机械原理题库增加部分

第1章机构的结构分析

是非题

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当机构的自由度F?＞0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。(√)╳)

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选择题

A 组成不同的机器。

(A)可以；(B)不能

B 产生任何相对运动。

(A)可以；(B)不能

B 。

(A)?1; (B)+1; (C)0

C

(A)??1; (B)+1; (C)0。

A 机构自由度时，该机构具有确定的运动。

(A)小于；(B)等于；(C)大于。

B 。

(A)增多；(B)减少；(C)不变。

C 。

(A)自由度大于1；(B)自由度大于零；(C)自由度等于原动件数。

D 。

(A)转动副；(B)移动副；(C)纯滚动型平面高副；(D)滚动兼滑动型平面高副。

图题图

(A).直接接触且具有相对运动；(C).不接触但具有相对运动；(B).直接接触但无相对运动；(D).不接触也无相对运动。

(A).有；(B).没有；(C).不一定。

(A).虚约束；(B).局部自由度；(C).复合铰链。

(A).机构自由度数小于原动件数；(B).机构自由度数大于原动件数；(C).机构自由度数等于原动件数；(D).机构自由度数与原动件数无关。

(A).3；(B) 4；(C).5；(D).6。

(A).0；(B).1；(C).原动件数。

1．4 简答题

在图所示的运动链中，哪个是不能动的？为什么？

图题图

答：图C 的机构不能动，因为自由度为零。

..2 图机构运动方案为什么不能动？哪一个修改方案是合理的？为什么？

图题图

答：图C 是合理的。图b 的机构虽然自由度为零但构件2、3 和机架构成了自由度为零的部分，这部分不会动。只有构件4 可摆动，但这不是该机构设计的目的。

[评注]增加机构自由度可通过把低副换成高副或增加一个构件和一个低副的方法，但如果若干个构件与机架构成自由度为零的局部运动链，则这几个构件都不能动。

图中的机构有几个局部自由度？几个复合铰链？

a) b)

图题图

作图与计算

画出图所示六个机构的运动简图

A b

C d

图题图

求出图所示机构的自由度。

图题图图题图

图题图图题图

图题图图题图

图题图图题图

第3 章平面连杆机构

填空题

在铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，只能获得双摇杆机构

在摆动导杆机构中，导杆摆角为30°,则行程速比系数的值为。

曲柄摇杆机构，当以摇杆为原动件时有死点位置存在。

曲柄滑块机构，当偏距值为零时没有急回特性

在曲柄滑块机构中，当以滑块为原动件时有死点存在。

在曲柄滑块机构中，若曲柄长20，偏距10，连杆长60，则该机构的最大压力角30°对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角?γmin 等于(90-arcsin(a/b))度，它出现在曲柄与滑块导路垂直的两位置。

3．2 判断题

√)

√)

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×）

√）

×）

√）

在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角?? mir可能出现在曲柄与机架两个共

线位置之一处。( √)

在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角??γmin 可能出现在曲柄与机架（即滑块的导路）相平行的位置。（×）

×）

√）

×）

×）

．凡曲柄摇杆机构，极位夹角? 必不等于0，故它总具有急回特征。（×）

×）

×)

×）

“死点”位置。（√）

√）

√）

3．3 选择题

(A)瞬时速度的比值；(B)最大速度的比值；(C)平均速度的比值。

。

(A)始终保持为90o ；(B)始终是0o ；(C）是变化值。

对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角?? γmax 为

°° C. 90°

。

(A)传动角大一些，压力角小一些；(B)传动角和压力角都小一些；(C）传动角和压力角都大一些。

处于共线位置时,机构处于死点位置。

(A)曲柄与机架；(B)曲柄与连杆；(C）连杆与摇杆。

变化的。

(A)是由小到大；(B)是由大到小；(C）是不。

共线时，其传动角为最小值。

(A)曲柄与连杆；(B)曲柄与机架；(C）摇杆与机架。

方向所夹的锐角。

(A)法线；(B)速度；(C)加速度；(D)切线。

(A)K=1；(B)K＞1；(C)K＜1。

机构。

(A)曲柄摇杆；(B)双曲柄；(C)双摇杆。

死点。

(A)存在；(B)可能存在；(C）不存在。

使其成为曲柄摇杆机构。

(A)一定；(B)有可能；(C）不能。

3．5 作图与计算

c=200mm，（1）若此机构为曲柄摇杆机构，试求d 的取值范围；（2）若以a

为原动件，用作图法求该机构的最小传动角?γmin 的大小。3）该机构是否有

急回特性，如果有画出极位夹角

图题图

α=30°。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角θ，求出其行程速度变化系数K。

1）机构的行程速度变化系数K。（2）最小传动角?γmin 的大小。（3）滑块3 往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。（4）当滑块3 为主动时，机构是否出现死点，为什么？（尺寸在图中量取）

图题图