汽车底盘的悬挂系统全解
图解汽车之汽车悬挂系统结构解析
图解汽车（10）汽车悬挂系统结构解析【太平洋汽车网技术频道】悬挂对于汽车的操控性能有着决定性的作用，不同构造的悬挂有着不同的操控性能。
常见的悬挂有麦弗逊式悬挂、双叉臂式悬挂、多连杆悬挂等等，它们的结构是怎样的？对汽车操控性能又有着怎样的影响？下面我们一起来了解下吧。
[url=/images/html/viewpic_pcauto.htm?&channel=6251][/url]阅读提示：PCauto技术频道图解类文章都可以使用全新的高清图解形式进行阅读。
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高清大图面积提升3倍，看着更清晰更爽，赶紧来体验吧！●悬挂的作用汽车悬挂是连接车轮与车身的机构，对车身起支撑和减振的作用。
主要是传递作用在车轮和车架之间的力，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。
[url=/images/html/viewpic_pcauto.htm?&channel=6251][/url]典型的悬挂系统结构主要包括弹性元件、导向机构以及减震器等部分。
弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬挂系统多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。
[url=/images/html/viewpic_pcauto.htm?&channel=6251][/url]●独立悬挂和非独立悬挂的区别汽车悬挂可以按多种形式来划分，总体上主要分为两大类，独立悬挂和非独立悬挂。
那怎么来区分独立悬挂和非独立悬挂呢？[url=/images/html/viewpic_pcauto.htm?&channel=6251][/url]独立悬挂可以简单理解为，左右两个车轮间没有硬轴进行刚性连接，一侧车轮的悬挂部件全部都只与车身相连。
而非独立悬挂两个车轮间不是相互独立的，之间有硬轴进行刚性连接。
[url=/images/html/viewpic_pcauto.htm?&channel=6251][/url]从结构上看，独立悬挂由于两个车轮间没有干涉，可以有更好的舒适性和操控性。
汽车悬挂基础知识
主销后倾
下面说主销后倾其实大家 天天都能看见如果你出门的话比 如所有自行车、摩托车的前叉都 是向后倾斜的其实这就是主销后 倾
主销后倾的原理和作用
► 主销后倾的作用和主销内倾是差不多的也 是伴随主销内倾而生也是两口子下图可以 看到主销轴线与地面的交点A位于轮胎实 际触地点B之前所以容易保持车身行驶的 正直方向
多连杆式悬挂
通过一根滑动支柱和五根连杆轮子X、Y、Z三 个轴向上的受力都有专门的连杆负责承受和传递这 样的好处就是轮子的上下跳动以及由此而生的外倾 角变化趋势、前束变化趋势均被这几根杆严格、精 确地约束在规定的轨迹上
效果就是轮胎在上下跳动过程中与地面的接触平 正可靠、行驶稳定同时因为侧向力有专门的拉杆承 担高速过弯等状态下的极限性能明显好于其他结构 的后悬
主销内倾
主销内倾的作用是赋予转向轮自动 回正的作用如右图当车轮绕主销轴线转动 也就是转弯时因主销内倾的缘故车轮的触 地点将位于地平面以下实际上轮子不可能 钻到地底下去而是把车身稍稍抬高了一点 那么因为车身重量的作用就有一个让车轮 恢复转向角度、回到正直向前的一个趋势
比如汽车直线行驶时有何外力让转 向轮偏转了一个角度比如侧风那么车身的 重量就把这个偏转给压回来了
拖拽臂式悬挂的优缺点
► 拖拽臂这种悬挂结构最大的优点 在于占用空间很小对于需要极力 挖掘可用空间的小型、微型轿车 来说这是很可贵的；
► 同时因为结构非常简单主要的部 件就是一根接近于H形状的梁因 此成本很低这也比较适合小型、 微型轿车因此拖拽臂及其变种在 小型、微型轿车上的应用非常普 遍
► 其主要的缺点是因为半独立悬挂 方式的限制稳定性、舒适性以及 极限性能均不如双叉臂、多连杆 等形式的悬挂因此在B级或以上 的高级别轿车上应用较少
底盘部件主动悬架简析课件
执行器
电动机或液压泵
根据控制单元的指令调整悬挂系统的刚度和高度。
减震器
根据控制单元的指令调整减震效果。
工作原理简述
通过传感器监测车辆的状态和 驾驶员的意图，将信号传递给 控制单元。
控制单元根据特定的算法计算 出最佳的悬挂系统状态，并将 指令传递给执行器。
执行器根据指令调整悬挂系统 的刚度和高度，以实现最佳的 乘坐舒适性和操控稳定性。
20世纪90年代初，一些汽车制造商开始推出搭载主动悬架的原型车，并在市场上引 起了广泛关注。
进入21世纪以来，随着计算机技术和传感器技术的发展，主动悬架的技术水平不断 提高，并逐渐成为高端汽车的标准配置。
02
主动悬架系统组成及工作原 理
传感器
01
02
03
车辆高度传感器
监测车辆相对于路面的高 度，将信号传递给控制单 元。
制动力分配
合理的制动力分配能够提高车辆 的操控性和稳定性。
制动盘尺寸
制动盘尺寸过大可能导致制动响应 延迟，过小则可能影响制动效果。
制动摩擦材料
不同的制动摩擦材料具有不同的性 能特点，如摩擦系数、耐热性等。
动力系统对主动悬架性能的影响
发动机布局
不同的发动机布局对车辆重心和 重量分布产生影响，从而影响操
06
底盘部件主动悬架的发展趋 势与展望
技术发展方向
1 2
智能化
采用先进的传感器、控制器和执行器，实现底盘 部件的智能化控制，提高驾驶的舒适性和安全性 。
电动化
采用电动动力系统，实现底盘部件的电动控制， 降低排放和噪音，提高Hale Waihona Puke 源利用效率。3轻量化
