2030mm带钢冷连轧厚度自动控制系统-机电一体化设计
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统带钢冷连轧机组是一种重要的金属加工设备，用于将带钢材料冷变形成特定形状和尺寸的轧制产品。
在带钢冷连轧过程中，辊缝控制系统起着关键的作用，可以实现带钢的正确定位和轧制，提高产品质量和生产效率。
自动辊缝控制系统是目前带钢冷连轧机组中最先进的控制系统之一，它主要由计算机控制系统、感应式传感装置、反馈控制装置、作用系统四部分组成。
计算机控制系统负责对带钢的温度、尺寸、重量等参数进行检测和计算，并根据实时数据进行自动控制。
感应式传感装置可以实时感知带钢的运动轨迹和位置，将信号传递给反馈控制装置，以实现辊缝的自动控制。
反馈控制装置通过对感应式传感器检测到的信号的解析和处理，实现了带钢的准确定位和精准轧制。
作用系统则是根据计算机控制指令和反馈信号的结果，分析和计算最优的轧制参数，自动驱动轧辊的位置、转速、间隙等参数，实现完美的带钢轧制。
自动辊缝控制系统的优点是显而易见的。
首先，它可以大大提高带钢的轧制精度和生产效率。
由于自动辊缝控制系统可以根据实时数据动态计算轧辊的运动状态和轧制参数，实现自动控制轧辊间隙的大小和位置，大大提高了带钢的轧制精度和质量。
同时，自动化控制的自动辊缝控制系统具有高效能和可靠性，可以提高轧制速度和生产效率，降低设备运行成本。
其次，自动辊缝控制系统还可以提高工作环境和操作人员的安全性。
由于系统采用了自动控制功能，减少了人力干预，大大降低了工作事故的风险。
操作人员只需要通过监控屏幕控制设备，无需频繁的过程中干预工作，可以有效保证他们在高温高压环境下的安全。
最后，自动辊缝控制系统具有可靠性和可扩展性。
现代化带钢冷连轧机组的自动辊缝控制系统在设计时遵循了模块化、标准化的原则，可以根据实际生产需求和技术要求优化配置设备，满足多种生产模式和生产工艺的要求。
此外，控制系统还支持多点控制、网络化管理和数据归档等多种功能，对于提高生产线的自动化率、可控性和智能化水平具有重要意义。
燕山大学2030五机架冷连轧机压下规程及机架设计项目报告剖析
2030五机架冷连轧机压下规程及机架设计项目报告学院：机械工程学院班级：组员：指导教师：谢红飙张立刚燕山大学专业综合训练（论文）任务书院（系）：机械工程学院基层教学单位：冶金系目录一、前言 (4)二、原料及成品尺寸 (4)三、轧辊尺寸的预设定 (4)四、压下规程制定 (5)4.1、压下规程制定的原则及要求 (5)4.2、压下规程预设定 (5)五、轧制力能参数计算 (7)5.1确定变形抗力 (7)5.2确定前后张力 (8)5.3单位平均压力及轧制力的计算 (9)5.4轧制力矩的计算 (11)六、机架参数的设计 (13)6.1窗口宽度的计算 (13)6.2机架窗口高度H (13)6.3机架立柱的断面尺寸 (13)七、机架强度和刚度的校核 (15)八、心得体会 (17)参考文献 (19)一、 前言冷轧方法生产带钢相对于热轧方法有许多优点，例如：带钢的板厚和板形精度高，表面质量好，力学性能好等，冷轧带钢比热轧带钢的用途更为广泛。
冷轧带钢生产的带钢的厚度范围为0.01～3.5mm ，最薄可达到0.001mm 。
带钢生产的轧机机型主要有两种：连续式带钢冷轧机和可逆式带钢冷轧机。
本设计题目为2030五机架冷连轧机，主要针对不同的材质及不同的原料厚度和不同的成品厚度制定相应的压下规程及进行机架的参数的设计计算及校核。
二、 原料及成品尺寸Q235 来料尺寸1.5mm ×1850mm 成品尺寸0.5mm ×1850mm Q195 来料尺寸1.0mm ×1850mm 成品尺寸0.3mm ×1850mm 20Cr 来料尺寸1.2mm ×1850mm 成品尺寸0.4mm ×1850mm三、轧辊尺寸的设定设计课题为“2030五机架冷连轧机组压下规程设计及F1机座机架设计与分析”，则工作辊的辊身长度 L=2030mm ，辊身长度确定后即可根据经验比例值法确定轧辊直径，精轧机座设计时1L / 2.1~4.0,D =2L /1.0~1.8,D =12/1.8~2.2,D D =其中L 为辊身长度，1D 为工作辊直径，2D 为支承辊直径。
轧机钢板厚度自动控制的液压系统设计
内容提要本设计是冷连轧机上使用的钢板厚度自动控制系统。
主要作用是对连扎机的压下量进行精确微小的调整，用来消除轧件和工艺方面的因素影响轧制力而造成的厚度偏差。
对于轧制钢板的厚度精度进行控制调整，确保成品钢板的精度控制在规定的范围内。
液压AGC是厚度自动控制的简称，液压AGC采用了液压执行元件（压下缸）的AGC，国内成为液压压下系统。
AGC是现在板带轧机的关键系统，其功能是不管板带偏差的各种扰动因素如何变化，都能自动调节压下缸的位置，即轧机的工作辊间隙，从而是出口板厚恒定，保证产品的目标厚度、同板差、异板差达到性能指标要求。
本设计是从研究冷连扎机的执行部件入手，借鉴原系统图的设计方案，针对实际情况，综合理论知识和实践经验，绘制了连扎液压厚度自动控制部分原理图。
系统图完成后，本人对伺服系统进行了设计计算，选择元件和管路计算。
最后完成机架部分的阀台和油箱泵站的有关设计。
本文从研究当前液压系统的国内现状和发展趋势入手，以节能减排，创新，绿色，可持续发展为起点，提出解决方案。
相信AGC技术将向着高频化、高响应、高稳定性和高精度方向发展。
高性能的伺服阀，比例伺服阀和高精度测量装置也将出现，这将会给液压技术带来新一轮的革命。
