机械原理与机械设计-上册课后答案
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.
确定 3
Βιβλιοθήκη Baidu
3
2
求加速度 a B 3
待求点 B 3 为动点，求 V B 3
VB3 VB2VB3B2
aB3aB2arB3B2
//导路 B→A ⊥导路
//导路 ⊥AB ⊥导路
？
1 lAB
？
VB21lAB 2 00.05 1ms
？ 12 lAB ？
a B 2 220 lA B 4 0 0 .0 0 5 2m 0 s2
作加速度多边形：
aC naC t aBaC nBaC t B
C→D ⊥CD B→A C→B ⊥CB
BC CE BE b'c' c'e' b'e'
V
2 C
l CD
?
12 lAB
V
2 CB
l CB
.
?
求得e΄
aF naF t aEaF nE aF t E
F→G ⊥FG π→e΄ F→E ⊥FE
5
aF t f'"f'a
3
VF3 lFE
.
p3f lFE
20.3，逆
5
VlCCBB1rads，顺
求加速度
根据影像法求 a D、a B
aF1 aF3 aDaDaC aB
aF n3aF t3aF 1aF3F 1aF k3F 1
F→E ⊥FE F→A ∥AF ⊥f1f3
V
2 F1
l FE
？ 12 lFA
？ 2 V 1 .F3F1
F→G ⊥FG π→e΄ F→E ⊥FE
5
aF t f'"f'a
lFG
lFG
22rasd2
V
2 F
l FG
? e' a
V
2 FE
l FE
?
将f"' f'移至 F知5逆时针
.
2-9
VB1VB2构件 2与构 3在 件 B处形成重合求点 加速度
待求点 B 3 为动点，求 V B 3
VB3 VB2VB3B2
lFG
lFG
22rasd2
V
2 F
l FG
? e' a
V
2 FE
l FE
?
将f"' f'移至 F知5逆时针
.
中文书：2－9已知曲柄长度l1=0.05m ,角速度ω1＝20rad/s,图解法确定 该机构在1＝45º时导杆3的速度v3与角速度a3.
解题思路：VB1 VB2 构件2与构件 3在B处形成重合点
取 v作速度 V 多 B3 边 vp形 3b0.72
方向水平向左 .
aB3ab3 ' 1m 4s 方向水平向左
3-3
当滑块 C至左极限和右极限位置时,曲柄与连杆在两共线位置, 曲柄在两位置的极位夹角θ=0,K=1,滑块的压力角在0~αmax 之间变化.
maxarcsbain11.5
.
sin e 0.2 51.447 sin' e 0.16 67' 9.5
aCaBaC n BaC t BaDaC n DaC t D
B→A C→B ⊥CB π→d’ C→D ⊥CD
12 lAB52 lBC ？
a
d
'
2 4
lCD
？
aCac'9.5ms2
.
lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mmllDE=40mm,φ1=45º,等角 速度ω1=10rad/s,求E、D的速度和加速度,构件3的角 速度和角加速度.
移至F点知顺时针
2）求加速度 aBaCaEaF5 加速度影像法求 a E
aC naC t aBaC nBaC t B
C→D ⊥CD B→A C→B ⊥CB
BC CE BE b'c' c'e' b'e'
V
2 C
l CD
?
12 lAB
V
2 CB
l CB
.
?
求得e΄
aF naF t aEaF nE aF t E
习题 1.画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
(a)
(b)
(c)
.
.
.
.
.
.
1-6自动倾卸机构
.
3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭 头表示。
.
.
中文书2—5颚式破碎机 已知xD=260mm, yD=480mm, xG=400mm, yG=200mm,
lABLCE10m 0,mlBCLBE50m 0,mlCD300mm , lEF40m 0m , lGF685mm , lBCLBE50m 0m
ba
ba
' 4.88
K1 18 8 0 04 4..8 88 81.056
.
2—5
解：1）求速度 VB V C VE VF5
VF VE VFE
⊥GF P→e ⊥FE
VC VB VCB
⊥CD ⊥AB ⊥CB ？ ω1lAB ？
.
