拖拉机底盘构造与维修教学课件4.1-4.2
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拖拉机底盘构造与维修教学课件第1-3章
（2）工作原理—接合状态
螺旋弹簧将压 盘、飞轮和从动盘 互相压紧，从而通 过相互摩擦面间的 摩擦力将发动机的 动力传至从动盘， 再经花键联接传给 从动轴（变速器输 入轴）
53
任务2.1 单作用离合器压盘总成认知与拆装
3.单作用螺旋弹簧 离合器压盘总成
（2）工作原理—分离过程
踩下踏板，通 过操纵机构和分离 机构使压盘克服弹 簧力背离飞轮移动， 解除对从动盘的压 紧力，使摩擦力消 失，从而中断动力 传递。
驾驶室 发动机
电器系统 底盘
工作装置
8
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 4.轮式拖拉机各组成功用
● 发动机：将燃油的燃烧转化为机械能，产生动力。 ● 底盘： 支持整机，将发动机的动力转变为拖拉机行驶的驱动力，
并保 证拖拉机安全、可靠行驶。 ● 电气系统：提供电能，完成发动机的起动、照明、信号等基本功能，
大型拖拉机
中型拖拉机
小型拖拉机
3
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 1.农用拖拉机分类—轮式按驱动型式
◆ 两轮驱动：主要用于一般农田作业及运输作业。 ◆ 四轮驱动：主要用于土质粘重、负荷较大的农田作业及泥道运输作业
等，具有较高的牵引效率。
“二轮驱动”轮式拖拉机
“ 四轮驱动”轮式拖拉机
4
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 2.国产拖拉机型号
37
任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
38
任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
39
任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
螺旋弹簧将压 盘、飞轮和从动盘 互相压紧，从而通 过相互摩擦面间的 摩擦力将发动机的 动力传至从动盘， 再经花键联接传给 从动轴（变速器输 入轴）
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任务2.1 单作用离合器压盘总成认知与拆装
3.单作用螺旋弹簧 离合器压盘总成
（2）工作原理—分离过程
踩下踏板，通 过操纵机构和分离 机构使压盘克服弹 簧力背离飞轮移动， 解除对从动盘的压 紧力，使摩擦力消 失，从而中断动力 传递。
驾驶室 发动机
电器系统 底盘
工作装置
8
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 4.轮式拖拉机各组成功用
● 发动机：将燃油的燃烧转化为机械能，产生动力。 ● 底盘： 支持整机，将发动机的动力转变为拖拉机行驶的驱动力，
并保 证拖拉机安全、可靠行驶。 ● 电气系统：提供电能，完成发动机的起动、照明、信号等基本功能，
大型拖拉机
中型拖拉机
小型拖拉机
3
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 1.农用拖拉机分类—轮式按驱动型式
◆ 两轮驱动：主要用于一般农田作业及运输作业。 ◆ 四轮驱动：主要用于土质粘重、负荷较大的农田作业及泥道运输作业
等，具有较高的牵引效率。
“二轮驱动”轮式拖拉机
“ 四轮驱动”轮式拖拉机
4
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 2.国产拖拉机型号
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
拖拉机底盘构造与维修教学课件第1章
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
驾驶室 发动机
电器系统 底盘
工作装置
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任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 4.轮式拖拉机各组成功用
● 发动机：将燃油的燃烧转化为机械能，产生动力。 ● 底盘： 支持整机，将发动机的动力转变为拖拉机行驶的驱动力，
并保 证拖拉机安全、可靠行驶。 ● 电气系统：提供电能，完成发动机的起动、照明、信号等基本功能，
变速器
