FANUC 0I参数
FANUC0i系列攻牙标准参数
FANUC0i系列攻牙标准参数0i-MB 參&=bsp;數說明參考設定值=82?nbsp;註3706#03706#1 主軸與POS ITION CODER?比 0,0 1：15200#1 主軸與POS=TION CODER齒比設定0：NO.3706#1,01：NO.5221~5224,&=bsp;NO.5231~5234 05200#4 攻牙旋?F6進給率設定 0 無效5201#0 ?BD滑剛性攻牙 1 有效5201#2&=bsp;攻入、旋出加減速時間設定0?BA NO.5261~52641： NO.5261~5264, NO.5271~5274 0&nb=p;5201#3 攻牙旋出進給率增量=86挝?：1%1：10% 05202#0 剛?D4攻牙前先做主軸定位 1 有=D0?nbsp;5210 剛性攻牙指令碼 29&=bsp;5211 攻牙旋出進給率 100&nb=p;100%5221 低檔主軸側齒數(GR10=1)&n=sp;05222 中檔主軸側齒數(GR20==) 05223 高檔主軸側齒數(GR3==1) 05231 低檔馬達側齒數(G=10=1) 05232 中檔馬達側齒數=GR20=1) 05233 高檔馬達側齒?B5(GR30=1) 05241(低檔)5242(中檔)5243(=B8邫n) 剛性攻牙之主軸上限值=nbsp;3000 5261 低檔攻入(旋出)?D3減速時間(GR10=1) 12005262 中=99n攻入(旋出)加減速時間(GR20=1) 1200&=bsp;5263 高檔攻入(旋出)加減?D9時間(GR30=1) 12005271 低檔旋=B3黾訙p速時間設定(GR10=1) 052=2 中檔旋出加減速時間設定(GR20=1)&=bsp;05273 高檔旋出加減速時=E9g設定(GR30=1) 05280 Z 軸位=D6棉捖吩鲆?nbsp;25005281 低?位置迴路增益(GR10=1) 250052=2 中檔位置迴路增益(GR20=1) 2500&=bsp;5283 高檔位置迴路增益(GR3==1) 25005300 Z 軸檢測寬度&n=sp;305301 主軸檢測寬度 30 =5310 Z 軸移動中位置偏移=C1?nbsp;320005311 主軸移動中?BB置偏移量 320005312 Z 軸=CDＶ怪形恢闷 屏?nbsp;50053=3 主軸停止中位置偏移量500=nbsp;5321~ 5323 剛性攻牙主軸?B3隙補償04000#0 主軸和馬=DF_轉動方向0：同向1：反向 0&nbs=;4001#4 主軸和主軸外部檢出?F7轉動方向0：同向1：反向 0 =4002#3,2,1,0 主軸外部檢出器型=CA?nbsp;0,0,0,1 以馬達速度檢出器作=CE 恢没仞?nbsp;4003#0 主軸定位方=CA?nbsp;0 POSITI ON CODER4003#3,#2 主軸=B6ㄎ恍 D方向皮帶式：1,0齒輪?BD：1,1 1,0 固定正轉4003#7,6,5,4&nbs=;主軸外部檢出器齒數 0,0,0,0 256?CB/rev4004#2 外部一回轉信號 = 使用4004#3 外部一回轉信=CC枡z出邊緣設定 0 上緣40=6#1 齒數比解析度選擇 1 *1000&nb=p;4010#2,1,0 主軸馬達檢出器型式 =,0,0 Mi sensor4011#2,1,0 主軸馬達檢=B3銎鼾X數 0,1,0 256λ/rev4016#7 =CE恢每刂颇Ｊ?主軸定位)是否?BF次檢查外部一回轉信號 1 ?BF次檢查4038 主軸定位速度&n=sp;1004044 高檔速度迴路比=C0 鲆?CTH1A=0) 20(10)4045 低=99n速度迴路比例增益(CTH1A=1) 20(10)=nbsp;4052 高檔速度迴路積分?F6益(CTH1A=0) 100(10)4053 低檔速=B6绒捖贩e分增益(CTH1A=1) 100(10) =4056 高檔齒數比(CTH1A=0,CTH2A=0) 738&nbs=;4057 中高檔齒數比(CTH1A=0,CTH2A=1)=nbsp;7384058 中低檔齒數比(CTH1A=3D1,CTH2A=0) 7384059 低檔齒數?C8(CTH1A=1,CTH2A=1) 7384060 主軸定=CE恢 邫n位置迴路增益(CTH1A=0,CTH2A=3D0) 10004061 主軸定位之中=B8邫n位置迴路增益(CTH1A=0,CTH2A=1) 10=04062 主軸定位之中低檔?BB置迴路增益(CTH1A=1,CTH2A=0) 1000 =4063 主軸定位之低檔位置迴?B7增益(CTH1A=1,CTH2A=1) 10004065 ?DF檔位置迴路增益(CTH1A=0,CTH2A=0) 2500&=bsp;4066 中高檔位置迴路增?E6(CTH1A=0,CTH2A=1) 25004067 中低?位置迴路增益(CTH1A=1,CTH2A=0) 2500 &=bsp;4068 低檔位置迴路增益(CTH1A=1=CTH2A=1) 25004085 馬達電壓設?A8(%) (高速線圈用) 704099&nb=p;馬達激磁延遲時間 3004137 =馬達電壓設定(%) (低速線圈用)&nb=p;704171 高檔主軸側齒數(CTH1A=3D0) 484172 高檔馬達側齒數(C=H1A=0) 654173 低檔主軸側齒=94?CTH1A=1) 484174 低檔馬達側=FDX數(CTH1A=1) 65備註 :&nb=p;1. NO.4056 ~ 4059 齒比設定錯誤=95r，主軸定位會有左右晃動或=B6ㄎ凰俣茸兟 F象。
FANUC 0I常用参数
FANUC-0iA 常用的参数[post] 參數型號意義0.0TVONTV 檢查0.1ISO傳輸碼為ISO/EIA0.2INI輸入單位為mm(毫米)/inch(英吋)0.5SEQ序號自動插入1.1FVC紙帶格式12.0MIX鏡像20I/ORS-232 通訊頻道傳輸(I/O=0)參數型號意義101.0SB2設定STOP 位元為1或2101.3ASI設定ASCII 碼102傳輸設備設定103傳輸速率傳輸(I/O=1)參數型號意義111.0SB2設定STOP 位元為1或2111.3ASI設定ASCII 碼112傳輸設備設定113傳輸速率傳輸(I/O=2)參數型號意義121.0SB2設定STOP 位元為1或2121.3ASI設定ASCII 碼122傳輸設備設定123傳輸速率行程限制參數型號意義1320各軸第一行程正方向限制1321各軸第一行程負方向限制1322各軸第二行程正方向限制1323各軸第二行程負方向限制進給率參數型號意義1420各軸快速移動進給率1410空跑(dry run)速度1422所有軸切削最大進給率1430各軸切削最大進給率1431先行控制所有軸切削最大進給率1432先行控制各軸切削最大進給率1425原點復歸減速後FL速度1421快速移動FO速度1423各軸JOG模式進給速度1424各軸快速移動進給速度加減速控制參數型號意義1620各軸快速移動加減速時間常數1622切削進給加減速時間常數(指數型) 1622補間後加減速時間常數1621鍾型加減速時間常數1623切削進給FL速率(指數型)1624補間後加減速時間常數(指數型)1625JOG 進給FL速率(指數型)伺服參數型號意義1800.1當VRDY在PRDY之前輸出伺服1800.4切削和快速進給背隙補正量分開設1815.1分離式檢出器使用有效/無效1815.5絕對式檢出器使用有效/無效1816.4DMR1820CMR1821各軸參考點容量1825各軸伺服迴路增益1826INPOSITION 寬度1827切削進給INPOSITION 寬度1828移動中位置偏差量限制1829停止間位置偏差量限制1836原點復歸時伺服誤差量1850各軸柵格點偏移量1851背隙補正量(切削)1852背隙補正量(快速進給)伺服自動設定參數型號意義2000~2126伺服系統參數2000.1伺服參數自動設定2020馬達型號2021負載慣性比2022馬達旋轉方向2023馬達速度回饋脈波數2024馬達位置回饋脈波數20842085FLEX GEARCRT/MDI參數型號意義3100.3FKYCRT 鍵盤為半鍵或全鍵3100.7CORCRT為單色或彩色3102.0~6語言設定3105.2實際速度和T碼顯示3111.0SVS伺服調整畫面3111.1SPS主軸調整畫面3111.5OPM操作監視畫面3111.6OPS在監視畫面顯示主軸/馬達轉速開機初始設定參數型號意義3401.0DPI小數點忽略有效/無效3402.0G01電源打開時是G00或G013402.1~2電源打開時選擇平面G17/G18/G19 3402.3G91電源打開時是G90或G913404.7M3B同一個單節可執行一個或三個M碼節距誤差補償參數型號意義3620補償參考點位置號碼3621補償負方向位置號碼3622補償正方向位置號碼3623節距誤差補償倍率3624節距誤差補償間隔距離主軸控制參數型號意義3701.1ISI串列式主軸介面使用3701.4SS2串列式主軸連接數1/23705.1GST主軸定位或換檔3705.3SGTG84和G74換檔方式為A或B 3706.0~1主軸和位置編碼器齒數比3708.0ASR主軸速度到達信號檢出3730主軸類比輸出增益調整3731主軸速度類比電壓輸出補償3736主軸馬達最大速度3741~3主軸換檔速度主軸自動設定參數型號意義4019.7主軸參數自動設定4133馬達型號4000主軸功能設定4020馬達最大轉速4040~41主軸在正常模式時速度比例增益4042~43主軸在定位模式時速度比例增益4044~45主軸在伺服模式時速度比例增益4046~47主軸在CS輪廓模式時速度比例增益 4048~49主軸在正常模式時速度積分增益4050~51主軸在定位模式時速度積分增益4052~53主軸在伺服模式時速度積分增益4054~55主軸在CS輪廓模式時速度積分增益 4056~59齒數比4060~63主軸在定位模式時位置增益4065~68主軸在伺服模式時位置增益4069~72主軸在CS輪廓模式時位置增益4080回升放電限制4082加減速時間設定4083主軸在正常模式時電壓設定4084主軸在定位模式時速度積分增益4085主軸在伺服模式時速度積分增益4086主軸在CS輪廓模式時速度積分增益剛性攻牙參數型號意義5200.1VGR主軸和位置編碼器使用任意齒數比 5200.0G84剛性攻牙程式語法5210剛性攻牙M碼5221~23CMR主軸側齒數5231~32CMR位置編碼器側齒數5280主軸和攻牙軸位置增益控制5241~43剛性攻牙時主軸最大轉速5261~63剛性攻牙時加減速時間常數5281~83主軸和攻牙軸位置增益控制(檔位用) 5300攻牙軸INPOSITION寬度5301主軸INPOSITION寬度5310攻牙軸移動中位置偏差量限制5311主軸移動中位置偏差量限制5312攻牙軸停止間位置偏差量限制5313主軸停止間位置偏差量限制5321主軸背隙4044~45主軸在伺服模式時速度比例增益4052~53主軸在伺服模式時速度積分增益 4056~59齒數比4065~68主軸在伺服模式時位置增益4085主軸在伺服模式時速度積分增益4073剛性攻牙時柵格偏移量客戶巨集程式參數型號意義6000.5SBM執行巨集程式單節執行無效6050~59呼叫巨集程式使用G碼6080~89呼叫巨集程式使用M碼6071~73呼叫巨集程式使用M碼6074~796001.4CROB/D PRINT 以ISO碼輸出"LF"或"CR" 6001.5TCS呼叫巨集程式使用T碼6001.7CLV重新設定時#1~#33變06001.6CCV重新設定時#100~#149變0加工時間/計數參數型號意義6700.0PCM使用M02/M30計數工件有效/無效6710使用M02/M30以外M碼計數工件6713加工零件數[/post]。
