振动特性
简谐振动的特性与公式
简谐振动的特性与公式简谐振动是指物体在回复力的作用下,以一个固定的角频率在平衡位置周围做往复运动的现象。
它是力学中的重要概念,广泛应用于物理学、工程学以及其他领域。
本文将探讨简谐振动的特性以及相关的公式。
一、简谐振动的特性1. 平衡位置与位移:简谐振动的平衡位置是物体在无外力作用下所处的位置,位移是物体相对于平衡位置的偏移量。
在简谐振动中,物体在平衡位置附近做往复运动,位移大小与方向随时间变化。
位移可以用矢量表示,方向与偏离平衡位置的方向相反。
2. 振动的周期与频率:简谐振动的周期是完成一次完整往复运动所需的时间,用符号T表示。
频率是单位时间内完成的往复运动次数,用符号f表示。
周期和频率之间存在以下关系:f=1/T。
3. 振幅与最大速度:简谐振动的振幅是位移的最大值,表示振动的幅度大小。
最大速度是物体在振动过程中达到的最大速度,与振幅相关。
振幅越大,最大速度越大。
4. 角频率与周期:角频率是简谐振动中角度随时间变化的快慢程度,用符号ω表示。
角频率与周期之间存在以下关系:ω=2πf=2π/T。
二、简谐振动的公式1. 位移与时间的关系:简谐振动的位移随时间的变化可以用正弦函数来描述。
当物体从平衡位置出发向一个方向运动时,位移的函数关系可以表示为:x(t) = A * sin(ωt),其中x(t)为时间t时刻的位移,A为振幅,ω为角频率。
2. 速度与时间的关系:简谐振动的速度随时间的变化也可以用正弦函数来描述。
速度的函数关系可以表示为:v(t) = A * ω * cos(ωt),其中v(t)为时间t时刻的速度。
3. 加速度与时间的关系:简谐振动的加速度随时间的变化同样可以用正弦函数来描述。
加速度的函数关系可以表示为:a(t) = -A * ω^2 *sin(ωt),其中a(t)为时间t时刻的加速度。
以上公式是简谐振动中最基本的公式,通过它们可以计算出简谐振动过程中任意时刻的位移、速度和加速度。
三、应用举例简谐振动的特性与公式在实际应用中有着广泛的应用。
简谐振动的特性和应用
简谐振动的特性和应用简谐振动是一种周期性运动,即物体围绕平衡位置做往复运动,其特点在于振幅恒定、周期恒定,并且运动的速度和加速度与位移成正比。
简谐振动不仅在物理学中具有重要意义,也有广泛的应用。
一、简谐振动的特性简谐振动有以下几个主要特性:1. 振幅恒定:简谐振动的振幅是固定不变的,即物体每次运动都在一个相对稳定的范围内。
2. 周期恒定:简谐振动的周期是固定不变的,即物体在每个周期内所用的时间是相等的。
3. 速度和加速度与位移成正比:简谐振动中,物体的速度和加速度与位移成正比,且呈正弦函数关系。
即当物体位于平衡位置附近时,速度和加速度最大;当物体达到最大位移时,速度和加速度为零。
二、简谐振动的应用简谐振动不仅在物理学研究中具有重要作用,也有许多实际应用。
以下是简谐振动在不同领域的应用示例:1. 机械振动系统:简谐振动在机械振动系统中具有广泛应用。
例如,弹簧振子是一个常见的简谐振动系统,其应用于机械钟摆、悬挂桥梁和汽车悬挂系统等领域。
2. 电子学:简谐振动在电子学中的应用广泛而重要。
例如,射频电路中的谐振器使用简谐振动原理来产生特定频率的信号。
此外,电容和电感器的简谐振动用于电路中的滤波器和振荡器等。
3. 光学:简谐振动在光学领域的应用非常广泛。
例如,激光工作原理中利用了光的简谐振动性质。
此外,光谱分析、干涉仪和光学陀螺仪等器件也使用了简谐振动的原理。
4. 生物学:简谐振动的原理在生物学中也有应用。
例如,心脏的收缩和舒张可以看作是一种简谐振动,而心电图就是利用了心脏的简谐振动特性来测量心脏的电活动。
5. 地震学:地震学中的地震波也可以看作是一种简谐振动。
通过对地震波的研究,科学家可以了解地球内部的结构和性质,从而预测地震的发生。
综上所述,简谐振动作为一种周期性运动,在物理学中具有重要意义,并且在机械、电子学、光学、生物学和地震学等领域都有广泛的应用。
通过研究简谐振动的特性和应用,我们可以更好地理解自然界中的各种现象,并将其运用于工程和科学领域,推动人类社会的发展。
机械振动特性及控制方法
机械振动特性及控制方法机械振动是指机械系统受到外力或内部结构变化作用而发生的周期性或非周期性的运动。
在机械系统中,振动常常导致机械零件的损耗和破坏,造成安全事故,甚至影响机械系统性能。
因此,机械振动特性和控制方法成为机械工程和控制工程中的重要研究领域。
一、机械振动特性机械振动特性是描述机械系统振动运动的基本特性。
机械振动特性涵盖的内容包括机械振动的类型(自由振动和强迫振动)、振动频率、振动幅值、振动速度、振动加速度、振动相位等。
通过对机械系统振动特性的分析,可以深入了解机械系统的工作状态和性能。
二、机械振动的控制方法机械振动的控制方法是指通过对机械系统的结构、材料、传动等方面进行调整,或者通过对机械系统进行振动控制,来减少或消除机械振动的影响,保证机械系统的正常运转。
机械振动的控制方法主要包括结构控制、材料控制、传动控制、主动振动控制等。
1.结构控制结构控制是指对机械系统的结构进行改变,以消除或减小机械振动的影响。
结构控制的方法包括:增加机械系统的刚度、减少质量、调整机械系统的自然频率和阻尼比等。
这些措施能够消除或降低机械系统的振动响应,提高机械系统的工作效率和可靠性。
2.材料控制材料控制是指对机械系统使用的材料进行选择和改变,以减小或消除机械振动的影响。
材料控制的方法包括:选择高强度、高刚度、低密度、高阻尼材料等。
这些材料能够降低机械系统的振动响应和振动能量,提高机械系统的可靠性和寿命。
3.传动控制传动控制是指改变机械系统的传动方式和结构,以减小或消除机械振动的影响。
传动控制的方法包括:改变齿轮传动的齿数、改变机械系统的调整方式、引入弹性元件等。
这些方法能够有效地降低机械系统的振动响应和振动能量,提高机械系统的稳定性和可靠性。
4.主动振动控制主动振动控制是指通过对机械系统进行控制,使机械系统受到的振动力得到控制,并应用反馈控制来调整机械系统的振动状态。
主动振动控制的方法包括:使用机械动态控制器、使用电磁控制器、使用液压控制器等。
物体的振动了解谐振和周期振动的特性
物体的振动了解谐振和周期振动的特性振动是指物体在平衡位置附近以某种规律来回摆动或振荡的运动。
在物理学中,振动包括谐振和周期振动两种不同的特性。
本文将探讨物体振动的特性、谐振和周期振动的概念以及它们的区别和应用。