目录内容提要 (I)1 绪论 (1)1.1 概述 (1)2 系统原理设计 (3)2.1 系统原理 (3)2.2 伺服控制系统的原理及其组成 (3)2.3 伺服系统的设计步骤 (4)3 液压系统的计算及元件的选择 (5)3.1 液压缸基本参数的确定与计算 (5)3.2 伺服阀的选择 (7)3.3 泵与电机的选择 (8)3.4 联轴器的选择 (10)3.5 液压阀的选择 (10)3.6 液压辅件的计算与选择 (13)4 阀的设计 (21)4.1 液压泵站主泵阀块设计 (21)4.2 机架阀块设计 (21)5 油箱与泵站的设计 (22)5.1 油箱的设计 (22)5.2 泵站的设计 (25)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)1 绪论1.1 概述1.1.1 课题国内背景：钢板的冷轧机作为一种生产工艺经过了多种演变，它由单机架非可逆单张轧制，发展到成卷可逆轧制，冷轧机由单击架逐步发展成三机架、四机架、五机架乃至六机架的连扎机，最后出现了全连续轧机。
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统随着钢铁行业的发展和技术的不断创新，带钢冷连轧机组已经成为现代钢铁工业中的重要设备之一。
带钢冷连轧机组是用于生产各种宽幅、薄厚度的钢带的设备，其生产率高、产品质量好，广泛应用于汽车、电器、建筑、机械等领域。
在带钢冷连轧机组中，自动辊缝控制系统是其中一个重要组成部分，对于保证带钢生产过程中轧制的稳定性和产品的质量至关重要。
自动辊缝控制系统是带钢冷连轧机组中的一个智能化控制系统，主要用于实现轧辊的自动调整，保证轧件的厚度和宽度达到设计要求。
其主要功能包括自动检测和计算钢带的厚度和宽度，自动控制轧辊的间距，使得带钢在经过轧制后能够达到所需的规格尺寸和表面质量。
自动辊缝控制系统的核心部分是轧辊的控制系统，它主要由轧辊的伺服控制系统和数据处理系统组成。
伺服控制系统通过对轧辊的液压或电机进行控制，实现轧辊的自动调整，保证带钢的厚度和宽度满足生产要求。
数据处理系统则负责采集和处理传感器的数据，计算出轧辊的调整量，并将调整信号传输给伺服控制系统。
整个系统通过实时的数据采集、传输和处理，实现了对轧辊的高精度控制，保证了带钢的生产质量。
除了对轧辊的控制，自动辊缝控制系统还需要考虑到带钢生产中的一些特殊情况，例如轧制速度的变化、轧辊磨损和热变形等因素。
为了应对这些情况，系统需要采用先进的控制算法和智能化的调整策略，以保证带钢在不同工况下都能够实现稳定的轧制质量。
在实际应用中，自动辊缝控制系统还需要和其他生产系统进行信息交换和协调，以实现整个生产线的高效运行。
它需要与润滑系统、冷卷和退火工艺系统等配套使用，实现带钢生产中的协调和优化。
系统还需要具备良好的人机交互界面，以方便操作人员对系统进行监控和控制。
自动辊缝控制系统是带钢冷连轧机组中的一个关键组成部分，它直接影响着带钢轧制的质量和生产效率。
随着技术的不断进步和应用，自动辊缝控制系统已经成为带钢冷连轧机组中不可或缺的重要设备，为现代钢铁工业的发展做出了重要贡献。
冷带轧机板厚自动控制系统
（ ）人 Ｔ 操 作 阶 段 。住 ２ １ ０世 纪 ３ 年 代 以 （ ）
前 ，轧 机装 机水平 较低 ，板 厚控 制是 以手 动 卜 或简单 的 电动压 下来 移动辊 缝控 制板 厚 ，轧制 过
板 高端 产 品 的质 量 与产量 要求越 来越 高 ，故研 发
程 的实 时调 节依靠 操作 者 的经验 完成 。
（ ）常规 模 拟 式 调 节 的 自动 控 制 阶段 ２ ２ ０ 世纪 ３ ０年代 到 ６ ０年代 ，随 着经典 控制 理论 建 立 和技术 进 步 （ Ｉ ＰＤ控制技 术 在工业 中应 用 ） ，轧 机 板厚 控制 迈入 常规模 拟式 调 节的 自动 控制 阶段 、 （ ）液 压 压 下 汁算 机 集 中控 制 阶 段 。２） ３ （
Ａ ｓ ａ ｔ ｕｏ ｔ ａ ｇ ｏ ｔ ｌ Ａ Ｃ）ｉ ｔｅｋ ｙｔ ｈ ｏ ｇ ｒ ｒｄ ｃｉ ．Ｈ ｄａ ｌ Ｇ ｙｔ ｂ ｔ ｃ ：Ａ ｔ ｉ ｇ ｕ ｅｃ ｎ ｏ （ Ｇ ｒ ｍａ ｃ ｒ ｓ ｈ ｅ ｃ ｎ ｌ ｙｉ ｓ ｉ ｐ ｏ ｕ ｔ ｎ ｙ ｒｕ ｃＡ Ｃ ｓｓ ｍ ｉ ｅ ｏ ｎ ｔｐ ｏ ｉ ｅ ｓ
ｉ ｈ ｓ ａｔ ｅ ｔ ｓｐ ｉ ｔｄ ｏ ｔｔ ａ ｅ ｃ ｍｐ ｎ ａｉｎ ｃ ｎ ｒ ｌ ｎ ｉ ｕ ｌｒｌ ｎ ｏ ｔ ｌ ｓｔ ｅ ｒ ｓ ａ ｃ ｉ ｃ ｉｎ ｎ ｔｉ ｒ Ｍ ．Ｉ ｉ ｏｎ ｅ ｕ ｔ ｈ ｏ ｅ ｓ ｔ ｏ ｔｏ ａ ｄ ｖ ｒ ａ ｏｌ ｇ ｃ ｎｒ ｈ ｅ ｅ ｒ ｈ ｄｒ ｔ ｈ ｔ ｏ ｔ ｉ ｏｉ ｅ ｏ
２ 板 厚 控 制 发 展 历 程
板 带轧 机板厚 控制 的发 展历 程是 随着 １￣ 生 ２ｌ ． ｋ 产 对板带 尺 寸精度 要求 越来 越高 的市场 推动 ＿ 发 卜
冷连轧厚度自动控制
冷连轧厚度自动控制王国栋,刘相华,王军生(东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室,辽宁 沈阳 110004)摘 要:分析了冷连轧机组综合厚度控制系统的组成与功能,阐述了冷连轧带钢厚度精度的影响因素及厚度自动控制的原理,介绍了当前张力控制和厚度控制的一些新方法。
