一个选项就是要在转换之前去采集已知点,采集好以后点击第一个选项选择第一步输入的已知点相对应采集出来的点,依次点击确定退回到求左边转换参数界面。
第二个选项就是,在求转换参数时采集对应的点,建议用第二个选项。
第三步:根据上述方法输入第二组点,第三组点,第四组点。
最少需要两组点。
第四步:所有点输入完成后依次点击保存,应用(保存时需要输入文件名,如果提示超限说明坐标不能用)。
以上就是在每个工程项目第一次使用仪器时必须操作的步骤,假设在一个工程项目第二次测量时,要使用校正向导功能进行校正。
2、校正向导
在主界面点击输入→校正向导→选择基准站架设在未知点→下一步
输入校正点坐标→输入天线高→选择杆高→校正→把移动站放在校正点上对中整平→确认。
之后会提示校正成功,这时即可继续测量。
五、测量
1、点测量
在主界面点击测量→点测量,进入后点击A或者ENT键都可以保存移动站所在位置的点的坐标,进入界面后要注意修改点名及杆高,所有信息确认无误后点击确定就能保存。
2、点放样
在主界面点击测量→点放样,进入后先瞧最下面有没有文字,如果有,点击目标,增加,输入放样点的坐标,确定,选中刚才输入的点,再点右上角的确定,之后跟随手簿上的指示找到该放样点。
如果最下面没有文字就点一下向上的小箭头(选项右侧)。
六、成果导出
在主界面点击工程→文件导入导出→文件导出。
导出文件类型即导出之后的文件用什么打开,有南方CASS,CAD,TXT等格式,可以自己选择适当的文件类型。
测量文件就是选择这次项目所测的数据,成果文件不用填,记住文件路径即可,点击导出,再用手簿连接电脑后复制到电脑上即可。