一、物体振动的特性物体振动的特性可以通过以下几个方面来描述:1. 振幅:振幅是指物体在振动过程中离开平衡位置的最大距离。
振幅越大,说明物体振动的幅度越大。
2. 周期:周期是指物体完成一次完整振动所需要的时间。
周期的倒数称为频率,表示每秒钟完成几次振动。
周期和频率是振动的基本特征参数。
3. 频率:频率和周期是互相关联的,频率越高表示单位时间内完成的振动次数越多,周期越短。
4. 相位:相位是指物体振动在某个特定时间点的状态。
相位差是指两个物体振动在同一时间点的状态差异。
5. 阻尼:阻尼是指振动系统受到的阻力或摩擦力导致振动逐渐减弱的现象。
强阻尼会使振动停止,而弱阻尼则使振动逐渐减小。
二、谐振的特性谐振是指自由振动系统在外界作用下,通过一种特殊的激励而产生的共振现象。
谐振具有以下几个特点:1. 共振频率:当外界作用频率与振动系统固有频率相等时,振动系统达到共振状态。
共振频率取决于系统本身的固有特性。
2. 能量传递:在共振状态下,能量会在振动系统中达到最大值,而在其他频率下几乎不传递能量。
3. 加速度最大:振动系统在共振状态下,加速度达到最大值,使物体做最大幅度的振动。
4. 宽频带:谐振并不是仅在一个准确的频率下才发生,而是在一个频率带内都会出现谐振现象。
谐振的应用广泛,例如音乐乐器共振、电路中的谐振电路以及桥梁和建筑物的共振等。
在这些应用中,控制和利用谐振特性对于系统性能的提高至关重要。
三、周期振动的特性周期振动是指物体按照恒定的周期进行振荡的现象。
周期振动的特性主要包括以下几个方面:1. 周期恒定:在周期振动中,物体的振动周期保持不变。
无论振幅大小如何,周期都始终保持一致。
2. 振幅变化:周期振动中,物体的振幅会随时间变化,但周期保持不变。
工程力学中的自由振动和强迫振动的特性
工程力学中的自由振动和强迫振动的特性在工程力学中,振动是一个重要的研究领域。
振动被广泛应用于各种工程中,包括建筑结构、机械系统以及电子设备等。
振动可以分为自由振动和强迫振动两种类型。
本文将讨论自由振动和强迫振动的特性以及它们在工程中的应用。
一、自由振动的特性自由振动是指在没有外界干扰的情况下,结构或系统在其固有频率下进行的振动。
自由振动的特性主要包括振幅、周期、频率和阻尼等。
1. 振幅振幅是指振动的最大偏离量。
在自由振动中,振幅受到初始条件的影响,振幅越大,振动的能量也就越大。
2. 周期周期是指振动完成一个完整循环所需的时间。
自由振动的周期与结构的固有频率有关,固有频率越高,周期越短。
3. 频率频率是指振动单位时间内完成的循环次数。
频率是周期的倒数,用赫兹(Hz)表示。
自由振动的频率与周期相反,固有频率越高,频率越大。
4. 阻尼阻尼是指振动过程中能量的消耗。
在自由振动中,存在三种类型的阻尼:无阻尼、过阻尼和欠阻尼。
无阻尼振动指没有能量损耗的理想振动;过阻尼振动是指能量损耗过大,振动停止得很慢;欠阻尼振动是指振动的能量损耗较小,但是在振动停止时存在振荡。
二、强迫振动的特性强迫振动是指受到外界周期性力作用下的振动。
外界力的频率通常不等于结构的固有频率,因此会引发结构的共振。
强迫振动的特性主要包括固有频率、共振和受迫振动等。
1. 固有频率固有频率指的是结构或系统在自由振动状态下的固有频率。
在强迫振动中,结构的固有频率决定了其对外界激励的响应。
2. 共振共振是指外界力的频率与结构的固有频率相等或接近,导致结构振幅迅速增大的现象。
共振现象对于某些结构来说是有害的,因为会导致结构破坏或崩溃。
3. 受迫振动受迫振动是指在强迫振动中,结构受到外界激励而发生的振动。
外界激励可以是周期性的力或者者是其他形式的周期性变量。
三、自由振动和强迫振动在工程中的应用自由振动和强迫振动在工程中有着广泛的应用。
1. 自由振动的应用自由振动的研究可以用于建立结构的固有频率,通过调节结构的初始条件和强度来影响振动的特性。
工程力学中的振动特性如何分析?
工程力学中的振动特性如何分析?在工程力学的领域中,振动特性的分析是一项至关重要的任务。
振动现象广泛存在于各种工程结构和机械系统中,如桥梁、飞机机翼、汽车发动机等。
深入理解和准确分析振动特性,对于确保工程结构的安全性、可靠性以及优化其性能具有不可忽视的意义。
要分析工程力学中的振动特性,首先需要明确什么是振动。
简单来说,振动就是物体在平衡位置附近的往复运动。
这种运动可以是周期性的,也可以是非周期性的。
而振动特性则包括振动的频率、振幅、相位、振型等关键参数。
频率是振动特性中最为基本的参数之一。
它表示单位时间内振动的次数,通常以赫兹(Hz)为单位。
在实际工程中,通过测量振动的周期(完成一次振动所需的时间),可以计算出振动的频率。
例如,对于一个周期为 01 秒的振动,其频率为 10 赫兹。
不同的工程结构和机械系统往往具有特定的固有频率,当外界激励的频率接近或等于固有频率时,就可能发生共振现象,导致振动幅度急剧增大,从而对结构造成严重破坏。
振幅则反映了振动的强度大小。
它是物体在振动过程中偏离平衡位置的最大距离。
较大的振幅可能意味着振动能量较高,对结构的疲劳寿命和稳定性产生不利影响。
相位描述了不同振动点之间在时间上的相对关系。
通过分析相位,可以了解振动在空间和时间上的传播规律。
振型则是指结构在特定频率下振动的形态。
它反映了结构各部分振动的相对幅度和方向。
那么,如何对这些振动特性进行分析呢?常见的方法有理论分析、实验测量和数值模拟。
理论分析是基于力学原理和数学模型来推导振动特性。
例如,对于简单的单自由度振动系统,可以利用牛顿第二定律建立运动方程,然后求解得到振动频率和振型等特性。
对于复杂的多自由度系统,则可以通过矩阵分析等方法进行求解。
理论分析的优点是能够提供精确的解析解,但对于复杂的实际结构,往往难以建立准确的数学模型。
实验测量是通过各种传感器和测试设备直接获取振动数据。
常用的传感器包括加速度传感器、位移传感器等。
机械振动基本概念与特性
机械振动基本概念与特性一、引言机械振动是指物体在作用力下发生周期性的来回运动。
它是机械工程中的重要研究领域,对于设计和优化机械系统具有重要意义。
本文将介绍机械振动的基本概念与特性,以帮助读者更好地理解和应用振动学知识。
二、振动的基本概念1. 振动的定义振动是指物体相对于平衡位置以一定频率和幅度进行的周期性来回运动。
振动的频率表示单位时间内振动的次数,通常用赫兹(Hz)来表示。
振动的幅度则表示物体离开平衡位置的最大偏移量。
2. 振动的周期与频率振动的周期是指物体完成一次完整振动所需的时间,通常用秒(s)来表示。
