leksell立体定向手术系统PPT课件

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Leksell立体定向系统的设计原理
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极坐标系统又 弧 中 心 原 理
称球坐标系统，它
是将定向仪的中心
作为球心，球表面
的任何一点可以通
过球的半径以及与
垂直平面和水平面 的两个角度来确立
M ay 2000
Leksell Multi-purpose Arc permits full flexibility in terms of access to all intracranial targets.
2.分类： ⑴简单型和复杂型 ⑵直角坐标系、球坐标系、圆柱坐标系、混合坐标系
3.定向仪的基本结构
⑴定位器：定位框架、定位尺（板）、固定螺丝和固定柱 ⑵导向器：半弧形弓、载物器 ⑶脑内操作器械：温控射频仪、毁损电极、搜索电极、活检针、异物钳、
血肿排空针、 内镜激光器等等 ⑷定位辅助设备：X线机、CT机、MRI装置等 ⑸计算记录工具：观片灯、计算器、划线笔、普通直尺、电脑等
Leksell研制定向系统时，人为地规定 定向仪中心点的X、Y、Z轴坐标均为100mm。 定向仪的原点位于右后上方，X轴向左的数 值逐渐增大，Y轴向前的数值逐渐增大，Z 轴向下的数值逐渐增大
பைடு நூலகம்
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笛卡儿坐标系统
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三、Leksell-G型立体定向系统的基本构成
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Leksell-G型立体定向系统的基本构成
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X线、CT、MRI定位装置
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Leksell-G型立体定向系统的基本构成
Leksell-G型定向系统的辅助设 备包括将定向仪与CT、MRI机器相连 接的结合器、X线螺旋线计算盘以及 活检针、血肿排空针、电极针等
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四、安装定向仪
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定位框架通过螺钉固定在颅骨外板 上，当用CT定位时使用的螺钉为塑料、 碳纤维材料或金属制成，而用MRI定位 时使用的螺钉为铝金属制成，且其尖端 为不锈钢材料。定向框架可以通过四根 立柱调节上下高度
立体定向仪的结构与临床使用
凌士营 安徽省立医院神经外科 安徽省立体定向神经外科研究所
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一、简 介
1873年Dittmar介绍了立体定向术的原理 1906年Clarke and Horsley设计制造出
第一台立体定向仪并用于动物实验 1947年Spiegel and Wycis首次将立体定向技术用于 人类，立体定向图谱、脑室造影，并创办了立体定 向神经外科的机关刊物
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定向仪的基本结构
1.种类繁多： Spiegel-Wycis定向仪、Talairach定向仪、Riechert-Mundinger定向仪 Leksell定向仪、Todd-Wells定向仪、CRW/BRW定向仪、Z-D定向仪 Patil定向仪、杉田定向仪 XZ-V定向仪、PJ-4定向仪 ASA-601型定向仪、 ASA-602型定向仪
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二、Leksell立体定向系统的设计原理
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Leksell立体定向系统的设计原理
Leksell立体 定向系统是一种 将直角坐标系统 和极坐标系统相 结合的混合性定 向系统
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Leksell立体定向系统的设计原理
直角坐标系统 是基于笛卡尔原则， 在颅腔内设置三个 相互垂直的平面， 通过水平面、冠状 面和矢状面的X 、 Y、Z轴相交于一点， 颅内的任何一点都 可以凭借X、Y、Z 轴的坐标确立
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1949年第一代Leksell立体定向仪问世
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（ 产 品 一 ） Leksell® 立 体 定 向 系 统
May 2000
微侵袭神经外科完整和 一体化的治疗系统
Leksell Stereotactic Neurosurgery
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Leksell研制出了能与X线、CT、 MRI、PET、DSA等相结合的定向仪， 被称为Leksell A、B、D、G 型定向 仪。由于它具有定位精确、操作简 便和操作空间大等优点，目前已经 在全世界五十多个国家的三百多家 医疗中心被广泛使用
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Leksell立体定向系统的设计原理
在极坐标系统下选 择入颅的前倾或后仰角 度（α角）和左右侧偏 角度（β角），并转换 成弧形弓架的角度，此 时通过定向仪的导向就 能准确的到达靶点，这 种方法亦被称为球心导 向 法 。 Leksell 定 向 系 统的误差在1 mm以内
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Leksell-G型立体定向系统的基本构成
Leksell-G型
立体定向系统主
要由定向框架、
导向器（半弧形
图2-1-3.jpg
弓架）、定位器
以及各种脑内操
作器械和辅助设
备组成
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Leksell-G型立体定向系统的基本构成
定向框架是由特殊合金材料制成的 八边形基环，左右径为190mm，前后径为 210mm，为了麻醉插管方便和经鼻腔手术 的需要，其前方的横柱可以更换成中心 为弧形的横柱
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Lars Leksell 教授 （1907~1986） 是瑞典现 代著名的神经外科医生， 他研制的Leksell 立体定 向系统在世界各地广泛应 用，极大地促进了立体定 向和功能性神经外科的发 展
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Lars Leksell, MD, PhD 4
他将立体定向 原理与放射治疗学 相结合，创造性地 提出立体定向放射 神经外科概念，从 而被尊称为“立体 定向放射神经外科 之父”
Leksell Stereotactic Neurosurgery
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Leksell立体定向系统的设计原理
Leksell定向仪由定 位框架和与之相连的弧形 弓架组成。使用Leksell 定向仪时，先通过X线、 CT、MRI等影像学定位， 计算出靶点在X、Y、Z轴 的坐标，然后在定向仪的 框架上调整，使靶点位于 定向仪的中心
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通过经鼻-蝶窦穿刺鞍内或鞍上病 灶时，手术者可以反向安装弧形弓架从 而在患者的前方操作
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定向框架通过前后 或左右的两个带有坐标 的可上下调节的固定环 与半弧形弓架相连，当 患者取平卧位时，固定 环安装在左右侧，X轴的 坐标由半弧形弓架上的 数值决定，Y轴的坐标由 定向框架左右横柱上的 数值决定，Z轴的坐标由 定向框架左右固定环上 的数值决定
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取侧卧位时 ， 固定环可以安装在 前后方，此时Z轴的 坐标仍由定向框架 固定环上的数值决 定，但 X、Y轴的数 值需要互换（即在 半弧形弓架上读取 的为Y轴数值，前后 横柱上读取的为X轴 数值）