中央专动 动力输出轴
前驱动桥
离合器 制动器
最终传动
13
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 7.传动系统组成
二一 轮般 驱组 动成
离合器 变速器 后驱动桥 动力输出装置
中央传动 差速器
半轴 最终传动
驱动轴
四轮驱动增加：分动器（或分动装置）→传动轴→前驱动桥
14
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 8.传动系统功用
基本功用：将发动机的动力传给驱动车轮和动力输出装置。 首要任务：与发动机协同工作，以保证拖拉机能在不同使用条件下正
常行驶，并具有良好的动力性、燃油经济性和牵引性。
① 实现拖拉机减速增扭 （变速器、中央传动、最终传动实现） ② 实现拖拉机变速行驶（变速器实现） ③ 实现拖拉机倒驶（变速器中倒挡或梭行挡实现） ④ 必要时中断动力（拖拉机起步前，换挡时，制动前；长时间停驻、
任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
4.通用标识
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任务1.2 操纵件及仪表认知
驾驶室 发动机
电器系统 底盘
工作装置
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任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 4.轮式拖拉机各组成功用
● 发动机：将燃油的燃烧转化为机械能，产生动力。 ● 底盘： 支持整机，将发动机的动力转变为拖拉机行驶的驱动力，
并保 证拖拉机安全、可靠行驶。 ● 电气系统：提供电能，完成发动机的起动、照明、信号等基本功能，
变速器
中央专动 动力输出轴
前驱动桥
离合器 制动器
最终传动
13
任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 7.传动系统组成
二一 轮般 驱组 动成
离合器 变速器 后驱动桥 动力输出装置
中央传动 差速器
半轴 最终传动
驱动轴
四轮驱动增加：分动器（或分动装置）→传动轴→前驱动桥
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任务1.1 轮式拖拉机底盘结构组成认知 8.传动系统功用
基本功用：将发动机的动力传给驱动车轮和动力输出装置。 首要任务：与发动机协同工作，以保证拖拉机能在不同使用条件下正
常行驶，并具有良好的动力性、燃油经济性和牵引性。
① 实现拖拉机减速增扭 （变速器、中央传动、最终传动实现） ② 实现拖拉机变速行驶（变速器实现） ③ 实现拖拉机倒驶（变速器中倒挡或梭行挡实现） ④ 必要时中断动力（拖拉机起步前，换挡时，制动前；长时间停驻、
拖拉机基本结构简介ppt课件
转动方向盘—通过万向节输入转向器—经转向器减速增
扭—转向摇臂6—纵拉杆7—转精向选节ppt臂8—左转向节拉杆11—右梯形臂12—右转向节13
4.拖拉机的底盘
制动系统
FB
精选ppt
13
4.拖拉机的底盘
❖ 液压悬挂装置 拖拉机上 用来悬挂和提升农机具 的一整套设备称为悬挂 装置，通常采用液压作 为提升动力，一次叫做 液压悬挂装置。
8
4.拖拉机的底盘
传动系统 是发动机与驱动轮和动力输出轴之间所有 动件的总称
精选ppt
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4.拖拉机的底盘
传动系统
精选ppt
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4.拖拉机的底盘
❖ 行走系 履带式拖拉机的行走系由驱动轮、履带、支重轮、支 中台车、张紧装置和导向轮、悬架弹簧以及拖带轮等组成。
精选ppt
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4.拖拉机的底盘
转向系统
精选ppt
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4.拖拉机的底盘
工作装置（液压悬挂系统）
精选ppt
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谢谢大家！
精选ppt
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拖拉机基本结构 简介
园艺1113 廖晓琼 吕倩倩
精选ppt
1
主要内容