频率则是指单位时间内振动的次数,其倒数即为周期的倒数。
频率和周期之间的关系可以用公式f=1/T表示,其中f表示频率,T表示周期。
3. 振动的幅度与振幅振动的幅度是指物体相对于平衡位置的最大偏移量。
振幅则是指振动的幅度的绝对值,即振动的最大偏移量的正值。
三、振动的特性1. 振动的阻尼振动的阻尼是指振动系统受到的阻力或摩擦力的影响,导致振动能量逐渐减小。
阻尼可以分为无阻尼、欠阻尼和过阻尼三种情况。
无阻尼指振动系统没有受到任何阻力或摩擦力的影响,振动能量保持不变。
欠阻尼指振动系统受到一定阻力或摩擦力的影响,但振动能量仍然保持在一定范围内。
过阻尼指振动系统受到较大的阻力或摩擦力的影响,振动能量迅速减小,振动过程较为缓慢。
2. 振动的共振共振是指振动系统在受到外力作用下,振幅不断增大的现象。
当外力的频率与系统的固有频率相等或接近时,共振现象最为明显。
共振可以使振动系统的能量传递更加高效,但也可能导致系统的破坏。
3. 振动的谐振谐振是指振动系统在受到外力作用下,振幅达到最大的状态。
当外力的频率与系统的固有频率完全相等时,谐振现象最为明显。
谐振可以使振动系统的能量传递更加高效,但也可能导致系统的破坏。
四、应用与展望机械振动的研究在许多领域都有重要的应用,如机械工程、航空航天、汽车工程等。
通过对振动特性的研究,可以优化机械系统的设计,提高系统的稳定性和工作效率。
简谐振动的特性与公式推导
简谐振动的特性与公式推导简谐振动是指一个物体在受到一个恢复力作用下,沿着某一方向以往复运动的现象。
下面将介绍简谐振动的特性以及相关的公式推导。
1. 简谐振动的定义及特性简谐振动的定义是指物体的运动是沿着某一方向,且回复力与物体的位移成正比的振动。
它具有以下几个特性:(1)周期性:简谐振动的运动是周期性的,即物体的位移随时间呈现一定的重复模式。
(2)恢复力的方向:简谐振动的恢复力与物体的位移方向相反。
当物体偏离平衡位置时,恢复力将会把物体拉回到平衡位置。
(3)振幅和频率:振幅是指物体在振动过程中偏离平衡位置的最大位移量;频率是指单位时间内振动的次数。
振幅和频率决定了简谐振动的振动幅度大小和快慢。
2. 简谐振动的数学描述简谐振动可以用一个数学函数来描述,即正弦函数或余弦函数。
设物体的位移为x,时间为t,振动的周期为T,振幅为A,则简谐振动可以用以下函数表示:x = A*cos(2πt/T)这个函数描述了物体随时间变化的位移。
振幅A决定了物体振动的最大位移量,而周期T决定了振动完成一次的时间。
3. 简谐振动的运动方程简谐振动的运动方程可以通过牛顿第二定律推导得到。
设物体的质量为m,受到的恢复力与位移成正比,比例常数为k,则根据牛顿第二定律可以得到如下的运动方程:F = -kx其中,F 表示恢复力, x 表示位移。
由于恢复力与位移方向相反,所以加了负号。
结合牛顿第二定律 F = ma,可以得到:ma = -kx进一步化简为:m(d²x/dt²) = -kx这是简谐振动的运动方程。
4. 简谐振动的周期和频率由于简谐振动的运动方程是一个二阶微分方程,其通解为 x =A*cos(ωt + φ),其中ω = √(k/m) 是角频率,φ 是初相位。
根据周期的定义,我们可以得到简谐振动的周期与角频率的关系:T = 2π/ω而频率 f 是周期的倒数,即:f = 1/T = ω/2π这个公式表明,角频率和频率由弹性系数 k 和质量 m 决定,而与振幅 A 无关。
简谐振动与阻尼振动的特性
简谐振动与阻尼振动的特性振动是物体周期性运动的一种表现形式,它在自然界和人类生活中都有广泛的应用。
在振动的研究领域中,简谐振动和阻尼振动是两个重要的概念。
本文将着重讨论简谐振动与阻尼振动的特性及其在实际中的应用。
一、简谐振动的特性简谐振动是指物体在无外力作用下,受到恢复力作用而产生的周期性振动。
其特点可以归纳为以下几个方面:1. 振动的周期恒定。
简谐振动的周期是固定不变的,即物体从一个极点到另一个极点所需的时间是恒定的。
2. 振动的频率与周期有关。
频率是指单位时间内振动的次数,与周期成反比。
频率越高,周期越短,振动速度越快。
3. 振动的幅度有限。
简谐振动的幅度是物体在振动中偏离平衡位置的最大位移,它是由振动的初位移和振幅决定的。
4. 振动的轨迹是正弦曲线。
简谐振动的运动轨迹可以用正弦或余弦函数描述,呈现出规律的周期性变化。
二、阻尼振动的特性阻尼振动是指物体在受到阻尼力作用后的振动状态。
与简谐振动相比,阻尼振动具有以下几个不同之处:1. 振幅逐渐减小。
在阻尼振动中,振幅会随时间的推移而不断减小,直至最终停止振动。
2. 振动周期变长。
由于阻尼力的存在,物体的振动周期会逐渐延长,振动速度减慢。
3. 振动的幅频特性发生改变。
在阻尼振动中,幅频特性曲线会逐渐偏离简谐振动的理想曲线,呈现出衰减的趋势。
4. 振动的能量逐渐损失。
由于阻尼力对物体进行能量耗散,阻尼振动的能量会逐渐减少,最终消失。
三、简谐振动与阻尼振动的应用1. 机械工程领域。
简谐振动的特性在机械振动控制与设计中有着广泛应用,例如在建筑物抗震设计、车辆悬挂系统和机械零件振动评估等方面。
2. 力学研究。
研究简谐振动和阻尼振动的特性可以帮助我们更好地理解物体的振动行为,对材料的抗震性能、结构的稳定性等进行分析和优化设计。
3. 电子技术领域。
简谐振动的原理在电子学中有着重要的应用,例如电路中的振荡器、收音机的调谐电路和激光的共振腔等。
4. 医学领域。
阻尼振动的特性在医学上也有应用,例如在理疗中利用振动的按摩效果促进血液循环和放松肌肉。
机械振动的特性及其影响因素研究
机械振动的特性及其影响因素研究引言机械振动是指机械系统在运行过程中产生的周期性运动。
它是机械系统的一个普遍现象,对于机械设计、运行和维护有着重要的影响。
本文将从机械振动的特性和影响因素两个方面进行探讨。
一、机械振动的特性1. 振幅振幅是描述振动大小的指标,通常用峰-峰值或有效值来表示。
振幅大小直接反映了机械振动的强度,过大或过小的振幅都可能导致机械系统的异常运行或损坏。
2. 频率频率是指机械振动的周期性,常用赫兹(Hz)来表示。
不同机械系统具有不同的振动频率,通过对振动频率的分析可以了解机械系统的运行状况。
3. 相位相位是指机械振动的起始点或某一特定点相对于参考点的位置。
通过对相位的分析可以确定机械系统中不同振动元件之间的关系,进而判断机械系统是否存在异常。
二、机械振动的影响因素1. 设计因素机械系统的设计是机械振动的重要影响因素之一。