关键词:冷连轧;A GC ;张力;辊缝;辊速中图分类号:TG 335155;TG 335112 文献标识码:A 文章编号:1003-9996(2003)03-0038-04Automatic gauge control for tandem cold rollingWAN G Guo 2dong ,L IU Xiang 2hua ,WAN G J un 2sheng(The State K ey Lab 1of Rolling and Automation of Northeastern University ,Shengyang 110004,China )Abstract :The composition and function of com prehensive automatic gauge control systems for tandem cold mill were analyzed 1The effective factors for strip gauge accuracy and principles of various automatic gauge control for tandem cold rolling were explained 1S ome new tension control and gauge control ways are introduced 1K ey w ords :tandem cold rolling ;A GC ;tension ;roll gap ;roll speed收稿日期:2002-12-20作者简介:王国栋(1942-),男(汉族),辽宁人,教授,轧制技术及连轧自动化国家重点实验室主任,东北大学材料成型与控制工程系主任,博士生导师。
2030mm带钢冷连轧厚度自动控制系统-机电一体化设计
课程设计说明书2030mm带钢冷连轧厚度自动控制系统Automatic control system of 2030mm strip cold rolling thickness学院（系）：专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：评阅教师：完成日期：2015.12.31y课程设计任务书-机电一体化一、学生基本信息二、课程性质与考查方式在学习《轧制过程自动化》后，进行的课程大作业，主要目的是掌握轧制自动化所学内容。
成绩考核办法：1、日常出勤情况考核，为期3周（12月10日至12月31日）；2、中期进度情况、完成情况考核；3、课程设计答辩，考核任务完成数量与质量，评价学生课程设计成绩。
三、课程目标1、机自专业冶金机械方向轧钢机械课程设计的目的是综合运用所学机械制图、理论力学、材料力学、机械原理、结构力学、塑性力学与轧制原理、轧钢工艺学、轧制过程自动化等专业基础课的理论知识，按照《轧制过程自动化》专业课及其行业相关标准要求，对板带，型钢，棒线材，钢管等各类钢材轧制过程进行自动控制设计。
包括厚度自动控制原理，厚度控制的基本理论，厚度自动控制的设备组成及结构特点等，培养学生在该技术领域分析问题和解决问题的能力。
2、学生应认真阅读和理解课程设计任务书，搜集与分析有关轧制过程自动化最新的专业文献资料，熟悉和学习有关各种最新设计标准和规范的内容，了解与设计内容相关的行业动态，在教师指导下，独立、认真、按时完成任务书规定的设计内容。
3、培养学生具有运用工程工作所需的相关数学、自然科学以及经济和管理知识的能力；4、培养学生具有运用工程基础知识和本专业的基础理论知识解决问题的能力，具有系统的工程实践学习经历；了解本专业前沿发展现状和趋势；5、培养学生掌握基本的创新方法，具有追求创新的态度和意识；具有综合运用理论和技术手段设计系统和过程的能力，设计过程中能够综合考虑经济、环境、法律、安全、健康、伦理等制约因素；6、培养学生掌握文献搜索、资料查询及运用现代信息技术获取相关信息的基本方法；四、设计内容1、题目：2030mm带钢冷连轧厚度自动控制系统2、完成的工作内容完成2030mm冷连轧机的主要设备组成和结构特点，厚度自动控制系统的基本原理和基本理论，建立一个完善的厚度控制系统。
探究冷轧机电气自动化控制系统的优化设计
探究冷轧机电气自动化控制系统的优化设计发布时间：2022-04-25T16:14:27.431Z 来源：《城镇建设》2022年第1月第1期作者：刘如盼[导读] 冷轧机在钢铁行业以及冶金行业被广泛的应用刘如盼身份证号码：45012119891018****摘要：冷轧机在钢铁行业以及冶金行业被广泛的应用，冷轧工艺不但要按照一定的标准形状对钢材进行压制，同时，还要保证钢材的质量要求，因此，冷轧工艺较为复杂，而且对精度提出了较高的要求。
而冷轧机的电气自动化控制系统，它能够更好的进行监控和操作，对冷轧的过程进行控制。
冷轧机电气自动化控制系统的优化设计，可以极大的提高产品的品质以及精度，提高生产的质量和效率。
关键词：冷轧机；电气自动化控制系统；优化冷轧机是通过对加工的板材施加压力并通过不断旋转的轧辊，将板材制作成需要的形状。
在我国的钢铁以及冶金行业中，应用较为广泛的是连轧机。
它的生产效率较高，而且能够达到较高的质量要求，同时，机械化和自动化有机的结合，提高了生产的质量和效率。
而随着自动化技术的日趋成熟，在冷轧机的运行过程中，需要不断的进行实践，对自动化控制系统进行优化，从而保证高效而又安全的生产。
1.冷轧机电气自动化控制系统简介冷轧机可以对多种的碳钢以及合金进行加工，四轴的冷轧机，它包含了液压系统，开卷机，收卷机，主机。
而其中的控制系统对冷轧过程进行调节和控制，从而完成了上卷，穿带，轧制，卸卷整个工艺流程。
冷轧机在进行工作时，板材的厚度与温度，张力，速度，流量息息相关。
因此，冷轧机的自动化控制系统应当满足这四个指标的需求，对这四个指标进行调整以及监控。
本文以西门子s7-400 plc，为核心主站的冷轧机电气自动化控制系统为例，对控制系统的优化进行分析。
他通过了西门子的四川控制中心进行监控，通过触摸屏来进行参数的设置，同时，对各项指标进行显示。
且安装了直流调速器，对开卷机以及收卷机，主机进行控制。
同时其，还配备了CPU通信接口，以及传感设备等硬件配置。