根据速度影像求V E
？ Pe v ？
5
fpv
lGF
1.7ra
ds将pf
1 45, 13r0a/d s, 逆时针
求：5 , 5
.
解：1）求速度 VB V C VE VF5
VC VB VCB
⊥CD ⊥AB ⊥CB ？ ω1lAB ？
.
根据速度影像求V E
VF VE VFE
⊥GF P→e ⊥FE
？ Pe v ？
5
fpv
lGF
1.7rads将pf
移至F点知顺时针
2）求加速度 aBaCaEaF5 加速度影像法求 a E
//导路 ⊥AB ⊥导路
aB3aB2arB3B2
//导路 B→A ⊥导路
？ 12 lAB ？
？
1 lAB
？
a B 2 220 lA B 4 0 0 .0 0 5 2m 0 s2
作加速度多边形：
VB21lAB 2 00.05 1ms 取 v作速度 V 多 B3 边 vp形 3b0 . .72
aB3 a b3' 14ms
方向水平向左
2-10
V B1lA方 B A 向 B
VF1 VF3 VD VC
VCVDVCD VBVCB
VB VC
P→d ⊥CD P→b ⊥CB
VF3 VF1VF3F1
⊥FE ⊥FA ∥AF
pd v ? 1 lAB
?
VCvp c0.4m 5s4 V lC CD D8.7rads，
? 1 lAF ? 根据速度 影像法求 V D
AB, C2B // C2B
pb bc2
c3c2
式中VC3 0
作速度多边形pbc2,然后按速度影象法，作Δbec2∽ΔBEC得 e点，再从e点作ed⊥bc2得d点，则 VE=(pe)μv=26×0.0067=0.1742m/s指向如图。 VD=(pd)μv=34×0.0067=0.2278m/s指向如图
解：1（ ）选取 l 0.00米 2 /mm作机构运动简图。
（2）解题步骤VB为： VC2 (VD,VE)及aB aC2 (aD,aE)
(3）求VD,VE，3。 VB lAB1 0.03100.3米/秒 取pb45毫米表V示B，则v 04.530.006米 毫 7/秒 米。
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由VC2 V BVC2B VC3 VC2C3 求VC3
确定 3
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3
2
求加速度 a B 3
待求点 B 3 为动点，求 V B 3
VB3 VB2VB3B2
aB3aB2arB3B2
//导路 B→A ⊥导路
//导路 ⊥AB ⊥导路
？
1 lAB
？
VB21lAB 2 00.05 1ms
？ 12 lAB ？
a B 2 220 lA B 4 0 0 .0 0 5 2m 0 s2
作加速度多边形：
aC naC t aBaC nBaC t B
C→D ⊥CD B→A C→B ⊥CB
BC CE BE b'c' c'e' b'e'
V
2 C
l CD
?
12 lAB
V
2 CB
l CB
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?
求得e΄
aF naF t aEaF nE aF t E
F→G ⊥FG π→e΄ F→E ⊥FE
5
aF t f'"f'a
3
VF3 lFE
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p3f lFE
20.3，逆
5
VlCCBB1rads，顺
求加速度
根据影像法求 a D、a B
aF1 aF3 aDaDaC aB
aF n3aF t3aF 1aF3F 1aF k3F 1
F→E ⊥FE F→A ∥AF ⊥f1f3
V
2 F1
l FE
？ 12 lFA
？ 2 V 1 .F3F1
F→G ⊥FG π→e΄ F→E ⊥FE
5
aF t f'"f'a
lFG
lFG
22rasd2
V
2 F
l FG
? e' a
V
2 FE
l FE
?
将f"' f'移至 F知5逆时针
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2-9
VB1VB2构件 2与构 3在 件 B处形成重合求点 加速度
待求点 B 3 为动点，求 V B 3
VB3 VB2VB3B2
lFG
lFG
22rasd2
V
2 F
l FG
? e' a
V
2 FE
l FE
?
将f"' f'移至 F知5逆时针
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中文书：2－9已知曲柄长度l1=0.05m ,角速度ω1＝20rad/s,图解法确定 该机构在1＝45º时导杆3的速度v3与角速度a3.