fanuc series 0i-mf 参数说明书
fanuc series 0i-mf 参数说明书Fanuc 0i-MF是Fanuc公司的最新一代数控系统，具有功能强大、操作简便、稳定可靠的特点。
下面将对Fanuc 0i-MF的参数进行说明。
1.硬件参数Fanuc 0i-MF采用高性能的工控机作为控制器，具有以下硬件参数：-主处理器：采用高性能多核处理器，保证了系统的高效稳定运行；-存储器：内置大容量存储器，可存储大量的加工程序和参数设置；-显示器：高分辨率彩色触摸屏显示器，操作界面友好，操作简便；- I/O接口：提供多个数字输入输出和模拟输入输出接口，可连接多种外部设备。
2.轴控制参数Fanuc 0i-MF支持多轴同时控制，具有以下参数设置：-轴数：最多可控制32个轴，可根据加工需求进行灵活配置；-运动控制方式：支持点位控制、直线插补、圆弧插补等多种运动方式；-轴速度：可根据加工需求设置轴的最大速度和加速度；-轴精度：可根据精度要求设置轴的回零精度和运动精度。
3.运动控制参数Fanuc 0i-MF具有强大的运动控制功能，可以精确控制加工过程，具有以下参数设置：-插补周期：可根据加工要求设置插补周期，确保运动平滑；-进给速度：可根据加工物料和加工工艺设置进给速度；-快速移动速度：支持设置快速移动速度，提高加工效率；-加工时间：可根据加工过程的复杂程度设置加工时间。
4.输入输出参数Fanuc 0i-MF支持多种输入输出设备和接口，可以满足不同的外部连接需求，具有以下参数设置：-数字输入输出：支持设置多个数字输入输出和开关量输入输出；-模拟输入输出：支持设置多个模拟输入输出和模拟量输入输出；-通信接口：支持以太网、RS232、USB等多种通信接口，方便与外部设备进行数据交互。
5.用户界面参数Fanuc 0i-MF操作界面简单直观，友好易用，可自定义设置，具有以下参数设置：-显示语言：支持多种语言选择，适应不同国家和地区的操作需求；-操作方式：支持手动操作和自动操作两种模式，方便操作人员操作；-图形界面：支持显示加工路径、示教示意图、参数设置等图形化界面。
FAUNC 0i 基本参数表
2011.04.28FANUC 0i 基本参数表1 NO.20 设置为4（存储卡接口生效）2 NO.138#7(MNC) 是否从存储卡进行DNC运行0：不进行1：进行3 NO.1001#0(INM) 直线轴的最小单位是0：公制单位1：英制单位4 NO.1002#0(JAX) JOG进给，手动快速移动以及返回参考的同时可控制的轴数0：1轴1：3轴5 NO.1005#1(DLZx)将无挡块参考点设定功能定位0：无效1：有效6 NO.1006#0(ROTx)设定直线轴或旋转轴NO.1006#3(DIAx)各轴的移动指令为0：半径指令1：直径指令NO.1006#5(ZMIx）手动参考点返回方向为0：正方向1：负方向7 NO.1008#0(ROAx）将旋转轴的循环功能设定为0：无效1：有效注释：ROAx仅对旋转轴（参数ROAx NO.1006#0=1)有效8 NO.1020 各轴的程序名称输入类型：参数输入数据类型：字节轴型数据范围：65~67 85~89轴名称：可以从A B C U V W X Y Z中任意（但T系列中代码体系A的情形下不可使用U V W）选择轴名称X Y Z A B C U V W设定值88 89 90 65 6 67 85 86 879 NO.1022 设定各轴为基本坐标系中的哪个轴输入类型：参数输入数据类型：字节轴型数据范围：0~7 圆弧插补刀具半径刀尖半径补偿等的平面G17：XY 平面G18：ZX 平面G19：YZ 平面设定各控制轴为基本坐标系的基本3轴X Y Z的哪个轴，或哪个所属平行轴。
基本3轴的设定，仅可针对其中的一个控制轴。
可以将2个或更多个控制轴作为相同基本轴的平行轴予以设定设定值含义0 旋转轴非基本3轴也非平行轴1 基本3轴的X轴2 基本3轴的Y轴3 基本3轴的Z轴5 X轴的平行轴6 Y轴的平行轴7 Z轴的平行轴9 NO.1023 各轴的伺服轴号输入类型：参数输入数据类型：字节轴型数据范围：0~控制轴数次参数设定各控制轴与第几号伺服轴对应。
FANUC0I常用参数
FANUC0I常用参数1）参数（P）：
P00：机器型号
P01：版本号
P04：每分钟脉冲数
P05：芯片计数器
P10：主回路数
P15：轴数
P17：补正系数
P20：选择模式（G90/G91）
P21：机器坐标系统（G54~G59）
P23：轴反转启用
P24：原点模式（G53/G54）
P25：机器轴主要轴联动
P26：每轴联动方式
P30：原点偏移量
P31：原点偏移量累计量
P32：模块联动
P33：每轴振动补偿
P34：曲线补偿
P35：原点回位方式
P37：多维坐标系模式
P40：加减速模式
P41：曲线加速度
P42：曲线减速度
P43：最大进给倍率
P44：最小进给倍率
P45：进给位置循环
P46：旋转行程循环
P47：开始位置轴锁定
P48：横移位置循环
P49：横移行程循环
P50：尾部裁切量
P51：加工精度
P52：最大精度
P53：速度控制精度
P54：位置控制精度
P55：回转编码器直径补偿
P56：刀具特性P57：指定轴转向P60：单位换算P61：主坐标轴P62：次坐标轴P63：辅助坐标轴P64：每轴行程P65：轴报警
P66：轴报警联动P67：小脉冲补偿P68：极限报警P69：空闲报警P70：指令编码P71：刀具偏移量P72：最小角抖动。
FANUC0I常用参数
FANUC0I常用参数
1.通用参数：
-PWE（表面粗糙度补偿）：设置工具的切削半径和切削长度的自动补偿。
可以根据工件的表面要求进行调整。
-MTS（度量制/英制转换）：设置数控系统的度量制或英制模式。
-PWE（手动工具切换）：允许操作员手动更换工具，以便进行不同类型的加工操作。
-MP（机床保护控制）：设置机床的各种保护功能，如过载保护、过温保护等。
-APS（绝对/相对坐标切换）：设置坐标系的工作方式，可以选择绝对坐标或相对坐标。
2.坐标系参数：
-G54-G59（工件坐标系）：设置机床中工件坐标系的位置和切换。
每个坐标系都有自己的工件原点和参考点。
-G92（坐标系偏移）：允许在加工过程中对当前坐标系进行微调，以便更好地与工件的实际位置相匹配。
3.配置参数：
-G50（坐标系偏移）：设置初始位置和加工范围之间的偏移量，以便更好地控制机床的加工范围。
-G10（工件坐标系设置）：设置工件坐标系的位置和旋转角度，以便更好地与实际工件匹配。
-G30（第二工件原点）：如果需要对工件进行多次加工，可以设置第二个工件原点，以便在不同位置进行加工。
以上仅是FANUC0i中的一些常用参数，这些参数可以根据具体的加工要求进行调整和设置。
在使用数控系统时，操作员应根据实际情况和机床要求进行正确的参数配置，以确保加工过程的顺利进行。
FANUC 0i系列攻牙标准参数
FANUC 0i系列攻牙标准参数0i-MB 參&=bsp;數說明參考設定值 =82?nbsp;註3706#03706#1 主軸與POSITION CODER?比 0,0 1：15200#1 主軸與POS=TION CODER齒比設定0：NO.3706#1,01：NO.5221~5224,&=bsp;NO.5231~5234 05200#4 攻牙旋?F6進給率設定 0 無效5201#0 ?BD滑剛性攻牙 1 有效5201#2&=bsp;攻入、旋出加減速時間設定0?BA NO.5261~52641： NO.5261~5264, NO.5271~5274 0&nb=p;5201#3 攻牙旋出進給率增量=86挝?：1%1：10% 05202#0 剛?D4攻牙前先做主軸定位 1 有=D0?nbsp;5210 剛性攻牙指令碼 29&=bsp;5211 攻牙旋出進給率 100&nb=p;100%5221 低檔主軸側齒數(GR10=1)&n=sp;05222 中檔主軸側齒數(GR20==) 05223 高檔主軸側齒數(GR3==1) 05231 低檔馬達側齒數(G=10=1) 05232 中檔馬達側齒數=GR20=1) 05233 高檔馬達側齒?B5(GR30=1) 05241(低檔)5242(中檔)5243(=B8邫n) 剛性攻牙之主軸上限值=nbsp;3000 5261 低檔攻入(旋出)?D3減速時間(GR10=1) 12005262 中=99n攻入(旋出)加減速時間(GR20=1) 1200&=bsp;5263 高檔攻入(旋出)加減?D9時間(GR30=1) 12005271 低檔旋=B3黾訙p速時間設定(GR10=1) 052=2 中檔旋出加減速時間設定(GR20=1)&=bsp;05273 高檔旋出加減速時=E9g設定(GR30=1) 05280 Z 軸位=D6棉捖吩鲆?nbsp;25005281 低?