汽车制动性
chapter4 汽车的制动性
第四章汽车的制动性制动性：汽车行驶时能在短距离内停车且维持方 向稳定性和下长坡时能维持一定车速的能力。
制动效能 制动效能的恒定性 制动时方向的稳定性汽车工程系1制动效能制动效能 ： 制动力、制动减速度、制动距离等。
制动距离短制动距离长汽车工程系 2制动效能的恒定性制动效能的恒定性 ： 抗热衰退性、抗水衰退性汽车工程系3抗热衰退性---死亡之谷八达岭高速公路进京 方向55到50公里路 段，从1998年11月开 通到2003年9月，共 发生重特大交通事故 32起，导致了62人受 伤，49人死亡。
短短 5公里，平均每公里 就死亡十个人。
所以 这一路段被人们称作 北京的“死亡之谷”。
汽车工程系4抗热衰退性---死亡之谷这一路段连续采用了接 近极限的坡度、坡长，其中 全长3455米的潭峪沟隧道， 从进口到出口，高度下降了 90多米，是连续的下坡隧道。
据专家实验，如果以60公里/ 每小时的速度从进口滑行到 出口，车速会达到90到100公 里/小时的速度。
司机为了控制车速，长时间踩着刹车，长时间摩擦产生 的高温使得刹车片受热炭化，制动失灵。
汽车工程系 5制动时的方向稳定性制动时方向的稳定性： 跑偏、侧滑、丧失转向能力跑 偏 丧失转向侧 滑汽车工程系6乘用车制动规范欧洲经济共同体 项 目 中 国 ZBT24007-89 试验路面 载 重 干水泥路面 满 载 载 制动初速 制动时的 稳定性 制动距离或 制动减速度 踏板力 ＜500N 80km／h 不许偏出 3.7m 通道 ≤50.7m ≤50.7m, ≥5.8m/s ＜49ON2（EEC） 71／320 附着良好 一个驾驶员或满 80km／h 不抱死跑偏中 ϕ ≥0.7 满载 50km／h国美国GB7258-2004联邦 135 skid no81 轻、满载 96.5km/h （60mile/h） 不抱死偏出 3.66m（12ft） ≤5.8m(216ft）不许偏出 2.5m 通道 ≤ 20 m ≥5.9m/s ＜500N266.7-667N(15-150 lb）汽车工程系7第二节 制动时车轮的受力 一、地面制动力Fxb 地面提供给车轮用来 阻碍汽车运动的外力Fxb 对轮心取矩： Tμ=Fxb.r Fxb = Tμ / r （N） Fxb取决于两个摩擦副： 制动蹄---制动鼓 轮胎---路面汽车工程系 8二、制动器制动力Fμ 作用在轮缘上克服所需的力，即与Tμ相当的平衡 力Fμ 。
汽车理论——汽车的制动性
随着制动强度的增加，车轮的滑动成分越来越大。它通常用滑动率S表示。
u w rr 0 w S 100% uw u w rr 0为纯滚动S 0
p
s
b
l
w 0 , S 100%为纯滑动
0 S 100%为边滚边滑
制动力系数 b 峰值附着力系数 p 滑动附着系数 s 侧向力系数 l
制动器的 结构参数
第二节 制动性时车轮的受力
制动器制动力和踏板力之间的关系
第二节 制动性时车轮的受力
地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系
FXb F FZ
FXb max FZ
第二节 制动性时车轮的受力
地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系
第二节 制动性时车轮的受力
制动力系数与滑移率关系曲线分析
FXb b FZ
FXb也随 s在增加
OA段曲线 ua Tμ W Tp
φb随s增加而增加
轮胎的滚动 半径增大
出现滑移？
FXb FZ
第二节 制动性时车轮的受力
侧向力 侧向力系数 垂直载荷
FY 1 FZ
第二节 制动性时车轮的受力
道路的材料
路面的状况
附着系数
轮胎的结构花纹材料
'' 0 2
' 2'
1 '' 2 s u ab max 2 6
' 2'
1 '' 2 s2 s s u u ab max 2 6
第三节 汽车的制动性效能及其恒定性
S3的计算（制动器持续作用阶段）ue ~ 0 制动减速度 不变
制动器持续作用阶段
汽车制动性能试验标准
汽车制动性能试验标准汽车制动性能试验是评价汽车安全性能的重要标准之一。
汽车在行驶过程中，制动系统的性能直接关系到车辆的安全性和驾驶者的驾驶体验。
因此，对汽车制动性能进行准确的试验和评价，对于提高汽车安全性能和驾驶舒适度具有重要意义。
首先，汽车制动性能试验应包括制动距离试验、制动灵敏度试验和制动稳定性试验。
制动距离试验是评价汽车制动性能的重要指标之一，它可以直观地反映出汽车在制动过程中的制动效果。
通过在不同速度下进行制动距离试验，可以得出汽车在不同速度下的制动距离，从而评价汽车的制动性能。
制动灵敏度试验则是评价汽车制动系统的灵敏度和响应速度，通过对制动踏板的响应时间和制动力的变化情况进行试验，可以评价出汽车制动系统的灵敏度和响应速度。
制动稳定性试验则是评价汽车在制动过程中的稳定性，包括制动时的侧滑情况和车辆的稳定性。
其次，汽车制动性能试验应符合国家标准和相关规定。
在进行汽车制动性能试验时，应严格按照国家标准和相关规定进行，确保试验的准确性和可靠性。
