煤矿快速装车系统
基于现场工业总线的煤炭装车称重信号同步采样系统
基于现场工业总线的煤炭装车称重信号同步采样系统摘要：称重精度是煤炭快速定量装车系统中的重要参数，目前称重系统称重仪表显示结果多为求和称结果，不能直观反应每个传感器的应力变化，当误差较大时很难分析装车站结构或调试问题。
本文研究了基于现场工业总线的称重信号同步采样系统，对每个传感器的采样，通过软硬件滤波将结果记录下来。
这有助于分析称重系统误差原因，改善安装工艺，提高称重精度。
关键字：快速定量装车、称重、工艺，干扰，称重精度煤炭装车系统是煤炭生产到运输过程中的重要环节，随着煤炭工业的发展和市场经济的要求,煤矿企业对煤炭外运装车速度和煤炭重量精度都提出了更高的要求。
目前装车精度要求通常为0.5%，但由于种种因素，装车精度达不到预期的要求，特别是目前的汽车快速定量装车站，每个汽车装车重量容量在40吨左右，由称重精误差表现的经济损失尤为严重。
影响称重精度的因素有很多，其中最重要的有三类：（1）称重传感器一致性不理想，加之现场环境及安装手段限制，给多个传感器并联组秤带来了不平衡问题；（2）称重传感器离称重仪表距离过远，信号传输中参杂了干扰信号。
（3）机械结构存在一定缺陷，称重仓同其他机械结构存在机械耦合。
本文研究了基于现场工业总线的称重信号同步采样系统，对每个传感器都设计了一个精密的采样与滤波模块，就近安装在传感器最近的地方，每个模块均具有独立完成称重数据采集的功能和现场工业总线接口，将所有的传感器信息通过总线的方式发送给远程仪表。
本文研究的称重数据采集模块具有先进的滤波机理和20位的采样精度，将模拟量信号转换为数字信号传输，有效避免了信号传输过程中的干扰，大大提高了称重精度。
称重传感器为应变片构成的电阻桥，传感器获得的信号为差模小信号，并含有较大共模部分，其数值有时远大于差模信号。
应变电阻表现为电阻特性，为了保证放大器对不同幅值信号具有稳定的放大倍数，要求放大器构成的电路具有高输入阻抗，其阻抗应远大于电桥的等效电阻，才能保证采样的精度。
基于Citect的煤矿装车监控系统设计
效率。
关键词 ：Ｃｔ ｔ ｉｅ 组态软件 ；装车控制；灰分 ；牵引装置 ｅ 中图分 类号 ：Ｔ ６ ９ Ｄ ７ 文 献标 识码 ：Ｂ 文章 编号 ：１ ７ — ９ ９ ２ １ ）５（ ２ －３ ６ １ ０ ５ （ ０ ２ Ｏ ＿ｌ０１ ） ）
摘
要 ：煤矿 装 车监控 系统 的稳 定性 、快 速性 直接 关 系到整 个煤矿 煤炭 供销 和输 配调 度 ，对
整个煤矿企业的生产和效益起到至关重要的作用。文章提 出了一种基于 Ｃｔ ｔ ｉｅ 组态软件为开发平 ｅ 台的选煤 厂煤 炭装 车监 控 系统 ，介绍 了煤 炭装 车 系统硬件 设备 组成 和软 件 功能 ，能 够通过 工业 快
１ ２ 控 制 系统 组成 ．
煤炭装车 控制系 统结构 如 图 ２所示 ，装 车控制 系统 采
用两 台研华工 控机 ，分别 置于南 北集 中控 制室 内 ，通过 工
业以太 网将 Ｐ Ｃ上传 的数据 进行显 示 ，并 可向 Ｐ Ｃ发送 控 Ｌ Ｌ 制命 令。其 中 Ｐ Ｃ 主 站 采 用 Ｓｈ ｅ ｅ 司 昆 腾 系列 的 Ｌ ｃｎ ｉ ｒ公 ｄ １０ Ｐ ４ ４ ２可编程控 制器 作为 处理 单元 ，通过 现 场总 线 ４ＣＵ３１
下各有一 条胶 带输送机 ，分别 为 ２ ５胶 带和 ２ ６胶带 。２ ０ １ １ ４
道 ５ ３ 带和北道 ５ ４胶带 ，这两 条胶 带 的作 用和 精煤 仓 ２胶 ２
底下的胶带一 样 。精煤 或筛 末煤 的装 载过 程 中，不 能 同时
胶带输送 机为 ２ ５胶带 输送机 和 ２ ６胶带 输送 机 的汇 集胶 １ １ 带 ，通过 ２ ０胶带 机机 头下 的翻板 控 制装 置 ，可 以将 煤运 ４
煤炭供应链管理系统、煤炭供销管理系统
随着国内煤炭产业结构调整，集团化、现代化的煤炭行业发展战略促使煤炭企业必须进一步提高经营管理水 平，信息化建设成为必不可少的战略支撑手段。但由于行业发展的历史背景，以往的信息他行业起步晚、基础弱。在国内煤炭市场竞争日趋激烈的情况下，煤炭 企业如何通过改变传统的管理模式，在竞争中与企业的上下游合作伙伴实现“协同”与“共赢”，实现企业物流、 资金流和信息流的“三流合一”是煤炭企业面临的巨大挑战。
煤炭供应链管理系统对坑口、发运站、港口堆场、在途煤炭库存数质量、价值以及供应链各环节费用进行严 密预算、核算与控制。
自有煤矿库存 可用库存 已分配库存
自有洗煤厂库存 原料煤库存
可用成品煤库存 已分配成品煤库存
社会煤矿库存 供应商库存
10
多形态、多实体的煤炭库存
煤炭库存管理内容覆盖煤炭数量、煤质、以及价值
华通伟业煤炭供应链管理系统（SCM）包括供销储运业务管理、电子交易管理和供应 链优化管理三大模块。实现煤炭供应商、煤炭生产企业、煤炭运销商、贸易公司、终端客 户信息的横向整合；同时，实现企业内部从集团到各个子公司信息的纵向共享，为供应链 的协同与共赢提供了保障，从而提高了煤炭企业的核心竞争力。
桌面终端
CONTENTS
目录
煤炭供应链管理系统 SCM 2 合同管理 4 采购管理 5 销售管理 6