采用轻量化材料和设计，减少底盘部件的重量， 提高车辆的燃油经济性和操控性能。
汽车底盘课件(图文并茂)
主减速器用于降低发动机的转 速，差速器则用于实现左右车
轮的独立驱动。
行驶系统
行驶系统概述
行驶系统负责支撑汽车重量、吸收和 缓冲来自路面的冲击，以及确保车轮 与路面之间的良好附着力。
车架
车架是汽车的基础结构，用于支撑发 动机、变速器等部件，并承受来自路 面的冲击。
悬挂系统
悬挂系统由减震器和悬挂臂组成，用 于吸收来自路面的冲击，并确保车轮 与路面之间的良好附着力。
04
CATALOGUE
汽车底盘故障诊断与排除
传动系统故障诊断与排除
传动系统故障诊断
检查传动轴、离合器、变速器等 部件，确定故障原因。
传动系统故障排除
更换损坏部件、调整间隙、润滑 传动系统等，恢复车辆传动功能 。
行驶系统故障诊断与排除
行驶系统故障诊断
检查轮胎、悬挂系统、车架等部件， 确定故障原因。
制动系统故障排除
更换损坏部件、调整制动蹄片间隙、清洁制动盘等，恢复车辆制动效能。
THANKS
感谢观看
02
CATALOGUE
汽车底盘结构
传动系统
传动系统概述
传动系统是汽车底盘的重要组 成部分，负责将发动机的动力 传递到车轮，实现汽车的前进
和后退。
离合器
离合器是传动系统中的重要组 成部分，用于连接或断开发动 机和变速器之间的动力传递。
变速器
变速器是传动系统中的另一重 要部分，用于改变发动机的转 速和转矩，以满足不同行驶条 件的需求。
底盘的作用与重要性
总结词
底盘是汽车的重要组成部分，对汽车的操控性能、行驶稳定性、安全性和舒适性都有重要影响。
详细描述
底盘的作用是支撑和保护汽车发动机、传动系统和车身，确保它们在行驶过程中的稳定性和安全性。此外，底盘 还负责传递和直接影响汽车的操控性能、行驶稳定 性、安全性和舒适性。
全面解析5种常见悬挂—麦弗逊式独立悬挂
全面解析5种常见悬挂随着汽车产销量的高速发展，国内汽车的保有量也达到了空前的规模，消费者在购车的时候也不再简单把汽车看成是面子工程，而是越来越关心其汽车的各项性能，尤其是汽车的操控性能受到了极大关注。
在这个言必谈操控、论必说运动的年代里，几乎所有汽车品牌多在大力的宣传自己产品优秀的操控性能，从欧系的宝马、奥迪、萨伯到日系的讴歌、英菲尼迪等高端品牌无不在极力宣传自己良好的操控性和运动性，就连一向以舒适性能为取向的奔驰、凯迪拉克、雷克萨斯等高端品牌也在新近的设计中加入了更多的运动取向。
从以福克斯为代表的紧凑型轿车到以迈腾为代表的中级车到以宝马5系Li为代表的高档车无不标榜自己的运动性能。
那么他们是否如宣传所说这么优秀，此次汽车探索就为大家解读影响汽车运动性能的汽车底盘的核心——悬挂系统，并分析不同悬挂对汽车操控性及舒适性的影响。
悬挂在汽车底盘安放位置的示意图悬挂的概念和分类首先让我们来了解一下什么是悬挂：悬挂是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。
典型的汽车悬挂结构由弹性元件、减震器以及导向机构等组成，这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。
绝大多数悬挂多具有螺旋弹簧和减振器结构，但不同类型的悬挂的导向机构差异却很大，这也是悬挂性能差异的核心构件。
根据结构不同可分为非独立悬挂和独立悬挂两种。
奥迪运动轿车S4前后均采用了独立悬挂非独立悬挂由于是用一根杆件直接刚性地连接在两侧车轮上，一侧车轮受到的冲击、振动必然要影响另一侧车轮，这样自然不会得到较好的操纵稳定性及舒适性，同时由于左右两侧车轮的互相影响，也容易影响车身的稳定性，在转向的时候较易发生侧翻。
独立悬挂底盘扎实感非常明显。
由于采用独立悬挂汽车的两侧车轮彼此独立地与车身相连，因此从使用过程来看，当一侧车轮受到冲击、振动后可通过弹性元件自身吸收冲击力，这种冲击力不会波及另一侧车轮，使得厂家可在车型的设计之初通过适当的调校使汽车在乘坐舒适性、稳定性、操纵稳定性三方面取得合理的配置。
汽车底盘悬挂系统的操控性与稳定性分析
汽车底盘悬挂系统的操控性与稳定性分析汽车底盘悬挂系统是汽车重要的组成部分，对汽车的操控性和稳定性具有至关重要的影响。
本文将对汽车底盘悬挂系统的操控性与稳定性进行深入分析。
悬挂系统是汽车底盘的重要组成部分之一，悬挂系统的性能直接关系到车辆的操控性和稳定性。
而对于悬挂系统的要求正是在操控性与稳定性之间取得平衡。
在悬挂系统中，悬架结构、弹簧、减震器等组件的设计都会对汽车的操控性与稳定性产生影响。
首先，悬架结构是影响汽车操控性与稳定性的重要因素之一。
悬架结构的设计影响着汽车的悬挂特性，不同的悬架结构会导致不同的操控性表现。
例如，双横臂独立悬挂系统可以提供更好的悬挂性能，使得车辆在高速行驶时更加稳定，提升了操控性能。
而扭力梁式悬挂系统则相对简单，成本低廉，适用于一些普通家用车型，但相应的悬挂性能会有所牺牲，影响了操控性与稳定性。
其次，弹簧和减震器也是影响汽车操控性与稳定性的重要部件。
弹簧的硬度和减震器的阻尼调校直接关系到汽车的悬挂特性。
弹簧过硬会导致车辆在行驶时颠簸感增大，同时影响了车辆的操控性能；而弹簧过软则会导致车身高度变化大，影响了车辆的稳定性。
减震器的阻尼调校也非常重要，良好的减震器能够有效抑制车身的颠簸，提升了操控性和稳定性。
此外，悬挂系统的调校也对汽车的操控性和稳定性有着直接的影响。
在悬挂系统的调校中，悬挂高度、悬挂刚度、减震器的阻尼以及对车辆重心的调整等都会影响到汽车的操控性和稳定性。
一个合理的悬挂系统调校能够使车辆更好地抓地力，提高转弯时的稳定性，同时也能够提升车辆的操控性能。
综上所述，汽车底盘悬挂系统的操控性与稳定性是密不可分的。