只有符合国家标准和相关规定的试验结果，才能真实有效地评价汽车的制动性能。
同时，汽车制动性能试验应采用专业的试验设备和仪器，确保试验的准确性和可靠性。
只有在专业的试验设备和仪器的支持下，才能得出准确可靠的试验结果。
最后，汽车制动性能试验应定期进行，并对试验结果进行分析和评价。
汽车制动性能是一个动态的指标，随着汽车的使用时间和里程的增加，汽车的制动性能会发生变化。
因此，汽车制动性能试验应定期进行，及时发现汽车制动性能的变化情况。
同时，对试验结果进行分析和评价，及时发现问题并采取相应的措施，确保汽车的制动性能始终处于良好状态。
综上所述，汽车制动性能试验是评价汽车安全性能的重要标准之一，应严格按照国家标准和相关规定进行，采用专业的试验设备和仪器，定期进行试验，并对试验结果进行分析和评价，以确保汽车的制动性能始终处于良好状态。
如何评估一辆汽车的制动性能
如何评估一辆汽车的制动性能汽车的制动性能是保证行车安全的重要指标之一。
评估一辆汽车的制动性能需要考虑多个方面，包括刹车力度、刹车距离和刹车稳定性等。
本文将从这几个方面来介绍如何评估一辆汽车的制动性能。
1. 刹车力度刹车力度是指刹车时刹车踏板所需的力量大小。
刹车力度越大，则刹车的效果越好。
评估一辆汽车的刹车力度可以通过实际测试来进行，通常可以在汽车的制动测试场地上进行。
测试时可以逐渐增加刹车力度，观察刹车踏板的行程和刹车效果，以此来判断刹车力度的大小。
2. 刹车距离刹车距离是指汽车在刹车时从行驶速度到完全停下所需要的距离。
刹车距离越短，则刹车效果越好。
评估一辆汽车的刹车距离可以在安全的条件下进行实地测试，例如在空旷的道路上进行测量。
测试时可以以一定的速度行驶，然后突然刹车，通过测量停车的位置来评估刹车距离的长短。
3. 刹车稳定性刹车稳定性是指在刹车时汽车是否出现抖动、偏斜或者失去控制等情况。
刹车稳定性好的汽车在刹车时能够保持良好的平稳性和方向稳定性。
评估一辆汽车的刹车稳定性可以通过在各种路况下的行驶测试来进行，包括直线行驶、急转弯等。
观察刹车过程中车辆的运动状态，判断刹车稳定性的表现。
除了以上几个方面，还可以考虑以下因素来评估一辆汽车的制动性能：4. 刹车系统刹车系统的质量和性能直接影响到汽车的制动性能。
优质的刹车系统包括刹车盘、刹车片、刹车液等部件，这些部件的质量和配套性能对制动性能有着重要影响。
可以通过查看车辆制动系统的规格和品牌，以及了解该品牌的性能和口碑等方面来评估刹车系统的质量。
5. 制动辅助系统一些汽车配备了制动辅助系统，如ABS（防抱死刹车系统）、EBD （电子制动力分配系统）等。
这些系统可以提供额外的刹车支持和辅助，提高制动性能和稳定性。
评估一辆汽车的制动性能时，可以了解其是否配备了这些系统，并了解其性能和功能特点。
总结起来，评估一辆汽车的制动性能需要考虑刹车力度、刹车距离和刹车稳定性等方面，同时还需关注刹车系统和制动辅助系统的质量和性能。
汽车理论(第五版)第四章_汽车的制动性
s2 u0 2
abmax 式中 k 2
du k d
du kd
当τ=0时，u=u0
1 u u0 k 2 2
ds 1 u0 k 2 由于 d 2
1 ds u0 k 2 d 2
8
第二节 制动时车轮的受力
一、地面制动力 FXb
FXb Tμ r
ua
W
由制动力矩所引起的、地 面作用在车轮上的切向力。
Tp
制动力矩Tµ
Tμ
FXb
FXb
地面附着力
r
FZ
9
FXb F
第二节 制动时车轮的受力
二、制动器制动力Fμ
与附着力无关
Fμ
Tμ r
在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。
21
第二节 制动时车轮的受力
FY
FY
平地转向时，离心力Fl由地面侧向力FY平衡。
22
第二节 制动时车轮的受力
当汽车在倾斜弯道转向时，离心力Fl可由重力的分力平衡。 弯道内倾，可以减小所需的地面侧向力；倾角依道路 转弯半径和设计车速而定。
23
第二节 制动时车轮的受力
环形跑道（视频）
（注意观察弯道的倾斜情况）
当 2 时
1 ue u0 k 2 2 2
当 ''时，将k
1 abmax 2 2 6
ab max
2''
代入
当τ=0 时，s=0
s u0
1 3 k 6
s2 u0 2
s2 s2 s2
s2 u0 2 u0 2
汽车制动性的评价指标
汽车制动性的评价指标汽车作为我们日常生活中重要的交通工具，其制动性能的优劣直接关系到行车安全。
那么，如何评价一辆汽车的制动性呢？这就需要依靠一系列的评价指标。
制动性，简单来说，就是汽车在行驶过程中能够迅速减速直至停车的能力。
而评价汽车制动性的指标主要包括制动效能、制动效能的恒定性以及制动时的方向稳定性这三个方面。
首先，制动效能是衡量汽车制动性最基本也是最重要的指标。
它通常用制动距离和制动减速度来表示。
制动距离，指的是汽车从开始制动到完全停止所行驶的距离。
这一距离越短，说明汽车的制动效能越好。
影响制动距离的因素众多，比如汽车的行驶速度、制动系统的性能、轮胎与地面的摩擦力等等。
一般来说，车速越高，制动距离就会越长；而制动系统的制动力越大、轮胎的抓地力越强，制动距离就越短。