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统引言带钢冷连轧机是带钢生产线中的重要设备，用于将热轧带钢进行冷轧加工，以获得符合市场需求的产品。
自动辊缝控制系统是冷连轧机组的关键部件之一，其主要作用是保证冷连轧机在加工带钢时能够实现准确的辊缝尺寸控制，保证产品的质量和生产效率。
本文将介绍带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统的工作原理、主要构成及其优势。
一、自动辊缝控制系统的工作原理1. 辊缝控制原理带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统采用了先进的控制原理，主要包括两种控制方式：开环控制和闭环控制。
开环控制是指通过对冷连轧机的机械结构进行静态分析，确定辊缝尺寸与轧机驱动系统参数之间的关系，通过相应的控制系统来调整轧机的运行参数，以实现辊缝尺寸的控制。
而闭环控制则是在开环控制的基础上，通过传感器对辊缝进行实时监测和反馈，从而实现对辊缝尺寸的闭环控制，保证辊缝的稳定性和精度。
2. 控制器控制器是自动辊缝控制系统的核心部件，主要包括数据采集、数据处理和控制算法等模块。
控制器通过传感器实时采集的数据，根据预设的控制策略和控制算法进行数据处理和分析，再通过执行机构来调整冷连轧机的运行参数，以实现对轧机的闭环控制。
控制器既可以采用硬件控制，也可以采用软件控制，其控制算法可以包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等，以实现对辊缝尺寸的准确控制。
3. 执行机构执行机构是自动辊缝控制系统的输出部件，主要包括轧机的传动系统、辊形调整机构等。
在控制器的控制下，执行机构根据调整信号来实时调节冷连轧机的运行参数，确保辊缝尺寸能够稳定在预设的标准范围内，从而保证产品的质量和生产效率。
三、自动辊缝控制系统的优势1. 精度高自动辊缝控制系统采用了先进的控制算法和控制器，能够实现对辊缝尺寸的精确控制，保证辊缝的稳定性和精度，从而获得高质量的产品。
2. 稳定性好自动辊缝控制系统采用了闭环控制原理，通过对辊缝的实时监测和反馈，能够及时调整轧机的运行参数，保证辊缝的稳定性和一致性，保证产品的稳定质量。
轧机厚度自动控制系统设计
轧机厚度自动控制系统设计摘要：随着国家经济的不断发展，对板带产品的质量和精度要求越加严格。
厚度精度是板带产品的重要质量指标之一。
基于此，文章简要结合轧机轧机厚度自动控制系统设计方面进行相关研究。
在此基础上，选用PLC作为系统的控制器，将位移传感器测得的位移量经A/D转换送给PLC来控制步进电机，从而控制阀，通过轧制力改变辊缝厚度实现轧机厚度控制。
关键词：轧机；厚度；控制系统；设计1 引言轧机又称轧铝机，轧铝机主要是在旋转的轧辊之间对铝件进行轧制的机械，轧铝机一般包括主要设备（主机）和辅助设备（辅机）两大部分。
轧铝机按轧辊的数目分为二辊，三辊式，四辊式和多辊式，轧铝机通常简称为轧机。
而板带厚度精度是板带材的两大质量指标之一，板带厚度控制是板带轧制领域里的两大关键技术之一。
铝纵向厚度不均是影响产品质量的一大障碍，因此，轧机的一项重要课题则是铝厚度的自动控制方面。
厚度自动控制系统是通过测厚仪或传感器对带材实际轧出厚度连续进行测量，并根据实测值与给定值比较后的偏差信号，借助于控制回路或计算机的功能程序，改变压下装置、张力或轧制速度，把带材出口厚度控制在允许的偏差范围内。
实现厚度自动控制的系统称为“AGC"。
2 轧机产生厚差的原因分析近年来我国从发达国家引进的一些大型的现代化的板带轧机，其关键技术主要就是高精度的板带厚度控制和板形控制。
板带厚度精度影响着相关金属的节约、构件的重量以及强度等使用性能，为了获得高精度的产品厚度，AGC系统必须具有高精度的压下调节系统及控制系统的支持。
在轧制的过程中，其压力是主要的动力，轧机产生一定的弹性形变，总变形量在4mm左右。
这个变形量则是影响轧制产品精度的主要因素，因为轧制形变影响到开口度和辊型。
当轧制压力比较小时，因轧机零件之间接触面的不平整，轧机弹性形变与轧制的压力的关系是非线性的；在轧制的压力达到一定后，轧机弹性形变就与轧制的压力呈现出线性相关性。
在轧制的外界条件发生变化时，其塑性刚度系数会发生变化，进而影响到产品出口的厚度精度。
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统是机组中的一个重要部分，主要用于控制轧机
辊与辊之间的缝隙大小，从而实现对带钢厚度和质量的精确控制。
自动辊缝控制系统由一组传感器、执行器和控制器组成。
传感器用于测量带钢厚度，
通过获取实时数据，并送回控制器进行分析和处理。
执行器根据控制信号调整辊缝的大小，以适应不同厚度的带钢。
控制器负责接收传感器数据并进行逻辑判断，最终发出控制信号
给执行器。
在自动辊缝控制系统中，有几个关键的技术要点需要解决。
首先是传感器的选型和安装。
由于带钢是在高速下通过轧机，所以传感器需要具备高精度和高稳定性，以确保测量
的准确性。
其次是控制逻辑的设计。
为了保证带钢的厚度和质量，需要根据传感器数据进
行分析和判断，并根据一定的规则调整辊缝的大小。
最后是执行器的反应速度。
由于轧机
运行的高速性，执行器需要具备快速响应的能力，以确保调整辊缝的及时性。
自动辊缝控制系统的核心是控制算法。
根据带钢的不同参数，如厚度、宽度、速度等，通过计算和分析确定需要调整的辊缝大小，并发出相应的控制信号。
控制算法需要具备高
精度和高稳定性，以保证系统的可靠性和稳定性。
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统在生产线上起到至关重要的作用。