位置迴路增益(GR10=1) 250052=2 中檔位置迴路增益(GR20=1) 2500&=bsp;5283 高檔位置迴路增益(GR3==1) 25005300 Z 軸檢測寬度&n=sp;305301 主軸檢測寬度 30 =5310 Z 軸移動中位置偏移=C1?nbsp;320005311 主軸移動中?BB置偏移量 320005312 Z 軸=CDＶ怪形恢闷 屏?nbsp;50053=3 主軸停止中位置偏移量 500=nbsp;5321~ 5323 剛性攻牙主軸?B3隙補償 04000#0 主軸和馬=DF_轉動方向0：同向1：反向 0&nbs=;4001#4 主軸和主軸外部檢出?F7轉動方向0：同向1：反向 0 =4002#3,2,1,0 主軸外部檢出器型=CA?nbsp;0,0,0,1 以馬達速度檢出器作=CE 恢没仞?nbsp;4003#0 主軸定位方=CA?nbsp;0 POSITION CODER4003#3,#2 主軸=B6ㄎ恍 D方向皮帶式：1,0齒輪?BD：1,1 1,0 固定正轉4003#7,6,5,4&nbs=;主軸外部檢出器齒數 0,0,0,0 256?CB/rev4004#2 外部一回轉信號 = 使用4004#3 外部一回轉信=CC枡z出邊緣設定 0 上緣40=6#1 齒數比解析度選擇 1 *1000&nb=p;4010#2,1,0 主軸馬達檢出器型式 =,0,0 Mi sensor4011#2,1,0 主軸馬達檢=B3銎鼾X數 0,1,0 256λ/rev4016#7 =CE恢每刂颇Ｊ?主軸定位)是否?BF次檢查外部一回轉信號 1 ?BF次檢查4038 主軸定位速度&n=sp;1004044 高檔速度迴路比=C0 鲆?CTH1A=0) 20(10)4045 低=99n速度迴路比例增益(CTH1A=1) 20(10)=nbsp;4052 高檔速度迴路積分?F6益(CTH1A=0) 100(10)4053 低檔速=B6绒捖贩e分增益(CTH1A=1) 100(10) =4056 高檔齒數比(CTH1A=0,CTH2A=0) 738&nbs=;4057 中高檔齒數比(CTH1A=0,CTH2A=1)=nbsp;7384058 中低檔齒數比(CTH1A=3D1,CTH2A=0) 7384059 低檔齒數?C8(CTH1A=1,CTH2A=1) 7384060 主軸定=CE恢 邫n位置迴路增益(CTH1A=0,CTH2A=3D0) 10004061 主軸定位之中=B8邫n位置迴路增益(CTH1A=0,CTH2A=1) 10=04062 主軸定位之中低檔?BB置迴路增益(CTH1A=1,CTH2A=0) 1000 =4063 主軸定位之低檔位置迴?B7增益(CTH1A=1,CTH2A=1) 10004065 ?DF檔位置迴路增益(CTH1A=0,CTH2A=0) 2500&=bsp;4066 中高檔位置迴路增?E6(CTH1A=0,CTH2A=1) 25004067 中低?位置迴路增益(CTH1A=1,CTH2A=0) 2500 &=bsp;4068 低檔位置迴路增益(CTH1A=1=CTH2A=1) 25004085 馬達電壓設?A8(%) (高速線圈用) 704099&nb=p;馬達激磁延遲時間 3004137 =馬達電壓設定(%) (低速線圈用)&nb=p;704171 高檔主軸側齒數(CTH1A=3D0) 484172 高檔馬達側齒數(C=H1A=0) 654173 低檔主軸側齒=94?CTH1A=1) 484174 低檔馬達側=FDX數(CTH1A=1) 65備註 :&nb=p;1. NO.4056 ~ 4059 齒比設定錯誤=95r，主軸定位會有左右晃動或=B6ㄎ凰俣茸兟 F象。
FANUC0IMC参数及诊断
一．FANUC-0I-MC参数：
0000．#2=0（1）公制单位（英制单位）；
2009．0 A=0或1,设定4轴电机为ａ7或ａ8型马达(466或410报警);
0020.I/O传输方式,=0,1时为电缆RS232传输,=4时为存储卡传输;
1850.设定换刀上位;
1821.参考计算器容量12mm为12000，10mm为10000，16mm为16000.
2084. 螺距参数分子，12mm为3，10mm为1，16mm为4.
2085.螺距参数分母12mm为250，10mm为100，16mm为250;
如何关掉光栅尺 (FANUC-16)：一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了
原点.现在要把光栅尺关掉,请问,怎样才能关掉呢?多谢!
回复： 1.参数1815#1=02.伺服参数：2084/2085（N/M），设定=电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000。
2024=12500 1821=电机一转移动量（微米）假如丝杠为10毫米，则：2084=1，2085=100，1825=10000
7110．内置手摇脉冲发生器的使用台数（1--3）；
3001．#7（MH1）=0为普通接口，=1为高速接口；
1421．各轴快速进给倍率的F0挡的速度；
1422．各轴最大切削进给速度；
5500．#1、#2相对（绝对）分度盘是否在360度内回转；
100．#5=0程式分段传入机床，=1程式一直传到内存满为止！。
FANUC0I 系统参数 robotdill @t14
二．0系统参数1．SETTING 参数参数号符号意义 0-T 0-M0000 PWE 参数写入 O O0000 TVON 代码竖向校验 O O0000 ISO EIA/ISO代码 O O0000 INCH MDI方式公/英制 O O0000 I/O RS-232C口 O O0000 SEQ 自动加顺序号 O O2．RS232C口参数2/0 STP2 通道0停止位 O O552 通道0波特率 O O12/0 STP2 通道1停止位 O O553 通道1波特率 O O50/0 STP2 通道2停止位 O O250 通道2波特率 O O51/0 STP2 通道3停止位 O O251 通道3 波特率 O O55/3 RS42 Remote Buffer 口RS232/422 O O 390/7 NODC3 缓冲区满 O O3．伺服控制轴参数1/0 SCW 公/英制丝杠 O O3/0.1.2.4 ZM 回零方向 O O8/2.3.4 ADW 轴名称 O30/0.4 ADW 轴名称 O32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/直线轴 O388/1 ROAX 回转轴循环功能 O388/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O388/3 ROCNT 相对指令规算 O788 回转轴每转回转角度 O11/2 ADLN 第4轴,回转轴/直线轴 O398/1 ROAX 回转轴循环功能 O398/2 RODRC 绝对指令近距离回转 O398/3 ROCNT 相对指令规算 O788 回转轴每转回转角度 O860 回转轴每转回转角度 O500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度 O O504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限 O O 508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量 O O512-515 LPGIN 位置伺服增益 O O517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度 O O522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数 O O 526 THRDT G92时间常数 O528 THDFL G92X轴的最低速度 O527 FEDMX F的极限值 O O529 FEEDT F的时间常数 O O530 FEDFL 指数函数加减速时间常数 O O533 RPDFL 手动快速移动倍率的最低值 O O534 ZRNFL 回零点的低速 O O535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙 O O593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限 O O 393/5 快速倍率为零时机床移动 O O4．坐标系参数10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系 O O2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零 O24/6 CLCL 手动回零后清除局部坐标系 O28/5 EX10D 坐标系外部偏移时刀偏量的值（×10） O 708-711 自动设定工件坐标系的坐标值 O735-738 第二参考点 O O780-783 第三参考点 O O784-787 第四参考点 O O5．行程限位8/6 OTZN Z轴行程限位检查否 O15/4 LM2 第二行程限位 O24/4 INOUT 第三行程限位 O57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ有效 O65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位 O O700-703 各轴正向行程 O O704-707 各轴反向行程 O O15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ有效 O20/4 LM2 第二行程限位 O24/4 INOUT 第三行程限位 O743-746 第二行程正向限位 O747-750 第二行程反向限位 O804-806 第三行程正向限位 O807-809 第三行程反向限位 O770-773 第二行程正向限位 O774-777 第二行程反向限位 O747-750 第三行程正向限位 O751-754 第三行程反向限位 O760-763 第四行程正向限位 O764-767 第四行程反向限位 O6．进给与伺服电机参数1/6 RDRN 空运行时,快速移动指令是否有效 O O 8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效 O 49/6 NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给 O O 20/5 NCIPS 是否进行到位检查 O O4—7 参考计数器容量 O O4—7 检测倍比 O O21/0.1.2.3 APC 绝对位置编码器 O O35/7 ACMR 任意CMR O O37/0.1.2.3 SPTP 用分离型编码器 O O100-103 指令倍比CMR O O7．DI/DO参数8/7 EILK Z轴/各轴互锁 O O9/0.1.2.3 TFIN FIN信号时间 O O9/4.5.6.7 TMF M,S,T读信号时间 O O12/1 ZILK Z轴/所有轴互锁 O31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址 O252 复位信号扩展时间 O O8．