物流配送管理 8 仓储管理 10 煤质管理 12
供应链优化管理 13 系统五大优势 14
系统技术及部署架构 15 客户感言 16
快速计量装车站概述
快速计量装车站概述快速计量装车站是将煤炭、矿石、粮食等散装物料快速精确装入火车、汽车中的大型计量装车系统，广泛应用于煤矿、集运站、港口等场所。
它是现代化计量装载运输设备，集智能识别、自动精确称重、快速装车、自动平车、自动取样、数据报表自动处理、远程故障诊断等功能于一体。
金钟公司在借鉴国内外同行的先进经验、结合国内各行业用户的使用特点及自己多年来在散料称重计量方面的技术积累，研发生产的快速计量装车站更加满足用户的需求。
快速装车站分类◆单轨塔式快速计量装车站◆双轨塔式快速计量装车站◆筒仓式快速计量装车站◆火车、汽车两用快速计量装车站单轨塔式快速计量装车站机构示意图双轨塔式快速计量装车站结构示意图筒仓式快速计量装车站结构示意图快速计量装车站的组成快速计量装车站主要由机械部分、液压系统、自动控制系统、三级自动取样系统等组成。
主要包括计量称量系统、液压系统、控制系统、溜槽及闸门等。
快速计量装车站的特点◆计量精度高、装车速度快。
◆自动化程度高，具有在线自诊、监测、远程维护、强大联网通讯等功能。
◆能够智能识别，完成装载信息自动录入、故障跳车等功能。
◆完善的报表、清单打印、数据统计传输等数据自动处理功能。
◆选用高精度称重传感器，具有线性调校及自补偿功能、超强抗冲击抗过载能力。
◆给料和计量控制采用闭环、比例技术。
可以实现清仓、混装、配料功能。
◆具有自动平车功能，平车效果好。
◆采用特殊密封设计，装车作业时无外溢、冒尘、扬尘现象，实现了无尘装车作业。
◆快速计量装车站保护功能完备，安全性高，使用稳定可靠。
快速计量装车站的性能指标◆装车能力：≥5500t/h◆装车精度：单节车装载精度±0.1%整列车装载精度±0.05%◆装车速度：≤45s/节◆控制方式：自动/手动/半自动◆平煤方式：自动润滑方式：自动。
大型矿井快速装车系统升级改造及应用
1512021年第5期张 彦：大型矿井快速装车系统升级改造及应用大型矿井快速装车系统升级改造及应用张 彦（晋能控股集团马道头煤业有限责任公司，山西 大同 037100）摘 要 针对其原有装车系统存在的不足，以同忻矿装车系统升级改造为例，从软件和硬件两个方面入手进行逐一改进，实现了双CPU 和双车号系统的有效在线热备用冗余控制，仓下给料系统硬件和控制改造提高了维护效率和本质安全度，装车塔和装车溜槽硬件改造升级提高装车设备的安全系数。
关键词 矿井；装车系统；升级改造中图分类号 TD63+4 文献标识码 A doi:10.3969/j.issn.1005-2801.2021.05.055Upgrading and Application of Rapid Loading System in Large MineZhang Yan(Jinneng Holding Group Madoutou Coal Industry Co., Ltd., Shanxi Datong 037100)Abstract : In view of the shortcomings of the original loading system, taking the upgrading of the loading system in Tongxin Mine as an example, the software and hardware were improved one by one. The effective online hot standby redundancy control of dual CPU and dual vehicle number system is realized. The hardware and control transformation of the feeding system under the bin improves the maintenance efficiency and intrinsic safety. The hardware transformation and upgrading of the loading tower and loading chute improve the safety factor of the loading equipment.Key words : mine; loading system; upgrading收稿日期2020-12-25作者简介 张彦（1988—），男，山西运城人，毕业于太原理工大学，本科，工程师，现从事煤矿生产技术管理工作。
煤矿的自动装车系统
煤矿自动装车系统0 引言铁路快速装车系统是一种将散装物料按规定的质量快速连续的称量并装入列车车厢的系统，具有一次称量、一次装载、速度快、精度高等特点。
当前在大型煤矿、非煤矿山等企业使用已经非常广泛，但由于受铁路技术水平及检测技术的影响，我国现有装车系统至今没有一家实现全自动控制。
某些环节仍然停留在手动、半自动装车的水平。