合理的设计可以减小机械振动的幅值和频率,降低机械系统的噪音和能耗。
2. 材料因素机械振动也与机械系统所使用的材料有关。
不同材料的密度、弹性模量和硬度等物理特性都会对机械系统的振动特性产生影响。
3. 摩擦因素机械系统中的摩擦力会引起能量的损失和振动的增大,从而影响机械系统的性能和寿命。
适当减少或有效控制摩擦力是减小机械振动的重要手段。
4. 质量不平衡机械系统中的质量不平衡是产生振动的常见原因之一。
在设计和制造过程中需注意平衡性,以减小质量不平衡对机械系统振动产生的影响。
5. 环境因素机械系统所处的环境条件也是影响机械振动的因素之一。
例如,温度、湿度和沙尘等环境因素都可能导致机械系统的振动变化。
结论机械振动是机械系统的普遍现象,具有一定的特性和影响因素。
了解机械振动的特性和影响因素对于正确设计、运行和维护机械系统都至关重要。
通过有效控制机械振动,可以提高机械系统的工作效率、降低噪音和能耗,延长机械系统的使用寿命。
因此,研究机械振动的特性及其影响因素具有重要的意义。
机械振动的特性及其应用
机械振动的特性及其应用引言:机械振动是指物体在受到外力或内部激励作用下,以某种规律在平衡位置附近作周期性的往复运动。
机械振动广泛应用于各个领域,如工程、物理学、生物学等。
本文将探讨机械振动的特性以及其在不同领域的应用。
一、机械振动的特性1. 振幅:指振动物体从平衡位置偏离的最大距离。
振幅决定了振动物体的能量大小。
2. 周期:指振动物体完成一个完整往复运动所需的时间。
周期与振动频率成反比。
3. 频率:指振动物体每秒钟完成的往复运动次数。
频率与周期成反比。
4. 相位:指振动物体的位置相对于某一参考点的偏移量。
相位可以用来描述振动物体的位置关系。
二、机械振动的应用1. 工程领域机械振动在工程领域中有着广泛的应用。
例如,在建筑工程中,通过对结构的振动特性进行分析,可以提高建筑物的抗震能力。
在机械工程中,振动测试可以用于检测机械设备的故障和性能。
此外,振动也广泛应用于声学工程、航空航天领域等。
2. 物理学研究机械振动是物理学研究中的重要课题之一。
通过对振动的研究,可以深入了解物体的力学性质和振动规律。
例如,弹簧振子的研究可以帮助我们理解简谐振动的特性。
同时,振动也是量子力学研究中的重要概念,与粒子的波动性密切相关。
3. 生物学应用在生物学领域,机械振动被广泛应用于生物体的研究和治疗中。
例如,通过对人体的振动反应进行分析,可以评估人体的平衡能力和神经系统功能。
振动治疗也被用于康复医学中,可以帮助恢复肌肉功能和缓解疼痛。
4. 音乐与艺术机械振动在音乐和艺术创作中起着重要的作用。
音乐乐器的演奏就是通过控制振动来产生声音。
不同乐器的振动特性和频率谐波的组合,赋予了音乐以丰富的音色和情感。
此外,振动也被艺术家们用于创作装置艺术和交互式艺术作品,为观众带来独特的体验。
结论:机械振动作为一种重要的物理现象,具有丰富的特性和广泛的应用。
无论是在工程领域中提高结构的稳定性,还是在物理学研究中深入探索物质的本质,机械振动都发挥着重要的作用。
简谐振动的特性及应用
简谐振动的特性及应用简谐振动是物理学中的一种重要现象,它在许多自然和人造系统中都可以观察到。
本文将探讨简谐振动的特性以及其在各个领域中的应用。
一、简谐振动的定义和特性简谐振动是指系统在受到某种力的作用下,在平衡位置附近做规律而周期性的振动。
下面是简谐振动的一些重要特性:1. 平衡位置:系统在没有外力作用时达到的稳定位置称为平衡位置。
2. 平衡位置附近的恢复力:当系统偏离平衡位置时,会产生恢复力,该恢复力的方向与偏离方向相反,并且大小与偏离量成正比。
3. 振动周期:系统完成一次完整振动所需要的时间称为振动周期,记作T。
4. 振动频率:振动频率是指单位时间内完成的振动次数,记作f,与振动周期的倒数成正比。
5. 振幅:振幅是指系统从平衡位置最大偏离的距离。
二、简谐振动的数学描述简谐振动可以用数学函数进行描述,其中最常用的是正弦函数。
设系统的振动方程为x(t) = A*sin(ωt + φ),其中A为振幅,ω为角频率,φ为初始相位。
根据振动方程可以推导出简谐振动的以下关系式:- 位移和速度之间的关系:v(t) = A*ω*cos(ωt + φ),其中v(t)为瞬时速度。
- 位移和加速度之间的关系:a(t) = -A*ω^2*sin(ωt + φ),其中a(t)为瞬时加速度。
三、简谐振动的应用领域简谐振动在许多领域中都有广泛的应用,下面介绍几个常见的应用领域:1. 机械工程:简谐振动理论在机械工程领域中有着重要的应用。
例如,在汽车悬挂系统中,通过合理设计悬挂弹簧和减振器,可以实现对车辆在行驶过程中的颠簸感的减小,提高乘坐舒适度。
2. 建筑工程:在建筑物的设计和抗震设计中,简谐振动理论也发挥着重要作用。
通过对建筑物的振动特性进行分析和计算,可以确保建筑物在地震等外力作用下具有较好的抗震性能。
3. 电子学:在电路中,振荡电路是一种利用简谐振动原理工作的电路。
例如,LC振荡电路和RC振荡电路都是基于简谐振动原理构建的,广泛应用于射频信号发生器、无线通信等领域。
频率与振动的特性
频率与振动的特性振动是物体相对于平衡位置的周期性运动,而频率则指的是单位时间内振动的次数。
频率与振动的特性密切相关,我们将在本文中探讨频率与振动之间的关系以及振动的特性。
一、频率与周期的关系频率和周期是描述振动的两个重要概念。
周期(T)指的是完成一个完整振动所需要的时间,频率(f)则表示单位时间内振动的次数。
它们之间满足以下关系:f = 1/T其中,单位时间可以是秒、分钟、小时等。
例如,一个物体完成一次振动所需要的时间为2秒,那么它的频率就是1/2 Hz。
频率越高,振动的速度就越快。
二、振动的特点振动具有以下几个特点:1. 幅度(A):振动的幅度指的是物体离开平衡位置的最大距离。
幅度越大,振动的能量就越大。
2. 周期(T):周期是振动一次所需要的时间,也可以理解为完成一个完整波动的时间。
周期可以通过频率的倒数来计算。
3. 频率(f):频率是单位时间内振动的次数,可以通过周期的倒数来计算。
频率越高,振动的速度就越快。
4. 相位(Φ):相位描述了在一个完整周期内的位置关系。
它可以用角度或时间来表示,通常用弧度或度来度量。
5. 驻波:当振动的波长与载波介质长度相等时,形成了驻波现象。
驻波的特点是节点和腹部的形成,能够稳定地保持形态。
6. 共振:当外力的频率与振动频率相等时,会出现共振现象。