显示和编辑1/1 PROD 相对坐标显示是否包括刀补量 O O2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零 O O15/1 NWCH 刀具磨损补偿显示W O O18/5 PROAD 绝对坐标系显示是否包括刀补量 O 23/3 CHI 汉字显示 O O28/2 DACTF 显示实际速度 O O29/0.1 DSP 第3,4轴位置显示 O35/3 NDSP 第4轴位置显示 O38/3 FLKY 用全键盘 O O48/7 SFFDSP 显示软按键 O O60/0 DADRDP 诊断画面上显示地址字 O O60/2 LDDSPG 显示梯形图 O O60/5 显示操作监控画面 O O64/0 SETREL 自动设坐标系时相对坐标清零 O O 77/2 伺服波形显示 O O389/0 SRVSET 显示伺服设定画面 O O389/1 WKNMDI 显示主轴调整画面 O O9．编程参数10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保护 O O15/7 CPRD 小数点的含义 O O28/4 EXTS 外部程序号检索 &n, bsp; O O29/5 MABS , MDI-B中,指令取决于G90/G91设定 O389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保护 O O394/6 WKZRST 自动设工件坐标系时设为G54 O10．螺距误差补偿11/0.1 PML 螺补倍率 O O712-715 螺补间隔 O756-759 螺补间隔 O1000, 20003000, 4000 补偿基准点 O O1001-11282001-21283001-31284001-4128 补偿值 O O 11．刀具补偿1/3 TOC 复位时清除刀长补偿矢量 0 O1/4 ORC 刀具补偿值(半径/直径输入) O8/6 NOFC 刀补量计数器输入 O10/5 DOFSI 刀偏量直接输入 O13/1 GOFU2 几何补偿号（由刀补号或刀号）指定 O13/2 GMOFS 加几何补偿值（运动/变坐标） 014/0 T2D T代码位数 O14/1 GMCL 复位时是否清几何补偿值 O14/5 WIGA 刀补量的限制 O15/4 MORB 直接输入刀补测量值的按钮 O24/6 QNI 刀补测量B时补偿号的选择 O75/3 WNPT 刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中) O122 刀补测量B时的补偿号 O728 最大的刀具磨损补偿增量值 O729 最大的刀具磨损补偿值 O78/0 NOINOW 用MDI键输入磨损补偿量 O O78/1 NOINOG 用MDI键输入几何补偿量 O O78/2 NOINMV 用MDI键输入宏程序变量 O O78/3 NOINMZ 用MDI键输入工件坐标偏移量 O O393/2 MKNMD12．主轴参数13/5 ORCM 定向时，S模拟输出的极性13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的方向 O O14/2 主轴转速显示 O O24/2 SCTO 是否检查SAR(G120/4) O O49/0 EVSF SF的输出 O O71/0 ISRLPC 串行主轴时编码器信号的接法 O71/4 SRL2SP 用1或2个串行主轴 O71/7 FSRSP 是否用串行主轴 O108 G96或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度 O O110 检查SAR（G120/4）的延时时间 O516 模拟主轴的增益(G96) O539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O551 G96的主轴最的转速 O556 G96的主轴最高转速 O540-543 各挡主轴的最高转速 O3/5 GST 用SOR(G120/5)定向/换挡 O14/0 SCTA 加工启动时检查SAR信号 O20/7 SFOUT 换挡时输出SF O29/4 FSOB G96时输出SF O35/6 LGCM 各挡最高速的参数号 O539,541,555 各挡的主轴最高转速 O542 主轴最高转速 O543 主轴最低转速 O585,586 主轴换挡速度(B型) O577 模拟主轴电机的偏移补偿电压 O6519/7 主轴电机初始化 O O6633 主轴电机代码 O O6501/2 POSC2 用位置编码器 O O6501/5-7 CAXIS1-3 用高分辨率编码器 O O 6503/0 PCMGSL 定向方法(编码器/磁传感器) O O 6501/1 PCCNCT 内装传感器 O O6501/4.6.7 位置编码器信号 O O6504/1 HRPC 高分辨率编码器 O O13．其它24/0 IGNPMC 用PMC O O71/6 DPCRAM 显示PMC操作菜单 O O123 图形显示的绘图坐标系 O。
FANUC 0I参数
1010 1020 1022 1023
9988.4 9990.3
903#2 903#3 903#4 903#5 903#6 903#7 904#0 904#1 904#2 904#3 904#4 904#5 904#6 904#7 905#0 905#1 905#2 905#3 905#4 905#5 905#6 905#7 906#0 906#1 906#2 906#3 906#4 906#5 906#6 906#7 907#0 907#1 907#2
1420 1410
527
1422
1430 1431
1432
534
1425
533
1421
559-562
1423
518-521
1424
A6 关于加减速控制
522-525
1620
529
1622
635 952-954
1622 1621 1623
1624
1625
A7 关于SERVO
10.2
1800.1 CVR
A17 关于远 程诊断
A18 其他
2#0 201#0 201#1 201#2
203 204 211 212 213 221 222 223
RDG SB2 ASC NCR
0系列与0I系列参数对照表 目录 设定 传输0 传输1 传输2 行程极限 进给率 加减速控制
FANUC_0i系统参数的设定方法
(2)伺服电动机ID号（MOTOR ID NO）
(3)AMR：设定电枢倍增比 α 系列和α i系列伺服电动机设定为“00000000” 与电机内装编码器类型无关。 （4）CMR：设定伺服系统的指令倍率 设定值=（指令单位/检测单位）×2 如数控车床的X轴通常采用直径编程：为1
数控铣床和加工中心：为2
5.伺服调整画面
（五）串行主轴参数设定
1. 主轴模块标准参数的初始化 主轴模块标准参数的初始化，就是将主轴的设定参数 按FANUC标准主轴电动机型号进行重新覆盖。对于 FANUC系统，主轴模块标准参数初始化的步骤如下： （1）系统急停状态，打开电源； （2）将主轴电动机型号的代码（参见伺服电机表） 设定在系统串行主轴电动机代码参数No.4133中。 （3）将自动设定串行数字主轴标准值的参数4019#7 （LDSP）置为“1”。 （4）将电源关断，再打开，主轴标准参数被写入。
参数表
P352
通用系统参数的修改
（一）打开参数写保护开关P86 （二）根据参数号查找参数P86 （三）修改参数值P87
通用系统参数的修改
（一）打开参数写保护开关
通用系统参数的修改
（一）打开参数写保护开关
通用系统参数的修改
（二）根据参数号查找参数
通用系统参数的修改
（二）根据参数号查找参数
（一）FANUC0i系统参数的意义
数控系统的参数完成数控系统与机床结构和机 床各种功能的匹配，使数控机床的性能达到最 佳。
（二）FANUC0i系统数控系统参数的 分类
FANUC0i数控系统的参数按照数据的形式大致 可分为位型和字型
FANUC 0i常用参数及pmc诊断信号地址
1020
1022 1023 1320 1321 1401#0 1410 1420 1422
PM-O
0000#1
1
103,113
10
20 0为232口,4为存储卡
138
1可选DNC文件
1005#0
调试时为1
1006#0
旋转轴为1
1006#3
车床的X轴
1006#5 1020
0：+，1：88(X)，89(Y)， 90(Z)，65(A)，
工件号检： PN1,PN2,PN4,PN8,PN16
16/18/21/0i/PM
T
M
G4/3
G4/3
G5/6
G5/6
G6/2
G6/2
G6/4
G6/4
G7/1
/
G7/2
G7/2
G7/5
G7/5
G8/0
G8/0
G8/4
G8/4
G8/5
G8/5
G8/7
G8/7
G9/0-4 G9/0-4
进给倍率： *OV1,*OV2,*OV4,*OV8
快移时间常数 切削时间常数 分离型位置检测器 电机绝对编码器 各轴位置环增益 各轴到位宽度 各轴移动位置偏差极限 各轴停止位置偏差极限 各轴反向间隙 P-I控制方式 单脉冲消除功能 虚拟串行反馈功能
电机代码 负载惯量比 电机旋转方向 速度反馈脉冲数
1620 1622 1815#1 1815#5 1825 1826 1828 1829 1851 2003#3 2003#4 2009#0 2020 2021 2022 2023
电机最大值/减速比
使用1
CNC控制轴数
FANUC0I-MD系统常用参数
备注 0: 设定为地址D 1: 设定为地址H ［数据单位］ mm、inch ［数据单位］ mm、inch
0: 作为高速深孔攻丝循环使用 1: 作为深孔攻丝循环使用 ［数据单位］ mm、inch 0: 始终以绝对指令进行指定 1: 随绝对指令(G90) /增量指令(G91)而定
30 3203#5 是否在开始MDI 运行后禁止在运行中途的程序编辑
0: 不禁止。 1: 禁止。
31
3203#6
在MDI 运行中，进行单程序段运行时，在结束程序中的最后 程序段的执行的时刻，是否擦除已经执行的程序
0: 不予擦除。 1: 予以擦除。
32 3203#7 是否通过复位操作删除由MDI 方式创建的程序
22 1852 每个轴的快速移动时的反向间隙补偿量
27 3108#6 是否显示主轴负载表
0: 不予显示 1: 予以显示
28
3111#7