通过精确控
制辊缝的大小，可以保证带钢的厚度和质量，提高生产线的效率和产量。
自动辊缝控制系
统可以减少人为操作的误差和风险，提高生产线的安全性。
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统一、引言带钢冷连轧机组是钢铁行业中常见的生产设备，用于生产带钢产品。
在制造过程中，带钢的质量和生产效率直接受到辊缝控制系统的影响。
自动辊缝控制系统作为带钢冷连轧机组的重要组成部分，对带钢产品的质量和生产效率至关重要。
研究和优化自动辊缝控制系统对于提高带钢冷连轧机组的生产效率和产品质量具有重要意义。
二、自动辊缝控制系统的原理和结构自动辊缝控制系统是带钢冷连轧机组中的重要控制系统，其主要功能是实时调整辊缝，以确保带钢产品的尺寸精度和生产效率。
自动辊缝控制系统的基本原理是通过控制辊缝的大小，调节带钢的厚度，从而控制带钢产品的尺寸。
其结构主要由传感器、控制器和执行机构组成。
1. 传感器：传感器是自动辊缝控制系统的重要组成部分，用于实时监测辊缝的大小和带钢的厚度。
常见的传感器包括厚度传感器、辊缝传感器和速度传感器。
2. 控制器：控制器是自动辊缝控制系统的核心部件，负责接收传感器的信号，并根据实时的生产情况，调节辊缝的大小。
控制器通常采用PLC控制器或者数控系统。
3. 执行机构：执行机构是自动辊缝控制系统的执行部件，负责根据控制器的指令，调节辊缝的大小。
执行机构通常通过液压缸或者电动机实现。
自动辊缝控制系统的工作过程如下：1. 传感器实时监测辊缝的大小和带钢的厚度，并将监测结果反馈给控制器。
2. 控制器根据传感器的信号，分析带钢的厚度和实时的生产情况，计算出应调节的辊缝大小。
3. 控制器向执行机构下达指令，执行机构根据指令调节辊缝的大小。
4. 带钢通过调节后的辊缝，生产出尺寸精确的产品。
为了提高自动辊缝控制系统的精度和响应速度，可以采取以下优化方法：1. 优化传感器：提高传感器的精度和响应速度，可以更准确地监测带钢的厚度和辊缝的大小。
2. 优化控制算法：采用先进的控制算法，可以更准确地计算出应调节的辊缝大小，提高自动辊缝控制系统的精度。
4. 优化通信系统：建立稳定可靠的通信系统，可以确保传感器、控制器和执行机构之间的信息传递畅通无阻。
宝钢2030冷轧厚带头轧制控制过程的研究与改进
宝钢2030冷轧厚带头轧制控制过程的研究与改进赵会平,潘 刚(宝钢股份公司 设备部,上海 201900) 摘要:对于冷轧薄板而言,厚带头轧制是一项极为重要的技术,它直接影响了带钢成品的头尾超差长度。
文章对宝钢2030mm冷连轧机所采用的厚带头轧制模型进行了充分的研究,从控制过程上分析出该模型本身存在的严重缺陷。
通过对现场生产数据的多次采集与分析,给出了一种完全适合生产实际的模型改进方法,有效地解决了厚带头轧制时头尾超差严重的问题,具有很大的经济效益。
关键词:冷轧;厚带头轧制;头尾超差;模型中图分类号:TP273,TG33317 文献标识码:B 文章编号:1008-0716(2004)04-0012-04R esearch and Improvement of Thick Strip H ead R olling Processof B aosteel2030mm Cold MillZHAO Hui2ping PAN Gang(B aosteel Equipment Department,Shanghai201900,China) Abstract:R olling the thick strip head is one of the m ost im portant techniques in continuous cold rolling process.It directly in fluences the out2gauge length of finished strips.The rolling m odel for thick strip head used in Baosteel2030mm cold mill has been studied.From the view of the control process,the m odel itself is defective.An im proved m odel which is suitable for the production has been put forward on the basis of analysis of data from the spot production,which can deal with the problem of out2gauge and is of great economic benefits.K ey Words:C old rolling;Thick Strip head rolling;Out-gauge;M odel1 引言冷连轧机组的生产来料主要是热轧薄板,最终产品用于家用电器、汽车或者食品等工业。
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统带钢冷连轧机组是在带钢生产中十分重要的设备，其性能和质量对于带钢产品的最终质量有着至关重要的影响。
在带钢冷连轧机组中，自动辊缝控制系统是其中一个非常重要的部分，它能够对辊缝的宽度进行精确的控制，确保带钢产品的厚度一致性和质量稳定性。
本文将就带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统进行详细介绍。
