敞开式直线金属光栅尺的安装

MII1600系列光栅尺安装指引

一, MII1600 的贴尺及安装尺寸要求

1，方向

MicroE 的MercuryII系列金属光栅的光学轨道设计不是对称的，是带

有方向的。金属光栅在出厂时上面有蓝色保护膜，保护膜表面印制有

MicroE Systems字样和三角箭头符号，如图1：

保护膜上的三角箭头指向的边就是图2中的参考边D。请注意读数头

的方向，如图，如果金属光栅水平正向放置，即参考边D在上的话，则

读数头的电缆线朝左。

图1

2，Y方向上的尺寸关系

在垂直于金属尺带的方向上(图2中的Y方向)，读数头和金属尺的配合尺寸关系如图2：

图2Y方向上读数头和金属尺位置关系

3，间隙

读数头和金属尺的间隙尺寸如图3：

图3 高度方向的尺寸及读数头和金属尺的间隙

二，安装步骤

1，确定金属光栅的头尾位置，并确定尺长。

读数头底部有个光学窗口，外壳上有标记标识了光学窗口中心点位置，如图4：

图4 读数头的光学窗口及其中心标记

将读数头正方向装到支架上，并在窗口如图5：

图5 读数头正方向装到支架上

将空支架(不装读数头)安装到机台上某个轴，推动运动部件到行程的两个极限位置，在这两个位置，在支架的标记位置，在贴尺台面上做上标记，那么这两个标记即此轴的实际行程的两端点，金属尺带两端需要各留出20mm 的距离，那么行程加40mm 即为此轴光栅尺长度。在贴尺面上做好尺头的标记。见图6所述：

图6 行程和金属尺的尺长的关系

2，金属尺带装贴。

1)，贴尺工具垫板功能说明，见图7：

图7

光学窗口 光学窗口中心标记

在读数头支架上，在读数头光学窗口中心标记的位置用笔做一个标记，以这个标记来记录行程的头尾。

行程的一端的极限位置 行程的另一端的极限位置

尺头的位置

2)，将MicroE贴尺工具与其贴尺工具垫板锁紧。见图8：

图8 将贴尺工具和贴尺工具垫板锁紧

3)，将金属尺穿进MicroE贴尺工具，注意保护好从贴尺工具下部伸出的金属尺带的端部双面胶，因贴尺工具有自动退废纸的功能，取一小段废纸去保护即可。注意贴尺工具上箭头和金属尺带保护膜上印制的箭头方向。见图9：

图9

4), 保护好已剥掉废纸的金属尺的前端以免粘到平台上，并使得贴紧平台，然后再固定连接垫板。见图10：

图10

5), 移动滑块（如果是自动机请操作电机运行来运行滑块）直到滑块运动到最末端。注意在贴尺过程中也请用手轻轻牵引废纸以防万一废纸卷入贴尺器。如果到了末端还有一段很短部分没贴完，则拆下连结垫板的固定螺钉，注意不要分开而是仍然贴紧，顺延拖动连结垫板直至金属尺顺利贴在平台上。完成之后来回按压金属尺使其与平台粘牢。为了避免滑块运动到右端限位的时候有很短一段金属尺还没有贴完，实际操作过程中，我们可以将孔A 装配到孔B 的位置，这样某些时候避免金属尺带贴不到头的问题，见图11：

使得金属尺的头部处在前面步骤中金属尺头标记的位置。

图11

3，安装读数头。

1), 固定垫高块到MII1600的支架上。见图12

孔A 孔B

图12

2), 按住支架使得垫高块底面贴紧金属尺上表面，然后固定住读数头支架并锁紧。见图13和图14：

图13 保持支架贴紧滑块，使得垫高块贴紧金属尺表面，固定

3)，然后取走垫高块，接着揭开金属尺保护膜，接着装上读数头。见图15、16和17：

图15 卸下垫高块

图16 撕掉光栅尺上的蓝色保护膜

图17 安装上读数头。请注意读数头电缆线的朝向：电缆线朝左。

4，装贴零位和端盖。

零位的一边齐金属尺带的参考边D ；端盖在X 方向上骑住一半，而在Y 方向上则齐金属尺带的参考边D 。

5，读数头对准及其验证。

使用Alignment tools 调试读数头信号，因读数头孔比固定螺丝略大，故可微调读数头前后的位置，直到得到良好信号为止。

Alignment tool 的信号灯全程绿灯即为信号良好。读数头读到零位信号时信号灯绿灯会闪烁一次。

至此，MII1600光栅尺的安装和调试全部完成。

尺端部骑在端盖中央

信号指示灯，需调到全程绿灯。每读到一次零位时，闪烁一次。电源指示灯

附录一，读数头针脚定义MII1600S针脚定义图

MII1600

针脚 线颜

色

功能

1

2 黑 GND

3

4 棕 IW-

5 蓝 B-

6 黄 A-

7 红 5V

8 红 5V

9 黑 GND

10 白 COS+

11 灰 SIN+

12 橙 IW+

13 紫 B+

14 绿 A+

15

注：GND和电缆线的内层屏蔽相连接。

附录二，推荐支架设计图纸

1，前面演示安装的支架设计图纸，见下面图纸1

2，支架的设计除了上面所述的形式以外，还可设计为螺纹安装的形式，可使得习惯于其他品牌安装的方式的工人迅速上手。见下面图纸2