❖1.拖拉机的分类 ❖2.拖拉机的结构组成 ❖3.柴油机的基本结构 ❖4.拖拉机底盘
精选ppt
2
精选ppt
3
2.拖拉机的结构组成
柴油机 底盘 车身 电气设备
精选ppt
4
3.柴油机的基本结构
3.1 基本工作原理及过程 3.2 基本术语
精选ppt
5
3.1 柴油机的工作过程
四个工作过程：吸气—压缩—燃烧做功—排气
拖拉机底盘讲义
47
2.单个刚性十字轴万向节的速度特性
①当主动叉在垂直平面内时：
VA=1·r= 2 ·rcos 1= 2 cos
2> 1 从动轴转速大于主动轴转速。
②当主动叉在水平平面内时：
VB=2·r= 1 ·rcos 2= 1 cos
2< 1 从动轴转速小于主动轴转速。
48
不等速特性曲线
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3.实现两轴间等角速度传动措施
第三章 拖拉机底盘
概述 拖拉机构造
1
第一节 概述
一、拖拉机类型 1. 轮式拖拉机
2. 履带式拖拉机
3. 手扶拖拉机
2
375马力橡胶履带式拖拉机及保护性耕作农具
3
4
二、拖拉机组成 1. 传动系统：发动机到驱动轮之间的一系列传动件总称。 2. 转向系统：用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。 3. 行驶系统：承受汽车的总重量和地面的反力；缓和路面的冲击。 4. 制动系统：使汽车减速甚至停车在下坡行驶时保持稳定速度。
（1）组成：主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等 组成。
（2）功用：降速增扭 改变传动方向 允许左、右驱动轮以不同转速旋转
（3）分类：按驱动轮与桥壳的连接关系 断开式驱动桥、非断开式驱动桥。
非断开式驱动桥
主减速器 驱动桥壳
差速器
轮毂
半轴
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断开式驱动桥
减振器 弹性元件
主减速器
半轴
车轮
摆臂
摆臂轴
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4.悬架
悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车 轮）之间的一切传力连接装置的总称。 悬架分类 被动式悬架和主动式悬架两大类 独立悬架和非独立悬架两大类
87
88
拖拉机底盘构造与维修教学ppt课件
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任务10.3 行驶和制动系统故障诊断与排除 2.制动系统常见故障
序号 故障现象
故障原因
摩擦片严重磨损或偏磨
摩擦盘翘曲
1
左右制动踏板行程不一致
2 制动时跑偏 某一边制动摩擦片损坏
左右轮胎气压不致
排除方法 更换 更换 调整至规定值 更换 更换 调整至一致 更换 按规定气压充气
序号 故障现象
故障原因
控制阀内进入灰尘
控制阀内进入油或水
2
控制阀不 回位
挂车制动过早或过晚
气泵回油管不畅通
气泵排机 3 油过多或
活塞环、缸套磨损严重
轴瓦烧损
进油管路堵塞或漏油
排除方法
除灰尘
放掉储气筒内油、水， 清洗控制阀
调节控制阀拉杆长度， 使挂车与拖拉机同时 制动或稍提前于拖拉 机制动
修理回油管路
检查活塞环、缸套， 必要时更换
修整管路、排除管路 堵塞物或漏油部位
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任务10.3 行驶和制动系统故障诊断与排除 4.液压制动系统常见故障
序号
故障现象
故障原因 制动管路内有空气
排除方法 排出管路内空气
1 制动失灵
制动液不足，管路漏油
排除漏油点，添加制 动液
制动时拖 2
拉机跑偏
制动泵卡阀 制动管路单边漏油 制动管路单边进气
零件变形或损坏
更换
转向失灵 转向油缸活塞损坏 2 或无法转
管路损坏 向
油泵损坏
更换转向油缸 更换 更换
转向阀内部损坏
更换
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任务10.4 液压转向系统故障诊断与排除 2.液压转向系统故障诊断与排除
电子教案与课件：《工程机械底盘构造与维修》 单元4
在转向驱动桥 中，较大轴间 夹角的万向节 可使车辆获得 较小的转弯半 径，提高了车 辆的机动性。
（三）球笼式等角速万向节
等速万向节的基本原理：从结构上保证万向节在工作过程 中，其传力点永远位于两轴交点的平分面上。
主动轴
外罩
星形套（内滚道）
传力球
球笼（保持架）
球形壳 （外滚道）