共振能够使得振幅大幅增加,甚至超出原先的幅度。
三、应用领域振动在生活中存在于很多领域,并有着广泛的应用。
以下是一些常见的应用领域:1. 物理学:振动是物理学研究的重要内容之一,研究振动可以揭示物体的运动规律以及能量转化过程。
2. 工程学:工程学中的振动研究主要包括结构动力学、机械振动等。
对结构物的振动进行分析和控制,可以保证工程的稳定性和可靠性。
3. 音乐学:音乐是振动的艺术,乐器的音色、音高等特性都与振动有关。
研究音乐中的频率和振动特性,有助于理解音乐的美学原理。
4. 医学:振动在医学中有一定的应用,例如超声波检查和治疗,利用高频振动可以观察人体内部的结构和进行治疗。
机械振动的类型和特性
机械振动的类型和特性机械振动是指物体在固有平衡位置附近发生周期性的往复运动。
在机械工程领域中,机械振动广泛应用于各种工程设备和结构的设计和分析中,因此了解机械振动的类型和特性对于工程师和设计师至关重要。
本文将讨论机械振动的类型和特性,并介绍其在机械工程中的应用。
一、机械振动的类型1.自由振动:自由振动是指物体在无外力作用下,受到初始位移或初始速度的作用而发生的振动。
在自由振动中,物体将以自身的固有频率进行振动。
常见的自由振动包括钟摆的摆动和弹簧的振动。
2.受迫振动:受迫振动是指物体在外界周期性力的作用下发生的振动。
外界力可以是恒定频率的周期性力,也可以是可变频率的力。
在受迫振动中,物体将以外界力的频率进行振动。
例如,当一个弹簧振子被一个周期性外力驱动时,将发生受迫振动。
3.强迫振动:强迫振动是指外界周期性力对振动系统进行强制振动。
外界力的频率可以是振动系统的固有频率的倍数,也可以是其倍频。
在强迫振动中,外界力将强制振动系统按照特定频率振动,与振动系统的固有频率相互作用。
例如,一台发动机的活塞在运转时,由于连杆和曲柄的作用,将使得活塞强迫振动。
二、机械振动的特性1.频率:频率是指振动中每个周期内发生的完整振动次数。
频率通常用赫兹(Hz)表示,1Hz等于每秒一次完整的振动。
振动的频率是其固有特性之一,不同物体具有不同的固有频率。
2.振幅:振幅指的是振动过程中物体离开平衡位置的最大位移距离。
振动系统的振幅大小与外力的大小和频率有关。
3.相位:相位是指振动物体的位置状态相对于某一标准位置的关系。
它描述了振动物体的位置或状态相对于某一参考点或标准位置的提前或滞后情况。
4.阻尼:阻尼是指振动系统受到的阻碍振动能量传递和减弱振幅的现象。
阻尼分为无阻尼、欠阻尼和过阻尼等类型,阻尼对振动特性和振幅都有重要影响。
三、机械振动在机械工程中的应用机械振动在机械工程中具有广泛的应用,以下是一些典型的应用举例:1.动力学分析:机械振动的特性对于动力学分析至关重要。
振动力学简介
振动力学简介振动力学是研究物体在受到外界激励时产生的振动现象以及其规律的科学。
它涉及到物体的自由振动和受迫振动,并在许多领域有广泛的应用。
本文将介绍振动力学的基本概念、振动的特性以及其在工程领域的应用。
一、基本概念振动力学的基本概念包括自由振动和受迫振动,自由振动是指物体在没有外界干扰的情况下,由于其自身固有的特性,在某一固有频率下产生的振动。
受迫振动则是物体在受到外界激励时产生的振动。
物体振动的主要特性有振幅、周期、频率和阻尼。
振幅指振动物体在平衡位置附近的最大位移;周期是振动物体从一个极端到另一个极端所需时间;频率则是指单位时间内振动物体完成的周期个数;而阻尼是振动过程中由于摩擦力或其他因素导致能量损失的现象。
二、振动的特性振动力学研究了振动的各种特性,包括振幅的变化规律、周期和频率的确定、能量的转换和阻尼的影响等。
当物体受到外界激励时,振动的特性会发生变化。
振动的特性可以通过振动方程来描述,振动方程是研究振动的重要工具。
它可以表示出受迫振动中物体的位置、速度或加速度与时间的关系。
经典的振动方程包括简谐振动方程和非简谐振动方程,简谐振动是指振动物体回复力与其位移成正比的振动,而非简谐振动则是指回复力与位移之间不成线性关系的振动。
振动的特性还涉及到固有频率、共振以及振动的幅频特性等。
固有频率是指物体固有振动时的频率,它与物体的刚度和质量有关;共振是指当外界激励频率等于物体的固有频率时,振动会达到最大幅度的现象;振动的幅频特性则是指在不同频率下振幅的变化规律,它是评估振动特性的重要参数。
三、工程应用振动力学在工程领域有广泛的应用。
例如,在结构工程中,振动力学可以帮助研究建筑物、桥梁等结构在受到地震或其他外界激励时的响应和稳定性;在机械工程中,振动力学可以用于分析和优化机械系统的振动特性,以提高机械设备的运行效率和稳定性。
此外,振动力学还在声学、电子、航空航天等领域有着重要的应用。
在声学领域,振动力学可以帮助分析和预测音乐乐器的声音特性,以及建筑物和交通工具等产生的噪音;在电子领域,振动力学可以用于振动传感器和振动发电器的设计和优化;在航空航天领域,振动力学可以帮助分析和控制航天器和飞机在飞行过程中的振动问题。
简单谐振动的特性与计算方法
简单谐振动的特性与计算方法简单谐振动是物理学中常见的一种振动形式,它具有一些独特的特性和计算方法。
本文将介绍简单谐振动的基本特性,并详细探讨如何计算谐振动的振动周期、频率和振幅。
1. 简单谐振动的特性简单谐振动是指一个物体在受到恢复力作用下沿某一直线做来回振动的现象。
它具有以下几个特性:1.1 恢复力与位移成正比在简单谐振动中,恢复力与物体的位移成正比,且恢复力的方向与物体的位移方向相反。
这符合胡克定律,其数学表达式为:F = -kx其中,F表示恢复力的大小,k为弹簧的劲度系数,x为物体的位移。
1.2 振动周期恒定在简单谐振动中,物体的振动周期是恒定的,与物体的质量和弹簧的劲度系数有关。
振动周期T定义为物体完成一次完整振动所需的时间,它的数学表达式为:T = 2π√(m/k)其中,m表示物体的质量,k表示弹簧的劲度系数。
1.3 频率与周期的倒数成正比频率是指单位时间内振动的次数,它与振动周期的倒数成正比。
频率的数学表达式为:f = 1/T其中,f表示频率。
1.4 振幅的大小影响振动能量振幅是指物体振动时位移的最大值,它的大小直接影响着振动能量的大小。
振幅越大,振动能量越大。
2. 简单谐振动的计算方法为了计算简单谐振动的相关参数,我们需要掌握以下几个计算方法:2.1 计算振动周期振动周期可以通过物体的质量和弹簧的劲度系数来计算。
根据公式T = 2π√(m/k),我们可以先计算出弹簧的劲度系数k,然后根据物体的质量m代入公式即可求得振动周期T。
