基于回波方位起伏特性的水下目标识别技术研究
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设空间中有两反射点, 距离为△ , 。 在距两反射
点为 r l 、r 2 处 有一 个二 子 阵基 阵 ,两子 阵 阵距 为 d , 其 相对 几 何关 系如 图 1 所示。
e 2 ( t ) = a I c o s [ c O o ( t 一 ) + ] +
2
c o s 【 一 ) + ] : ∑q c o s 【 一 ) + ]
主动 声 自导鱼雷 为 了对抗 人工投 放 的声诱 饵 ,
必须 具备 目标 分类 和识 别能 力 ,确保 完成对 潜艇 实 施打 击 的战斗 使命 。区分潜 艇 目标和人 工 诱饵 的关
l q ) = q S ( t 一 ) + a  ̄ S ( t 一 ) = ∑ q S ( t — )
摘要 分析了基 于鱼雷分裂波束 双通道系 统的水下 目标回波方位起伏方差计算方法 ,并利用尺度 目标
和 点目标 的回波信 息的方位起伏差别 ,研 究了一种识别潜艇和 点源 目标 的新方法 ,并对建立 的模型进行 了
计算机仿 真,仿真结果证实 了该方法对尺度 目标和点 目标识别 的有效性 。 关键词 方位起伏; 目标识别;分裂波束
其 中有 : 1 < 2< 3<… < | v。
3 目标 回波方位起伏 的特征
由上节 的理 论证 明知道 ,在 分 裂波束 双通 道 的 自导体制 结构 中 ,目标 回波 的等 效空 间方位 信 息
由公式 ( 9 )可推 广到第 r n个子 回波 开始 对总 回 波贡献 时 ,可 得等 效 二子 阵鉴 向下 的等 效视 在相 位 = l ,2 ,……Ⅳ ) 。
即
∑ f s i n  ̄ o i
= t g [ —一
、
方位模糊 ) , 即是真 实的空间方位 角 引 。 而o i ( 1 < f < Ⅳ)
的空间等 效方位则与其真实方位存在偏差 , 此偏 差主 要 由式 ( 1 6 )的等效方位引起 ,在 以直线拟合 目标方 位走 向时 ,其方位 ( 相位 )的起伏 为:
{ 1
L
键就是要能够准确完整地提取 目标特征。目前,鱼 雷对 攻 击 目标 的主动分 类和 识别 仅 限于近 距离 ( 一 般在 6 0 0 ~ 1 O O O m 之 间 的所谓 鱼雷 对攻 击 目标 的识 别 距 离 )进行 ,由于潜 艇 目标 具有 一定 尺度 且具 备 多个 亮 点 ,目标 回波在 短时 间 内有 多个 反射 亮 点子 回波 叠加 ,从而造 成分 裂波 束双 通道 鉴 向得到 的方 位是 一个 合成 的等 效方 位 ,同时也会 引起 目标 的部 分扩展角变得模糊,并且其方位起伏方差也呈现一 定的起伏规律【 l J 。本文利用尺度 目标和点 目标的回 波 信 息 的方 位起 伏差 别 ,研 究 了一种鱼 雷在 识别距 离 内对 水 下潜艇 目标 和 点源 目标识 别 的新方法 。
其 中
基元 1
D 1 = s i n C O o t 1 + 2 s i n C O o t 2 = ∑ s i n C O o t f D 2 = a 1 c O S m o r I + 2 c O s o o r 2 = ∑a f c o s C O o t
3 3 =a 1 s i n (  ̄ O o r 1 一 ) +a 2 s i n ( C O o t 2 ~ )
2 0 1 3 年第 1 期
声学 与 电子 工程
总第 1 0 9 期
基 于 回波方位起伏特 性 的水下 目标识别技术研 究
马 国强 王 明洲
( 1 . 9 1 3 8 8 部 队 重 点 实验 室 ,湛 江 ,5 2 4 0 2 2 )
( 2 . 中国船舶重工 集团公 司第七 O 五研 究所 ,西安 ,7 1 0 0 3 5 )