COA COB
使传动轴失去平衡。 b．故障诊断与排除方法： 检查传动轴管是否凹陷：有凹陷，则故障由此引起；无凹陷，则
优点：允许较大的轴间夹角， 工作可靠，制造方便；
缺点：外形尺寸大，结构复 杂，非完全等速。
球头与球座的中 心与十字轴中心的连 线中点重合。
（二）三销式等角速万向节
双十字轴万向节的另一种形式，它将两个十字轴转化为两个三销轴 插在一起，取消了中间架。输入叉和输出叉变成了偏心轴叉。
最大的特点是允许相邻两轴有较大的交角。
单元4 万向节与传动轴
主要讲授内容
1.认识万向传动装置 2.传动轴结构 3.万向传动装置的维修
万向传动装置主要用于汽车和自行式工程机械上任何 一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递， 主要有以下三个方面：
（1）两根轴间的距离较远，而且相对位置可能变化的时候。 （2）两根轴间的夹角变化的时候。 （3）为了弥补制造过程中的各种误差，便于装配。
第四节 万向传动装置的维修
在使用过程中，工程机械轴距长，传动轴制成多节， 工作条件恶劣，润滑条件差，行驶在不良的道路上，冲 击载荷的峰值往往会超过正常值的一倍以上，万向传动 装置不仅要承受较及主 减速器输出轴之间的夹角的不断变化；传动轴的长度也 会随着悬架的变形而变形，使伸缩节不断滑磨。万向传 动装置在车辆的底部，泥土、灰尘极易侵入各个机件， 在这些情况下，万向传动装置会出现各种耗损，造成传 动轴的弯曲、扭转和磨损逾限，产生振动、异响等故障， 破坏万向传动装置的动平衡特性、速度特性，传动效率 降低，使万向传动装置技术状况变坏，从而影响机械的 动力性和经济性。
拖拉机底盘构造与维修教学课件1.2
3.安全标示和标签
防止被酸灼伤： 蓄电池电解液中的硫酸有毒，足以烧伤皮 肤、烧毁衣物；若溅入眼睛，则会导致失 明。请使电解液远离眼睛、手和衣服。如 果不慎被电解液溅到，请用水冲洗并立即 就医。
防止高压液体伤害： 高压下流出的液体（燃油或液压油） 会穿透皮肤造成严重伤害。因此在 拆下液压油管或燃油管前，请先释 放压力。在施加压力前要先拧紧所 有的接头。
拖拉机基本操纵件发动机操纵件脚油门手油门熄火拉杆减压手柄驾驶操纵件转向盘离合器变速操纵杆制动分动电器操纵件起动开关喇叭开关灯光开关工作装置控制动力输出液压提升农机具下降速度任务12操纵件及仪表认知1
拖拉机底盘构造与维修
0
任务要求
任务1.2 操纵件及仪表认知
知识目标：了解轮式拖拉机常用操纵件及仪表的名称及位置。
6
任务1.2 操纵件及仪表认知
充电 转速
转向
油压
CF80系列拖拉机组合仪表 里程 水温 7
任务1.2 操纵件及仪表认知
8
任务1.2 操纵件及仪表认知
9
任务1.2 操纵件及仪表认知
10
任务1.2 操纵件及仪表认知
3.安全标示和标签
请勿触摸消 音器等发热 部位!
请勿将手靠近发动机风扇！
请勿将手靠近旋转的皮带！
15
任务1.2 操纵件及仪表认知
3.安全标示和标签
避免火灾： ▲在一定条件下，燃油极易燃烧或爆炸。因此， 请勿在作业场所吸烟，并不要让火苗或火花进 入作业区域。 ▲ 为了避免因意外短路而出现火花，请务必 先断开蓄电池负极电缆，最后再重新连接。 ▲ 蓄电池气体可能会爆炸。请勿让蓄电池顶 部靠近火花和明火，尤其是对蓄电池充电时。 ▲确保无燃油溅到发动机上。
2
防止被酸灼伤： 蓄电池电解液中的硫酸有毒，足以烧伤皮 肤、烧毁衣物；若溅入眼睛，则会导致失 明。请使电解液远离眼睛、手和衣服。如 果不慎被电解液溅到，请用水冲洗并立即 就医。
防止高压液体伤害： 高压下流出的液体（燃油或液压油） 会穿透皮肤造成严重伤害。因此在 拆下液压油管或燃油管前，请先释 放压力。在施加压力前要先拧紧所 有的接头。
拖拉机基本操纵件发动机操纵件脚油门手油门熄火拉杆减压手柄驾驶操纵件转向盘离合器变速操纵杆制动分动电器操纵件起动开关喇叭开关灯光开关工作装置控制动力输出液压提升农机具下降速度任务12操纵件及仪表认知1
拖拉机底盘构造与维修
0
任务要求
任务1.2 操纵件及仪表认知
知识目标：了解轮式拖拉机常用操纵件及仪表的名称及位置。
6
任务1.2 操纵件及仪表认知
充电 转速
转向
油压
CF80系列拖拉机组合仪表 里程 水温 7
任务1.2 操纵件及仪表认知
8
任务1.2 操纵件及仪表认知
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任务1.2 操纵件及仪表认知
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任务1.2 操纵件及仪表认知
3.安全标示和标签
请勿触摸消 音器等发热 部位!