我国煤矿的重车称量是与装车同步进行，一种方式是轨道衡置于跨线煤仓仓口或胶带输送机卸料口下方，边装车边称量，通过称量控制装车;另一种方式是跨线多煤口装车线，轨道衡置于跨线煤仓出口，人工预装车后称量，多退少补，往返儿次才能达到准确装车。
随着电了称重业的发展，日前国外己采用大型定量仓快速装车系统，预先在定量仓中按车皮标重自动预装仓，待列车车厢行进经过定量仓仓口时，自动按车厢标重装车，实现快速、准确装车。
快速定量装车系统主要由输煤系统、定量装车机械设备、三级自动取样系统设备、液压控制系统、电脑监控系统等组成。
1 快速定量装车系统功能设计快速定量装车系统通过计算机采集主上煤带式给料机、主上煤带式输送机及各种现场设备的信号，处理接收操作指令后发出正确的控制指令，实现自动连续调节给料、定量自动装车、二级取样、清单打印、动态图面显示等功能。
1.1 装车操作者选定与机车(或调车绞车)的速度、车型相适应的给料量后，被选择的给料机给料，给料量随时由输送带秤(核了秤)反映出来，在计算机内部与设定的给料量比较，从而调节给料机给料量，两者协调一致，确保了装车的连续和稳定值，保证了连续自动调节给料。
当列车到装车塔下时，由系统控制放下装车溜槽，此时缓冲仓料位己到合适的位置。
操作者按下称重循环按钮后，缓冲仓下的4个配料液压平板闸门自动地向定量仓中卸料，同时称重传感器准确地称重、控制完成定量配料。
其后，由闸门控制向车厢中放料，料量放足后由称重传感器控制排料平板闸门关闭。
而后车辆行驶车厢之间的空档距离，这期间缓冲仓又向定量仓继续配料，为下一车厢装车作准备，从而实现连续定量自动装车。
《煤矿运输系统》课件
提升机性能
提升机的性能参数包括最大提升 速度、最大提升重量和电动机功 率等，这些参数决定了提升机的
运输能力和效率。
装载机
01
装载机种类
包括铲运机、装载机和挖掘机等，不同的装载机具有不同的铲装和运输
能力。
02 03
装载机结构
装载机由发动机、底盘、工作装置和液压系统等部分组成，发动机提供 动力，底盘和工作装置实现铲装和运输功能，液压系统控制工作装置的 动作。
辅助设备性能
辅助设备的性能参数包括功率、流量和光通量等，这些参数决定了辅 助设备的运行效果和使用寿命。
03
煤矿运输系统的设计与优化
矿井布局与运输线路规划
矿井布局
根据矿区地形、地质条件和资源分布，合理规划矿井的布局，确保采矿作业的 高效进行。
运输线路规划
根据矿井布局和采矿作业的需求，设计合理的运输线路，确保煤炭能够快速、 安全地运出矿井。
05
案例分析：某矿区的煤矿运输系统改造
改造前的系统状况与问题分析
系统状况概述
某矿区原有的煤矿运输系统主要依靠 传统的轨道运输，设备老化严重，运 输效率低下。
存在的问题
系统经常出现故障，导致运输中断； 运输能力无法满足矿区生产需求，影 响生产效率；安全风险较高，需要改 进。
改造方案的设计与实施
方案设计
功能
将煤炭从矿井中运输到地面，同 时负责人员和物资的运输，是煤 矿生产中的重要环节。
煤矿运输系统的组成与分类
组成
主要由矿车、轨道、提升机和传送带 等设备组成。
分类
根据运输方式的不同，可分为轨道运 输和胶带运输等类型。
煤矿运输系统的重要性
01
02
浅谈龙东煤矿装车系统技术改造及应用
浅谈龙东煤矿装车系统技术改造及应用赵后峰(中煤大屯公司龙东煤矿选煤厂,江苏沛县221613)摘要:介绍了龙东矿选煤厂针对装车系统的现状及制约因素,改造和完善了其装车系统,提高了外运产品质量、装车速度及装载能力,为该矿的安全生产提供了保障。
关键词:装车系统;配煤;技术改造中图分类号:TD9487文献标识码:B文章编号:10077677(2010)03006103 Discussion on the technological reformation and application ofloading system in Longdong Coal MineZH A O H ou feng(Coal P repar ati on P lan t o f Lo ng d o ng Co al Mi ne,Chi na N at ional Coal Gr o up Datu n Comp erny,P ei xi an221613,Chi na)Abstr act:The pre sent sit uation and r estrictive factor s of loading system in Longdong Coal mine pr epar ation we re introduce d. Thr ough the r efor mation of the loading system,the product quality,loading speed and cargo capacity wer e improved which could guar ante the safety pr oduction.Key words:loading system;blending coal;te chnological r efor mation1铁路提速对装系统的新要求自铁路系统第6次提速及胶济铁路428事故发生后,铁路系统对装车质量提出了更高、更细、更严的要求。