) = c  ̄ s ( t 一 ) e j 僻 + a 2 S ( t 一 ) e j 讫 : Za  ̄ S ( t 一 ) e l 僻
i = 1
扛
( 2 )
其中a 1 和a 2 分 别为 两反射 点 反射强度 。
一
一
、 2 为
( 3 )
dS 一i i n0 l ll ,
=
图 1 反 射 点 与鱼 雷双 通道 相 对 空 间关 系 示 意 图
设发射信号为 ( ) :
- { ’ 。
NNT -  ̄接收回波分别为e l ( f ) 和e 2 ( ) :
㈩
∑ f s i n ( C O o r i 一 )
马 国强 等:基于回波方位起伏特性 的水下 目标识别技术研究
几
:
S ’ l I 1 o 2
( 4)
进一 步写 成式 ( 5 ) :
) = c o s 【 一 ) 】 + : c o @0 ( t -  ̄ O ] :
2
 ̄a , c o s [ c o o ( t - r i ) 】
i = 1
1 空间两 反射 点下 的双通道鉴 向等效 方位分析
满足 公式 ( 2 0 ) ,即
≤
( 1 5 )
∑ s i n  ̄ o e
t g = L — — 一
o 3 … ≤o N
一
1
o N
∑口 f c o s q g i
i =1
对 于 回波 方位 和 , 由于 是 回波 的前 后边 沿 ,所 以在一定舷角 的阵位 时,理 论上其 方位 是不存 在等效方位 的 ( 这里不 引入 由于分批 处理 时而造成的
i =1
( 5)
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
对 于 回 波 中两 个 反 射 点 子 回 波 在 时 间 上 重 叠 的时 间段而 言 ,可 整理 得到
j ( f ) = √ + s i n ( C O o t + 哆 ) ( 6 )
【 P 2 ( f ) = √ + s i n ( c  ̄ o t +  ̄ 2 )
点为 r l 、r 2 处 有一 个二 子 阵基 阵 ,两子 阵 阵距 为 d , 其 相对 几 何关 系如 图 1 所示。
e 2 ( t ) = a I c o s [ c O o ( t 一 ) + ] +
2
c o s 【 一 ) + ] : ∑q c o s 【 一 ) + ]
主动 声 自导鱼雷 为 了对抗 人工投 放 的声诱 饵 ,
必须 具备 目标 分类 和识 别能 力 ,确保 完成对 潜艇 实 施打 击 的战斗 使命 。区分潜 艇 目标和人 工 诱饵 的关
l q ) = q S ( t 一 ) + a  ̄ S ( t 一 ) = ∑ q S ( t — )
摘要 分析了基 于鱼雷分裂波束 双通道系 统的水下 目标回波方位起伏方差计算方法 ,并利用尺度 目标
和 点目标 的回波信 息的方位起伏差别 ,研 究了一种识别潜艇和 点源 目标 的新方法 ,并对建立 的模型进行 了
计算机仿 真,仿真结果证实 了该方法对尺度 目标和点 目标识别 的有效性 。 关键词 方位起伏; 目标识别;分裂波束
其 中有 : 1 < 2< 3<… < | v。
3 目标 回波方位起伏 的特征
由上节 的理 论证 明知道 ,在 分 裂波束 双通 道 的 自导体制 结构 中 ,目标 回波 的等 效空 间方位 信 息
由公式 ( 9 )可推 广到第 r n个子 回波 开始 对总 回 波贡献 时 ,可 得等 效 二子 阵鉴 向下 的等 效视 在相 位 = l ,2 ,……Ⅳ ) 。
即
∑ f s i n  ̄ o i
= t g [ —一
、
方位模糊 ) , 即是真 实的空间方位 角 引 。 而o i ( 1 < f < Ⅳ)