一、自动辊缝控制系统的作用带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统主要由以下几个部分组成：1. 传感器：用于检测辊缝的宽度和位置，将检测到的信号传送给控制系统。
2. 控制系统：根据传感器检测到的信号，对辊缝的宽度进行精确的控制。
3. 执行机构：根据控制系统的指令，调整辊缝的宽度。
4. 监控系统：用于监测和记录辊缝的宽度变化情况，以便进行后续的分析和调整。
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统具有以下几个优点：1. 提高生产效率：自动辊缝控制系统能够自动调整辊缝的宽度，减少了人工干预的过程，提高了生产效率。
2. 提高产品质量：自动辊缝控制系统能够精确控制辊缝的宽度，确保了带钢产品的厚度和宽度一致性，提高了产品质量。
3. 减少能源消耗：自动辊缝控制系统能够根据实际需要调整辊缝的宽度，减少了能源的浪费，降低了生产成本。
4. 提高安全性：自动辊缝控制系统能够实时监测和记录辊缝的宽度变化情况，确保了带钢冷连轧机组的安全运行。
随着带钢生产技术的不断进步和带钢产品质量要求的不断提高，带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统在技术上也在不断发展和完善。
未来，自动辊缝控制系统将继续朝着智能化、精确化、自动化的方向发展，以适应不断变化的市场需求和技术要求。
自动辊缝控制系统将与其他关键设备和系统进行更紧密的集成，以实现带钢生产过程的全面智能化和自动化。
宝钢2030冷连轧系统仿真
宝钢2030冷连轧系统仿真周坚刚,徐 忠,王笑波,朱泉封(宝钢技术中心自动化研究所,上海201900)[摘 要]介绍一种冷连轧全过程仿真系统,仿真对象包括:优化设定计算机系统、过程控制计算机系统、模拟量控制系统、机械系统及材料形变系统。
这是一项多学科的集成,其目的是为不同领域的工程、研究人员建造一个平台,用来开发新产品、研究故障诊断、提高产品质量等。
各子系统的开发与运行是基于M ATRIX x平台,并可在独立的PC机上运行。
整个系统可集中在一台计算机上运行,也可依靠pLUG&SI M平台进行多台计算机协同仿真。
另外,基于Flash的动画和基于Altia的虚拟操作台提供了现场的虚拟实景。
[关键词]冷连轧;协同仿真;M ATRIX x[中图分类号]TG33317+2;TP39119 [文献标识码]A [文章编号]100027059(2003)0520005204B aosteel2030mm cold rolling mill system simulationZH OU Jian2gang,X U Zhong,W ANG X iao2bo,ZH U Quan2feng(Baosteel T echnical Center,Automation Research Institute,Shanghai201900,China)Abstract:A kind of process simulation system for simulating the com plete continuous cold rolling process is presented,which includes optimizing setting com puter system,process control system,analogical control system,mechanical system and material deforming system.Itπs an integration of multi2discipline technolo2 gies.The objective is to build a platform for engineers in different disciplines to develop new products,ana2 lyze process faults and im prove product qualities,etc.The sub2systems are constructed on the basis of M A2 TRIXx,and simulated on an independent PC.The whole system can be integrated in a single PC,or be co2 simulated in several PCπs by using pLUG&SI M.In addition,a virtual reality of the line can be provided through Flash based on graphical animation and Altia based on virtual operation desk.K ey w ords:continuous cold rolling;co2simulation;M ATRIXx0 引言冷连轧过程是冶金工业的一个重要环节,也是对自动化程度要求较高的过程。
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统
带钢冷连轧机组中的自动辊缝控制系统
带钢冷轧机是一种用于将钢带压延成所需厚度和宽度的设备。
在这种设备中，钢带通
过一组辊子，然后在辊缝中传递。
自动辊缝控制系统是冷轧机的核心部件之一，它负责确
保钢带在传递过程中的稳定性和准确性。
自动辊缝控制系统包括传感器、计算机、控制器和执行器等组件。
这些部件协同工作，以实时控制辊缝大小和形状，以确保钢带的质量和精度。
为了达到这样的效果，自动辊缝
控制系统必须具备以下功能：
首先，自动辊缝控制系统必须能够自适应地监控钢带的变化。