请勿将手靠近发动机风扇！
请勿将手靠近旋转的皮带！
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任务1.2 操纵件及仪表认知
3.安全标示和标签
避免火灾： ▲在一定条件下，燃油极易燃烧或爆炸。因此， 请勿在作业场所吸烟，并不要让火苗或火花进 入作业区域。 ▲ 为了避免因意外短路而出现火花，请务必 先断开蓄电池负极电缆，最后再重新连接。 ▲ 蓄电池气体可能会爆炸。请勿让蓄电池顶 部靠近火花和明火，尤其是对蓄电池充电时。 ▲确保无燃油溅到发动机上。
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拖拉机使用与维修课件
每日启动后检查
检查仪表盘有无异常指草，检查 有无部件松动或损坏。
定期保养
每周保养
清洗空气滤清器，检查发动机机 油油位，检查轮胎磨损情况。
每月保养
更换发动机机油，检查燃油系统， 清理散热器。
每季度保养
更换液压油，检查电气系统，检 查轮胎气压。
关闭
完成作业后，将油门置于怠速位置，拉起离合器手柄，使拖拉机处于空挡状态。 然后，按下熄火按钮，关闭发动机。最后，将钥匙转到关闭位置，拔出钥匙。
驾驶技巧
起步
起步前需要检查拖拉机周围是否安全 ，然后踩下离合器踏板，挂挡，慢慢 松开离合器踏板，同时逐渐加大油门 ，使拖拉机平稳起步。
变速
在行驶过程中，需要根据作业需求和 路况选择合适的挡位。换挡时需要先 减速，然后将离合器踏板踩到底，迅 速换挡。
故障排查与维修
故障诊断
根据故障现象分析可能的原因，使用专业工具进 行检测。
零件更换
对于损坏的零件及时更换，保证拖拉机正常工作。
维修记录
对每次维修和保养进行记录，方便后续维护和故 障排查。
04 拖拉机常见故障及排除方 法
发动机故障
发动机启动困难
检查发动机油路、电路是否正常，油箱是否加满油，气缸压力是 否正常等。
常工作。
遵守速度限制
在行驶过程中，应遵守速度限 制，避免超速行驶，确保安全 。
载重规定
在装载货物时，应遵守载重规 定，避免超载，确保行驶稳定 。
停车规范
停车时应选择平坦地面，拉起 手刹，避免溜车或滑动。
安全防护措施
01
佩戴安全带
在驾驶过程中，驾驶员应佩戴安全 带，确保人身安全。
配备灭火器
在拖拉机上配备灭火器，以便在发 生火灾时及时扑灭。
底盘培训课件01
（一）减速增矩
• 发动机曲轴转速往往高达 2000r/min~6000r/min，它所输出的 扭矩则比较小。假若将其转速和扭矩 直接传递给驱动轮，不仅使汽车拖拉 机车速大到惊人的程度而失去其利用 价值，而且该扭矩形成的驱动力难以 使汽车拖拉机起步和行驶。因此，需 要依靠传动系统使发动机与驱动轮之 间获得适当的传动比，达到减小驱动 轮转速和增大驱动轮转矩的目的。
• 电力式传动系统是一种无级传动装置，由汽车发动机 带动发电机发电，将发出的电能送到电动机，再由电 动机驱动驱动桥或由电动机驱动带有减速器的驱动轮 。
液力机械传动系统以液体为传动介质，利用其 在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动 能的变化来传递动力。
液力变矩器
发动机
行星齿轮变速系统
静液压式传动系统示意图
轮式拖拉机传动系 1．离合器 2．联轴节 3．变速箱 4．中 央传动 5．差速器 6．最终传动 7，半轴 8．驱动轮
轮式拖拉机传动系统
驱动桥
半轴
变速器
传动轴
主减速器 发动机 离合器
差速器
万向节
（二）变速变矩
•
汽车拖拉机经常因道路状况、装 载质量和交通情况等使用条件在很大 范围内不断变化，要求其牵引力和行 驶速度亦在很大范围内与之相适应。 不仅如此，为满足不同农机具技术特 性、作业质量和工作环境的要求，拖 拉机动力性能和作业速度应尽可能与 其相配套，以充分提高拖拉机的利用 率和适应性。
（三）改变方向
拖拉机的构造
轮式拖拉机简图 A 传动系 1－发动机 2－离合器 3－变速箱 4－后桥； b、 行走装置 1－前轮(导向轮) 2 －后轮（驱动轮）； c、 转向系 1－转向节立轴 2－纵拉杆 3－转向器 4－方向盘； d 、制动系 1－踏板 2－制动器
拖拉机基本结构简介--下ppt课件
精选
4.拖拉机的底盘
传动系统
精选
4.拖拉机的底盘
转向系统
转动方向盘—通过万向节输入转向器—经转向器减速增 扭—转向摇臂6—纵拉杆7—转向节臂8—左转向节9绕主销偏 转—左梯形臂10—横拉杆11—右精选梯形臂12—右转向节13
4.拖拉机的底盘
制动系统
FB
精选
4.拖拉机的底盘
工作装置（液压悬挂系统）
与冷却系统 润滑系统由机油集滤器、机油泵、粗滤、精滤、油 道等组成。 强制水冷系统由水泵、散热器、冷却风扇、发动机 水套、节温器等组成。
精选
4.拖拉机的底盘
➢传动系统 ➢行走系统 ➢转向系统 ➢制动系统 ➢工作装置（液压悬挂系统）
精选
4.拖拉机的底盘
传动系统
精选
It’s the end!