的空间等 效方位则与其真实方位存在偏差 , 此偏 差主 要 由式 ( 1 6 )的等效方位引起 ,在 以直线拟合 目标方 位走 向时 ,其方位 ( 相位 )的起伏 为:
{ 1
L
键就是要能够准确完整地提取 目标特征。目前,鱼 雷对 攻 击 目标 的主动分 类和 识别 仅 限于近 距离 ( 一 般在 6 0 0 ~ 1 O O O m 之 间 的所谓 鱼雷 对攻 击 目标 的识 别 距 离 )进行 ,由于潜 艇 目标 具有 一定 尺度 且具 备 多个 亮 点 ,目标 回波在 短时 间 内有 多个 反射 亮 点子 回波 叠加 ,从而造 成分 裂波 束双 通道 鉴 向得到 的方 位是 一个 合成 的等 效方 位 ,同时也会 引起 目标 的部 分扩展角变得模糊,并且其方位起伏方差也呈现一 定的起伏规律【 l J 。本文利用尺度 目标和点 目标的回 波 信 息 的方 位起 伏差 别 ,研 究 了一种鱼 雷在 识别距 离 内对 水 下潜艇 目标 和 点源 目标识 别 的新方法 。
其 中
基元 1
D 1 = s i n C O o t 1 + 2 s i n C O o t 2 = ∑ s i n C O o t f D 2 = a 1 c O S m o r I + 2 c O s o o r 2 = ∑a f c o s C O o t
3 3 =a 1 s i n (  ̄ O o r 1 一 ) +a 2 s i n ( C O o t 2 ~ )
2 0 1 3 年第 1 期
声学 与 电子 工程
总第 1 0 9 期
基 于 回波方位起伏特 性 的水下 目标识别技术研 究
马 国强 王 明洲
( 1 . 9 1 3 8 8 部 队 重 点 实验 室 ,湛 江 ,5 2 4 0 2 2 )
( 2 . 中国船舶重工 集团公 司第七 O 五研 究所 ,西安 ,7 1 0 0 3 5 )
) = c  ̄ s ( t 一 ) e j 僻 + a 2 S ( t 一 ) e j 讫 : Za  ̄ S ( t 一 ) e l 僻
i = 1
扛
( 2 )
其中a 1 和a 2 分 别为 两反射 点 反射强度 。
一
一
、 2 为
( 3 )
dS 一i i n0 l ll ,
=
图 1 反 射 点 与鱼 雷双 通道 相 对 空 间关 系 示 意 图
设发射信号为 ( ) :
- { ’ 。
NNT -  ̄接收回波分别为e l ( f ) 和e 2 ( ) :
㈩
∑ f s i n ( C O o r i 一 )
马 国强 等:基于回波方位起伏特性 的水下 目标识别技术研究
几
:
S ’ l I 1 o 2
( 4)
进一 步写 成式 ( 5 ) :
) = c o s 【 一 ) 】 + : c o @0 ( t -  ̄ O ] :
2
 ̄a , c o s [ c o o ( t - r i ) 】
i = 1
1 空间两 反射 点下 的双通道鉴 向等效 方位分析
满足 公式 ( 2 0 ) ,即
≤
( 1 5 )
∑ s i n  ̄ o e
t g = L — — 一
o 3 … ≤o N
一
1
o N
∑口 f c o s q g i
i =1
对 于 回波 方位 和 , 由于 是 回波 的前 后边 沿 ,所 以在一定舷角 的阵位 时,理 论上其 方位 是不存 在等效方位 的 ( 这里不 引入 由于分批 处理 时而造成的
i =1
( 5)
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
对 于 回 波 中两 个 反 射 点 子 回 波 在 时 间 上 重 叠 的时 间段而 言 ,可 整理 得到
j ( f ) = √ + s i n ( C O o t + 哆 ) ( 6 )
【 P 2 ( f ) = √ + s i n ( c  ̄ o t +  ̄ 2 )