制动减速度则是指汽车在制动过程中的加速度，其数值越大，意味着汽车能够更快地减速。
制动减速度同样受到制动系统性能、车辆重量、轮胎状况等因素的影响。
接下来，制动效能的恒定性也是不可忽视的一个指标。
在长时间或频繁制动的情况下，制动系统可能会因为温度升高而导致制动效能下降。
比如，制动盘和制动片在高温下可能会出现热衰退现象，使得制动力减弱。
因此，良好的制动系统应该具备稳定的制动效能，即在各种工况下都能保持较好的制动效果。
为了保证制动效能的恒定性，汽车制动系统的散热性能就显得尤为重要。
一些高性能的汽车会采用通风式制动盘、高性能的制动液等措施来增强散热，以减少热衰退的影响。
最后，制动时的方向稳定性也是评价汽车制动性的关键指标之一。
当汽车制动时，如果出现跑偏、侧滑或者失去转向能力等情况，都可能导致严重的交通事故。
影响制动方向稳定性的因素较为复杂。
车辆的悬架系统、轮胎的磨损情况、制动系统左右轮制动力的分配等都可能对其产生影响。
例如，如果车辆左右轮的制动力不均衡，就容易在制动时发生跑偏现象；而轮胎磨损不均或者悬架系统出现故障，也可能导致车辆在制动时侧滑。
影响汽车制动性能的主要因素
影响汽车制动性能的主要因素汽车制动性能是指汽车在制动过程中能否正常停车并且具备稳定的制动效果。
影响汽车制动性能的主要因素包括以下几个方面：1.制动系统的设计与性能：制动系统的设计和性能直接决定了汽车制动的效果。
制动系统由制动踏板、制动液、制动器以及制动盘/制动鼓等组成，其中制动器是制动系统的重要组成部分。
制动器与制动盘/制动鼓之间的接触面积大小、材料选择以及制动力的传递效率都会影响制动性能。
2.制动器片材料与磨损：制动器片材料的摩擦特性直接影响制动性能。
常见的制动器片材料有非铝基材料（如无石棉有机材料）、半金属材料、陶瓷材料等。
不同材料的制动器片具有不同的制动特性，如刹车感、制动力等。
此外，制动器片材料的磨损也会影响制动性能，过度磨损会导致制动效果不佳，并且缩短制动器片的使用寿命。
3.制动液的性能与变质：制动液在制动系统中起到传递压力的作用，其性能直接影响制动系统的灵敏度和制动效果。
常见的制动液有矿物油制动液和聚醚醇制动液。
制动液容易吸湿和变质，当制动液中的湿气过高时，会导致制动液沸腾和气泡形成，从而降低制动系统的传递压力和制动效果。
4.制动器盘/鼓的磨损与变形：制动器盘/鼓的磨损和变形也会影响制动性能。
制动器盘/鼓的磨损会使制动器片与制动盘/鼓的接触面积减小，从而降低制动力，并增加制动器片的磨损速度。
此外，制动器盘/鼓的变形会导致制动减震不均匀，从而影响制动效果。
5.制动方面的车辆状态与故障：一些车辆状态和故障也会影响汽车的制动性能。
例如，制动管路的漏气、制动盘的裂纹、制动钳卡住等故障都会导致制动效果不佳。
此外，车辆的负载情况、悬挂系统的状态以及轮胎的磨损也会对制动性能产生一定的影响。
综上所述，影响汽车制动性能的主要因素包括制动系统的设计与性能、制动器片材料与磨损、制动液的性能与变质、制动器盘/鼓的磨损与变形，以及车辆状态和故障等。
车主需要定期检查和维护这些关键部件，以确保汽车具备良好的制动性能，从而保证行车安全。
第四章 汽车的制动性
§2 制动时车轮的受力
17
§2 制动时车轮的受力
4、侧向力系数 侧向力系数φℓ : 侧向力极限值与垂直 载荷之比。
侧向力包括： 侧向风 离心力 侧向力
18
§2 制动时车轮的受力
19
§2 制动时车轮的受力
※较低滑动率时（S=15%），可以获得较大的制动 力系数与较高的侧向力系数。
ABS系统
3）在τ3时间段内所驶 过距离S3
u2f ue2 2jmaxS3
S3
u
2 e
2 jm ax
(u 0
1 2
k
'' 2 2
)
2
2 jm ax
(u 0
1 2
(
jm
ax
)
'' 2 2
)
2
2 jm ax
u 02 2 jm ax
1 2
u 0
'' 2
1 8
j '' 2
m ax 2
31
第三节 汽车制动效能及其恒定性
43
第四节 制动时的方向稳定性
一、汽车制动跑偏 跑偏原因有两个：
1）汽车左、右车轮，特别是前轴左、右转 向轮制动器制动力不等。——制造或调整 误差 2） 制动时悬架导向杆系与转向杆系在运动 学上的不协调或干涉。——结构设计原因
44
第四节 制动时的方向稳定性
1）由于汽车左、右车轮，特别是前轴左、 右转向轮制动器制动力不等
τ——制动时间s S——制动距离m
27
第三节 汽车制动效能及其恒定性
2）在τ2''时间段内所驶
过距离S2'' （作匀变减
汽车理论课件之第4章汽车的制动性
则趋于过多转向
49
注意！！！
在侧倾力矩的作用下，汽车左右车轮的 垂直载荷发生变化，这将导致轮胎的侧偏 特性变化而使汽车稳态转向特性发生变化。
左右车轮垂直载荷差别越大，侧偏刚度 越小。
若前轴左右车轮的垂直载荷变化大，则 趋于不足转向。后轴左右车轮的垂直载荷 变化大，则为趋于过多转向。
第一阶段：单纯滚动，印痕的形状基本与
轮胎胎面花纹相一致。 uw rr0 w