2.2 计算频率频率可以通过振动周期的倒数来计算。
根据公式f = 1/T,我们可以先计算出振动周期T,然后求其倒数即可得到频率f。
2.3 计算振幅振幅是指物体振动时位移的最大值,可以通过实验或观察来测量得到。
3. 示例:简单弹簧振子的计算以简单弹簧振子为例,假设弹簧的劲度系数k为10 N/m,物体的质量m为0.5 kg。
我们来计算它的振动周期和频率。
首先,根据公式T = 2π√(m/k),我们可以计算振动周期:T = 2π√(0.5/10) ≈ 1.256 s接下来,根据公式f = 1/T,我们可以计算频率:f = 1/1.256 ≈ 0.796 Hz因此,该简单弹簧振子的振动周期约为1.256秒,频率约为0.796赫兹。
什么是简谐振动介绍简谐振动的特性与应用
什么是简谐振动介绍简谐振动的特性与应用知识点:简谐振动的概念与特性简谐振动是一种基本的振动形式,它是指物体在恢复力作用下,沿着固定轴线进行的往复运动。
在简谐振动中,物体的加速度与位移成正比,且方向相反。
这种振动具有以下特性:1.周期性:简谐振动的运动规律具有周期性,即物体完成一个完整的往复运动所需的时间是固定的。
这个周期被称为振动周期,用T表示。
2.振幅:简谐振动的最大位移称为振幅,用A表示。
振幅反映了振动的强度,即物体从平衡位置偏离的最大距离。
3.频率:简谐振动的频率f是指单位时间内完成的振动次数,它与振动周期T的关系为:f = 1/T。
频率的单位是赫兹(Hz)。
4.角频率:简谐振动的角频率ω是指物体在单位时间内沿圆周运动的弧度数,它与振动周期T的关系为:ω = 2πf。
角频率的单位是弧度每秒(rad/s)。
5.相位:简谐振动的不同时刻,物体所处的位置和速度状态称为相位。
相位差反映了两个简谐振动之间的相对位置关系。
6.谐波:简谐振动可以看作是无数个谐波(正弦或余弦波)叠加而成。
谐波是指振动方程中的频率为整数倍的角频率的振动分量。
知识点:简谐振动的应用简谐振动在生活和科学研究中具有广泛的应用,以下是一些常见的应用领域:1.机械振动:简谐振动在机械领域中具有重要意义,如桥梁、建筑物的抗震设计,以及各种振动机械的研究和制造。
2.声学:声波是一种常见的简谐振动,它在生活中应用于音乐、语音传播等方面。
声学的研究有助于提高音质和降低噪声污染。
3.电磁学:电磁波也是一种简谐振动,它在无线电、电视、手机等通信技术中发挥着重要作用。
4.物理学:简谐振动在物理学中具有基础地位,如弹簧振子、单摆等实验模型,它们有助于研究物体运动的规律。
5.生物学:生物体内外的许多振动现象都可以看作是简谐振动,如人的呼吸、心跳等。
研究简谐振动有助于了解生物体的生理功能和生态平衡。
6.控制工程:在控制工程领域,简谐振动用于分析和设计各种振动控制系统,以提高系统的稳定性和性能。
机械结构的振动特性与分析方法研究
机械结构的振动特性与分析方法研究振动是机械结构中普遍存在的现象,其振动特性的研究对于设计和优化机械结构具有重要意义。
本文将探讨机械结构的振动特性以及常用的分析方法。
一、振动特性振动是物体在做周期性摆动时产生的,包括自由振动和强迫振动两种形式。
自由振动是物体在没有外力作用下的振动,例如钟摆的摆动。
强迫振动是物体在外力作用下的振动,例如受到激励力的摆动。
机械结构的振动特性与其固有频率密切相关。
固有频率是机械结构自由振动的频率,与结构的刚度和质量密度有关。
刚度越大,固有频率越高;质量密度越大,固有频率越低。
振动的幅值与激励力的频率接近结构的固有频率时最大,称为共振。
二、振动分析方法1. 模态分析模态分析是研究机械结构振动特性的常用方法。
它通过求解结构的固有值和固有向量来描述机械结构的振动模态。
固有值代表结构的固有频率,固有向量代表结构在不同振动模态下的振动形式。
通过分析模态可以了解结构的振动模式,进而设计和优化结构。
2. 动力学分析动力学分析是通过建立机械结构的动力学方程,求解结构的响应来研究振动特性。
它考虑结构的质量、刚度和阻尼等因素对振动的影响。
动力学分析可以用于分析强迫振动和非线性振动等复杂情况。
3. 有限元法有限元法是一种将连续结构离散化为有限个单元,在每个单元上建立方程,并通过整体的协调得到结构的响应。
对于复杂的机械结构,有限元法可以有效地计算结构的振动特性。
同时,有限元法还可以考虑不同单元的材料和几何非线性,提高分析的准确性。
4. 振动试验振动试验是通过给机械结构施加激励并测量响应来研究振动特性。
通过振动试验可以验证分析结果的准确性,并获取实际结构的振动模态和共振频率等信息。
振动试验还可以用于结构的失效检测和故障诊断。
三、应用领域机械结构的振动特性研究在工程设计和制造中具有广泛的应用。
例如,在航空航天领域,对飞行器结构的振动特性进行分析可以确保飞行的稳定性和安全性;在汽车工业中,对汽车的底盘进行振动特性分析可以提高行驶的舒适性和稳定性。
物体的振动与波动的特性
物体的振动与波动的特性一、引言振动和波动是物理学中重要的概念,涉及到许多自然现象和科学原理。
本文将介绍物体的振动与波动的特性,包括振动与波动的定义、分类、特性、传播和应用。
二、振动的特性振动是物体在某一平衡位置附近作往复运动的现象。
具体来说,振动包括以下几个特性:1. 振动的周期与频率振动的周期指的是物体完成一次完整振动所需要的时间,用T表示,单位是秒。
频率是指振动每秒中所完成的次数,用f表示,单位是赫兹。
振动的周期与频率有以下关系:f=1/T。
2. 振动的幅度和振幅振动的幅度指的是物体在振动过程中离开平衡位置的最大位移距离。
而振幅是指物体离开平衡位置的位移与振动方向的夹角。
振幅与振动的能量和强度有关。
3. 振动的相位振动的相位表示物体在某一时刻的振动状态相对于参考点的位置。
相位可以用相位差来表示,它是两个振动物体之间的时间差或空间差。
三、波动的特性波动是能量传递的一种形式,它通过介质或空间传递。
波动包括以下几个特性:1. 波长和波速波长指的是波动一次所经过的距离,用λ表示,单位是米。
波速是指波动在单位时间内传播的距离,用v表示,单位是米/秒。
波长和波速有以下关系:v=λf,其中f是波动的频率。
2. 波动的衰减波动在传播过程中可能会遇到阻力或干扰,从而导致能量的衰减。
衰减程度取决于波动的频率和介质的特性。
3. 波动的干涉和衍射波动在传播过程中会发生干涉和衍射现象。
干涉指的是两个或多个波动相遇时产生的叠加效应,可以增强或减弱波动的振幅。