悬挂系统的设计、弹簧和减震器的性能、以及悬挂系统的调校都是影响汽车操控性和稳定性的重要因素。
只有在这些因素得到合理的平衡的情况下，汽车才能具备良好的操控性和稳定性，从而为驾驶者提供更加安全和舒适的驾驶体验。
汽车制造商和设计者应该在设计悬挂系统时充分考虑这些因素，以提升汽车的整体性能，实现更高水平的操控性和稳定性。
汽车底盘和悬挂调校的原理和效果
汽车底盘和悬挂调校的原理和效果在汽车工程中，底盘和悬挂系统是至关重要的组成部分。
它们直接关系到汽车的稳定性、操控性和乘坐舒适性。
本文将介绍汽车底盘和悬挂调校的原理和效果。
一、底盘调校的原理和效果底盘调校是指对汽车的底盘系统进行调整和优化，以达到更好的操控性和稳定性。
底盘调校的原理包括以下几个方面：1.1 悬挂系统调校悬挂系统是底盘的重要组成部分，它负责支撑和连接车身与车轮。
通过调整悬挂系统的刚度、行程和减振效果，可以改变车辆在行驶过程中的悬挂特性。
例如，增加悬挂系统的刚度可以提高车辆的悬挂稳定性和操控响应速度，但也会降低乘坐舒适性。
1.2 轴距和重心高度调校轴距是指前后车轮中心间的距离，重心高度是指车辆质心相对于地面的高度。
通过调整车辆的轴距和重心高度，可以改变汽车的重心位置和重量分配，进而影响车辆的转向性能和稳定性。
例如，降低重心高度可以减小车辆的侧倾，提高抓地力和操控稳定性。
1.3 轮胎和制动系统调校轮胎是汽车与地面之间的唯一接触点，制动系统则负责控制车辆的刹车效果。
通过调整轮胎的规格和胎压，以及优化制动系统的刹车力分配，可以改变车辆的抓地力和制动性能。
例如，采用高性能轮胎和升级制动系统可以提高车辆的制动效果和操控性能。
底盘调校的效果主要体现在以下几个方面：2.1 操控性能的提升通过底盘调校，可以改善车辆的悬挂特性和动力学性能，提高车辆的操控性。
操控性能的提升包括车辆的转向响应速度、稳定性、抓地力和通过性等方面的改善。
这使得驾驶者能够更加精准地控制汽车，提高行驶的安全性和乐趣。
2.2 行驶稳定性的增强良好的底盘调校可以改善车辆的行驶稳定性，减小车辆在行驶过程中的侧倾和抖动。
这降低了驾驶者的疲劳程度，提高了驾驶的舒适性。
同时，行驶稳定性的增强也使得车辆更加安全可靠，减少了发生侧滑、翻车等意外事故的风险。
2.3 乘坐舒适性的提升底盘调校还可以改善车辆的乘坐舒适性。
通过调整悬挂系统的刚度和减振效果，以及减小车身的震动和噪音传递，可以提高乘客在车内的舒适感受。
汽车主动悬架技术
13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成 。21.7.2021.7.2009:42:2909:42:29Jul y 20, 2021
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14、谁要是自己还没有发展培养和教 育好， 他就不 能发展 培养和 教育别 人。2021年7月 20日星 期二上 午9时42分29秒09:42:2921.7.20
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3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。10:516.17.202110:516.17.202110:5110:51:196.17.202110:516.17.2021
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5、You have to believe in yourself. That's the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Thursday, June 17, 2021June 21Thursday, June 17, 20216/17/2021
2．电控液压调节车高
在前轮和后轮的 附近设有车高传感器， 按车高传感器的输出 信号，微机判断出车 辆高度，再控制进出 油孔的开闭，使油气 弹簧压缩或伸长，从 而控制车辆高度。
3.电控空气悬架
电子调整空气悬架中贮有起弹簧作用的压缩空气，减 振器减振力、弹簧刚度和汽车高度控制，可根据驾驶条件 自动控制和人为的开关控制。
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17、儿童是中心，教育的措施便围绕 他们而 组织起 来。上 午9时42分29秒 上午9时42分09:42:2921.7.20
《汽车底盘构造》课件
底盘调校：注重舒适 性和操控性
底盘特点：结构紧凑， 重量轻，强度高
案例三：某电动车底盘构造解析
底盘类型：电动车专 用底盘
底盘结构：电池组、 电机、电控系统、悬 挂系统、制动系统等
电池组：采用锂电池， 容量大，续航里程长
电机：采用永磁同步 电机，效率高，噪音
小
电控系统：采用智能 控制技术，实现车辆 行驶、制动、转向等
制动系统：盘式制动、鼓式制动等
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排气系统：单排气管、双排气管等
单击添加项标题
底盘调校：舒适性、操控性等
案例二：某SUV车型底盘构造解析
底盘类型：承载式车 身
悬挂系统：前麦弗逊 式独立悬挂，后多连
杆式独立悬挂
驱动方式：前置前驱
转向系统：电动助力 转向
制动系统：前后盘式 制动器
底盘防护：底盘装甲， 防锈处理
智能底盘技术： 智能悬架系统： 智能转向系统： 智能制动系统： 智能驱动系统：
通过传感器、 根据路况自动 根据车速和转 根据路况和车 根据路况和驾