第二阶段：边滚边滑－可辨别轮胎花纹的 印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发 生一定的相对滑动，随着滑动成分的增加，花
纹越来越模糊。 uw rr0w uw rr0w
第三阶段：拖滑－车轮抱死拖滑，粗黑印
痕，看不出花纹。 uw rr0w w 0
" 2
1 6
xm
ax
"2 2
du dt
k
du
kd
Fp
u
u0
1 2
k
2
j
d
e
Fp
j f
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u0
1 2
k "2
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1
12
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3
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ds dt
u
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k
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1
12
2
1
2
3
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s
u0
汽车制动性实验报告
汽车制动性实验报告一、实验目的本次实验旨在通过对汽车制动性能的测试和分析，探究汽车制动系统的可靠性和工作性能，为汽车制动系统的改进提供科学依据。
二、实验原理汽车制动系统主要由制动踏板、主缸、助力器、制动分泵、制动油管、制动器等部分组成。
当驾驶员踏下制动踏板时，制动踏板通过杠杆作用，将力量传递给主缸，主缸产生液压压力，通过助力器将压力传递到制动分泵。
制动分泵将液压压力传到制动油管中，使制动器产生摩擦。
汽车制动性能实验主要测试制动距离、制动力和刹车灵敏度。
三、实验设备和材料1.实验车辆2.制动测功机3.测距装置4.数据采集仪5.计算机6.手动测量工具7.实验软件四、实验步骤1.车辆准备将实验车辆停稳在测试区域内，并调整车辆制动系统，保证制动系统正常工作。
2.实验装置安装将制动测功机固定在地面上，并与车辆制动系统相连。
安装测距装置，并调整到适当位置。
3.数据采集仪和计算机设置将数据采集仪连接到实验车辆的传感器上，并设置合适的参数。
连接计算机，并打开实验软件。
4.实验操作驾驶员踏下制动踏板，使车辆减速。
实验软件会自动记录制动距离、制动力和刹车灵敏度。
5.数据处理将实验数据导入计算机，进行数据处理和分析。
计算平均制动距离、平均制动力和平均刹车灵敏度，并进行比较和讨论。
五、实验结果与分析根据实验数据，我们得到了以下结果：平均制动距离为X米，制动力为X牛顿，刹车灵敏度为Xms-2经过分析和比较，我们可以得出以下结论：1.制动距离与制动力成正比，即制动力越大，制动距离越短。
2.刹车灵敏度越高，车辆制动反应时间越短，制动效果越好。
3.制动系统的可靠性与制动距离和制动力密切相关，需要对制动系统进行定期维护和检查，确保其正常工作。
六、实验结论通过对汽车制动性能的测试和分析，我们得出以下结论：1.制动距离与制动力成正比，刹车灵敏度对制动效果有重要影响。
2.制动系统的可靠性与制动距离和制动力密切相关，需要定期维护和检查。
汽车制动性
第4章 汽车的制动性 学习目标通过本章的学习，要求掌握制动性的评价指标；掌握制动时汽车的受力情况以及地面制动力、制动器制动力与地面附着力之间的关系；掌握汽车制动距离的概念和计算方法；能对制动跑偏和制动侧滑进行正确的受力分析和运动分析；熟练分析前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上的制动过程；了解自动防抱死系统的原理。
为了保障汽车行驶安全和使汽车的动力性得以发挥，汽车必须具有良好的制动性。
对于行车制动而言，汽车的制动性能是指汽车行驶时，能在短距离内停车且维持行驶方向稳定，在下长坡时能维持较低车速的能力。
汽车的制动性是汽车的主要性能之一。
制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，故汽车的制动性是汽车行驶的重要保障。
改善汽车的制动性始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。
节 制动性的评价指标制动性主要用以下三方面指标来评价：4.1.1 制动效能。
包括制动减速度、制动距离、制动时间及制动力等。
制动效能是指在良好路面上，汽车以一定初速制动到停车的制动距离或制动时汽车的肩速度。
它是制动性能最基本的评价指标。
4.1.2 制动效能的恒定性。
包括抗热衰退和水衰退的能力。
汽车高速行驶或下长坡连续制动时制动效能保持的程度，称为抗热衰退性能。
因为制动过程实际上是把汽车行驶的动能通过制动器吸收转换为热能，所以制动器温度升高后，能否保持在冷状态时的制动效能已成为设计制动器时要考虑的一个重要问题。
此外，涉水行驶后，制动器还存在水衰退问题。