煤炭储装运系统存在的问题及防控措施
煤炭储装运系统存在的问题及防控措施发布时间：2021-06-15T07:16:37.680Z 来源：《中国科技人才》2021年第9期作者：汤安俊[导读] 根据集团公司领导安排，为进一步落实“以市场为导向，以效益为中心”的管理思想，实现“淡存旺销”，2020年11月份，经营管理部牵头，煤业公司、西部公司、工程院、煤炭销售中心配合，对煤业公司、西部公司煤炭储装运系统进行调研。
淮河能源控股集团有限责任公司安徽淮南 232001摘要：储装运系统在煤炭产销过程中起着重要作用，煤仓的形式、运输方式、煤场分布以及煤炭装运等任何一个环节出现问题都将会影响公司的整体运营，因此，本文着重介绍煤炭储装运系统存在的问题及防控措施，解决煤炭储装运系统常见问题。
关键词：煤炭储装运系统煤仓措施1.引言根据集团公司领导安排，为进一步落实“以市场为导向，以效益为中心”的管理思想，实现“淡存旺销”，2020年11月份，经营管理部牵头，煤业公司、西部公司、工程院、煤炭销售中心配合，对煤业公司、西部公司煤炭储装运系统进行调研。
2.煤业公司储装运系统概况煤业公司共有8对生产矿井和2座炼焦煤选煤厂，采用封闭式煤仓和煤场2种储煤方式。
其中封闭式煤仓分为原煤仓和产品仓，煤场分为封闭式煤棚、露天煤场和煤泥厂。
煤业公司现共有原煤仓33个，产品仓44个、封闭式煤棚11个、露天煤场6个、煤泥场10个，设计存储能力180万吨，目前实际存储能力129万吨。
其中动力煤主要存储在产品仓、封闭式煤棚和露天煤场，设计存储能力144万吨，受煤仓挂壁、煤场环保限制等因素影响，目前实际存储能力102万吨;精煤主要存储在炼焦煤选煤厂精煤产品仓，设计存储能力5.8万吨，目前实际存储能力4.3万吨。
（详见附表1）2.1封闭式煤仓分类（1）原煤仓：煤业公司共有原煤仓33个，设计存储能力23万吨，目前实际存储能力17万吨。
其中生产矿井27个，设计存储能力18万吨，目前实际存储能力13万吨；2个炼焦煤选煤厂6个，设计存储能力5万吨，目前实际存储能力4万吨。
铁路快速定量装车在煤矿外运系统中的应用
铁路快速定量装车在煤矿外运系统中的应用[摘要]伴随着煤矿运输业中的机械化程度不断提升，使得传统轨道计量方式，在计量精确性以及安全性方面已经无法满足现代煤矿企业发展的需求。
因此本文对铁路快速定量装车在煤矿外运系统中的应用进行研究。
[关键词]铁路快速定量装车；煤矿外运系统；应用1.快速定量装车系统的特点快速定量装车系统是根据特定的称量重量标准对物料进行连续称量并且自动装入车辆的机械设备。
快速定量装车系统主要可以分为返煤和装车两个重要的工作环节。
返煤系统的工作原理是给装车系统持续给煤，振动给煤机与变频给料机通过皮带传输机与缓冲料仓相连，通过控制系统的操作完成装车系统的返煤工作。
装车系统的主要结构包括自牵引装置、主体支撑结构、缓冲料仓、漏斗型定量仓、鄂式配料闸门、平板闸门、摆动式装车溜槽等设备、液压系统、称重系统、控制系统等。
自牵引装置是给煤矿装运列车提供动力支持，确保车厢能够准确停留在卸料区域，这种方式能够很好的解决传统机车牵引所带来的装车延误等不便；主体支撑结构是用加工好的钢件组合而成，主体钢架内部分层，每一层有楼梯连接，便于工作人员进行检查和维护；缓冲料仓呈漏斗状，仓壁内铺设耐磨钢板，为了避免煤矿堵塞的现象，要求缓冲料仓的卸料角大于物料安息角；漏斗型定量仓的整体结构与缓冲料仓类似，它是控制系统中的重要元件之一；鄂式配料闸门、平板闸门、摆动式装车溜槽等设备是给料的主要通道，鄂式配料闸门位于缓冲料仓的下部主要是给漏斗型定量仓快速装煤，平板闸门位于漏斗型定量仓的下部，用来给摆动式装车溜槽卸料，摆动式装车溜槽则直接给装料车厢提供煤料，而且在完成装车后溜槽可以自动提起，避免与下一节车厢发生碰撞；液压系统是快速定量装车系统的主要执行机构，通常是以双电机双液压泵的形式确保其工作的稳定性；称重系统主要是通过标准砝码、称重控制器以及传感器完成对漏斗型定量仓内煤料容量的控制；控制系统主要是给操作人员提供一个人机交互的平台，主要是通过监控装置以及控制台完成对快速定量装车系统的全部控制。
临矿集团泰安煤机公司生产汽车、火车两用装车系统
是 ：西 山煤 电杜 二坪矿 掘进 一队综 掘机 司机 董林 ，永煤集 团陈四楼 煤
种 发 放 到每个 职 工 手 中， 以便
随 时学 习 ，增 强记 忆 。此 举 深
受职工欢迎 。 （ 魏俊泉 盛文坛）
（ 任编辑：李元 ） 责
矿 安装 队队长 高兴超 ，韩城矿务 局 桑树 坪煤矿 掘进 三队跟 班 副队长 陈 卫 国。他 们 在 工作 中刻苦 钻研 ， 勇于 实践 ，很 快成 为 技术 骨 干 。其 中，陈卫 国是韩 城矿务 局建 局４ 年来 的首位全 国劳模 ，也 是陕西煤 业 ０ 化工集 团公 司成立 以来 的第一位 年轻 的农 民协议工全 国劳模 。
大技 术难 题 ，在 突破 这 一 难
有７７ ，其 中，国有重 点煤矿２ ４ ，地方 国有煤矿２ ５ ， 乡镇煤矿 ８处 ２处 ４处 ３ ６ ，其他经 济类型煤矿２ １处 处。