• 谢谢大家! • 时间宝贵， • 希望大家能在实习中能 • 领悟到课本之外的东西。 • 气有浩然，学无止境。
精选
3.3 柴油机基本组成
机体与气缸盖 发动机的固定件：机体、气缸套和气缸盖等
精选
3.3 柴油机基本组成
配气机构 包括：气门组件、气门座、摇臂、挺杆、挺柱、凸 轮轴、凸轮轴正时齿轮等。
精选
3.3 柴油机基本组成
柴油机燃油供给系统
主要包括：低压油泵、高压油泵、喷油器、柴油粗 滤、精滤等。
4
进油 过程
压油 过程
4.拖拉机的底盘
传动系统
精选
4.拖拉机的底盘
转向系统
转动方向盘—通过万向节输入转向器—经转向器减速增 扭—转向摇臂6—纵拉杆7—转向节臂8—左转向节9绕主销偏 转—左梯形臂10—横拉杆11—右精选梯形臂12—右转向节13
4.拖拉机的底盘
制动系统
FB
精选
4.拖拉机的底盘
工作装置（液压悬挂系统）
与冷却系统 润滑系统由机油集滤器、机油泵、粗滤、精滤、油 道等组成。 强制水冷系统由水泵、散热器、冷却风扇、发动机 水套、节温器等组成。
精选
4.拖拉机的底盘
➢传动系统 ➢行走系统 ➢转向系统 ➢制动系统 ➢工作装置（液压悬挂系统）
精选
4.拖拉机的底盘
传动系统
精选
It’s the end!
• 谢谢大家! • 时间宝贵， • 希望大家能在实习中能 • 领悟到课本之外的东西。 • 气有浩然，学无止境。
精选
3.3 柴油机基本组成
机体与气缸盖 发动机的固定件：机体、气缸套和气缸盖等
精选
3.3 柴油机基本组成
配气机构 包括：气门组件、气门座、摇臂、挺杆、挺柱、凸 轮轴、凸轮轴正时齿轮等。
精选
3.3 柴油机基本组成
柴油机燃油供给系统
主要包括：低压油泵、高压油泵、喷油器、柴油粗 滤、精滤等。
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进油 过程
压油 过程
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 2.制动器
（2）制动器 ■ 制动器：产生制动力矩的部件 ● 根据摩擦副中旋转元件的结构形式，制动器可分为鼓式和盘 式两大类。
◆ 鼓式制动器：利用圆柱面摩擦 ◆ 盘式制动器：利用盘面摩擦
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
① 凸轮促动鼓式制动器
◆ 制动鼓随半轴一 起旋转，制动蹄通过 支承销与壳体固定。 ◆ 制动踏板力经杆 件传至凸轮，凸轮旋 转，升程增加，克服 回位弹簧拉力，将制 动蹄撑开，与制动鼓 接触摩擦，产生制动。 ◆ 靠回位弹簧力复位
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任务4.2 动力输出轴装置认知与拆装 3.双速动力输出轴装置（动力下输入）
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（2）圆柱齿轮式最终传动
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 2.制动器
（1）制动系统 ● 按功用分类：行车制动系统、驻车制动系统 ● 按操纵力的传递方式分类：机械式、液压式
◆ 行车制动：使行驶中的拖拉机减速或停驶—俗称“脚刹” ◆ 驻车制动：使已停驶的拖拉机驻留原地不动—俗称“手刹” ◆ 机械操纵：通过杆件机构传递操纵力 ◆ 液压操纵：通过静液压力传递操纵力，再转换为机械力
（3）制动器间隙
■ 制动器间隙是指在不制动时，制动器摩擦件摩擦面间的最大 垂直距离
（4）制动踏板自由行程
■ 在制动系统正常工作情况下，从制动踏板开始踩下至制动器 制动件（制动蹄、压盘等）开始运动这一过程中的制动踏板行程 称为制动踏板自由行程
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 3.液压制动工作原理
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 4.液压制动主缸工作原理
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拖拉机底盘构造与维修
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任务4.2 动力输出轴装置认知与拆装 任务要求
知识目标：掌握动力输出轴装置常用结构组成。 能力目标：在使用说明书和零件图册的指导下，能正确拆
装与本任务案例相类似的动力输出轴装置。
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任务4.2 动力输出轴装置认知与拆装 1.动力输出装置