传感器必须能够检测出
钢带在传递过程中的任何变化，并及时传递给计算机。
计算机使用这些数据，根据设定的
参数和算法，控制辊缝的大小和形状。
其次，自动辊缝控制系统必须具备精确的控制能力。
在钢带传递过程中，任何微小的
误差都可能导致钢带的尺寸和形状偏差。
因此，自动辊缝控制系统必须具备高精度的控制
能力，能够实时调整辊缝大小和形状，以确保钢带的精度。
综上所述，自动辊缝控制系统是带钢冷轧机的重要组成部分，它对冷轧机的工作质量
和效率有着至关重要的影响。
只有具备自适应、精确和快速响应能力的自动辊缝控制系统
才能保证冷轧机的长期稳定运行。
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课程设计说明书2030mm带钢冷连轧厚度自动控制系统Automatic control system of 2030mm strip cold rolling thickness学院（系）：专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：评阅教师：完成日期：2015.12.31y课程设计任务书-机电一体化一、学生基本信息二、课程性质与考查方式在学习《轧制过程自动化》后，进行的课程大作业，主要目的是掌握轧制自动化所学内容。
成绩考核办法：1、日常出勤情况考核，为期3周（12月10日至12月31日）；2、中期进度情况、完成情况考核；3、课程设计答辩，考核任务完成数量与质量，评价学生课程设计成绩。
三、课程目标1、机自专业冶金机械方向轧钢机械课程设计的目的是综合运用所学机械制图、理论力学、材料力学、机械原理、结构力学、塑性力学与轧制原理、轧钢工艺学、轧制过程自动化等专业基础课的理论知识，按照《轧制过程自动化》专业课及其行业相关标准要求，对板带，型钢，棒线材，钢管等各类钢材轧制过程进行自动控制设计。
包括厚度自动控制原理，厚度控制的基本理论，厚度自动控制的设备组成及结构特点等，培养学生在该技术领域分析问题和解决问题的能力。
2、学生应认真阅读和理解课程设计任务书，搜集与分析有关轧制过程自动化最新的专业文献资料，熟悉和学习有关各种最新设计标准和规范的内容，了解与设计内容相关的行业动态，在教师指导下，独立、认真、按时完成任务书规定的设计内容。
3、培养学生具有运用工程工作所需的相关数学、自然科学以及经济和管理知识的能力；4、培养学生具有运用工程基础知识和本专业的基础理论知识解决问题的能力，具有系统的工程实践学习经历；了解本专业前沿发展现状和趋势；5、培养学生掌握基本的创新方法，具有追求创新的态度和意识；具有综合运用理论和技术手段设计系统和过程的能力，设计过程中能够综合考虑经济、环境、法律、安全、健康、伦理等制约因素；6、培养学生掌握文献搜索、资料查询及运用现代信息技术获取相关信息的基本方法；四、设计内容1、题目：2030mm带钢冷连轧厚度自动控制系统2、完成的工作内容完成2030mm冷连轧机的主要设备组成和结构特点，厚度自动控制系统的基本原理和基本理论，建立一个完善的厚度控制系统。
五、设计的方法和步骤：1、查阅资料，熟悉题目，明确设计任务和要求，综合分析相关知识、资料，了解行业新动态；2、比较、确定总体控制方案与控制原理，选择合适的控制方法；3、具体设计、分析、绘图等；4、总结并撰写设计说明书。
六、成绩考核办法：1、日常出勤情况考核；2、中期进度情况、完成情况考核；3、课程设计答辩，考核任务完成数量与质量，评价学生课程设计成绩。
摘要自动化主要是指以无人化为目标的自动化技术。
它是在生产现场为使生产合理化而进行的自动操作和自动化技术的简称。
它是一个用自动的方法来实现的过程，即将过程、进程或装置转变成自动的操作。
轧制自动化实际上是对轧制过程进行自动控制，尤其在高速与高精度轧制时，更需要计算机高速准确地控制生产过程。
但所有自动控制都是人们精心安排和设计的。
轧制自动控制就包括描述轧制过程的数学模型、机械动态特性模型及其组合方式。
同时需要高精度的检测器、高速度的模拟或数字控制单元与系统以及稳定可靠的执行单元。
本文着重介绍了2030mm冷连轧机的主要设备组成、厚度自动控制系统的基本原理和结构特点等。
关键词：轧制过程自动化；2030mm冷连轧；厚度自动控制Automatic control system of 2030mm strip cold rolling thicknessAbstractAutomation is mainly refers to the automation technology which aims at unmanned. It is referred to as the production site for the rationalization of the production of automatic operation and automation technology. It is an automatic method to achieve the process, the process, the process or device into an automatic operation.Rolling automation is actually the automatic control of the rolling process, especially in high speed and high precision rolling, but also need to control the production process of high speed and accuracy of computer. But all the