题之 后 ，泰 安煤 机 公 司技 术 人 员在 原 系统 结构 上 重 新设 计 了
定 量 仓 、缓 冲仓 、分 叉 溜槽 和 导料 溜槽 ，使 之 符 合 一站 两 用 的要 求 ；在 成本 控 制 上采 用 了
－Ｉ
Ｈ
■■■■■■● ●●
Ａ
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梁宝寺能源公 司：
１ 月 陕西省 原煤产量破 亿吨 。４ ｊ ，陕西省煤 炭形势继续保持 ～４ ｉ ｆ份
小卡片保大安全 为进 一
Ｏ
Ｃ
产 销两 旺 ，当月 生产原煤２ ９ 万 吨。其 中 ，陕西省属 重点煤矿 （ 国 ４５ 含
有控股 煤矿） 生产 原煤７４ ７ 万吨 ，省属 地方煤矿 生产原煤１ ０ 万吨 ，神 ３８
临矿 集团泰安煤机公 司生产 汽车、火车两用装车系统 近 日，一 种 能为 汽 车和 火 车装 车 的煤 炭 快速 定 量装 车 系
快速装车站卸料闸门液压系统设计及改进
（ 国矿业大学 机 电工程学 院 ， 中 江苏 徐州
２１１） ２ １６
摘
要： 阐述 了快速 装车站 的装 车 工 艺 ， 以及 对其核 心部 件之 一卸料 闸门的液压 系统进 行 了分析 比较 和
优化设计 ， 针对传统液压 系统存在的问题和工况要求， 研究设计了一套新的液压 系统， 使其运行更加可靠， 安
５ 结束 语
由于换 向机构 的主要 部 分 简 化 为 两个 顶 杆 阀 ， 且
顶杆 阀分布于气缸 的两端 ， 因此可将顶杆 阀与气缸端 盖设 计 为一 体 ， 可 通过 集 成 板 将 两个 顶 杆 阀及 管路 也 集 成到 一起 ， 而简化 设备 的安 装形 式 ， 从 使其 结 构更 加 紧凑 ， 体结 构设 计 略 。 具
４ 结构 特 点
所设 计改 进 的全气 动 自动换 向机构 ， 经实 际使 用 ，
性能 比较 稳定 ， 且提 高 了经济性 。该 设计 原理 简单 ， 结
构上 易 于实现 ， 同样 适用 于其 他类 似气缸 的改进设 计 ，
具有 一定 的应 用推 广价值 。
参考文献 ：
（ ）本 换 向机 构 只用 两个 顶杆 阀便实 现 了注浆 泵 １
高 的装 载效率 和装 载 精 度 的 要求 ， 现代 化 的装 车 系统 配备 了 自动化 控 制系统 ， 满足快 速定 量 的装 车要求 。 能
快 速定 量装 车系 统 主要 有 塔 架 、 冲 仓 、 量仓 、 缓 定 三级 采样 系 统 、 料 闸 门 、 料 闸 门、 车 溜槽 、 压 系统 、 配 卸 装 液 标准砝 码 、 空气 连 通溜槽 、 制 室组 成 。装车 站 的各 个 控
煤矿定量装车系统
煤矿定量装车系统
近年来，为响应生态文明建设，煤矿企业的发展更加注重绿色化和信息化，煤矿用定
量装车系统便是数字化矿山系统建设的一个重要组成部分。
江苏呈祥基于多年的实践经验，研发的煤矿用定量装车系统，具有功能全，效率高的
特点，不仅满足了定量装车的基本功能要求，同时考虑到各方面细节流程及安全防范的要素，使客户装运效率、精度、安全管理得到全方位提升。
系统组成： (1) 汽车衡称重系统 (2) 定量控制系统
(3) 系统软件 1、汽车衡称重系统
车辆到达地磅前，按照先后顺序，上磅称重。
系统采集信息汇总到集团，自动进行打印，仪表输出信号到定量控制系统
2、定量控制系统
定量控制系统由称重电控单元和电脑组成，在电脑系统内设置定量吨数，称重电控单
元在车辆装料到了荷载的吨位之后，系统自动断电，关闭下料口。
保存数据，车辆下磅，
完成一次自动装车。
3、系统软件
系统软件由软件以及服务器组成，企业工作人员通过控制软件定量设置吨数，该软件
简洁容易操作，用户容易上手。
如果您有实际的采购需求，欢迎致电联系江苏呈祥智能科技有限公司。
我们可以结合
您的实际需求来进行定制开发。
江苏呈祥智能科技有限公司，是一家以科技创造未来，智能定义世界为宗旨，面向钢铁行业、建材行业、电力行业、矿山、垃圾环保、公路治超、海关港口、
物流领域、大宗物资、智慧工地等行业的称重智能化和信息化的解决方案提供商，以及称重集中管控平台的系统集成商。
感谢您的阅读，祝您生活愉快。
装车站操作规程
装车站操作流程山东煤矿泰安机械厂装车站操作流程第一步：开计算机第二步：开油泵，冷却泵、风冷却器可在画面中打到自动位置第三步：操作台选择方式选择在“自动”第四步：选择所需要的缓冲仓配料闸板（缓冲仓的闸板可以停止使用一部分，以保证减少缓冲仓落煤时对称重传感器的冲击。
），选择1#或3#闸板的中位以保证闸板在自动配料时可精确配重。
第五步：点击主画面中的‘装车输入’按钮，进入装车输入画面，先点击‘新车次’，后点击‘保存当前车次’，再点击‘信息检查’进入车辆信息显示画面，最后返回至主画面。
第六步：在计算机桌面双击打开“装车站报表系统”，菜单栏选择“手动装车”，然后单击“新建”，“增加车厢”至列车的实际车厢总数，然后单击“开始装车”直至出现“等待火车到达”信息（此时“开始装车”变为“装车完成”，等待火车装完以后，点击“装车完成”按钮，手动输入“车厢编号”“车厢型号”“车厢流向”“车次”“流向”“请完时间”“对位时间”“装车时间”“装完时间”等）。