4.1.3 制动时的方向稳定性。
指制动时汽车按照驾驶员给定方向行驶的能力，即是否会发 生制动跑偏、侧滑和失去转向能力等。
制动时汽车的方向稳定性，常用制动时汽车按给定路径行驶的能力来评价。
若制动器发生跑片、侧滑或失去转向能力，则汽车将偏离原来的路径。
节 制动时车轮受力 4.2.1 制动器制动力在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩μT (N ·m)所需的力，称为制动器制动力，用μF (N)表示，显然rT F μμ=式中 r ——车轮半径(m)。
汽车制动性实验报告(一)2024
汽车制动性实验报告（一）引言概述：
汽车制动性是指汽车在行驶过程中受到外力作用后能够迅速减速并停下来的性能。
为了验证汽车的制动性能，进行了一系列的制动实验。
本文将详细介绍汽车制动性实验的过程和结果。
正文：
1. 制动能力测试
- 布置实验设备和测量仪器
- 选择合适的测试路段和条件
- 测定汽车在各种速度下的制动距离
- 记录制动距离与刹车力的关系曲线
- 分析不同车速下的制动性能差异
2. 制动灵敏度测试
- 选取不同施加刹车力的实验组
- 测试汽车对不同刹车力大小的响应时间
- 分析制动灵敏度与刹车力之间的关系
- 比较不同车辆的制动灵敏度表现
3. 制动平衡测试
- 利用制动力测试仪测定四个车轮的制动力
- 分析制动力的分布情况
- 检测车辆在制动过程中的左右平衡性
- 针对不平衡情况提出调整建议
4. 制动热衰变测试
- 使用测温仪测量制动器片和制动盘的温度
- 进行连续制动实验并记录温度变化
- 分析制动热衰变的过程和速率
- 探讨制动器的热衰变对制动性能的影响
5. 制动安全性测试
- 模拟紧急制动情况，观察车辆的反应
- 测试ABS（防抱死刹车系统）的效果
- 比较不同车辆的制动安全性能
- 分析制动性能的改善方向和建议
总结：
通过上述五个方面的实验研究，我们对汽车的制动性能进行了全面的评估。
制动能力、灵敏度、平衡性、热衰变和安全性都是衡量汽车制动性的重要指标。
本次实验结果表明，该车辆的制动性能良好，但在某些条件下仍存在改进空间。
进一步的研究可以帮助提升汽车制动性能，从而更好地保障驾驶人的安全。
汽车制动性试验
采用航向陀螺仪测磁感应传感器、光电传感器与数 字显示装置，能精确测出起始车速、制动距离和 时间以及横向偏移。 2. 减速度计 3. 压力传感器
冷制动试验
制动器温度不能超过100℃ 。 汽车加速超过起始制动车速3~5km/h，摘挡滑行， 待车速降至起始制动车速时，紧急制动直至停车。
用仪器记录各项评定指标。
为保证试验结果的可靠性，一般都应进行200次 的制动器磨合制动试验，制动减速度为3.5m/s2 ， 如果汽车航向角变动大于8°或超过试验路段宽度 3.5m界限时，应重新调整被试汽车的制动系，再 进行试验。
高温工况试验
1. 加热制动器与测定制动性指标 令汽车加速到0.8uamax，以3m/s2减速度制动到
0.4uamax。 再加速，再制动，每次的时间间隔为45~60s，共
制动15~20次。
加热前后及中间应进行数次制动性指标测定，以 评价制动系统的热衰退性能。 2. 下长坡连续制动 令汽车由坡度为6%~10%、长7~10km的坡道上以 车速30km/h制动下坡，最后检查制动性指标。
汽车转弯制动试验
采用防抱制动装置的轿车
??为保证试验结果的可靠性一般都应进行200次的制动器磨合制动试验制动减速度为次的制动器磨合制动试验制动减速度为35ms2如果汽车航向角变动大于如果汽车航向角变动大于8或超过试验路段宽度35m界限时应重新调整被试汽车的制动系再进行试验
车辆1202班
汽车的制动性主要由三个评价指标：
制动效能，即制动距离与制动减速度。 制动效能的恒定性，即抗热衰退性能。
制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽 车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力 的性能。
汽车制动性的实验方法：
1. 高附着系数路面的制动试验：一般要测定冷 制动及高温下(热态)汽车的制动距离、制动 减速度、制动时间等参数。另外还要测定在 转弯与变更车道时汽车制动的方向稳定性。 装有防抱制动系统的车辆，还要进行防抱制 动性能试验。
汽车制动性能的评价指标
汽车制动性能的评价指标引言在汽车行驶过程中，保证车辆的制动性能是至关重要的。
合格的制动性能不仅可以提高行车的安全性，还可以提升驾驶者的驾驶体验。
因此，汽车制造商和相关研究机构对汽车制动性能进行了深入的研究和评估。
本文将介绍汽车制动性能的评价指标。
刹车距离刹车距离是衡量汽车制动性能的重要指标之一。
刹车距离是指汽车从司机踩下刹车踏板到完全停下所需要的距离。
刹车距离可以分为冷刹车距离和热刹车距离两种情况进行评估。
冷刹车距离冷刹车距离是指车辆刚启动并处于正常工作温度范围内时的刹车距离。
冷刹车距离通常会比热刹车距离长，因为刹车盘和刹车片尚未达到工作温度，制动效果相对较差。
热刹车距离热刹车距离是指车辆在长时间行驶或频繁刹车后的刹车距离。