控制器和执行 调节悬架软硬， 向角度自动调 速自动调节制 驶需求自动调
器实现底盘智 提高舒适性和 节转向力，提 动力，提高安 节动力输出，
能化
操控性
高安全性和操 全性和舒适性 提高燃油经济
底盘性能：良好的操控性、舒适性和 安全性
底盘设计趋势：环保、节能、智能化
THANKS
汇报人：
Part Six
汽车底盘构造案例 分析
案例一：某品牌轿车底盘构造解析
单击添加项标题
底盘类型：前驱、后驱或四驱
单击添加项标题
转向系统：电动助力转向、液压助力转向等
单击添加项标题
汽车悬挂系统
汽车悬挂系统汽车各类悬挂系统的优缺点在我们看车买车的过程中经常会在车辆的简介表中见到诸如麦弗逊式，双叉臂式，多连杆式，双连杆式，四连杆式，扭力梁式，拖拽臂式等多种前后悬挂系统。
这些专业名词，看着就让人头晕．有些人索性置之不理，事实上汽车悬挂系统是选择汽车极其重要的参考依椐，它决定着汽车的稳固性，舒适性，安全性是汽车关键的部件之一。
简单的来说悬挂系统就是指由车身与轮胎间的弹簧与避震器与车架连接部分构成的整个支持系统。
悬挂系统应有的功能是支持车身，改善驾驶与乘坐的感受，由于使用不一致的悬挂系统，会使驾驶者与乘客在车辆行驶过程中都有不一致的感受。
而现在大多数厂家在自己的车型上不管装配什么样的悬挂系统，都通通宣传自己的操控性如何好，乘坐如何舒适，这种宣传也在某种程度使驾驶者产生了误区，出现一些因车辆失控造成的车祸。
通常说来汽车的悬挂系统分为二种即非独立悬挂与独立悬挂，由于人们对车子操控性与乘坐舒适性的要求越来越高，因此非独立悬挂系统已慢慢淘汰。
定义：1、非独立悬挂系统非独立悬挂系统2、独立悬挂系统独立悬挂系统独立悬挂系统是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或者车身下面的。
其优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；能够使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳固性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜与震动。
只是，独立悬挂系统存在着结构复杂、成本高、维修不便的缺点。
现代轿车大都是使用独立式悬挂系统，按其结构形式的不一致，独立悬挂系统又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式与麦弗逊式悬挂系统等。
（一）、麦弗逊式悬挂系统如图，前悬架使用的是麦弗逊式独立悬架,每个三角下摆臂由两个钢板冲压件焊接而成，螺旋弹簧与筒式减振器连成一起，形成悬架的弹性支柱；支柱的上端与车身挠性连接，下摆臂固定在前托架上，左右下摆杆的铰接处材料为橡胶。
汽车悬挂详细解析
五种常见悬挂解析麦弗逊式独立悬挂在这个言必谈操控、论必说运动的年代里，几乎所有汽车品牌多在大力的宣传自己产品优秀的操控性能，从欧系的宝马、奥迪、萨伯到日系的讴歌、英菲尼迪等高端品牌无不在极力宣传自己良好的操控性和运动性，就连一向以舒适性能为取向的奔驰、凯迪拉克、雷克萨斯等高端品牌也在新近的设计中加入了更多的运动取向。
从以福克斯为代表的紧凑型轿车到以迈腾为代表的中级车到以宝马5系Li为代表的高档车无不标榜自己的运动性能。
那么他们是否如宣传所说这么优秀，此次汽车探索就为大家解读影响汽车运动性能的汽车底盘的核心——悬挂系统，并分析不同悬挂对汽车操控性及舒适性的影响。
『悬挂在汽车底盘安放位置的示意图』● 悬挂的概念和分类首先让我们来了解一下什么是悬挂：悬挂是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。
典型的汽车悬挂结构由弹性元件、减震器以及导向机构等组成，这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。
绝大多数悬挂多具有螺旋弹簧和减振器结构，但不同类型的悬挂的导向机构差异却很大，这也是悬挂性能差异的核心构件。
根据结构不同可分为非独立悬挂和独立悬挂两种。
『奥迪S4前后均采用了独立悬挂』非独立悬挂由于是用一根杆件直接刚性地连接在两侧车轮上，一侧车轮受到的冲击、振动必然要影响另一侧车轮，这样自然不会得到较好的操纵稳定性及舒适性，同时由于左右两侧车轮的互相影响，也容易影响车身的稳定性，在转向的时候较易发生侧翻。
独立悬挂底盘扎实感非常明显。
由于采用独立悬挂汽车的两侧车轮彼此独立地与车身相连，因此从使用过程来看，当一侧车轮受到冲击、振动后可通过弹性元件自身吸收冲击力，这种冲击力不会波及另一侧车轮，使得厂家可在车型的设计之初通过适当的调校使汽车在乘坐舒适性、稳定性、操纵稳定性三方面取得合理的配置。
汽车底盘知识悬挂系统的基本构成
汽车底盘知识悬挂系统的基本构成底盘：底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。
底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。
传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。
1-离倉器2-变浬期3-万向B「鏗功侨5-卷速皤$-半轴丁-主K谨器A楼动建一•传动系的功用汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。
传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。
二•传动系的种类和组成传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压传动、电传动等。