衍射指的是波动经过障碍物或开口时发生弯曲的现象。
四、振动与波动的应用振动和波动的特性在许多领域都有实际应用,包括:1. 声波的传播和音乐的产生声音是一种机械波动,它的传播和音乐的产生都依赖于振动和波动的特性。
声波的频率决定了声音的音调,振动的幅度和波动的速度则决定了声音的响度。
2. 电磁波的传播和通信技术电磁波是一种电场和磁场的振动,包括无线电波、微波、可见光、紫外线、X射线和γ射线。
机械系统的振动特性分析
机械系统的振动特性分析引言机械系统的振动特性分析是工程领域中重要的研究内容之一。
振动是指物体在特定时间内以往复的方式在周围运动的现象。
了解机械系统的振动特性对于设计高效、可靠的机械系统至关重要。
一、振动的基本概念振动是机械系统中的一种运动形态,是由于系统中的质点或者刚体在力的作用下周围产生的反复运动。
振动分为自由振动和受迫振动两种形式。
自由振动是指系统在没有外力作用下自发地振荡,而受迫振动则是在外界周期性力的作用下运动。
二、振动的特性参数1. 频率:振动中最基本的参数之一,表示单位时间内振动的循环次数。
频率的单位为赫兹(Hz)。
2. 振幅:振动的最大位移,表示物体从平衡位置偏离的最大距离。
3. 相位:不同振动物体在时间轴上的相对位置。
4. 周期:振动完成一个循环所需要的时间。
三、机械系统振动的原因1. 外力的作用:机械系统在工作中会受到诸如激振力、运动力等外力的作用,这些力会导致系统振动。
2. 刚度和质量的影响:机械系统中的刚度和质量分布会影响系统的振动频率和振幅。
3. 摩擦和耗散:系统中存在摩擦力和能量耗散,这些因素会导致振动的衰减和阻尼。
四、振动的分析方法1. 数学分析方法:通过建立振动的微分方程,利用数学方法求解系统的振动模式和特征频率。
常用的方法有模态分析、等效线性化等。
2. 实验测试方法:通过在实际系统中布置传感器,获取振动信号,并利用信号处理技术分析振动的特性。
3. 有限元方法:将复杂的机械系统离散化为有限个刚体或弹性单元,通过数值计算方法求解系统的振动特性。
五、振动特性分析的应用1. 优化系统设计:通过振动特性分析,可以评估系统的结构合理性,进而优化和改进设计方案,提高系统的工作效率和可靠性。
2. 故障诊断与预测:振动特性的分析可以帮助检测系统中的问题和故障,提前预测可能的故障发生,并采取相应的维护措施,避免系统损坏或事故发生。
3. 噪声控制与减小:振动是机械系统产生噪声的主要原因之一。
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汽轮发电机组振动特性及处理对策——云南电力试验研究院(集团)公司穆钢前言汽轮发电机组振动状况对于机组的安全运行有至关重大的影响,轻则产生噪音(旋转机械的谐波干扰),影响机组的安全使用寿命;重则破坏机组的正常运行,损坏机组部件危及安全生产;更为严重者,可能会造成整个机组的灾难性破坏。
汽轮发电机组振动状况是国家综合工业实力的表征;机械制造技术水平的重要标志;发电企业生产管理水平的重要体现。
汽轮发电机组振动处理经历过三个阶段:原始型-经验型-故障诊断型。
汽轮发电机组振动是一项复杂的工程技术问题,其难点在于:同一振动现象,所产生的原因却各不相同,就当代的技术水平而言,还不能确定机组振动在现象-产生原因-处理措施三个方面完全意义上的一一对应关系;同一振动原因对于不同的机组,处理对策却各不相同。
汽轮发电机组各种各样的振动原因,可归纳为三个方面的问题(1)干扰力和干扰力矩的作用;(2)轴承油膜的不稳定和汽隙中的压力不稳定;(3)转子-轴承-基础系统中,支承系统的弹性变形和不稳定性。
在分析、处理机组振动故障的过程中,能否正确判断影响机组振动诸因素中的关键因素是属于哪一个方面的问题,是否有一个正确的原则性判论,是成功的处理机组振动故障的关键之所在。
转子振动的基本特性一、临界转速与转子固有频率相对应的转速,称为转子的临界转速。
数学表达式:ω= √K / MK:转子的刚度;M:转子的质量。
表达式表明:转子的结构和质量决定之后,其自由振动的固有频率就确定了,转子有一系列的固有频率,同理,转子就有一系列的临界转速。
二、共振转子以转速n旋转时,由于不平衡质量所产生的惯性离心力也以转速n的频率施加于转子本身,使转子受到周期性的干扰力。
当干扰力对转子的作用频率与转子的固有振动频率相同时,即ω =ωn ,称为共振。
机组发生共振时,振幅激剧增加振动强烈,当改变转速时,共振引起的振动将随之减小或消失。
工作转速避开共振转速的安全裕量:柔性转子 1.4 n1< n < 0.7n2 ;刚性转子 n1=(1.25~1.8)n 。
三、正进动、反进动考虑静弯曲(偏心矩e)时的单轮盘转子在x、y方向上的振动微分方程式:M d2x+kxx = Meω2 cosωt dt2M d2y+kyx = Meω2 sinωt dt2上式是二阶非齐次方程,其通解为:x=c1cosω1t+c2sinω1t+Axcosωty=c1sinω1t+c2cosω1t+Aysinωt式中的前二项是对应齐次方程(无阻尼情况下)的通解,在有阻尼情况下,这二项将迅速消失,在外干扰力作用下的振动,实际上只有第三项,即:x = A x cosωty = A y sin ωt将x 和y 代入微分方程,解得:如果x 、y 方向的刚度相同,则A X = A y ,于是有:可见,轮盘中心点(S )的运动轨迹是一个圆,圆心在坐标原点0,圆的半径为:A x =Me ω2K x 一M ω2A y =Me ω2K y 一M ω2x =Me ω2cos ωtK 一M ω2y =Me ω2 sin ωtK 一M ω2r =√x 2+y 2 = AA =Me ω2K 一M ω2转子的运动实际上可以看成两种运动的合成:一是轮盘绕其轴心(S )等速转动,角速度ω;另一是轮盘中心(S )点又绕其静平衡时的位置0点作圆周运动,矢量OS 的转动角速度也为ω。
上述结论建立了二个重要概念:一是由于偏心离心力的作用,轴被弯成固定的弯弓形状,就象弓绕其弦转动一样称为弓状迴转运动,这样的运动也称为涡动。
二是在转子旋转时,轴及轮盘以角速度ω绕其轴线旋转,这一轴线是转子弹性曲线的切线,而旋转着的弹性曲线在横截面处的位移轨迹,可以是圆,也可以是椭圆。
正进动:弹性曲线以与轮盘相同的角速度和相同的方向旋转,称为正进动。
反进动:弹性曲线以与轮盘相同的角速度旋转,但旋转方向相反,称为反进动。