解题思路：VB1 VB2 构件2与构件 3在B处形成重合点
取 v作速度 V 多 B3 边 vp形 3b0.72
方向水平向左 .
aB3ab3 ' 1m 4s 方向水平向左
3-3
当滑块 C至左极限和右极限位置时,曲柄与连杆在两共线位置, 曲柄在两位置的极位夹角θ=0,K=1,滑块的压力角在0~αmax 之间变化.
maxarcsbain11.5
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sin e 0.2 51.447 sin' e 0.16 67' 9.5
aCaBaC n BaC t BaDaC n DaC t D
B→A C→B ⊥CB π→d’ C→D ⊥CD
12 lAB52 lBC ？
a
d
'
2 4
lCD
？
aCac'9.5ms2
.
lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mmllDE=40mm,φ1=45º,等角 速度ω1=10rad/s,求E、D的速度和加速度,构件3的角 速度和角加速度.
移至F点知顺时针
2）求加速度 aBaCaEaF5 加速度影像法求 a E
aC naC t aBaC nBaC t B
C→D ⊥CD B→A C→B ⊥CB
BC CE BE b'c' c'e' b'e'
V
2 C
l CD
?
12 lAB
V
2 CB
l CB
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?
求得e΄
aF naF t aEaF nE aF t E
习题 1.画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
(a)
(b)
(c)
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1-6自动倾卸机构
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3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭 头表示。
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中文书2—5颚式破碎机 已知xD=260mm, yD=480mm, xG=400mm, yG=200mm,
lABLCE10m 0,mlBCLBE50m 0,mlCD300mm , lEF40m 0m , lGF685mm , lBCLBE50m 0m
ba
ba
' 4.88
K1 18 8 0 04 4..8 88 81.056
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2—5
解：1）求速度 VB V C VE VF5
VF VE VFE
⊥GF P→e ⊥FE
VC VB VCB
⊥CD ⊥AB ⊥CB ？ ω1lAB ？
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根据速度影像求V E
？ Pe v ？
5
fpv
lGF
1.7ra
ds将pf
1 45, 13r0a/d s, 逆时针
求：5 , 5
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解：1）求速度 VB V C VE VF5
VC VB VCB
⊥CD ⊥AB ⊥CB ？ ω1lAB ？
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根据速度影像求V E
VF VE VFE
⊥GF P→e ⊥FE
？ Pe v ？
5
fpv
lGF
1.7rads将pf
移至F点知顺时针
2）求加速度 aBaCaEaF5 加速度影像法求 a E
//导路 ⊥AB ⊥导路
aB3aB2arB3B2
//导路 B→A ⊥导路
？ 12 lAB ？
？
1 lAB
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a B 2 220 lA B 4 0 0 .0 0 5 2m 0 s2
作加速度多边形：
VB21lAB 2 00.05 1ms 取 v作速度 V 多 B3 边 vp形 3b0 . .72
aB3 a b3' 14ms
方向水平向左
2-10
V B1lA方 B A 向 B
VF1 VF3 VD VC
VCVDVCD VBVCB
VB VC
P→d ⊥CD P→b ⊥CB
VF3 VF1VF3F1
⊥FE ⊥FA ∥AF
pd v ? 1 lAB
?
VCvp c0.4m 5s4 V lC CD D8.7rads，
? 1 lAF ? 根据速度 影像法求 V D
AB, C2B // C2B
pb bc2
c3c2
式中VC3 0
作速度多边形pbc2,然后按速度影象法，作Δbec2∽ΔBEC得 e点，再从e点作ed⊥bc2得d点，则 VE=(pe)μv=26×0.0067=0.1742m/s指向如图。 VD=(pd)μv=34×0.0067=0.2278m/s指向如图
解：1（ ）选取 l 0.00米 2 /mm作机构运动简图。
（2）解题步骤VB为： VC2 (VD,VE)及aB aC2 (aD,aE)
(3）求VD,VE，3。 VB lAB1 0.03100.3米/秒 取pb45毫米表V示B，则v 04.530.006米 毫 7/秒 米。
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由VC2 V BVC2B VC3 VC2C3 求VC3