自动控制原理(非自动化)1-3章答案

自动控制原理（非自动化类）教材书后第1章——第3章练习题

根据题图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a ，b 与C ，d 用线连接成负反馈系统； (2) 画出系统框图。

解：1）由于要求接成负反馈系统，且只能构成串联型负反馈系统，因此，控制系统的净输入电压△U 与U ab 和U cd 之间满足如下关系：

ab i U U U -=∆

式中，U ab 意味着a 点高，b 点低平，所以，反馈电

压U cd 的c 点应与U ab 的a 点相连接，反馈电压U cd 的d 点应与U ab 的b 点相连接。

2）反馈系统原理框图如图所示。

题图所示为液位自动控制系统原理示意图。在任何情况下，希望液面高度c 维持不变，说明系统工作原理并画出系统框图。

题图

题图

放大电路

电动机

负载

测速发电机

△U

U i

n

U d

- U ab

第二章习题

试求下列函数的拉氏变换，设f

（1）()3

2

!2

4

3

1

s

s

s

s

X

⨯

+

+

=

3

2!8

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s

s+

+

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4

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4

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s

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-

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()

()144

4.0

4.0

2+

+

+

=

s

s

s

X

试求下列象函数x(s)的拉氏反变换X(t)：

解：（1）()()()()()2

1

2

1

2

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+

+

=

+

+

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s

A

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A

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s

s

s

X

其中

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()

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1

1

1

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1

1

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=

+

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-

=

-

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-

-

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s

m

m

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s

s

X

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A

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-

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s

s

X

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1

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1

2

1

1

1

1

2

1

2

1

1

1

1

1

21

1

2

1

1

1

1

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2

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1

2

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2

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1

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-

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⎢

⎣

⎡

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+

+

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e

z

e

z

e

e

z

e

z

e

z

e

z

e

z

e

z

e

s

s

Z

s

X

Z

放大电路电动机阀门

检测电路

△h

H cθ

U d

-

h

Q1