第七步：火车通过装车站控制室后，调节操作台上的“溜槽”按钮，使装车溜槽下降到适当的位置。
第八步：在电脑画面上点击称重方式选择，选择自动称重或仪表称重。
自动称重时，提前输入下一节车厢的额定重量输入，输入数量后点击回车确认。
仪表称重时，可在仪表上输入三个门槛的重量。
第九步：将操作台“启/停”旋转开关打到“启”的位置，缓冲仓闸板打开，系统自动向定量仓装煤，当达到仪表设定门槛1时，系统关闭1、2、3、4号闸板的左闸板，当达到仪表设定门槛2时，系统关闭2、4号闸板的右闸板，且关闭4号右闸板或4号左闸板的一半，当达到仪表设定门槛3时，系统全部关闭4号左闸板或4号右闸板。
配煤完毕。
（仪表设定值可根据用户的要求来进行选择，如装60T的列车时，可将门槛1设定为50T，门槛2设定为55T，门槛3设定为60T）故障处理：如发现定量仓闸板没关闭，用操作台“装车闸门关”关闭闸门。
（如夹煤，定量仓闸板没关闭，系统不自动配煤，用操作台“装车循环”关闭闸门，系统会自动配煤）。
煤矿快速定量装车站液压系统设计
动称 量并 装入 的列 车车 厢 的 系统 ， 定 量 装 车 系统 主 其 要有 缓 冲仓 、 定量 仓 以及 ４个 配料 闸 门和 １ 卸 料 闸 个 门组 成 ， 确控制 上述 ５个 闸 门 ， 精 实现定 量配料 是快 速
装 车站 的核心所 在 。
煤 ， 而实现 定量 自动 装车 。 从
表 １ 。
表 １ 快 速 装车 站 负载 表
制， 并采 用叠 加式 双 向节 流 阀实 现 调 速 。电液 换 向 阀
的控制采 用 Ｐ Ｃ程序逐 次逼 近方式 控 制 ， 而 实现 高 Ｌ 从
配煤， 配入定 量仓 中 的煤量 应根据 列 车车厢 容量 设定 。
从事煤矿装车系统的设计 与控 制等方面的工作 。
维普资讯
２
液 压 与 气动
装 车 溜 槽
２ ０ 第 １期 ０ ８年
图 ２ 液 压 系统 原 理 图
的寿命 ， 能够 降低液 压油温 升 。 并且
ＸＩ — ｉｇ ｒ ｎ Ｑｉ ｕ
（ 炭 科 学 研究 总 院 ， 地 科 技 股 份 有 限 公 司 ， 京 煤 天 北 １０ １ ） ０ ０ ３
摘 要 ： 文在 对快速 定量装 车站 工 况进行详 细 分析 的基 础 上 ， 该 对其液 压 系统的 负载特 性和 流量特 性进
行 了理 论计 算 ， 据此进 行 了快速 定量 装车 站液压 系统设 计 ， 设 计有 效 满足 了装 车站 快 速 、 并 该 准确 以及 重载
闸门的控制完全 由快速装车站 内的液压系统所控制
驱动 ， 因此 陕速装 车站液压 系统就成 为快 速装车 站 中最
为关键的核心设备， 被誉为快速装车站的四肢和肌 肉。 由于快速 装车 站 对 列车 装 车 快速 和 准 确 的要 求 ， 要求 液压 系统具有 快 速 重载 的特 性 ， 液 压 系统 提 出 对
装车站简介
快速定量装车站焦作市科瑞森机械制造有限公司2012年4月20日焦作科瑞森机械制造有限公司内部培训资料一、概述快速定量装车系统最早是由美国卡那瓦公司（简称KSS）于上世纪70年代后期设计研制出的并在世界各地得到广泛应用，目前世界上80%以上的快速定量装车系统都是由KSS公司设计、制造、安装。
1987年，由KSS公司引入我国用于我国第一座大秦铁路的燕子山装车站，1989年又由我国对其进行了消化吸收、国产化设计、制造等工作。
在取得了燕子山、四台沟两个装车站制造、安装、调试经验的基础上，建设起我国第一座全国产化的大型现代化装车站——大同矿务局新高山集运站，以及以后的金沙滩装车站、兴隆庄装车站。
1991年又美国KSS公司引入了准格尔矿区的大型双轨定量装车站。
二．适用范围内快速定量装车系统主要适用于大型港口、煤矿、矿业等散装物料的快速定量装载。
三．分类1．按机车牵引方式分为：a.机车牵引b.调度绞车牵引焦作科瑞森机械制造有限公司内部培训资料2.按仓的数量分为a.单仓b.双仓3.按轨道数量分为a.单轨b.双轨4.按控制方式分为a.自动控制b.半自动控制c.手动控制5.按运输方式分为：a.铁路定量装车站b.公路定量装车站c.铁路、公路定量装车站四．结构及特点定量装车系统是将物料按规定重量连续地自动称量并装入车辆的系统。
它由定量装车机械设备、液压控制系统、电子监测控制系统和三级取样系统组成。
该系统具有以下特点：1．装车速度快（5400t/h）, 时间短（装完一节60吨的车厢仅用40秒）减少装载过程的费用和时间。
能提高装车速度2～3倍，节约运输和机车数量29%，提高运输效率40%。
2．实现全自动化操作，减少人员，操作易于掌握。
3．装车精度高，误差小（重量误差1/2000）杜绝了欠载和超载。
4．打印第节车皮重和其它相关数据，提供完整的提货单。
5．系统集中控制，彼此独立，可靠性高。
6．取样自动化准确，且适用物料流量大。