行驶系由汽车的车架、车桥、车轮（注意）和悬架等组成。
汽车的车架、车桥、车轮和悬架等组成了行驶系，行驶系的功用是：接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶；承受汽车的总重量和地面的反力；缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性；与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。
汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。
转向系统的基本组成⑴转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
(2)转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。
转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。
(3)转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。
转向系统的类型及工作原理按转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。
汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。
其作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
汽车维修与底盘构造——第九章 悬架
第九章悬架第一节概述悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的所有传力连接装置的总称。
1．悬架的功用和组成1）悬架的功用（1）把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，保证汽车的正常行驶，即起传力作用；（2）利用弹性元件和减振器起到缓冲减振的作用；（3）利用悬架的某些传力构件使车轮按一定轨迹相对于车架或车身跳动，即起导向作用；（4）利用悬架中的辅助弹性元件横向稳定器，防止车身在转向等行驶情况下发生过大的侧向倾斜。
2）悬架的组成（1）弹性元件——起缓冲作用；（2）减振元件——起减振作用；（3）传力机构或称导向机构——起传力和导向作用；（4）横向稳定器——防止车身产生过大侧倾。
2．悬架系统的自然振动频率悬架系统的频率与汽车的平顺性（也称舒适性）有直接关系。
n——悬架的频率；M——簧载质量；K——悬架刚度；悬架频率n 随簧载质量的变化而变化，人体最舒适的频率范围为1～1.6Hz，如果要将汽车行驶过程中的频率保持在1～1.6Hz内，最好采用变刚度悬架。
3．汽车悬架的类型1）非独立悬架非独立悬架的特点是：两侧车轮通过整体式车桥相连，车桥通过悬架与车架或车身相连。
如果行驶中路面不平，一侧车轮被抬高，整体式车桥将迫使另一侧车轮产生运动。
2）独立悬架独立悬架的特点是：车桥是断开的，每一侧车轮单独地通过悬架与车架（或车身）相连，每一侧车轮可以独立跳动。
第二节弹性元件一、钢板弹簧钢板弹簧是由若干片等宽但不等长的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁，多数情况下由多片弹簧组成。
钢板弹簧的第一片也是最长的一片为主片，其两端弯成卷耳，内装衬套，以便用弹簧销与固定在车架上的支架或吊耳作铰链连接。
中心螺栓用以连接各弹簧片，并保证装配时各片的相对位置。
除中心螺栓以外，还有若干个弹簧夹（亦称回弹夹）将各片弹簧连接在一起，以保证当钢板弹簧反向变形（反跳）时，各片不致互相分开，以免主片单独承载，此外，还可防止各片横向错动。
汽车前后悬架系统有哪些种类
汽车前后悬架系统有哪些种类悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。
它不但影响汽车的乘坐舒适性（平顺性）、还对其他性能诸如通过性、稳定性以及附着性能都有重大影响。
每一个悬架都由弹性元件（起缓冲作用）、导向机构（起传力和稳定作用）以及减震器（起减震作用）组成。
但并非所有的悬挂都必须有上述三种元件。
只要能起到上述三种作用即可。
个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。
弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬挂系统多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。
悬挂系统是汽车中的一个重要总成，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。
从外表上看，轿车悬挂系统仅是由一些杆汽车悬架图、筒以及弹簧组成，但千万不要以为它很简单，相反轿车悬架是一个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬挂系统既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，而这两方面又是互相对立的。
比如，为了取得良好的舒适性，需要大大缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。
1、悬挂的分类（l ）非独立式悬挂：两侧车轮安装于一根整体式车桥上，车桥通过悬挂与车架相连。