热刹车距离通常比冷刹车距离短，因为刹车盘和刹车片已经达到工作温度，制动效果更好。
热刹车距离也是考虑制动退化的重要指标。
制动力制动力是指汽车制动系统在给定条件下所能产生的制动效果。
它是通过测量车辆在制动过程中受到的减速度来评价的。
制动力的大小与制动系统的设计和性能密切相关。
制动力可以分为最大制动力和平均制动力两种指标。
最大制动力最大制动力是指汽车制动系统能够达到的最大减速度。
它反映了制动系统的强度和响应速度。
最大制动力越大，表示制动系统能够更快地将车辆停下来。
平均制动力平均制动力是指制动系统在整个刹车过程中产生的平均减速度。
它反映了制动系统的稳定性和持续性能。
平均制动力的大小也可以影响到车辆的刹车舒适性。
ABS效果ABS（Anti-lock Braking System）是一种防抱死制动系统，它可以通过自动调节刹车压力来防止车轮在急刹车时抱死，保持车辆的稳定性和操控性。
ABS效果是评估汽车制动性能的重要指标之一。
ABS效果可以通过测试车辆在急刹车时抱死的轮胎数量和时间来评估。
ABS效果越好，表示车辆的制动性能更稳定、更可靠。
制动系统的温升汽车制动过程中会产生大量的热量，如果制动系统无法有效散热，就会导致制动温度升高，影响制动效果。
汽车理论—制动性
§4-1 制动性的评价指标
制动协调时间： 是指在急踩制动时， 制动协调时间 ： 是指在急踩制动时 ， 从踏板开始动 作至车辆减速度（或制动力）达到表 中规定的车辆充分 作至车辆减速度（或制动力）达到表2中规定的车辆充分 发出的平均减速度（ 所规定的制动力） 发出的平均减速度（或表4所规定的制动力）75%所需的 所规定的制动力 所需的 时间。 时间。 制动协调时间： 制动协调时间： ①液压制动的汽车不应大于 0.35 s ②气压制动的汽车不应大于 0.60 s 汽车列车、 ③ 汽车列车 、 铰接客车和铰接式无轨电车不应大于 0.80 s 。
试验通 道宽度 m
20 50 30 50 30 ≥5.9 ≥5.2 ≥5.4 ≥5.0
≥3.8 ≥6.2 ≥5.6 ≥5.8 ≥5.4
2.5 2.5 2.5 2.5 3.0
§4-1 制动性的评价指标
3. 进行制动性能检验时的制动踏板力或制动气压应
符合以下要求： 符合以下要求：
①满载制动时 气压制动系：气压表的指示气压≤额定工作气压 额定工作气压； 气压制动系：气压表的指示气压 额定工作气压； 液压制动系（踏板力） 乘用车≤500N； 液压制动系（踏板力）： 乘用车 ； 其它机动车≤700N 其它机动车 ②空载制动时 气压制动系：气压表的指示气压≤600kPa； 气压制动系：气压表的指示气压 ； 液压制动系（踏板力） 乘用车≤400N； 液压制动系（踏板力）：乘用车 ； 其它机动车≤450N 其它机动车 三轮汽车、 ③ 三轮汽车 、 正三轮摩托车和拖拉机运输机组检验 踏板力不大于600N。 时，踏板力不大于 。
交通安全 制动距离 制动稳定性
§4-1 制动性的评价指标
制动效能 制动性的 评价指标
制动减速度 制动距离
汽车制动性能的评价指标
4.1 汽车制动性能的评价指标4.1.1 制动效能制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力，是制动性能最基本的评价指标。
他是由制动力、制动减速度、制动距离和制动时间来评价的。
4.1.1.1 制动力汽车在制动过程中人为地使汽车受到一个与其行驶方向相反的外力，汽车在受一外力作用下迅速地降低车速至停车，这个外力称为汽车的制动力。
图4－1为汽车在良好的路面上制动时的车轮受力图，图中为车轮制动器的摩擦力矩，为汽车旋转质量的惯性力矩，车轮的滚动阻力矩，F为车轴对车轮的推力，G为车轮的垂直载荷，是地面对车轮的法向反作用力。
图4－1 制动时车轮受力在制动工程中滚动阻力矩，惯性力矩相对较小时可忽略不计。
地面制动力可写为：式中：r――车轮半径。
地面制动力是汽车制动时地面作用于车轮外力，值取决于车轮的半径与制动器的摩擦力矩，但其极限值受到轮胎与地面间附着力的限制。
在轮胎周缘克服车轮制动器摩擦力矩所需的力称为制动器制动力即式中：――车轮制动器（制动蹄与制动鼓相对滑转时）的摩擦力矩。
制动器制动力取决于制动器结构、型式与尺寸大小，制动器摩擦副系数和车轮半径。
一般情况下其数值与制动踏板成正比，即与制动系的液压或气压大小成线性关系。
对于机构、尺寸一定的制动器而言，制动器动力主要取决于制动踏板与摩擦副的表面状况，如接触面积大小，表面有无油污等。
图4－2是在不考虑附着系数变化的制动过程，地面制动力及附着力随制动系的压力（液压或气压）的变化关系。
车辆制动时，车轮有滚动或抱死滑移两种运动状态。
当制动踏板力( )较小时，踏板力和制动摩擦力矩不大，地面与轮胎摩擦力即地面制动力足以克服制动器摩擦力矩使车轮滚动。
车轮滚动时的地面制动力等于制动器制动力（）时，且随踏板力的增长成正比增长。