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神华神东煤炭集团快速装车系统教材目录第一章快速装车系统概述 (3)第二章快速装车系统的结构、技术参数 (6)第一节快速装车系统的主体结构 (6)第二节快速装车系统的技术参数 (11)第三章自动控制系统 (13)第一节自动控制原理 (13)第二节控制系统的结构与性能 (17)第三节快速装车系统中的各类保护 (22)第四章称重系统 (27)第一节称重系统基本知识 (27)第二节称重传感器 (32)第三节称重仪表 (37)第五章液压系统 (43)第一节液压系统的结构与性能 (43)第二节动力元件 (44)第三节执行元件 (46)第四节液压控制阀 (50)第五节辅助元件 (58)第六节工作介质 (63)第七节快速装车液压系统工作原理 (64)第一章快速装车系统概述快速装车系统是我国在二十世纪八十年代从国外引进的一种新型列车装载系统，它能够快速地将固体物料连续装载到行进中的火车车厢中，特别适合大型采矿企业产品的装车外运。
在采矿业比较发达的美国、南非等国家，快速装车系统非常普及。
神东现有不同厂家、不同类型的快速装车系统17套，正在建设的有2套，是目前我国使用快速装车系统最早、使用数量最多、技术水平最高的企业。
1．1神东快速装车系统发展过程1996年以前，神东仅有大柳塔和补连塔两套简易装车系统。
1996年初，神东从美国引进的第一套快速装车系统在大柳塔环线装车站建成投用。
1998年开始，随着神东的整合以及公司煤炭产量以每年千万吨的水平增长，神东于1999年、2000年从南非和美国引进了三套快速装车系统，分别在上湾、大柳塔环线内环和榆家梁建成投用，同时对补连塔旧装车系统进行了技术改造。
从2001年起，为降低成本，加快进口设备的国产化进程，公司原运销处工程技术人员创新思路，结合我国国情，通过消化吸收进口装车系统的技术，联合国内相关厂家开发研制了国产快速装车系统，分别在乌兰木伦、保德、哈拉沟、石圪台、补连塔、榆家梁、布尔台、韩家村、锦界等处建成投产，每套快速装车系统的年生产能力都能达到1200万吨以上，为公司建成亿吨矿区提供了有力保证。
1．2快速装车系统的特点快速装车系统是以自动控制的方式快速并连续地将固体物料按设定的重量装载到以一定速度行进的列车中的一种高效定量装车系统。
相对于简易装车系统以及使用装载机装车的集装站，快速装车系统的优点非常突出。
首先，快速装车系统自动化程度非常高，系统内所有设备都是通过PLC控制系统进行远程集中控制与操作的，所有设备的运行故障等信息都在控制计算机屏幕上显示。
设备运行可靠，系统内用人少。
其次是装车速度快，装62吨一节车一般用时为60秒，最快能达到40秒，装66节整列车用时为50分钟至80分钟。
第三是装车精度高，称重仓静称重精度为±0.1%，每节车皮的装车精度＜±0.3%，整列车装车精度＜±0.3%。
第四是装车质量好，车皮表面平整，无偏载，完全符合铁路运行要求。
第五是环保性能优，整个系统的装车过程为全封闭式，装过的车皮表面又经过碾压固化封尘，撒煤少、煤尘少，对环境污染小。
1．3快速装车系统的工艺流程神东商品煤生产的的流程为：矿井通过采掘运将原煤送入原煤仓内，矿井对应的选煤厂将原煤洗选加工成不同的煤炭产品送入产品仓内，各选煤厂对应的装车站点按照客户的需求将煤炭产品装车外运。
可以看出，快速装车系统是神东商品煤生产过程中比较重要的一个环节。
相对于矿井和选煤厂的生产系统，快速装车系统的设备工艺流程比较简单，常见的是将产品仓内煤炭通过给煤机、胶带运输机、缓冲仓、定量（称重）仓以及装载溜槽装入行进的火车车厢内（如图1-1）。
针对低产量、单一煤种的矿井，原运销处工程技术人员研究开发了无给料运输系统的混凝土仓结构装车系统，将产品仓直接作为缓冲仓，减少了胶带机、给煤机等设备，精简了工作人员，生产成本大幅降低。
其设备工艺流程如图1-2。
1．4快速装车系统的组成按照国外生产厂家的定义，快速装车系统由装载系统（包括缓冲仓、定量（称重）仓以及装载溜槽等塔楼设备）、给料系统（包括胶带机、给煤机）和采样系统（包括煤炭采制样及分析化验设备）三部分组成。
每个系统都有自己的PLC远程控制站和供配电设施。
实际上，由于上世纪九十年代引进快速装车系统时公司只采购了装车系统的核心设备，包括装车塔楼钢结构、PLC控制系统、液压系统、称重系统以及采样系统，而其它如胶带机、给煤机等通用机械都采用了国产设备，再加上后来公司煤炭采制样和分析化验业务的重新划分，装车系统设计时就不包含采样系统，因此我们现在所说的快速装车系统指的是装车塔楼设备，胶带机、给煤机等设备和防冻液系统、固化剂喷洒系统作为了快速装车系统的配套设施。
图1-2无给料运输系统的快速装车系统工艺流程图由于快速装车系统是由国外引进的，很多名词术语都是从英文翻译而来，不同的人理解程度不一样，国际国内也没有统一标准，因此一些名词术语的叫法可能有多种，看书过程中可根据自己的习惯理解。
本书中大都以美国KSS公司的快速装车系统为例展开说明的，主要原因有：一是神东最早引进的是该公司产品，1994年底签订的采购合同，1996年初一期建成投用；二是该产品技术成熟，设计考虑周全，是现在国内多数装车系统生产厂家的设计模板；三是该系统图纸、说明书、操作手册等资料齐全。
复习题：1、简述快速装车系统的特点。
2、简述快速装车系统的工艺流程。