automatic controls are carefully planned and designed. The rolling automatic control includes the mathematical model, the dynamic characteristic model and the combination method of the rolling process. At the same time, a high precision detector, a high speed analog or digital control unit and a system, and a stable and reliable execution unit are required.This paper mainly introduces the basic principle and structural characteristics of the main equipment and the automatic control system of 2030mm Cold Rolling Mill.Key words: rolling process automation; 2030mm Cold Rolling; automatic thickness control目录摘要 (III)ABSTRACT (IV)1 绪论 (1)1.1国外带钢冷连轧机控制技术的发展 (1)1.2国内冷连轧机控制技术的发展 (2)1.3厚度自动化控制系统 (3)1.4我国冷连轧控制技术展望 (4)1.5冷连轧机简介 (5)2 冷连轧的基础理论 (7)2.1工艺流程 (7)2.2厚度控制 (8)2.2.1 测厚仪监控控制 (8)2.2.2 前馈控制 (10)2.2.3 张力控制 (10)2.3金属秒流量控制 (12)2.4厚度自动控制系统的基本设计思想 (13)3 控制系统的设计 (14)3.1控制系统的功能 (14)3.2控制系统的硬件设计 (15)3.2.1 系统的硬件配置 (15)3.2.2 系统实现的硬件部分 (16)3.3控制系统的软件设计 (18)3.4压下位置零点校正 (18)3.5运行状态控制 (20)3.6厚度控制 (21)3.7程序设计及功能块说明 (23)4 控制系统上位机控制界面 (24)4.1WINCC简介 (24)4.2WINCC与S7-400之间通讯的实现 (25)4.3上位机现场监控系统的实现 (26)4.3.1 变量管理 (26)4.3.2 画面组态 (26)4.3.3 报警组态 (26)4.4PLC控制字各位的定义 (26)参考文献 (29)致谢 (30).1 绪论钢铁工业属于原材料工业，是国民经济中的基础工业。
我国钢铁工业的发展突飞猛进，2012年中国大陆粗钢产量已到达7.16亿t，约占世界钢铁总产量的46.3%，成为远远高出其他国家的第一产钢大国，但同时也是钢材进口大国，特别是部分高端冷轧产品无法完全满足需求，一定程度上仍依赖于国外进口。
另一方面，我国冶金行业核心装备的研发和制造水平仍然不高，与发达国家相比仍然存在不小的差距。
酸洗冷连轧机组集成技术是国际公认的系统复杂、技术、密集、难度极大、精度极高的综合性技术，需要拥有机组总成、工艺、机械、三电等方面深厚的专业能力，国际上仅有德国西马克、西门子-奥钢联、日本三菱日立等少数顶尖公司具备集成能力。
经过几十年的发展，特别是近20年来大量的技术引进，我国在技术的积累和创新、人才的培养和锻炼，以及在工程设计、设备制造、生产机组的自主集成上都达到了一个新的水平。
这些积累主要是通过对引进技术的消化、掌握，并不断发现问题，改进和创新所形成的。
1.1 国外带钢冷连轧机控制技术的发展1924年，世界第1套带钢冷连轧机组在美国阿姆柯公司巴特勒工厂建成，轧机的配置形式为四辊三机架。
1938年，苏联在扎波罗什工厂开始安装从国外引进的三机架1680mm带钢冷连轧机。
在20世纪年代所建的三机架冷连轧机，辊身长度大多在，轧制成品最薄为0.40mm，轧制速度较低。
日本于1940年在新日铁广畑厂建设了第1套四机架1420mm冷连轧机。
1951年苏联建设了一套2030mm五机架冷连轧机，年产250万t，安装在新利佩茨克。
20世纪60年代，美国杨斯顿板管公司为了生产0.10mm以下的镀锡板，建成了世界第1套六机架冷连轧机组。
之后，日本和德国也装备了六机架冷连轧机组。
从20世纪70年代以来，对冷轧薄板的需求量越来越大，对成品质量的要求越来越高，四机架冷连轧机已基本被五机架冷连轧机取代。
而六机架冷连轧机无论在生产薄规格带钢的能力方面，还是在实际生产速度的提高方面，并不比五机架冷连轧机具有太大的优越性，因此五机架冷连轧机便成为当今生产冷轧薄规格带钢的主流设备。
1968年夏，NKK福山厂FE工程(福山无头轧机工程)正式启动。
由IHI、三菱电机和NKK3家开始共同研发，逐项解决了各个问题后，世界上首套全连续式冷连轧机于1971年春开始试运转，同年6月正式投产。
此种轧机在前面增加了焊机和活套，在钢卷进人轧机之前将钢卷焊接起来，借助活套的缓冲功能使得带钢源源不断地进人轧机进行连续轧制。
全连续式冷连轧机的出现是冷轧生产技术史上的一次革命，它彻底解决了带钢轧制过程的频繁穿带、加减速及甩尾等问题。
冷连轧计算机控制系统是保证冷连轧机有效而有条不紊地运行不可缺少的核心环节，冷连轧机的控制系统自始至终都伴随着冷连轧机的发展逐步走向成熟。
从20世纪50年代开始，随着电子技术和自动控制理论的发展，美国首先开始在轧钢生产中采用晶体管逻辑控制、自动厚度控制、卡片程序控制等新技术，使轧钢自动化程度有了较大的提高。