图4－2 地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系但当制动踏板力时地面制动力等于附着力时，车轮即抱死不转而出现拖滑现象，显然，地面制动力受轮胎与路面附着条件的限制，其最大值不可超过附着力，即当车轮抱死而拖滑后，随着制动踏板力继续增大（），制动器制动力由于制动器摩擦力矩的增长而直线上升，当地面制动力达到极限值后不再增长。
汽车实验报告制动性能
一、实验目的1. 理解汽车制动系统的工作原理和重要性。
2. 学习汽车制动性能的测试方法和评价指标。
3. 通过实际测试，分析汽车制动性能的优劣，为汽车安全性能提升提供参考。
二、实验对象与设备实验对象：某型号小型轿车实验设备：1. 制动性能测试台2. 车载惯性测量系统3. 数据采集与分析软件4. 车载视频监控系统三、实验原理汽车制动性能是指汽车在行驶过程中，通过制动系统使车辆减速或停止的能力。
制动性能的好坏直接关系到行车安全。
实验主要测试以下指标：1. 制动距离：从开始制动到车辆完全停止所需的距离。
2. 制动减速度：制动过程中车辆速度的变化率。
3. 制动稳定性：制动过程中车辆方向是否保持稳定。
四、实验步骤1. 测试准备：将实验车辆驶入制动性能测试台，连接好实验设备，调整测试参数。
2. 测试开始：启动测试系统，进行制动测试。
测试过程中，车载惯性测量系统实时记录车辆速度、加速度等数据，车载视频监控系统记录制动过程。
3. 数据采集与分析：测试结束后，将采集到的数据导入数据采集与分析软件，进行数据处理和分析。
4. 结果分析：根据实验数据，分析汽车制动性能的优劣，并找出影响制动性能的因素。
五、实验结果与分析1. 制动距离：实验结果显示，该型号小型轿车的制动距离为35.2米，符合国家标准要求。
2. 制动减速度：实验结果显示，该型号小型轿车的制动减速度为8.5米/秒²，高于国家标准要求。
3. 制动稳定性：实验结果显示，该型号小型轿车在制动过程中方向保持稳定，制动稳定性良好。
六、结论通过本次实验，我们对汽车制动性能有了更深入的了解。
实验结果表明，该型号小型轿车的制动性能良好，符合国家标准要求。
但在实际驾驶过程中，仍需注意以下几点：1. 定期检查和维护制动系统，确保制动系统处于良好状态。
2. 遵循交通规则，合理使用制动系统，避免急刹车和频繁制动。
3. 在雨雪天气或路面湿滑的情况下，降低车速，保持安全距离。
七、展望随着汽车技术的不断发展，制动性能将越来越受到重视。
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空载时
Er
= 53.1646 0.62 + 0.213924ϕ
(0≤ϕ ≤1)
满载时
Ef
= 25.3165 0.38 − 0.296203ϕ
(0≤ϕ ≤0.428)
Er
=
74.6835 0.62 + 0.296203ϕ
(0.428≤ϕ ≤1)
作出下图
100
满载
Ef
Er
80
Er
空载 60
制动效率(%)
30 2 25.92 × 0.6968× 9.8
=
5.33
m
3) ua = 30 km/h，ϕ = 0.8 。
Ⅰ. 若制动系前部管路损坏，则前轮无制动力，制动后，当后轮抱死时能获得最大的制 动减速度，此时的后轴制动器制动力与地面制动力相等。则
FXb 2
=
Fμ 2
= ϕFZ 2
= ϕ(Ga L
−
FXb hg L
7
吴奕娴 033097
4) 由于题中给出的制动系增益的定义为制动器总制动力与总泵输出管路压力之比，并令原 车单管路系统的增益为 G'，并且改为双回路制动系统时只改变制动的传动系，因此，改后 的制动系统总制动力与总泵输出管路压力之比并没有改变，从而三种双回路制动系统的增益 与原车一样，都为 G'。
b) 若其中一个回路失效，总泵输出管路压力没有改变，增益都为原车的一半，即 G′ / 2 。
利用附着系数与制动强度的关系曲线如下图所示 2 φr (空载)
1.5 φr (满载)
利用附着系数 φ
φ=z 1
φf (满载)
0.5
φf (空载)
0.2
0.4
0.6
0.8
1
制动强度 z/g
可见，图中 z = 0.428 时，前、后轴利用附着系数均为 0.428，这就是该车的同步附着 系数。在ϕ < ϕ0 的路面上，前轮提前抱死，ϕr 曲线无意义，汽车的利用附着系数应取ϕ f 所
40
20
吴奕娴 033097
Er
0.2
0.4
0.6
0.8
1
利用附着系数 φ
ϕ = 0.7 时，前轮提前抱死，此时的 E f = 95.1294% ，即汽车最多能利用可供制动的
附着力得 95.1294%。
3) 由上题可知，ϕ = 0.7 时的制动减速度为 ab = 0.7 × 0.951294g = 0.6659g = 6.526 m·s-2
确定的曲线。
而在ϕ > ϕ0 的路面上，情况则相反，ϕ f 曲线无意义，汽车的利用附着系数应取ϕr 所
确定的曲线。
Ⅱ. 制动效率曲线 制动效率定义为车轮不锁死的最大制动减速度与车轮和地面间摩擦因数的比值，即车轮 将要抱死时的制动强度与被利用的附着系数之比。因此由利用附着系数的公式可得
前轴的制动效率
Ef
能达到的制动减速度为 0.8 × 0.871g = 0.6968g 。
则空载时的制动距离为
3
吴奕娴 033097