第二章快速装车系统的结构、技术参数目前，神东矿区使用的快速装车系统主要分为两种：全钢结构快速装车系统（含有给料运输设备）和混凝土产品仓下快速装车系统（无给料运输设备）。
全钢结构快速装车系统分进口和国产两种类型，以美国的卡那瓦度量衡（KSS）公司的产品最为典型，国产的全钢结构快速装车系统和混凝土产品仓下快速装车系统也是在借鉴此系统的基础上发展而成的，因此，本章主要以KSS快速装车系统为例进行阐述。
第一节快速装车系统的主体结构2.1.1快速装车系统的结构2.1.1.1全钢结构快速装车系统全钢结构快速装车系统，主要是由一个重型钢结构支撑架系统、一个缓冲仓、一个称重仓、一个装车溜槽及相应的配料称重系统、液压控制系统，配电以及自动控制系统等共同组成。
其主要配套系统有产品仓下给料系统和胶带运输机系统。
其它辅助系统还有三级采样系统、除尘系统、防冻搅拌喷洒系统及封尘固化剂喷洒系统等。
装车系统示意如图2-1所示。
2.1.1.2混凝土产品仓下快速装车系统该系统基本结构是在直径22米产品仓下建设装车铁路线，安装称重仓和旋转摆动式装车溜槽，将产品仓作为缓冲仓，装有四套双翼平板式配料闸门，直接给称重仓配煤。
其液压系统、称重系统及自动控制系统均选用与KSS公司类似的产品。
这种系统吸收了其它几种系统的优点，装车速度及系统性能均有大幅提高，一次性投资成本大大降低，设备减少，用人减少，占地面积小，同时也降低了装车生产成本。
其缺点是系统不能配煤，仅适用于生产单一品种的煤矿或选煤厂，如同时生产多个品种，则需建相应数目的装车系统。
同时，由于是单一产品仓，其缓冲余量也受到了一定的限制。
2.1.2快速装车系统缓冲仓的结构快速装车系统的缓冲仓容量约为300t, 仓的上半部为长方体，下半部分为四个倒四棱锥形的漏斗，漏斗口为正方形，在四个漏斗口下方装有四套双翼式液压平板闸门，用作向称重仓配料。
仓壁外壳为8mm厚碳钢板（垂直和倾斜侧）,缓冲仓内壁衬10mm厚不锈钢耐磨板或双金属复合耐磨板。
缓冲仓示意如图2-2、图2-3所示。
2.1.3快速装车系统称重仓的结构快速装车系统称重仓的容量为100t，侧板相对水平面的倾角为60°，称重仓下部漏斗口为正方形，尺寸为1524×1524mm，漏斗口下装有一套双翼式液压平板闸门，用做装车卸料，仓壁外壳为8mm厚碳钢板，内壁衬10mm厚A304不锈钢耐磨板或双金属复合耐磨板，仓体外壁加固，支撑称重测试系统。
称重仓示意如图2-4所示。
图2-1 KSS快速装车系统塔楼结构图1、缓冲仓；2、定量仓；3、集控操作室；4、装车溜槽图2-2 缓冲仓正视图图2-3 缓冲仓下半部分俯视图图2-4 定量仓顶部俯视图图2-3 定量仓正视图图2-5 定量仓下半部分俯视图1、定量仓顶部漏斗口；2、称重传感器支承座；3、卸料闸门；4、定量仓底部漏斗口2.1.4装车溜槽的结构装车溜槽主要有两种形式：水平移动垂直伸缩式和旋转摆动式。
KSS系统使用的是水平移动垂直伸缩式溜槽，其余均为旋转摆动式溜槽。
2.1.4.1水平移动垂直伸缩式装车溜槽的结构装车伸缩溜槽的内溜槽开口尺寸为1524×1524mm，与称重仓卸料平板闸门相配。
外溜槽通过两个重型液压油缸与内溜槽相连接。
内外溜槽通过滑道与滚轮相配合，如图2-6所示。
内外溜槽内表面均装有10mm厚的A304不锈钢耐磨板或双金属复合耐磨板。
外溜槽伸降油缸缸径为80mm，行程为1100mm。
整个溜槽设计防尘，通风良好，卸料口装有防尘、防撞、平煤用的裙板，既防尘，又起到平煤器的作用，同时又起到在特殊情况下溜槽与车厢相撞时防止溜槽损坏的作用。
溜槽下部还装有防撞保护开关，防止装车过程中溜槽与车厢相撞。
溜槽安装有水平行走装置，型式有二种，一种为液压马达驱动的齿轮、齿条传动的滚轮滑道型，另一种为液压油缸驱动的滚轮滑道型。
目前神东矿区使用的均为液压油缸驱动型式。
水平行走装置的作用是在系统停止装车时将装车溜槽移到侧旁的停放位置，给机车让出通过的通道。
在水平行走滑道上安装有限位开关，用以指示溜槽的停放位置和装载位置，实现安全闭锁，在装车溜槽不完全到装载位置时，称重仓卸料闸门不会打开。
设计安装了断电自动提升保护，可以在系统突然断电的情况下，使装车溜槽自动提升到最高位，防止车皮与溜槽发生碰撞。
图2-6 水平移动垂直伸缩式装车溜槽的结构示意图（无斗裙）2.1.4.2摆动式装车溜槽的结构摆动式装车溜槽由内外溜槽组成，如图1-7所示。
内溜槽通过横梁结构固定在塔架下方，外溜槽悬挂在内溜槽两侧的枢轴上。
装车时，通过液压油缸牵引钢丝绳使外溜槽绕枢轴摆动来控制装载高度，并可关断定量仓内的流出物料。
外溜槽在设计时分为两段，下段溜槽在与列车发生误撞时会脱落，以保证不损坏溜槽的主要部位。
与垂直伸缩式装车溜槽相比，摆动式装车溜槽的特点是：1、由于溜槽能最大限度地接近车厢，可按要求自动平整物料，使物料落入车厢的距离缩短，大大减少了落尘的飞扬；2、使向车厢送料过程中的流通渠道得以扩展，可利用溜槽的容积，而不影响定量仓大量快速送物料，有效的提高了配料速度。
图2-6 旋转摆动式装车溜槽的结构示意图2.1.5闸门的结构快速装车系统的闸门有两种：缓冲仓配料闸门和装车卸料闸门。
两种闸门形式相同，只是在尺寸和配件选型方面有所差别。