▲ 标准动力输出： 非独立动力输出：与传动系统共用同一个单作用离合器 半独立动力输出：采用联动操纵双作用离合器 独立式动力输出：采用独立操纵双作用离合器或独立设置离合器
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任务4.2 动力输出轴装置认知与拆装
2.双速动力输出轴装置（动力上输入）
1—动力输出主动轴 2、10—轴用挡圈 3、9、11、22—深沟球轴承 4—1挡主动齿轮 5—隔套 6—2挡主动齿轮 7—密封 纸垫 8—后盖 12—动力 输出轴 13—动力输出轴护 罩 14、15—油封 16—螺 柱 17—螺母 18—换挡齿 轮 19—衬套 20—1挡从 动齿轮 21—后桥壳体 23—挡圈 24止动环
1—齿圈 2—行星轮组件 3—行星架 4—销 5—行星轮轴 6—滚针外挡圈 7—滚针组件 8—滚针内隔圈 9—行星轮
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
（1）行星机构式最终传动
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
（1）行星机构式最终传动
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 1.最终传动
▲ 组成：动力输出离合器、动力输出中间传动和动力输出轴装置
★ 普通拖拉机不单独设置动力输出离合器，一般采用双作用离合 器或与传动系共用同一个单作用离合器。
▲ 动力输出转速：1000r/min、540r/min、（非标750r/min左右 ）
▲ 标准动拉机驱动轮转速相关联
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
② 钢球促动全盘式制动器
来自外部的操纵 力拉动斜拉板， 使两压盘相对转 过一个角度，钢 球由斜槽深凹处 向浅处移动，迫 使两压产生轴向 位移，直到将摩 擦盘紧压在制动 器壳体和制动器 盖的内壁产生制 动力矩
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2.制动器
任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
① 凸轮促动鼓式制动器
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
② 钢球促动全盘式制动器
压盘以外圆定 心并利用三个 凸肩卡在制动 器壳体的三个 凹槽中，并能 在较小范围内 转动；压盘上有
5个沿圆周均匀 分布的球面斜槽， 每个槽内有一钢 球；三根回位弹 簧将两个压盘拉 拢在一起
拖拉机底盘构造与维修
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 任务要求
知识目标：1）掌握最终传动和制动器常用结构组成。 2）掌握制动器工作原理。
能力目标：在使用说明书和零件图册的指导下，能正确拆 装与本任务案例相类似的最终传动和制动器。
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
1.最终传动
▲ 最终传动：进一步减速增矩，满足拖拉机低速大驱动力的工作要求。 （1）行星机构式最终传动
任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 2.制动器
（2）制动器 ■ 制动器：产生制动力矩的部件 ● 根据摩擦副中旋转元件的结构形式，制动器可分为鼓式和盘 式两大类。
◆ 鼓式制动器：利用圆柱面摩擦 ◆ 盘式制动器：利用盘面摩擦
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
① 凸轮促动鼓式制动器
◆ 制动鼓随半轴一 起旋转，制动蹄通过 支承销与壳体固定。 ◆ 制动踏板力经杆 件传至凸轮，凸轮旋 转，升程增加，克服 回位弹簧拉力，将制 动蹄撑开，与制动鼓 接触摩擦，产生制动。 ◆ 靠回位弹簧力复位
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任务4.2 动力输出轴装置认知与拆装 3.双速动力输出轴装置（动力下输入）
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（2）圆柱齿轮式最终传动
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 2.制动器
（1）制动系统 ● 按功用分类：行车制动系统、驻车制动系统 ● 按操纵力的传递方式分类：机械式、液压式