是否在报警发生时以及操作信息输入时切换到报警/信息画面
Hale Waihona Puke 0: 1:予以切换 不予切换
29 3202#4 是否进行程序号9000～9999 的程序编辑
0: 不禁止 1: 禁止
36 3401#4 在MDI运转中，绝对／增量指令的切换
0: 取决于G90/G91 1: 取决于参数ABS(No.3401#5)
37 3401#5 将MDI运转中的程序指令
0: 视为增量指令 1: 视为绝对指令
序号 参数
意义
39 5001#2 刀具半径补偿(G40,G41,G42)中，将指令补偿号的地址
0: 不予擦除。 1: 予以擦除。
33 3204#0 在使用小型MDI单元的情况下，是否使用“[”、“]”键
0: 作为“[”、“]”原样使用 1: 作为“(”、“)”使用
FANUC 0i 系统参数
FANUC 0i 系统参数1. 参数的显示按MDI面板上功能键→[参数]2. 参数的设定MDI方式→[SYSTEM] →PARAMETER WRITE（参数写入）＝0/1(0 不许写入，1 允许写入)如从本序号开始修改数据，可在数据和数据之间用（;）分隔进行连续输入参数设定之后，将PARAMETER WRITE（参数写入）画面修改为=13. 参数说明对于位和位轴参数，每个数据号由8位组成，每一位意义不同每个数据有一定的数数据范围4. 参数界面没有记载的空白参数，是为扩展而备用，必须将其设置为05. 有关SETTING的参数N0000.＃0 TVC 是否进行TV校验（0 进行，1 不进行）＃1 ISO 输出时代码为（0 EIA代码，1 ISO代码）＃2 INI 输入单位为（0 公制，1 英制）＃5 SEQ 是否进行顺序号自动插入（0 不进行，1 进行）N0001＃1 FCV 纸带格式为（0 标准格式，1 FS10/11格式）N0012＃0 MIRx 各轴镜像设定（0 镜像关闭，1 镜像开通）N0020I/O 通道设定为0或1 RS-232-C串行接口1设定为2 RS-232-C串行接口1N0100＃1 CTV （0 注释部分进行TV校验，1 注释部分不进行TV校验）＃3 （0 ISO代码对EOB输出LF、CR，1 ISO代码对EOB仅输出LF）＃5 DN3 （在DNC运行时，0 一段一段的读，1 连续读到缓冲器满为止）＃6 IOP (0 NC复位能停止程序输出/输入，1 用[STOP]停止程序输出/输入) #7 ENS (读取EIA代码时发现NULL代码时，0 产生报警，1 不产生报警) N0101有关通道I/O的参数＃0 SB2 停止位数（0 1位，1 2位）＃3 ASI 数据输入时的代码（0 EIA或ISO自动识别，1 ASC码）＃7 NFD 数据输出时，数据前后进给的孔（0 输出，1 不输出）注：使用FANUC PPR输入/输出设置时，NFD设定为1）参数号＃7 ＃6 ＃5 ＃4 ＃3 ＃2 ＃1 ＃0N0102输入/输出没备的规格（指定值为0～6）N0103 波特率波特率设定值对应表设定值波特率设定值波特率设定值波特率1 502 1003 1104 1505 2006 3007 600 8 1200 9 240010 4800 11 9600 12 19200N0113 （I/O=1时的波特率，如上表）N0121 对应I/O CHANNEL＝2的参数，与N0101相同）N0122 输入输出设备规格号CHANNEL＝2时N0123 波特率CHANNEL＝2时N0960 管理器参数N1001 直线轴最小移动单位＃0 INM （0 公制，1 英制）注：设定此参数后，须切断一次电源N1002＃0 JAX （手动同时控制轴数，0 1轴，1 3轴）＃1 DLZ 无档块参考点设定功能是否有效（0 无效，1 有效）注：用参数N1005＃1可设定每个轴是否有效N1008 循环功能是否有效N1022 在基本坐标系中设定各轴名称及平行轴N1023 各轴的伺服号N1220 外部工件坐标数值N1221 G54坐标数值N1222 G55坐标数值N1223 G56坐标数值N1224 G57坐标数值N1225 G58坐标数值N1226 G59坐标数值N1240 在机械坐标系上的各轴第1参考点的坐标值N1241 在机械坐标系上的各轴第2参考点的坐标值N1242 在机械坐标系上的各轴第3参考点的坐标值N1243 在机械坐标系上的各轴第4参考点的坐标值N1310 是否进行存储式行程检测2的检测＃0 OT2 （0 不进行，1 进行）是否进行存储式行程检测3的检测＃0 OT3 （0 不进行，1 进行）N1401＃0 RPD 从接通电源后至返回参考点结束期间，手动快速运行（0 无效变为JOG进给，1 有效）＃1 JZR 定位（G0）（0 各轴分别快速动动，非直线插补，1 刀具轨迹为直线）＃2 JZR 用JOG进给速度手动返回参考点（0 不进行，1 进行）＃4 RFO 快速进给时，切削进给倍率为0％时，进给（0 不停止，1 停止）＃5 TDR G74或G84时，空运行（0 无效，1 有效）#6 RDR 对快速运行指令，空运行（0 无效，1 有效）N1402 ＃4 JRV JOG进给和增量进给（0 每分进给，1 每转进给）注：在N1423中设定进给速度N1403 ＃0 MIF 每分进给F指令最小单位N1404 #1 DLF=1时，三轴联动有效N1405 ＃0 F1U 指定F1位数进给的进给速度参数（N1451～N1459）的数据单位N1424 各轴手动快速运行速度注：如设为0，使用参数N1420的设定值N1425 各轴返回参考点的FL值N1426 切削进给时的外部减速速度N1427 各轴快速运行时的外部减速速度N1428 各轴返回参考点速度注：设为0时，功能无效N1430 各轴最大切削进给速度N1431 预读控制方式中的最大切削进给速度（全轴通用）N1432 预读控制方式中每个轴的最大切削进给速度N1450 F1位数进给时的手摇脉冲发生器每一格的进给速度的变化量N1451 对应F1位数指令F1的进给速度N1452 对应F1位数指令F2的进给速度N1453 对应F1位数指令F3的进给速度N1454 对应F1位数指令F4的进给速度N1455 对应F1位数指令F5的进给速度N1456 对应F1位数指令F6的进给速度N1457 对应F1位数指令F7的进给速度N1458 对应F1位数指令F8的进给速度N1459 对应F1位数指令F9的进给速度N1460 F1位数指令的进给速度的上限值（F1～F4）N1461 F1位数指令的进给速度的上限值（F5～F6）N1600 F速度上限值N1611 ＃2 OVB （0 切削进给时，程序段不重叠，1 切削进给时程序段重叠）注：程序段重叠，是指程序段结束时剩余脉冲，和下一段分配脉冲一起输出，这样可避免可避免程序段之间速度的变化，通常在切削方式G64中，程序段连续时重叠有效，但连续指定微小程序段时，可能不执行重叠＃4 RTO 快速运行时，程序段（0 重叠，1 不重叠）＃5 NCI 减速时到位检测（0 不检测，1 检测）＃6 ACD 拐角时是否使用减速功能（0 不使用，1 使用）N1602 ＃0 FWB 切削进给插补前的直线加减速的形式（0 A型，1 B型）A型：改变进给速度指令时，在执行到改变进给速度段之后，开始加减速B型：减速在本程序段之前，加速在本程序段之后＃2 COV 是否使用拐角（外圆弧）自动倍率（0 使用，1 不使用）＃4 CSD 自动拐角减速功能（0 按角度，1 按速度差）＃6 LS2 预读方式中切削进给的插补后加减速（0 指数函数型，1 直线型）N1603 预读控制中的加减速N1610 加减速类型N1620 设各轴快速进给加减速时间常数T1（范围0～400）N1620 设各轴快速进给加减速时间常数T2（范围0～512）N1630 设各轴切削进给加减速时间常数N1623 各轴切削进给的指数函数加减速度的FL速度必须设为0，如设定为其它的值，将不能得到正确的直线或圆弧形状N1624 各轴JOG进给的加减速时间常数N1625 各轴JOG进给指数函数加减速时间FL速度N1626 各种螺纹切削循环时的指数函数型加减速时间常数N1627 各种螺纹切削循环时的指数函数型加减速的FL速度N1710 自动拐角倍率内圆弧切削速度最小减速比（内圆弧自减速）N1711 内侧拐角倍率的内侧判断角度N1712 内侧拐角倍率的倍率量N1713 内侧拐角倍率的开始距离N1714 内侧拐角倍率的终点距离N1722 快速进给程序段之间重叠时的快速进给减速比N1730 圆弧半径R的进给速度上限值N1731 对应进给速度上限值的圆弧半径N1732 基于圆弧半径的进给速度嵌的下限值N1740 自动拐角减速的2个程序段间的临界夹角N1741 自动拐角减速时的减速结束的进给速度（用于插补后减速）N1762 预读控制方式中的切削进给的指数函数加减速度时间常数N1763 预读控制方式中的切削进给的指数函数加减速的下限速度N1764 预读控制方式中切削进给的直线加减速的时间常数N1770 设定插补前直线加减速的加速度参数1N1771 设定插补前直线加减速的加速度参数2N1777 自动拐角减速功能的下限速度N1779 自动拐角减速的2个程序段间的临界夹角N1780 根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差（插补前加速时）N1781 根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差（插补后加速时）N1783 根据速度差进行自动拐角减速的各轴允许速度差（插补前减速时）N1784 在轴差补前进行加减速期间发生超程报警时的速度N1785 用加速度确定进给速度时，决定允许加速度的参数N1820 各轴指令倍乖比N1821 各轴的参考计数器容量N1825 各轴的伺服环增益N1826 各轴的到位宽度N1827 设定各轴切削进给的到位宽度N1830 各轴伺服关断时的位置偏差量的极限值N1836 可进行参考点返回的伺服误差量N1850 各轴的栅格偏移量N1852 各轴快速进给时的反向间隙补偿量N1874 感应同步器转换系数的分子N1875 感应同步器转换系数的分母N1876 感应同步器的一个切距N1877 感应同步器的移动量N1880 异常负载检测报警时间N1881 检测到异常负载时的组号N1885 转距控制期间总行程的最大允许值N1886 取消转距控制时的位置偏差量N1895 用于铣刀的伺服电机的轴号N1896 伺服电机轴侧的齿轮齿数N3002 ＃4 IOV 倍率信号和快速运行信号（0 使用负逻辑，1 使用正逻辑）N3004 ＃1 BCY （0 只检测程序中第一个循环，1 每个循环都检测）注：N3004＃1＝0时有效＃5 OTH 超程限位信号（0 检测，1 