这种悬挂结构简单，传力可靠，但两轮受冲击震动时互相影响。
而且由于非悬挂质量较重，悬挂的缓冲性能较差，行驶时汽车振动，冲击较大。
该悬挂一般多用于载重汽车、普通客车和一些其他车辆上。
（2）独立式悬挂：每个车轮单独通过一套悬挂安装于车身或者车桥上，车桥采用断开式，中间一段固定于车架或者车身上；此种悬挂两边车轮受冲击时互不影响，而且由于非悬挂质量较经；缓冲与减震能力很强，乘坐舒适。
车辆底盘常见总成结构
常见车辆驱动方式
前置四驱
常见车辆驱动方式
前置四驱
前置四驱是指汽车发动机前置，并且是四轮驱动，多用于高性能轿 车或者SUV，用在轿车上的优点就是操控性高，而用在越野车上则是 通过性更强。
汽车驱动方式
二、悬挂类型
整 体 式
独 立 式
悬挂类型
独立悬架
悬挂类型
前桥结构-四方架型
悬挂类型
前桥结构-普通型
悬挂类型
后桥结构（整体式）
悬挂类型
后桥Байду номын сангаас构（整体式）
悬挂类型
后桥结构（新速腾整体式）
悬挂类型
后桥结构（新速腾整体式）
悬挂类型
后桥结构（多连杆独立式）
悬挂类型
减震器总成 后轮前束调整拉杆 后轮横拉杆 后轮支撑拉杆
后桥结构（双连杆独立式）
悬挂类型
后桥结构（双连杆独立式）
悬挂类型
后桥结构（途胜双连杆独立式）
车辆构造
学习内容与目的
•认识了解车辆常见总成结构布局
•易损部件的故障表现 •底盘件拆卸更换过程
一、常见车辆驱动方式
驱动方式： 发动机的布置方式以及驱动轮的数量、位置的形式。 常见驱动方式有： 前置前驱（FF）、前置后驱（FR）、前置四驱
常见车辆驱动方式
前置前驱（FF）
常见车辆驱动方式
前置后驱（FR）
转向系统
转向系统
传动系统常见部件 传动半轴
传动系统常见部件 传动半轴
传动系统常见部件 传动半轴 •内、外球笼 •防尘套 •平衡块
九、车辆油液渗漏型故障解析
2.密封垫、密封胶圈、密封套老化，造成密封不严。
半轴球笼防尘套
传动系统常见部件 传动半轴
详解汽车悬挂系统
结构稳定优势突出详解多连杆独立悬挂曾几何时，结构复杂、成本高昂的多连杆式独立悬架还只应用于豪华轿车，而随着近些年汽车制造技术的不断提升，零部件单位生产成本逐步降低，这种悬挂已广泛应用于中级车型和一些强调操控性的紧凑车型上，相比传统麦弗逊式和拖拽臂式，其结构上的优势是显而易见的。
追根溯源一下，最早应用多连杆悬挂的应该是这款1979年下线的奔驰S－Class W126车型没有像麦弗逊，整体桥等结构渊源的发展历史。
多连杆结构的盛行只是近这二、三十年的事，追溯一下，最早使用这种悬挂形式的量产车的是奔驰的S－Class W126车系，但在当时，这种悬挂形式还处于萌芽阶段，结构相对简单，因此很多人会认为它是“双叉臂结构”的变种，因为它的外观结构甚至特性与双叉臂系统非常相近，但后来推出的多连杆形式不断地出现四连杆，甚至五连杆，人们才发现这种结构具有很高的可塑性和延展性，而结构也越来越复杂。
■多连杆悬挂的工作结果是由各个连杆共同作用的组合而成顾名思义，多连杆式悬挂就是指由三根或三根以上连杆拉杆构成的悬挂结构，以提供多个方向的控制力，使车轮具有更加可靠的行驶轨迹。
常见的有三连杆、四连杆、五连杆等。
但由于三连杆结构已不能满足人们对于底盘操控性能的更高追求。
因此结构更为精确、定位更加准确的四连杆式和五连杆式悬架才能称得上是真正的多连杆式，这两种悬架结构通常应用于前轮和后轮。
在结构上以常见的五连杆式后悬挂为例，其五根连杆分别为：主控制臂、前置定位臂、后置定位臂、上臂和下臂。
它们分别对各个方向产生作用力。
比如，当车辆进行左转弯时，后车轮的位移方向正好与前转向轮相反，如果位移过大则会使车身失去稳定性，摇摆不定。
此时，前后置定位臂的作用就开始显现，它们主要对后轮的前束角进行约束，使其在可控范围内；相反，由于后轮的前束角被约束在可控范围内，如果后轮外倾角过大则会使车辆的横向稳定性减低，所以在多连杆悬架中增加了对车轮上下进行约束的控制臂，一方面是更好的使车轮定位，另一方面则使悬架的可靠性和韧性进一步提高。
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阻尼元件
汽车教研室
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减振器(续）
• 工作原理
悬挂系统的组成
三、防倾杆
将杆件的二端分别连结在左、右悬挂装置上面，当左、右侧的轮 子分别上下移动时，会产生扭力并使杆件自体产生扭转，利用杆 件受力所产生的反作用力去使车子的左、右二边维持相近的高度。 因此防倾杆亦称为扭力杆、防倾扭力杆、平衡杆、扭力平衡杆、 平稳杆等等名称。 汽车教研室 13/43
悬挂系统的介绍
双叉臂式悬挂操控性最出色
汽车教研室
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悬挂系统的介绍
双叉臂式悬挂
来源于飞 机起落架
不少人误以为双叉臂悬挂来源于麦弗逊悬挂 『 （左：麦弗逊；右：双叉臂）』 汽车教研室
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悬挂系统的介绍
双叉臂式悬挂
『奥迪R8的双叉臂悬挂』
『法拉利F430的双叉臂悬挂结构』
两根A字臂类似三角形 结构上讲,双叉臂悬挂可以说是最坚固的独立悬挂 汽车教研室
悬挂系统的介绍
空气悬挂系统
空气悬挂系统是一种很先进实用的配置，但是却很容易损坏而且造 价很高。 汽车教研室
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悬挂系统的介绍
空气悬挂系统