四、振动位移、速度、加速度振动位移:物体振动时的瞬态幅值大小(通常用x 表示);振动速度:单位时间内物体振动时的瞬态幅值大小(通常用v 表示); 振动加速度:单位时间内物体振动速度的变化率(通常用a 表示)。
数学表达式:x = A 0 cos ωt五、幅频特性从微分方程的推导可知:V =dx = A 0ω cos(ωt+π/2)dta =dV = A 0ω2 cos(ωt+π)dtA= Meω2=e (ω2 / KM)=e ( ω2ω12)K一Mω21-(ω2/ KM) 1-(ω2ω12)上式表达的几个极重要的概念,即转子的幅频特性。
幅频特性:(1)e ↘→ A ↘机组做动平衡的意义;(2)ω→ω1时,A ↑;(3)ω=ω1时,A→∞共振的危险;(4)ω>ω1之后,A ↘(逐渐减小),最后→ e , 即振幅放大系数β=A / e= -1,转子自动定心,运转趋于平稳,这是挠性转子可靠运转的原理,也是高频干扰力对于固有频率很低的振动系统,实际上不产生强迫振动的道理。
(5)ω<ω1时,干扰力与振动位移是同方向;(6)ω>ω1时,干扰力与振动位移是反方向,也就是说,在转速变化过程中,偏心激振力和振动位移的相差有一突变。
幅频特性曲线:βω/ω1六、共振方程ω=ω1时,方程式M d2x+kxx = Meω2 cosωt dt2变为:d2x+ω12 x = eω12 cosωt (1)dt2特解:x = At cos( ω1t + a )将其代入方程式(1),求得满足方程式(1)的A和a:A = e ω1/ 2 ; a = -π/2 .于是,得到方程式(1)的特解:x = e ω1 t cos( ω1t +π/2) / 2上式称为共振方程,其意义:(1)共振时,振幅是随时间t的延续而增大的,不论e多么小(干扰力多么小),机组在共振转速停留是很危险的。
(2)在启动机组时,当升速到接近临界转速时,应加快增速,在临界转速附近应很快冲过。
这样,转子的振幅还来不及增大就已超过临界转速,使转子进入自动定心的平稳运行过程。
(3)解释了实测临界转速高于计算临界转速的原因。
(4)解释了现场对同一台机组多次实测临界转速,在数值上存在着差别的0 20 2七、阻尼力、机械滞后角、相频特性阻尼对转子振动的影响:转子振动时,通常存在着各种阻碍运动的阻力,这些阻力称为阻尼,它对转子振动起着衰减和抑制作用。
阻尼有不同的来源,如:(1)干摩擦;(2)材料内摩擦;(3)粘滞阻尼。
只有在粘滞阻尼下的強迫振动才是简谐运动,才可用简单的数学方程作详细分析。
单自由度有阻尼強迫振动的微分方程式:M d2x=-kx- cdx+Meω2cosωt dt2dt(惯性力、阻尼力和弹性恢复力与偏心不平衡离心力相平衡构成稳定系统。
)d2x= - kX -c*dx+eω2cosωtdt2M M dt令:2D=C/M ; ω12 = K/M式中:C: 阻尼比例系数,它表示速度为1个单位时所受到阻力的大小,用公斤.秒/厘米表示。
D:阻尼系数,表示单位时间内能量消耗率之一半。
微分方程由下式所代替:d2x+2D dx+ω12 x = eω2cosωt (1)dt2dt上式微分方程的通解,应是本微分方程的一个特解与下列齐次方程通解的化数和。
d2x+2D dx+ω12 x = 0 (2)dt2dt在有阻尼的情况下,齐次方程(2)式的通解将会消失,只剰下方程(1)式的特解这一部分,特解:x = A COS(ωt - φ)将x 带入微分方程解得:A =eω2ω12[ ( 1-ω2)2 + 4 D2ω2]1/2ω12ω14φ = tg-1 (2Dω2)ω121-ω2ω12tgφ =2Dω2ω12 -ω2A:振动过程中的实际最大振幅;φ:机械滞后角,它表示机械振动中,由于惯性效应的存在,振幅(位移)始终滞后于引起振动的扰动力F一个角度,该角度和振动系的自振频率、ω/ω1的比值及系统的阻尼有关。
分析A的数学表达式,可得出如下结论:共振时,ω=ω1,共振振幅是 A = e / (2D/ω1)= e /2 rc, rc=D/ω1称为相对阻尼系数,在有阻尼的情况下,转子在共振转速时,其振幅不是无穷大,而是一有限值。
相频特性:时,φ的变化范围在0—900之间(tgφ为正);(1)ω<ω1(2)ω=ω1时,φ = 90O(tgφ为∞);(3)ω>ω1时,φ的变化范围在900—1800之间(tgφ为负)。
相频特性曲线:π/ω/ωn(φ-ω/ωn 关系曲线)D:阻尼系数,表示单位时间内能量消耗率之一半。
φ-ω/ωn 关系曲线表明:ω<ωn D大—φ大;ω=ωn φ与D无关;ω>ωn D大—φ小或D小—φ大。
做平衡时:重型机组D大(一般设计为16),φ取小点;轻型机组D小,φ取小点。
注:D是状态参数,是一个变量,将系统阻尼D作为非线性影响因素之一分析考虑,就不难解释影响系数对同一台机组都不能通用,更不用说对同型机组通用的原因。
八、力平衡、旋转矢量平面汇交力系:各力作用线位于同一平面,且汇交于一点。
平面汇交力系平衡的几何条件:力之多边形成闭合ΣF=0,或闭合积分为0。
力平衡:按平面汇交力系力平衡条件建立的微分方程式——惯性力(Mω2x)、弹性恢复力(kx)、阻尼力(cωx)与由于偏心矩的存在而产生的不平衡离心力(F= Me ω2)相平衡,即、稳定振动系统的力平衡条件,否则就是一个发散系统。
旋转矢量:位移、速度、加速度的图形表示 x ω2xωx(1)ω < ω12= x * k/M∵ xω2 < x ω1∴ Mω2x < xk2x Kx FCωMω2x(2) ω = ω12x∵ Mω2x = Mω12x = Mx*k/M = Mω2x∴ Kx = Mω1F Kx FCωxω2x Mωx(3)ω > ω1显然 M ω2x > kx = M ω12xFKxM ω2M ω2八、阻力特性(阻力对振动的影响)A =eω2ω12 [ ( 1-ω2 )2 + 4 D 2ω2 ]1/2ω12ω14β=1 [ ( 1-ω2 )2 + 4 r c 2ω2 ]1/2ω12ω12r c :相对阻尼系数。
式中: D 2 = r c 2ω12微分方程特解:x = A COS (ωt - φ) x =βA 0 COS (ωt - φ)A 0 = eω2 =Me ω2 ω12kβ:振动过程中的振幅放大系数(β=A/A0)。
A:转轴在偏心离心力F= Meω2作用下的静挠度。
分析β得知:ω/ω1很小时,β→ 1;ω/ω1很大时,β→ 0;ω/ω1→ 1时,β↑↑,此时阻尼对β的影响很大,随着rc→0,β→∞。
βω/ωn阻尼特性:(1)ω << ω1 和ω>>ω1时,阻尼对振动的影响都很小。