不检测）N3011 M、S、T、B功能的完成信号（FIN）的可接收宽度N3017 复位信号的输出时间N3030 M代码允许的位数N3031 S代码允许的位数N3032 T代码允许的位数N3033 B代码允许的位数N3100 设定显示器＃6 COR 设定显示器（0 黑白，1 彩色）注：使用8.4寸LCD时，设为1N3104 ＃0 MCN 机械位置显示（0 不按照输入单位显示，1 按输入单位显示）#3 PPD 坐标系设定时相对位置显示（0 不预置，1 预置）＃4 DRL 相对位置显示（0 含刀具长度补偿，1 不含刀具长度补偿）＃6 DAL 绝对位置显示（0 含刀具长度补偿，1 不含刀具长度补偿）＃7 DAC 绝对位置显示（0 含刀具半径补偿，1 不含刀具半径补偿）N3105 ＃0 DPF 显示画面是否显示实际速度（0 不显示，1 显示）＃1 PCF 在实际显示设定上是否加上PMC控制轴的移动（0 加，1 不加）＃2 DPS （0 不显示实际主轴转速T代码，1 显示实际主轴转速T代码）N3106 ＃4 OHD （0 不显示操作履历表，1 显示操作履历表）＃5 SOV 是否显示主轴倍率值（0 不显示，1 显示）N3107 ＃0 NAM （0 显示程序一览表时只显示程序号，1 显示程序一览表时显示程序号和程序名称）MDL （0 显示画面不显示模态，1 显示画面显示模态）N3108 ＃4 WCI 在工件坐标系画面，设定计数器输入是否有效（0 无效，1 有效）＃6 SLM 是否显示主轴负载表（0 不显示，1 显示）N3112 ＃0 SGD（0 显示伺服波形，1 不显示伺服波形）＃2 OMH 是否显示外部操作信息履历画面（0 不显示，1 显示）N3113 ＃0 MCH 是否禁止删除外部操作信息的履历内容（0 禁止，1 不禁止）N3114 ＃0～＃5 各显示画面是否切换（0 切换，1 不切换）N3115 ＃0 NDP 各轴是否进行位置显示（0 进行，1 不进行）＃1 NDA 是否显示绝对坐标和相对坐标的位置（0 显示，1 不显示）＃6 D10 现在位置及原点偏置的显示（0 通常显示，1 10倍后再显示）N3116 ＃2 PWR 可写入参数报警方式报警解作除（0 用[CAN]＋[RESET]键清除，1 用[RESET]清除）N3132 现在位置显示的轴名称（绝对坐标）N3133 现在位置显示的轴名称（相对坐标）N3134 工件坐标系画面和工件偏移画面的各轴数据的显示数据N3151 显示伺服电机第1号负载的轴号N3152 显示伺服电机第2号负载的轴号N3153 显示伺服电机第3号负载的轴号N3154 显示伺服电机第4号负载的轴号N3201 ＃0 RDL 用IO外部控制登录时（0 在已登录程序后登录，1 将已登录程序全清除后再登录，但禁止编辑的程序不清除）＃1 RAL 当用读带机、穿孔机接口登录程序时（0 登录全部程序，1 只登录一个程序）＃2 REP 当登录的程序与已登录的程序序号相同时（0 报警，1 将已登录程序删除后再登录，但对于禁止编辑程序不作删除）＃3 PUO 当用ISO代码输出程序号的地址0时（0 输出.：”,1 输出0）＃5 N99 ＃6为0时（0视为登录结束，1 不视为结束）＃6 NPE 程序登录时，对M02、M30、M99的程序段(0 视为登录结束，1 不视为登录结束）N3202 ＃0 NE8 J是否禁止程序号8000～8999号子程序编辑的设定（0 不禁止，1 禁止）＃4 NE8 J是否禁止程序号9000～9999号子程序编辑的设定（0 不禁止，1 禁止）＃5 CPD 删除NC程序时，确认注释和确认软键（0 不输出，1 输出）N3203 ＃6 MER MDI中对于已执行程序（0 不删除，1 删除）注：程序中只要有结束代码％，程序一定被删除＃7 MCL 用复位是否可以删除MDI程序（0 不删除，1 删除）N3204 ＃2 DXK 在EDIT中不显示软键[C-EXT]注：使用[C-EXT]可以得到.（、＠、）.三个字符＃6 MKP 在MDI方式中，自动清除已运行程序N3210 口令（保护9000以后程序）注：可删除固化程序，与N3211同用，NE9中密码通常是隐藏属性M3211 关键字（与口令同用）N3290 ＃0 WOF 是否禁止通过MDI输入刀具偏置（0 不禁止，1 禁止）＃1 GOF 是否禁止通过MDI输入刀具几何形状偏置（0 不禁止，1 禁止）＃2 MCV 是否禁止通过MDI输入宏程序变量（0 不禁止，1 禁止）＃3 WZO 是否禁止通过MDI输入工件原点偏置（0 不禁止，1 禁止）＃6 MCM 通过MDI输入变量时（0 输入，1 只在MDI才可以输入）N3294 禁止由MDI输入刀具偏置量的开头号N3295 禁止由MDI输入刀具偏置量的个数N3401 ＃4 MAB 在MDI中，如何切换绝对和相对指令（0 用G90、G91，1按参数N3401ABS设定＃5 ABS 对于MDI运行方式的程序指令（0 视为相对指令，1 视为绝对指令）注：MAB为1时才有效N3402 ＃0 G01 接通电源及清除状态时（0 G0，1 G01）＃1～＃2 G!8/G19 全设为0时，通电后默认为G17平面注：00 G17，01 G18，10 G19＃3 G91 接通电源时及清除状态（0 G90，1 G91）＃7 G23 接通电源时（0 G22方式，存储行程检测开，1 G23方式，存储行程检测关）N3403 ＃5 C1R 在圆弧插补指令中，未指令起始点到中心距离I、J、K也没指令圆弧半径时（0 直线插补到终点，1 报警P/S 022）N3404 #4 M30 (0 程序结束返程序头，1 程序结束不返程序头)＃5 M02 (0 程序结束返程序头，1 程序结束不返程序头)＃7 M3B 一个程序段中，可以出现的M代码的个数（0 1个，1 最多3个）N3405 ＃0 AVX 最小单位设定（0 0.001，1 按输入单位）＃1 DWL （0 G04中暂停为每秒，1 G04中暂停为每转）＃4 CCR （0 使用C、R、A要带逗号，1 使用C、R、A不带逗号，此时A、C不能作为轴名称使用N2410 半径误差注：超出数据后，报警号为N020N3411 不缓冲的M代码1N3412 不缓冲的M代码2N3413 不缓冲的M代码3N3420 不缓冲的M代码10N3421 不缓冲的M代码的最小值1N3422 不缓冲的M代码的最大值1N3423 不缓冲的M代码的最小值2N3424 不缓冲的M代码的最大值2N3425 不缓冲的M代码的最小值3N3426 不缓冲的M代码的最大值3N3427 不缓冲的M代码的最小值4N3428 不缓冲的M代码的最大值4N34291 不缓冲的M代码的最小值5N3430 不缓冲的M代码的最大值5N3431 不缓冲的M代码的最小值6N3432 不缓冲的M代码的最大值6M3460 设置第二轴地址A B C U V W65 66 67 85 86 87N3620 各轴参考点的螺距误差补偿点号码N3621 各轴负方向最远一端螺距误差补偿点的号码N3621 各轴正方向最远一端螺距误差补偿点的号码N3623 各轴螺距误差补偿倍率N3624 补偿点间隔N3771 恒表面速度控制方向时（G96）主轴最低转速N3772 主轴上限转速N3802 第2主轴上限转速N5001 ＃0 TLC 选择长度补偿类型（0 A型或B型，1 C型）＃1 TLB （0 长度补偿通常为Z轴，是A型，与平面无关，长度补偿与指定平面G17/G18/G19垂直，B型）#2 OFH (0 长度用H，半径用C或D，1 长度半径都用H)注：长度决定于参数＃5的设定注：使用半径补偿B时，一定要设为1＃3 FCL 长度补偿C中，（0 进行2轴以上补偿报警，1 进行2轴以上补偿时不报警）＃4 EVR 刀具补偿C方式中，变更刀具偏置时（0 在下一个D代码或H代码被指令的程序段有效，1从下个缓冲程序段有效）＃5 TPH 使用G45～G48的偏置号的地址（0 用D代码指令，1 用H代码指令）注：＃2＝0时，本设置有效＃6 EVO 长度补偿A或B中，更改补偿时（0 下一个G43/G44或H代码程序段开始有效，1 从下一个缓冲程序开始有效）N5002 ＃0 LDI 刀具偏置号（0 用T代码后两位决定，1 用T代码后1位决定）N5003 ＃0 SUP 刀具半径补偿C中，起刀和取消的形式（0 A型，1 B型）＃6 LVC 刀具偏置补偿，利用复位（0 不取消，1 取消）＃6 LVK 刀具长度补偿，利用复位（0 取消，1 不取消）＃7 TGC 利用复位，取消刀具几何补偿（0 不取消，1 取消，＃6＝1时有效）N5004 ＃1 ORC 刀具偏置补偿（0 在直径中指定，1 在半径中指定）＃2 ODI 刀具半径补偿（0 半径设定，1 直径设定）N5008 ＃0 CNI 是否进行补偿干涉检查（0 进行，1 不进行）＃1 CNC编程方向与偏置方向相差90～270度时（0 报警，1 不报警）＃2 G39 刀具补偿C方式中的拐角圆弧功能G39是否有效（0 无效，1 有效）N5010 刀尖R补偿中，沿拐角外侧移动时忽视失量的极限值N5013 刀具磨损补偿量的最大值N5014 刀具磨损补偿量增量输入的最大值N5015 至X轴＋接触面的距离XPN5016 至X轴-接触面的距离XMN5017 至X轴＋接触面的距离ZPN5018 至X轴-接触面的距离ZMN5101 ＃0 FXV 使用钻削固定循环钻孔的轴（0 Z轴，1 程序选择的轴）#3 ILV 在钻孔循环中，利用复位对初始点设定（0 不更新，1 更新）＃4～＃5 固定循环中退刀轴及方向RD2 RD1 G17 G18 G190 0 ＋X ＋Z ＋Y0 1 -X -Z -Y1 0 ＋Y ＋X ＋Z1 1 -Y -X -Z＃7 M5B 在固定循环中，主轴定向之前（0 输出M05，1 不输出M05）N5112 钻孔循环中，主轴正转的M代码N5113 钻孔循环中，主轴反转的M代码N5114 G83中的退刀量N5115 G83中的留空量N5166 钻孔循环速度N5200 攻丝回退参数＃7 SCR 缩放倍率的单位（0 0.00001，1 0.001）N5401 各轴缩放是否有效（0 无效，1 有效）N5410 坐标系旋转中未指定旋转角度时使用的旋转角度N5411 无缩放倍率时使用的倍率N5450 ＃1 ACF 极坐标中，是否自动倍率（0 不进行，1 进行）N5460 极坐标中直线轴的指定N5451 极坐标中回转轴的指定N5462 极坐标中最大切削进给速度N5463 极坐标中自动倍率容许率N5512 分度工作台分度的最小角度N6001 ＃5 TCS 是否用T代码调用宏程序（子程序）（0 不调用，1 调用）＃6 CCV 宏变量＃100～＃199复位后（0 清空，1 不清空）＃7 CLV 宏变量＃1～＃33复位后（0 