大 众 途 锐 采 用 了 空 气 悬 挂 系统结构较为复杂，其出现故障的几率和频率要远远高于螺旋弹 簧悬挂系统 。 多为高级SUV和高级轿车上面，大多数车型都是造价不菲的，属于 目前比较小众的悬挂系统。 汽车教研室 61/43
36/43
悬挂系统的介绍
双横臂悬挂
双横臂式独立悬挂系统按上下横臂是否等长，又分 为等长双横臂式和不等长双横臂式两种悬挂系统。 现在一般是不等长的双横臂式。 汽车教研室
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悬挂系统的介绍
双横臂悬挂
目前不等长双横臂式悬挂系统已广泛应用在轿车的前后 悬挂系统上，部分运动型轿车及赛车的后轮也采用这一 悬挂系统结构。 汽车教研室 38/43
悬挂系统的组成
四、连杆
连杆是用来连结车轮与车身的杆子。连杆的形状可以是一 支外形简单的圆杆，也可能是以钢板制成的一个结构体。 汽车教研室
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悬挂系统的分类
非独立悬挂系统
非独立悬挂的车轮装在一根整体车轴的两端，当一边车 轮跳动时，另一侧车轮也相应跳动，使整个车身振动或 倾斜 汽车教研室
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• 多杆悬架系统具有良好操纵稳定性，可减 小轮胎摩损。
2017/10/22
汽车教研室
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悬挂系统的介绍
多连杆式独立悬挂系统
组 合
横臂式 纵臂式
马自达3采用了前多连杆悬挂 多连杆式悬挂系统是由(3—5)根杆件组合起来控制车轮 的位置变化的悬挂系统。 汽车教研室 49/43
悬挂系统的介绍
多连杆式独立悬挂系统
悬挂系统的介绍
拖曳臂式悬挂(半独立式)
拖曳臂式悬架是专为后轮而设计的悬架结构 结构简单实用、占用空间最小、制造成本低 汽车教研室
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飞度半独立后悬架
汽车教研室
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悬挂系统的介绍
拖曳臂式悬挂
新宝来采用了半独立悬挂 承载性能差、抗侧倾能力较弱、减震性能差、舒适性有限。
一般这种半独立悬挂都适用与中小型汽车和低端SUV的后悬挂。 汽车教研室 64/43
悬挂系统的介绍
麦弗逊式独立悬挂系统的特点
结构紧凑，车轮跳动时前轮定位参数变化小，有良好的 操纵稳定性，加上由于取消了上横臂，给发动机及转向系 统的布置带来方便。 麦弗逊式悬挂系统多应用在中小型轿车的前悬挂系统上。
汽车教研室
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飞度麦弗逊式前悬架
汽车教研室
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悬挂系统的介绍
横臂式独立悬挂
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汽车教研室
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悬挂系统的介绍
连杆支柱式独立悬挂系统
赛拉图采用的是连杆支柱悬挂
成本低、结构简单、重量轻、占用空间小、舒适性较好等，这恰 好是很多普通家用车所追求的，因此它在很多追求舒适性的车型 上得到了广泛应用。 汽车教研室 56/43
悬挂系统的介绍
连杆支柱式独立悬挂系统
海马3采用了连杆支柱悬挂
汽车教研室
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悬挂系统的介绍
纵臂式独立悬挂系统
哈弗M1采用纵臂式独立悬挂系统 纵臂式独立悬挂系统是指车轮在汽车纵向平面内摆动的悬挂 系统结构，又分为单纵臂式和双纵臂式两种形式。 汽车教研室 44/43
悬挂系统的介绍
纵臂式独立悬挂系统
单纵臂式悬挂系统当车轮上下跳动时会使主销后倾角产生较 大的变化，因此单纵臂式悬挂系统不用在转向轮上。这种单 臂式悬挂系统已经很少在现代轿车上使用了。 汽车教研室 45/43
钢板弹簧
汽车教研室
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钢板弹簧
汽车教研室
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悬挂系统的分类
独立悬挂系统
帕赛特采用前麦弗逊独立悬挂 独立悬挂系统因其车轮触地性良好、乘坐舒适性及操纵安定性 大幅提升、左右两轮可自由运动，轮胎与地面的自由度大，车 辆操控性较好等优点目前被汽车厂家普遍采用。 汽车教研室 23/43
悬挂系统的分类
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飞度半独立后悬架
汽车教研室
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悬挂系统的组成
一、弹簧
弹簧是用来缓冲震动的装置。利用弹簧的变型来吸收能 量。常见的弹簧型式为圈形弹簧，其它被使用在汽车上 的弹簧还有板片弹簧和扭力杆弹簧二种。
汽车教研室
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弹性元件
汽车教研室
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悬挂系统的组成