◆ 行车制动：使行驶中的拖拉机减速或停驶—俗称“脚刹” ◆ 驻车制动：使已停驶的拖拉机驻留原地不动—俗称“手刹” ◆ 机械操纵：通过杆件机构传递操纵力 ◆ 液压操纵：通过静液压力传递操纵力，再转换为机械力
（3）制动器间隙
■ 制动器间隙是指在不制动时，制动器摩擦件摩擦面间的最大 垂直距离
（4）制动踏板自由行程
■ 在制动系统正常工作情况下，从制动踏板开始踩下至制动器 制动件（制动蹄、压盘等）开始运动这一过程中的制动踏板行程 称为制动踏板自由行程
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 3.液压制动工作原理
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 4.液压制动主缸工作原理
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拖拉机底盘构造与维修
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任务4.2 动力输出轴装置认知与拆装 任务要求
知识目标：掌握动力输出轴装置常用结构组成。 能力目标：在使用说明书和零件图册的指导下，能正确拆
装与本任务案例相类似的动力输出轴装置。
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任务4.2 动力输出轴装置认知与拆装 1.动力输出装置
▲ 标准动力输出： 非独立动力输出：与传动系统共用同一个单作用离合器 半独立动力输出：采用联动操纵双作用离合器 独立式动力输出：采用独立操纵双作用离合器或独立设置离合器
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任务4.2 动力输出轴装置认知与拆装
2.双速动力输出轴装置（动力上输入）
1—动力输出主动轴 2、10—轴用挡圈 3、9、11、22—深沟球轴承 4—1挡主动齿轮 5—隔套 6—2挡主动齿轮 7—密封 纸垫 8—后盖 12—动力 输出轴 13—动力输出轴护 罩 14、15—油封 16—螺 柱 17—螺母 18—换挡齿 轮 19—衬套 20—1挡从 动齿轮 21—后桥壳体 23—挡圈 24止动环
1—齿圈 2—行星轮组件 3—行星架 4—销 5—行星轮轴 6—滚针外挡圈 7—滚针组件 8—滚针内隔圈 9—行星轮
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
（1）行星机构式最终传动
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
（1）行星机构式最终传动
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 1.最终传动
▲ 组成：动力输出离合器、动力输出中间传动和动力输出轴装置
★ 普通拖拉机不单独设置动力输出离合器，一般采用双作用离合 器或与传动系共用同一个单作用离合器。
▲ 动力输出转速：1000r/min、540r/min、（非标750r/min左右 ）
▲ 标准动拉机驱动轮转速相关联
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
② 钢球促动全盘式制动器
来自外部的操纵 力拉动斜拉板， 使两压盘相对转 过一个角度，钢 球由斜槽深凹处 向浅处移动，迫 使两压产生轴向 位移，直到将摩 擦盘紧压在制动 器壳体和制动器 盖的内壁产生制 动力矩
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2.制动器
任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
① 凸轮促动鼓式制动器
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
② 钢球促动全盘式制动器
压盘以外圆定 心并利用三个 凸肩卡在制动 器壳体的三个 凹槽中，并能 在较小范围内 转动；压盘上有
5个沿圆周均匀 分布的球面斜槽， 每个槽内有一钢 球；三根回位弹 簧将两个压盘拉 拢在一起
拖拉机底盘构造与维修
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 任务要求
知识目标：1）掌握最终传动和制动器常用结构组成。 2）掌握制动器工作原理。
能力目标：在使用说明书和零件图册的指导下，能正确拆 装与本任务案例相类似的最终传动和制动器。
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
1.最终传动
▲ 最终传动：进一步减速增矩，满足拖拉机低速大驱动力的工作要求。 （1）行星机构式最终传动