清空，1 不清空）N6500 ＃3 DPA （0 显示带刀补的的位置，1 显示编程位置）＃5 ZNM 画面中心和倍率方式的画面是否进行放大（0 不放大，1 放大）N6501 ＃5 CSR 画面放大时图形光标的形状（0 正方形，1 X形）N6700 禁止计数N6710 零件计数的M代码N6711 加工零件数注：N6700#0=时，不能用M02、M30计数N6713 需要的零件数N6750 通电时间累计N6751 运行时间累计N6752 运行时间累计N6753 切削时间累计N6754 切削时间累计N6757 一次运行时间累计N6757 一次运行时间累计N7200 ＃0 OP1 是否用软操作面板进行方式选择（0 不使用，1 使用）＃1 OP2 是否用软操作面板进行JOG进给轴的选择及快速进给按钮操作（0 不使用，1 使用）＃2 OP3 是否用软操作面板进行手摇脉冲发生器的轴选择及倍率开关操作（0 不使用，1 使用）＃3 OP4 是否用软操作面板进行JOG进给速度倍率及快速进给倍率开关的操作（0 不使用，1 使用）＃4 OP5 是否用操作面板进行程序段跳过、单段执行、机床锁定、空运行开关操作（0 不使用，1使用）＃5 OP6 是否用软操作面板作保护键（0 不使用，1 使用）＃5 OP6 是否用软操作面板进行进给暂停操作（0 不使用，1 使用）N7210 软操作面板的JOG进给移动轴和方向↑(Z+)N7210=5N7211 软操作面板的JOG进给移动轴和方向↓(Z-)N7211=6N7212 软操作面板的JOG进给移动轴和方向→(X+)N7212=1N7213 软操作面板的JOG进给移动轴和方向←(X-)N7213=2N7214 软操作面板的JOG进给移动轴和方向↙(Y+)N7214=3N7215 软操作面板的JOG进给移动轴和方向↗(Y-)N7215=4N7216 软操作面板的JOG进给移动轴和方向N7216=0N7217 软操作面板的JOG进给移动轴和方向N7217=0N8130 CNC总控制轴数。
fanuc0I-TC参数
fanuc0I-TC参数FANUC 0I—TC参数优化3190#6=1中文简体闭电生效3102#3=1繁体0000#1=1 ISO代码0000#5=1自动插入顺序号0002#7=1利用挡块减速进行回00024=0 根据PMC监控画面设定通讯端口通道参数：0101#0=1停止位（2位）0102=4 个人计算机0103=11 波特率96000110#0=0参数1001#0=0 公制MM1002#0=1 三轴联动0单轴1005#0=1不发出报警1006#3=1 直径编程1006#5=0正向返回参考点1008#0=11008#2=11010=21020 X=88 Z=90 U=85 W=871022 X=1 Z=3 U=5 W=7伺服的各轴属性1023 X=1 Z=2 U=3 W=4伺服轴号1260=3600001320=999999991321=—999999991401#0=1回零时手动快移有效1401#2=11402#2=0手动倍率有效1403#0=1 F最小单位0.001mm/min1410=1000空运行速度1420=3000快移速度1421=500速度F01422=2000最大切削进给速度1423=1000手动连续进给速度1424=3000手动快移速度1425=300回零时减速后的速度1428=1000回零速度1430=2000先行控制方式中的最大切削进给速度1431=20001436=3300各轴最高速度1466螺纹回退速度，设为0则实际为1420设定的速度1620=60 1622=601624=601625=101711=911712=501800#4=11804#6=11820 X=1 Z=21821=50001825=30001826=201828=66661829=5003010=163011=483017=23030=3显示3100#7=1彩色0单色3103#3=13105#0=13105#2=13106#5=03106#4=13108#2=13108#6=13108#7=13111#0=13111#1=13111#5=13111#6=13112#0=13401#0=1取消小数点3290#7=13701#1=16712=87110#0=1手轮个数7113=100手轮倍率7114=100手轮倍率8131#0=1手轮进给使用PMC→PMCPRM→REEPRL K17 #1=1 #4=1 #5=1K18 #2=1 #3=1 #5=1 #6=1 K19 #0=1 #2=1 闭电生效2) SETTINGSIGNAL TRACE START=AUTO SIGNAL TRIGGER START=AUTO EDIT ENABLE=YESWRITE TO F-ROM=YESRAM WRITE ENABLE=YES DATA TBL CNTL=YESHIDE PMC PARAM=NO PROTECT PMC PARAM=NO HZDE PMC PROGRAM=NO LADDER START=AUTOALLOW PMC STOP=YESPROGRAMMER ENABLE=YESPMC→EDIT→MODULE3) I/O地址分配输入形式⊙. ⊙.1.OC⊙2 I 输入⊙. ⊙.1.OC⊙2O输出伺服设定马达类型:直线型O载入标准:1马达ID: 297аiF22/3000检出单位X 0.5μZ1μ齿轮比1/21/2节距10 8回转方向CCW CCWSYSTEM→PRM→伺服设定→选择→切换X Z U W INITIAL SET BITS 0 0 0 0 MOTO ID NO. 297 297 303 303 AMR 0 0 0 0 CMR 102 2 102 0 FEEDGEAR N 1 1 1 1 M 200 250 300 300 PIRECTION SET -111 -111RELOVITY PULSE NO. 8192 8192POSITION PULSE NO. 12500 12500REF COWVTER 5000 5000伺服马达参数:电流PI:1HRV3电流倍率:150PI控制:14) 螺距误差补偿:X （—4400→0）Z（—1100→0）注意:补偿值=前一个数值-后一个数值，并且分成不大于7的数值写在10个补偿号内3620补偿号X=220 Z=3403621负向最远端补偿号X=1 Z=231 3622正向最远端补偿号X=230 Z=350 3623补偿倍率1（最大为7）3624补偿间隙X=20.000 Z=10.000 1851反向间隙补偿。
FANUC_0i系统参数的设定方法
FANUC_0i系统参数的设定方法FANUC_0i系统参数是机床控制系统中的一种重要参数，它们决定了机床的运行模式、功能和性能。
正确设置FANUC_0i系统参数对于机床的正常运行和高效生产非常重要。
下面将介绍FANUC_0i系统参数的设定方法。
其次，设定FANUC_0i系统参数需要进入系统参数设定模式。
可以通过以下步骤进入系统参数设定模式：1.打开机床电源，进入FANUC_0i系统界面。
2.在FANUC_0i系统界面上按下“SYSTEM”按钮，进入系统菜单。
3.在系统菜单中选择“PARAMETER”选项，进入参数菜单。
4.在参数菜单中选择“SYSTEM”选项，进入系统参数菜单。
5.在系统参数菜单中选择“EDIT”选项，进入系统参数设定模式。
进入系统参数设定模式后，可以根据实际需要对FANUC_0i系统参数进行设定。
下面是一些常见的FANUC_0i系统参数的设定方法：1.机床坐标系参数：机床坐标系参数用于定义机床的坐标系原点和坐标轴方向。
可以根据实际情况设定机床坐标系参数，通常需要根据机床的结构和操作习惯进行调整。
2.运动参数运动参数：运动参数用于定义机床的运动速度和加减速度。
可以根据加工工件的要求和机床的性能设定运动参数，以确保机床的运动平稳和加工质量。
3.工具补偿参数：工具补偿参数用于定义刀具的几何和补偿信息。
可以根据使用的刀具和加工工件的要求设定工具补偿参数，以确保刀具的补偿精度和加工质量。
4.编程参数：编程参数用于定义机床的编程方式和规范。
可以根据编程人员的习惯和加工工件的要求设定编程参数，以确保编程的准确性和可读性。
在设定FANUC_0i系统参数时，需要注意以下几点：1.确保设定参数的合理性，避免设定错误导致机床故障或加工质量下降。
2.保存设定参数的备份，以备后续需要恢复时使用。
3.定期检查和更新设定参数，以适应机床的运行状态和加工工艺的变化。
总之，正确设定FANUC_0i系统参数对于机床的正常运行和高效生产至关重要。
FANUC0I常用参数
FANUC0I常用参数
1.系统参数：
-系统时钟：设置系统时钟的时间和日期。
-系统尺度：用于定义坐标系的尺度因子。
-系统测量单位：定义系统中的尺度单位，如毫米、英寸等。
-系统报警：设置报警的声音和灯光等参数。
-系统语言：设置显示屏的语言。
-系统保护：设置系统的保护参数，如密码等。
2.通信参数：
-通信速率：设置与外部设备通信的速率。
- 通信协议：设置与外部设备通信时使用的协议，如Modbus、Ethernet等。
-通信地址：设置与外部设备通信时使用的地址。
3.插补参数：
-加速度/减速度：设置加速度和减速度的数值。
-插补速度：设置插补运动的最大速度。
-插补精度：设置插补运动的精度，影响运动的平滑程度。
-脉冲当量：设置脉冲当量的数值，用于转换坐标系。
4.自动化参数：
-工具半径补偿：设置工具半径补偿的数值。
-刀具长度补偿：设置刀具长度补偿的数值。
-自动化程序：设置自动化程序的相关参数，如循环次数、跳转地址等。
以上仅列举了部分常用参数，实际使用中还需要根据具体的机床和加工要求进行设置。
在操作FANUC0I系统时，了解和熟悉这些参数对于正确操作和编程非常重要。
FANUC0IMC参数及诊断
一．FANUC-0I-MC参数：
0000．#2=0（1）公制单位（英制单位）；
2009．0 A=0或1,设定4轴电机为ａ7或ａ8型马达(466或410报警);
0020.I/O传输方式,=0,1时为电缆RS232传输,=4时为存储卡传输;
1850.设定换刀上位;
1821.参考计算器容量12mm为12000，10mm为10000，16mm为16000.
2084. 螺距参数分子，12mm为3，10mm为1，16mm为4.
2085.螺距参数分母12mm为250，10mm为100，16mm为250;
如何关掉光栅尺 (FANUC-16)：一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了
原点.现在要把光栅尺关掉,请问,怎样才能关掉呢?多谢!