二、减震器
减震器是用来缓冲震动，并且吸收能量的装置。避震器 内部藉由液体或气体产生压力来推动阀体，以吸收震动 的能量，并且减缓震动的作用。 气压方式 油压方式 汽车教研室 10/43
汽车教研室
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独立悬架与非独立悬架的区别
汽车教研室
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悬挂系统的分类
钢板弹簧式非独立悬挂系统
广泛用于货车的前、后悬架中 特点： 1、结构简单，易于维修，寿命长，适合重载； 2、转弯时车身倾斜度小，车轮定位几乎不变，轮胎磨损较 小； 3、左右车轮的运动相互影响，容易产生跳动和摇摆现象。
汽车底盘
——悬挂系统
常见汽车悬挂解析
汽车教研室
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现代汽车的悬挂
• 支持车身，改善乘坐的感觉。 • 外表看似简单的悬挂系统综合多种作用力，决定着 轿车的稳定性、舒适性和安全性，是现代轿车十分 关键的研室
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汽车教研室
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飞度麦弗逊式前悬架
汽车教研室
悬挂系统的介绍
多连杆式独立悬挂系统
多连杆独立悬挂，可分为多连杆前悬挂和多连杆后悬挂系统。 其中前悬挂一般为3连杆或4连杆式独立悬挂；后悬挂则一般 为4连杆或5连杆式后悬挂系统，其中5连杆式后悬挂应用较为 广泛。 汽车教研室 46/43
悬挂系统的介绍
多连杆式独立悬挂系统
汽车教研室
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多杆式独立悬架
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悬挂系统的介绍
双叉臂式悬挂
定位精确、贴地良好 出色的抗扭强度和横向刚性 操纵性好，是超跑的首选
『法拉利F10的悬挂细节』
前双叉臂后整体桥的结构是硬派越野SUV的经典结构
『由于结构复杂成本高，占用空间大，双叉臂悬挂不适合经济性车』 汽车教研室 42/43
双叉臂式悬挂
• 等臂长：轮距变；不等臂长：变化小
悬挂系统的介绍
多连杆式独立悬挂系统
采用多连杆后悬挂的车型就太多了，譬如长安福特福克斯、一 汽大众速腾、广州本田雅阁、上海通用君越、一汽丰田锐志等 等。 汽车教研室
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本田雅阁五连杆式后悬架
汽车教研室
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悬挂系统的介绍
连杆支柱式独立悬挂系统
连杆支柱式独立悬挂其实是麦弗逊的一个变种，结构特 性与麦弗逊是完全相同的。 与多连杆比较，车轮上端不再有连杆作为支撑。 汽车教研室
锐志采用了多连杆悬挂 多连杆式悬挂系统的主要优点是：车轮跳动时轮距和前束的 变化很小，不管汽车是在驱动、制动状态都可以按司机的意 图进行平稳地转向。其不足之处是汽车高速时有轴摆动现象。 汽车教研室 50/43
悬挂系统的介绍
多连杆式独立悬挂系统
君威采用了多连杆悬挂 现在国内采用前后悬挂均采用多连杆的车型有很多，从中 级车到高级车都有体现。譬如奔驰E级轿车、华晨宝马的3 系及5系轿车、一汽大众奥迪A4及A6L等等。 汽车教研室 51/43
悬挂系统的介绍
汽车教研室
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悬挂系统的分类
非独立悬挂系统
威麟X5采用非承载式车身和前双叉臂后整体桥非独立悬挂形式
汽车教研室
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悬挂系统的分类
非独立悬挂系统
威麟X5 非独立悬挂系统的结构特点是两侧车轮由一根整体式车架 相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬挂系统悬挂在车架或 车身的下面。非独立悬挂系统具有结构简单、成本低、强 度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点，但是其 舒适性及操纵稳定性都较差。 汽车教研室 17/43
汽车教研室
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悬挂系统的介绍
空气悬挂系统（主动悬挂）
与大多数轿车目前采用的传统的不可变高度的螺旋弹簧悬挂系 统相比，空气悬挂系统可以根据道路的起伏不同调高或调低底 盘高度，使得车辆能够适应多种路况条件下的驾驶需求。 汽车教研室
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悬挂系统的介绍
空气悬挂系统
空气悬挂系统多用于经常在恶劣的路况条件下行驶的越野车上， 以保证车辆能够顺利地通过泥泞、涉水、砂石等路面。 汽车教研室 59/43
25/43
悬挂系统的介绍
麦弗逊式独立悬挂系统
麦弗逊式悬挂是当今世界用的最广泛的轿车前悬挂之一。 麦弗逊式悬挂由螺旋弹簧、减震器、三角形下摆臂组成， 绝大部分车型还会加上横向稳定杆。 汽车教研室
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汽车教研室