s1
=
1 3.6
× (0.02
+
0.02) × 30 2
+
30 2 25.92 × 0.5376 × 9.8
=
6.84
m
满载时的制动距离为
s2
=
1 3.6
× (0.02 +
0.02) × 30 + 2
40
20
0.428
0.2
0.4
0.6
0.8
1
利用附着系数 φ
2)
制动距离
s
=
1 3.6
(τ
' 2
+
τ '' 2 2
)u a 0
+
u
2 a0
25.92ab max
已知ϕ = 0.8 ，ϕ0 = 0.428 ，即ϕ > ϕ0 ，后轮提前抱死。后轮不抱死时，空载后轴制动
效率为 0.672，其制动减速度为 0.8× 0.672g = 0.5376g 。满载时后轴制动效率为 0.871，其
ϕf
= 1.501z 1 + 1.17z
ϕr
=
2.449z 2.1 − 0.845z
ϕf
= 2.449z 2.95 −1.17z
1
吴奕娴 033097
用 Mathematica 作出空载和满载时利用附着系数ϕ 与制动强度 z 的关系曲线，图中还作 出了利用附着系数ϕ 与制动强度相等 (ϕ = z) 的曲线，即具有理想制动力分配的情况。
载荷 空载
质量 m/kg 4080
质心高 hg/m 0.845
轴距 L/m 3.950
质心至前轴距离 a/m 2.100
制动力分配系数 β 0.38
满载
9290
1.170
3.950
2.950
0.38
解： 1) Ⅰ. 利用附着系数曲线
利用附着系数定义为 ϕ i
=
FXbi FZi
式中， FXbi 对应于制动强度 z ，汽车第 i 轴产生的地面制动力； FZi 为制动强度 z 时，
② 空载时
ab max
= 0.8 × 9.8 ×1.85 = 4.43 3.95 − 0.8 × 0.845
m·s-2
制动距离
s = 1 (0.02 + 0.02) × 30 + 302
= 8.09 m
3.6
2
25.92 × 4.43
4.5 一轿车结构参数同题 1.8 中给出的数据一样。轿车装有单回路制动系，其制动器制动力 分配系数 β=0.65。试求：
=1
因此 ab max
=
FXb m
=
ϕgb L − ϕhg
① 满载时
ab max
= 0.8 × 9.8 ×1 = 2.601 3.95 − 0.8 ×1.17
m·s-2
而前轴能够提供的最大的附着力为 FXb1
= ϕFZ1
=
ϕG L
(b
+ ϕhg
) ，即 FXb
=
ϕG 。
对应的可能的最大制动减速度为
a′ =
30 2
= 8.937 m
3.6
2
25.92 × 3.997
② 同理可得空载时
ab max
= 0.8 × 9.8 (2.1 − 0.8 × 0.845) = 2.8263 3.95
m·s-2
制动距离 s = 1 (0.02 + 0.02) × 30 +
30 2
= 12.535 m
3.6
2
25.92 × 2.8263
2)
前轴的制动效率
Ef
=z ϕf
= b/L β − ϕ f hg / L
后轴的制动效率
Er
=z ϕr
=
a/L
(1 − β ) + ϕr hg / L
代入数值后得
Ef
= 46.2963 0.65 − 0.233333ϕ
Er
=
53.7037 0.35 + 0.233333ϕ
作出下图
100
80
Ef
60
制动效率(%)
) ， FXb2
=
FXb
ab max
=
FXb m
=
ϕga
(1 − β )L + ϕhg
，β
=
FXb1 FXb
=0
因此， ab max
=
FXb m
=
ϕga L + ϕhg
① 满载时
ab max
= 0.8 × 9.8 × 2.95 = 4.73 3.95 + 0.8 ×1.17
m·s-2
而后轴能够提供的最大的附着力为 FXb2
=
G L
(b
+
zhg )
后轴的利用附着系数
ϕr
=
FXb 2 FZ 2
=
(1 − β )z
1 L
(a
−
zhg
)
式中，
FXb 2
=
(1 −
β)
G g
du dt
=
(1 −
β )Gz
， Fz1
=
G L
(a
−
zhg )
将 β 、 L 、 a 、 hg 等数值代入，可得
空载时 满载时
ϕf
= 1.501z 1.85 + 0.845z
式中， Fμ 2 与 Fμ1 的单位为 kN
作出下图
10
β线
8
Fμ2/kN
6
I 曲线
4
2
5
10
15
20
Fμ1/kN
图中， β 线和 I 曲线的交点所对应的 Fμ1 = 8.1698 kN， Fμ2 = 4.3991 kN，由推导 I
6
曲线的条件之一 Fμ1 + Fμ 2 = ϕG ，即可求同步附着系数。 即 8.1698 + 4.3991 = ϕ ×1600× 9.8 得 ϕ0 = 0.80
地面对第 i 轴的法向反力；ϕi 为第 i 轴对应于制动强度 z 的利用附着系数。
设汽车前轮刚要抱死或前、后轮同时刚要抱死时产生的减速度 du = zg ，式中 z 为制动 dt
强度，则
前轴的利用附着系数
ϕf
=
FXb1 FZ1
=
βz
1 L
(b
+
zhg
)
式中，
FXb1
=
β