拖拉机底盘构造与维修教学课件4.1-4.2
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 2.制动器
（2）制动器 ■ 制动器：产生制动力矩的部件 ● 根据摩擦副中旋转元件的结构形式，制动器可分为鼓式和盘 式两大类。
◆ 鼓式制动器：利用圆柱面摩擦 ◆ 盘式制动器：利用盘面摩擦
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
① 凸轮促动鼓式制动器
◆ 制动鼓随半轴一 起旋转，制动蹄通过 支承销与壳体固定。 ◆ 制动踏板力经杆 件传至凸轮，凸轮旋 转，升程增加，克服 回位弹簧拉力，将制 动蹄撑开，与制动鼓 接触摩擦，产生制动。 ◆ 靠回位弹簧力复位
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任务4.2 动力输出轴装置认知与拆装 3.双速动力输出轴装置（动力下输入）
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（2）圆柱齿轮式最终传动
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 2.制动器
（1）制动系统 ● 按功用分类：行车制动系统、驻车制动系统 ● 按操纵力的传递方式分类：机械式、液压式
◆ 行车制动：使行驶中的拖拉机减速或停驶—俗称“脚刹” ◆ 驻车制动：使已停驶的拖拉机驻留原地不动—俗称“手刹” ◆ 机械操纵：通过杆件机构传递操纵力 ◆ 液压操纵：通过静液压力传递操纵力，再转换为机械力
（3）制动器间隙
■ 制动器间隙是指在不制动时，制动器摩擦件摩擦面间的最大 垂直距离
（4）制动踏板自由行程
■ 在制动系统正常工作情况下，从制动踏板开始踩下至制动器 制动件（制动蹄、压盘等）开始运动这一过程中的制动踏板行程 称为制动踏板自由行程
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 3.液压制动工作原理
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 4.液压制动主缸工作原理
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拖拉机底盘构造与维修
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任务4.2 动力输出轴装置认知与拆装 任务要求
知识目标：掌握动力输出轴装置常用结构组成。 能力目标：在使用说明书和零件图册的指导下，能正确拆
装与本任务案例相类似的动力输出轴装置。
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任务4.2 动力输出轴装置认知与拆装 1.动力输出装置
▲ 标准动力输出： 非独立动力输出：与传动系统共用同一个单作用离合器 半独立动力输出：采用联动操纵双作用离合器 独立式动力输出：采用独立操纵双作用离合器或独立设置离合器
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任务4.2 动力输出轴装置认知与拆装
2.双速动力输出轴装置（动力上输入）
1—动力输出主动轴 2、10—轴用挡圈 3、9、11、22—深沟球轴承 4—1挡主动齿轮 5—隔套 6—2挡主动齿轮 7—密封 纸垫 8—后盖 12—动力 输出轴 13—动力输出轴护 罩 14、15—油封 16—螺 柱 17—螺母 18—换挡齿 轮 19—衬套 20—1挡从 动齿轮 21—后桥壳体 23—挡圈 24止动环
1—齿圈 2—行星轮组件 3—行星架 4—销 5—行星轮轴 6—滚针外挡圈 7—滚针组件 8—滚针内隔圈 9—行星轮
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
（1）行星机构式最终传动
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
（1）行星机构式最终传动
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 1.最终传动
▲ 组成：动力输出离合器、动力输出中间传动和动力输出轴装置
★ 普通拖拉机不单独设置动力输出离合器，一般采用双作用离合 器或与传动系共用同一个单作用离合器。
▲ 动力输出转速：1000r/min、540r/min、（非标750r/min左右 ）
▲ 标准动拉机驱动轮转速相关联
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
② 钢球促动全盘式制动器
来自外部的操纵 力拉动斜拉板， 使两压盘相对转 过一个角度，钢 球由斜槽深凹处 向浅处移动，迫 使两压产生轴向 位移，直到将摩 擦盘紧压在制动 器壳体和制动器 盖的内壁产生制 动力矩
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2.制动器
任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
① 凸轮促动鼓式制动器
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
② 钢球促动全盘式制动器
压盘以外圆定 心并利用三个 凸肩卡在制动 器壳体的三个 凹槽中，并能 在较小范围内 转动；压盘上有
5个沿圆周均匀 分布的球面斜槽， 每个槽内有一钢 球；三根回位弹 簧将两个压盘拉 拢在一起
拖拉机底盘构造与维修
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 任务要求
知识目标：1）掌握最终传动和制动器常用结构组成。 2）掌握制动器工作原理。
能力目标：在使用说明书和零件图册的指导下，能正确拆 装与本任务案例相类似的最终传动和制动器。
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
1.最终传动
▲ 最终传动：进一步减速增矩，满足拖拉机低速大驱动力的工作要求。 （1）行星机构式最终传动
