机器人发展史现状及展望PPt

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机器人及数控机床
? 工业机器人
? 随着制造业对机器人应用的扩展，工业机 器人亟须满足高速度、高精度、重载荷、智 能化、多机协调等要求，以适应更加复杂、 精细、可靠、快节拍的作业。工业机器人与 制造工艺、制造过程的融合、辅助系统的配 合，也极大影响着制造系统的整体性能。同 时，工业机器人从大规模生产线上封闭的工 作站延伸到人和机器人紧密协作的共用开放 作业空间时，人机协作和安全问题成为近年 来新的热点。
目前智能机器人 根据其智能程度的不同，又 可分为三种：
? 传感型机器人 ? 机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感
应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉 、触觉、接近觉、力觉和红外、 ? 超声及激光等）进行传感信 ? 息处理、实现控制与操作的 ? 能力。
? 交互型机器人
? 机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机 对话，实现对机器人的控制与操作。
? 现代机器人的发展
? 机器人若是具有认知能力、学习能力、思维能 力以及适应环境的能力就属于智能机器人了。智 能机器人一般由三大部分组成： 运动部分、智能 部分和感觉部分。
? 运动部分，包括行走机构、机械手、手爪； 智能部分，包括有认知能力、学习能力、思维能 力和决策能力的装置；
? 感觉部分，包括有视觉、听觉、触觉、接近觉 的装置。
机器人技术发展
机器人的发展史
机器人大致经历了三个成长阶段， 也即三个时代： ※第一代为简单个体机器人 ※第二代为群体劳动机器人 ※第三代为类似人类的智能机器人 ，它的未来发展方向是有知觉、有 思维、能与人对话。
第一代机器人属于示教再现型，第二代则具备 了感觉能力，第三代机器人是智能机器人，它 不仅具备了感觉能力，而且还具有独立判断和 行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力 ，因而能够完成更加复杂的动作。智能机器人 在发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断 出发生故障部位，并能自我修复。今天，智能 机器人的应用范围大大地扩展了。除工农业生 产外，机器人已应用到各行各业，并已初步具 备了人类的特点。机器人向着智能化、拟人化 发展的道路，是没有止境的。
?礼仪机器人
? 非接触传感器和接触传感器 ? 相当于人的五官，使机器人 ? 能够识别外界环境，而平衡 ? 觉和固有觉则是机器人感知 ? 本身状态所不可缺少的传感 ? 器。
二、外形并不向人类，但有机器智能
? IRB 1410 在弧焊、物料搬运和过程应用领域历经考验， 性能卓越、经济效益显著，资金回收周期短。
? 虽然具有了部分处理和决策功能， ? 能够独立地实现一些诸如 ? 轨迹规划、 ? 简单的避障等功能， ? 但是还要受到外部 ? 的控制。
? 自主型机器人 ? 自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执
行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和 处理问题。机器人世界杯的中型组 ? 比赛中使用的机器人就属于 ? 这一类型。全自主移动机器 ? 人的最重要的特点在于它的 ? 自主性和适应性。
? 智能机器人的功能与人更接近了，但是它 与人相比还相差很远。人有智力、情感和意 识。目前最高级机器人的智力也只相当于小 孩子的智力，但没有感情和意识( 有的机器人 有表情，但还没有感情) 。
机 器 人 乐 队
智能机器人的发展方向
一． 类人型智能机器人，这是人类梦想的机器人
? 美国本田汽车公司设计的 ? 机器人ASIM，O ? 它是音乐会的指挥。 ? ASIM身O 高130厘米， ? 外壳为白色。
总结
? 智能机器人的最终目标是仿人，这就要求人体医 学、生物学、和仿生学的发展。
? 目前，智能机器人具有较好的运动能力，而心理 活动方面技术的发展较难。
展望
? 目前，人类对智能机器人的研究在第三代的阶段 ，第四代处于概念设计阶段。
? 真正意义上的第四代具有学习、思考、情感的智 能机器人，而基础学科的发展还没有能力提供这 样的技术，因而，第四代机器人人还在概念设计 阶段。
要使机器人成为我们生活中无处不在的东西，必须 在下列方面取得技术进步：
1. 缩短实时系统的响应的总时间，以增强机器人的 性能；
2. 具有先进的人工智能以增强自主决策能力； 3. 传感器和执行器更为小巧和轻便以减小机器人的
体积并提高能效； 4. 具有能量监测和发电能力以延长自主工作时间。
谢谢！
机器人在水中游泳
飞速发展，使机器人在功能和技
术层次上有了很大的提高，移
动机器人和机器人的视觉和触觉 ?推由动于了这等机些Hale Waihona Puke Baidu技技人术术概的念发就的展延是， 典型的代表。
伸。在研究和开发未知 及在不确定环境下作业 的机器人的过程中，人 们逐步认识到机器人技 术的本质是感知、决策 、行动和交互技术的结 合。 80年代以来，人们 将具有感觉、思考、决 策和动作能力的系统称 为智能机器人。
? 智能机器人由感觉装置感受到外界环境的 状况，产生信息，并由电脑进行识别。
? 电脑中存储许多知识，也就是存储许多规 则和数据。电脑根据已有的知识，对得到的 外界信号加以分析、判断、推理，最后做出 决策，产生控制信号，驱动机器人的行走的 任务机构、机械手和手爪运动，完成操作。 这样，不但能适应外界环境的变化，而且还 能完成复杂。
第一代工业实用机器人“尤尼梅特”
第二代机器人
2007年9月28日，在西班牙的 巴塞罗那，第二代“阿西莫” 双脚步行机器人亮相并表演踢 足球。
2007年9月28日，在西班牙的巴 塞罗那，第二代“阿西莫”双 脚步行机器人亮相并表演上楼 梯。
第三代机器人 第三代机器人是智能机器人，它是利用各种传感器、测 量器等来获取环境信息，然后利用智能技术进行识别、 理解、推理最后作出规划决策，能自主行动实现预定目 标的高级机器人。