回复： 1.参数1815#1=02.伺服参数：2084/2085（N/M），设定=电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000。
2024=12500 1821=电机一转移动量（微米）假如丝杠为10毫米，则：2084=1，2085=100，1825=10000
7110．内置手摇脉冲发生器的使用台数（1--3）；
3001．#7（MH1）=0为普通接口，=1为高速接口；
1421．各轴快速进给倍率的F0挡的速度；
1422．各轴最大切削进给速度；
5500．#1、#2相对（绝对）分度盘是否在360度内回转；
100．#5=0程式分段传入机床，=1程式一直传到内存满为止！。
FANUC0i系统参数大全讲解
FANUC0i系统参数大全讲解伺服参数：1020：轴号（88 89 90 ） 1013#1=0，IS-B设定1022 1023：轴名（1 2 3） 1006#0#1=0，直线轴2020：电机号（代码） 1815#1=1：使用分离脉冲编码器2021：负载惯量比 3002#4=0，倍率相关的信号逻辑不变2165：放大器最大电流值 1815#4=0的原因显示诊断310 311中2022：电机旋转方向（111 -111） 20=4,138=7：存储卡加工有效2023: 速度脉冲数（8192）=快移速度/(60X增益)2024: 位置脉冲数（12500 半闭环）全闭环：丝杠螺距/光栅尺分辨率2185：位置脉冲数转换系数（位置脉冲数>32767时）2084：柔性进给齿轮比（分子）2085：柔性进给齿轮比（分母柔性齿轮比=电机旋转一周所需的位置脉冲/100万1010：CNC控制轴数8130：总控制轴数1820：指令倍乘比=（指令到位/检测单位）X21821：参考计数器容量1825：各轴伺服环增益1826：各轴到位宽度1827：各轴到位宽度（切削进给）1801#4：CCI切削进给时的到位宽度0：使用1826 1：专用1827 1828：移动中最大偏差1829：停止时最大偏差1850：栅格偏移量或参考点偏移量2000#0=1，使参数（2023 2024）的值增大10倍#1=0，进行数字伺服参数的初始设定1803#1，是否在到位极限中进行停止/移动中误差过大的检查0：进行1：不进行1804#4：在VRDY OFF忽略信号处于1的状态执行紧急停止时0：为0之前不会解除紧急停止 1:解除#5=0：在检测异常负载情况下使所有轴停止并报警#6：当VRDY OFF报警忽略为1或各轴VRDY OFF为1时（0：伺服准备就绪信号SA为0 1：SA=1）1311#0=1：刚通电后的存储行程限位检测有效1300#6=0：进行手动回零前存储行程检测（1311#0=1时）1301#6=0：超程信号不向。
FANUC0I常用参数
FANUC0I常用参数
1.参数5020（铣床程序显示页数）：设置铣床程序显示的页数。
2.参数5041（宏变量定义）：用于定义宏变量，可以在程序中使用。
3.参数5050（显示设置）：设置控制面板的显示方式，例如颜色、
背光等。
4.参数5060（系统消息）：控制系统消息的显示方式。
5.参数5102（刀具长度偏移值）：设置刀具长度偏移的初始值。
6.参数5200（加工数据记忆区）：设置加工数据的存储区域。
7.参数5300（坐标轴速度和进给率单位）：设置坐标轴速度和进给
率的单位。
8.参数5400（轴名称显示）：设置轴名称的显示方式。
9.参数5900（通用加工参数）：设置通用的加工参数，例如进给速度、加工时间等。
10.参数6000（自动工具变更功能）：设置自动工具变更的功能。
11.参数6400（切换时间设定）：设置工具切换的时间。
这些参数可以通过FANUC0I控制系统的参数编程界面进行设置和修改。
在使用FANUC0I控制系统进行加工时，根据具体的加工需求和机床类型，
对这些参数进行适当的设置和调整可以提高加工的效率和质量。
参数的具
体设置方法可以参考FANUC0I控制系统的用户手册和相关文档。
需要注意的是，FANUC0I控制系统有很多其他的参数可供设置，上述
只是一部分常用的参数。
在实际使用中，还要根据具体的机床和加工需求，灵活调整其他参数以实现更好的加工效果。
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6556-59 4056-59
6565-68 4065-68
6585
4085
A15 关6于573 轴控制/设
4073 1001.0
1002.0
1002.1
1004.0-1 1004.7
1005.0
1005.1
1005.4 1005.5
1005.7
1006.0
1006.3
1006.5
1008.0
1008.1
71.7
3701.1
71.4
3701.4 ISI
3.6
3705.1 SS2
12.6 3705.3
GST
28.6-7 3706.0-1 SGT
24.2 3708
516 3730
ASR
3731
539 3736
540-543 3741~3744
6520 P4020
A13 关于 主轴自动设
6519.7
4019.7
508-511
1850
563753--563786 686-689
1851 1852
A8 关于伺服自动设定
8*00-8*99 2000-2126
8*00.1
2000.1
8*20
2020
8*21
2021
8*22
2022
8*23
2023
8*24
2024
A9 关于CRT/MDI，显示和编辑
38.3
3100.3 FKY
122 123
IO IO 24 PMC接口 100.5 DNC读取 100.6 程序停止 110点0 IO通道分开控制
102.112.12 2
输入输出设备编号
A4 关于行程极限 700-703 704-707 743-746 747-750 A5 关于进给率 518-521
1320 1321 1322 1323
3100.7 COR
23.0-6
3102.0-6
28.2
3105.2
389
3111.0 SVS
389.1
3111.1 SPS
3111.5 OPM
48.7
60.2
60.5
3111.6 OPS
3112.5 OPH
3106.4 OHD
3292.7 PK5 3208#0 SKY 3291#0 WPT
3210 3211
0系列与0I系列参数对照表 目录
A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A14 A15 A16
参数
参数
（0系列） （18系列）
型号
A0 关于设定
0
1.0 TVON
0
1.1 ISO
0
1.2 INI
0
1.5 SEQ
0
12 MIX
A1 关于传输（IO=0）
FANUC FLOPPY CASSETTE ADAPTOR ,FANUC HANDY FILE FANUC SYSTEM P-MODEL H 4: RS-232C(不使用控制代码DC1~DC4) 5: 手提式纸带阅读机 6: FANUC PPR FANUC SYSTEM P-MODEL G和P-MODEL H
各轴快速移动加减速时间常数 切削进给加减速时间常数 补间后加减速时间常数 钟形加减速时间常数（曲线） 切削进给FL速率（指数形） 补间后加减速时间常数 JOG进给FL速率（指数形）
当VRDY在ORDY之前输出伺服ALM 切削和快速进给背隙补正量分开设 分离式检出器使用有效/无效 绝对式检出器使用有效/无效
2.0 2.3
38.6-7 A2 关于5传52 输
12.0 12.3
38.6-7 A3 关于5传53 输
50.0 50.3
38.4-5 250
P1 关于传输 20 20
101.0 SB2 101.3 ASI
102 103
111.0 SB2 111.3 ASI
112 113
121.0 SB2 121.3 ASI
主轴参数自动设定 马达形式 主轴功能设定 主轴最大转速 主轴在正常模式时速度比例增益 主轴在定位模式时速度比例增益 主轴在伺服模式时速度比例增益 主轴在CS轮廓模式时速度比例增益 主轴在正常模式时速度积分增益 主轴在定位模式时速度积分增益 主轴在伺服模式时速度积分增益 主轴在GS轮廓模式时速度积分增益 GAER RATIO 主轴在定位时位置增益 主轴在伺服模式时位置增益 主轴在CS轮廓时位置增益 回生放电限制 加减速时间设定 主轴在正常模式电压设定 主轴在定位模式电压设定 主轴在伺服模式电压设定 主轴在CS轮廓模式电压设定
911#4 911#5 911#6 911#7 912#0 912#1 912#2 912#3 912#4 912#5 912#6 912#7 913#0 913#1 913#2 913#3 913#4 913#5 913#6 913#7 915#1 915#5 915#7 917#0 917#1 917#2 919#0
停止位元是1/2 传输码是EIA或ISO/ASCII 传输方式设定，RS232=0，PPR=6 传输速度（10=4800，11=9600，12=19200）
停止位元是1/2 传输码是EIA或ISO/ASCII 传输方式设定，RS232=0，PPR=6 传输速度（10=4800，11=9600，12=19200）
1008.2
A16 特殊机 能
900#0 900#! 900#2 900#3 900#4 900#5 900#6 900#7 901#0 901#1 901#2 901#3 901#4 901#5 901#6 901#7 902#0 902#1 902#2 902#3 902#4 902#5 902#6 902#7 903#0 903#1
907#3 907#4 907#5 907#6 907#7 908#0 908#1 908#2 908#3 908#4 908#5 908#6 908#7 909#0 909#1 909#2 909#3 909#4 909#5 909#6 909#7 910#0 910#1 910#2 910#3 910#4 910#5 910#6 910#7 911#0 911#1 911#2 911#3
1010 1020 1022 1023
9988.4 9990.3
903#2 903#3 903#4 903#5 903#6 903#7 904#0 904#1 904#2 904#3 904#4 904#5 904#6 904#7 905#0 905#1 905#2 905#3 905#4 905#5 905#6 905#7 906#0 906#1 906#2 906#3 906#4 906#5 906#6 906#7 907#0 907#1 907#2
6556-59 4056-59
6560-63 4060-63
6565-68 4065-68
6569-72 4069-72
6580
4080
6582
4082
6583 6584 6585 A14 关6于586 刚性攻牙 63.6 76.3 256
4083 4084 4085 4086
5200.1 VGR 5200.0 G84
DMR
CMR
各轴参考点容量
各轴伺服回路增益 IN-POSITION宽度 切削进给IN-POSITION宽度 移动中位置偏差量限制 停止间位置偏差量限制 原点服归时SERVO误差量 各轴GRID-SHIFT量 背隙补正量（切削） 背隙补正量（快速进给）
伺服系统参数 伺服参数自动设定 马达形式 负载惯性比 马达旋转方向 马达回馈PULSE数 马达位置回馈PULSE数 辑 CRT键盘为SMALL/FULL键 CRT为单色/彩色形式 各种语言设定 实际速度和T-CODE显示 伺服调整画面显示 主轴调整画面 操作MONITOR显示 是否显示软体键功能（0不，1显） 是否显示PLC图（0不，1显）也可在梯图中设定G119.0 在MONITOR上SPEED METER显示主轴/主轴马达速度 操作历史功能开启（0开，1不） 操作历史画面显示（0不，1显）
KEYPRM信号(储存器保护信号、参数写设置)0无效,1有效.(PWE=1) 在MDI面板上,[SYSTEM]功能键,0有效,1无效 刀具磨耗输入,0受KEY1信号保护,1不保护 设定口令保护O9000~O9999的程式, 设定与3210一样的值后解除对O9000~O9999的保护
小数点忽略有效/无效 电源开是G00/G01 选择平面G17/G18/G19 电源开是G90/G91 同一个单节中可以执行一个/三个M码
76.4 37.0-3 21.0-5
1800.4 1815.1 1815.5
22.0~5
4-7.4~6 1816.4-6
100-103 4-7.0~3 570-573 512-515 517
500-503
1820
1821
1825 1826 1827
504-507 593-595
1828 1829 1836
A17 关于远 程诊断