任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 2.制动器
（2）制动器 ■ 制动器：产生制动力矩的部件 ● 根据摩擦副中旋转元件的结构形式，制动器可分为鼓式和盘 式两大类。
◆ 鼓式制动器：利用圆柱面摩擦 ◆ 盘式制动器：利用盘面摩擦
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
① 凸轮促动鼓式制动器
◆ 制动鼓随半轴一 起旋转，制动蹄通过 支承销与壳体固定。 ◆ 制动踏板力经杆 件传至凸轮，凸轮旋 转，升程增加，克服 回位弹簧拉力，将制 动蹄撑开，与制动鼓 接触摩擦，产生制动。 ◆ 靠回位弹簧力复位
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任务4.2 动力输出轴装置认知与拆装 3.双速动力输出轴装置（动力下输入）
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（2）圆柱齿轮式最终传动
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 2.制动器
（1）制动系统 ● 按功用分类：行车制动系统、驻车制动系统 ● 按操纵力的传递方式分类：机械式、液压式
◆ 行车制动：使行驶中的拖拉机减速或停驶—俗称“脚刹” ◆ 驻车制动：使已停驶的拖拉机驻留原地不动—俗称“手刹” ◆ 机械操纵：通过杆件机构传递操纵力 ◆ 液压操纵：通过静液压力传递操纵力，再转换为机械力
（3）制动器间隙
■ 制动器间隙是指在不制动时，制动器摩擦件摩擦面间的最大 垂直距离
（4）制动踏板自由行程
■ 在制动系统正常工作情况下，从制动踏板开始踩下至制动器 制动件（制动蹄、压盘等）开始运动这一过程中的制动踏板行程 称为制动踏板自由行程
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 3.液压制动工作原理
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 4.液压制动主缸工作原理
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拖拉机底盘构造与维修
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任务4.2 动力输出轴装置认知与拆装 任务要求
知识目标：掌握动力输出轴装置常用结构组成。 能力目标：在使用说明书和零件图册的指导下，能正确拆
装与本任务案例相类似的动力输出轴装置。
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任务4.2 动力输出轴装置认知与拆装 1.动力输出装置
▲ 标准动力输出： 非独立动力输出：与传动系统共用同一个单作用离合器 半独立动力输出：采用联动操纵双作用离合器 独立式动力输出：采用独立操纵双作用离合器或独立设置离合器
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任务4.2 动力输出轴装置认知与拆装
2.双速动力输出轴装置（动力上输入）
1—动力输出主动轴 2、10—轴用挡圈 3、9、11、22—深沟球轴承 4—1挡主动齿轮 5—隔套 6—2挡主动齿轮 7—密封 纸垫 8—后盖 12—动力 输出轴 13—动力输出轴护 罩 14、15—油封 16—螺 柱 17—螺母 18—换挡齿 轮 19—衬套 20—1挡从 动齿轮 21—后桥壳体 23—挡圈 24止动环
1—齿圈 2—行星轮组件 3—行星架 4—销 5—行星轮轴 6—滚针外挡圈 7—滚针组件 8—滚针内隔圈 9—行星轮
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
（1）行星机构式最终传动
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
（1）行星机构式最终传动
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 1.最终传动
▲ 组成：动力输出离合器、动力输出中间传动和动力输出轴装置
★ 普通拖拉机不单独设置动力输出离合器，一般采用双作用离合 器或与传动系共用同一个单作用离合器。
▲ 动力输出转速：1000r/min、540r/min、（非标750r/min左右 ）
▲ 标准动拉机驱动轮转速相关联
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
② 钢球促动全盘式制动器
来自外部的操纵 力拉动斜拉板， 使两压盘相对转 过一个角度，钢 球由斜槽深凹处 向浅处移动，迫 使两压产生轴向 位移，直到将摩 擦盘紧压在制动 器壳体和制动器 盖的内壁产生制 动力矩
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2.制动器
任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
① 凸轮促动鼓式制动器
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
② 钢球促动全盘式制动器
压盘以外圆定 心并利用三个 凸肩卡在制动 器壳体的三个 凹槽中，并能 在较小范围内 转动；压盘上有
5个沿圆周均匀 分布的球面斜槽， 每个槽内有一钢 球；三根回位弹 簧将两个压盘拉 拢在一起
拖拉机底盘构造与维修
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装 任务要求
知识目标：1）掌握最终传动和制动器常用结构组成。 2）掌握制动器工作原理。
能力目标：在使用说明书和零件图册的指导下，能正确拆 装与本任务案例相类似的最终传动和制动器。
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任务4.1 最终传动和制动器认知与拆装
1.最终传动
▲ 最终传动：进一步减速增矩，满足拖拉机低速大驱动力的工作要求。 （1）行星机构式最终传动