立体车库控制系统设计知识分享

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基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计

基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计

基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术,将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。

它可以实现多层的垂直停车,节省了地面空间,提高了停车效率。

本文将围绕PLC(可编程逻辑控制器)来设计地下智能立体车库控制系统。

首先,需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。

为了实现地下立体车库的正常运行,可以将车库分为以下几个部分:入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。

每个部分都需要一个PLC来监测和控制。

入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。

在入口设备上,可以设置传感器来检测车辆的到达和离开,并将这些信息传输给PLC。

PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关,以确保车辆的安全进入和离开车库。

垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。

每个层次都需要一个垂直移动设备,并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。

PLC可以根据车辆的到达和离开信号,来控制垂直移动设备的升降和停止。

此外,PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态,以确保其正常工作。

平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。

每个储存空间都需要一个平面移动设备,并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。

PLC可以根据车辆的到达和离开信号,来控制平面移动设备的运动和停止。

此外,PLC还可以监测平面移动设备的运行状态,以确保其正常工作。

出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。

在出口设备上,可以设置传感器来检测车辆的到达和离开,并将这些信息传输给PLC。

PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关,以确保车辆的安全离开车库。

此外,PLC还需要和人机界面(HMI)进行通信,以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。

HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息,操作人员可以通过HMI进行设置和调整。

综上所述,地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC,通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制,包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。

立体车库停车控制器的设计

立体车库停车控制器的设计

摘要- 1 -Abstract ............................................................................................................................ - 2 - 引言 .................................................................................................................................... - 3 - 1 控制方案选择 .............................................................................................................. - 4 -1.1 国内现有控制方案简介.................................................................................... - 4 -1.2 系统控制方案的构成........................................................................................ - 4 -2 立体车库的结构与工作原理 ...................................................................................... - 5 -2.1 立体车库的结构.............................................................................................. - 5 -2.2 立体车库的工作原理........................................................................................ - 6 -2.2.1 存车控制过程................................................................................................ - 6 -2.2.2 各组成部分的作用........................................................................................ - 7 -3 硬件电路设计 .............................................................................................................. - 8 -3.1 主电路设计 ........................................................................................................ - 8 -3.2 PLC选型和接口电路设计 ............................................................................... - 9 -3.2.1 PLC选型 ....................................................................................................... - 9 -3.2.2 PLC接口电路设计 ....................................................................................... - 9 -4 控制程序设计 .............................................................................................................. - 12 -4.1 程序流程图设计 .............................................................................................. - 12 -4.2 模块程序设计 .................................................................................................. - 12 -4.2.1 初始化模块程序设计 .................................................................................. - 12 -4.2.2 存车程序设计 .............................................................................................. - 13 -4.2.3 取车程序设计 .............................................................................................. - 13 -4.2.4 信息显示程序设计 ...................................................................................... - 13 -5 系统联机调试 ............................................................................................................ - 17 -5.1 调试前的准备 ................................................................................................ - 17 -5.2 调试步骤、调试内容与分析 ........................................................................ - 18 -5.2.1 载车电梯上行设计要求 .............................................................................. - 18 -5.2.2 载车电梯下行设计要求 ............................................................................ - 18 -5.2.3 系统调试 .................................................................................................... - 19 -5.3 展望 ................................................................................................................ - 19 -结论 .................................................................................................................................. - 21 - 谢辞 .................................................................................................................................. - 22 - 参考文献 .......................................................................................................................... - 23 - 附件1:主电路图 ........................................................................................................... - 24 - 附件2:元器件清单 ....................................................................................................... - 25 - 附件3:梯形图程序 ....................................................................................................... - 26 -立体车库停车控制器的设计信息工程学院应用电子技术专业摘要:本文以升降横移式立体车库为控制对象,在分析立体车库的结构特点和存车原理的基础上,设计了立体车库停车控制器。

立体车库控制系统设计-ppt答辩教学教材

立体车库控制系统设计-ppt答辩教学教材
立控制方案的设定 立体车库系统硬件方面的设计 立体车库系统软件方面的设计 结论 致谢
系统的背景及意义
背景:随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展,拥有私家车
的家庭越来越多,而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。传统 的停车方法已经不能满足需求。因此,立体车库以其平均单车占 地面积小的独特性,已被广大用户接受。 意义:机械车库具有突出的节地优势,对我国各大城市的”停车 难“问题具有一定的促进作用。而且还可以大大地节省有限的土 地资源,并节省土建开发成本。
垂直循环式 通过传动机械,驱使以垂直方式排列的各置车板作连续环
形运动。车辆出入口位于设备最下面的称为下出入口式; 位于中间部分的称为中出入口式;位于最上面的称为上出 入口式。可为封闭式高塔或敞开式低塔。
车库选型
巷道堆垛式
垂直升降(塔库)式
车库选型
平面移动式
简易升降式
升降横移式立体车库的工作原理
升降横移式立体车库的机械设计部分
车库的选型 通过对各类立体车库的分析并结合本次设计的车库容
量,可以得出选用升降横移式立体车库为最佳方案。 车库的实体图:
车库选型
升降横移式 停车位为两层或多层,有若干层的同层置车板可左右横向
移位,通过升降机构改变置车板的高度。可为地上式或带 地坑式。
车库选型
升降横移是立体车库取车程序
升降横移式立体车库监控系统设计
立体车库自动化控制系统主要包含五个子系统
1.自动收费管理系统 2.自动存取车系统 3.远程诊断系统 4.自动道闸 5.监控安保系统
立体车库监控实图
监控系统
按键示意图
全文总结
随着中国经济的腾飞,城市化进程加快,汽车越来越快的 走进工薪阶层家庭,而土地越来越紧缺的情况下,为解决 城市停车难的问题,立体车库是必然出路。

立体车库工作原理和基本控制内容

立体车库工作原理和基本控制内容

立体车库一、实验目的:1、了解立体车库工作原理和基本控制内容。

2、掌握PCC控制系统的四种基本的类型:单机控制系统、集中控制系统、分布式控制系统和远程I/O控制系统。

3、了解PCC控制系统设计的基本原则。

4、掌握PCC控制系统设计的基本内容。

5、熟悉PCC控制系统设计的基本步骤。

6、学会简单PCC控制系统程序的设计。

二、实验内容:1、立体车库结构2、控制内容立体车库动作复杂,要求控制系统实现顺序动作控制、速度控制、定位控制、安全互锁控制。

3、按照系统控制流程设计PCC系统控制流程图4、电路连接为了方便用户引入人机界面。

PC机为上位机,PCC为下位机,两者之间的通信y由PCC的串行通信、适配器模块与PC机的RS—232接口通过串行通信数据线来完成。

如下图(控制系统接线图).三、实验步骤1.深入、详细了解和分析立体车库控制的基本控制规律和要求,建立立体车库控制的基本模型,理解其基本逻辑控制规律。

2.根据立体车库的控制要求,确定整个系统的输入、输出设备的数量,从而确定PCC 的I/O点数,包括开关量I/O点数、模拟量I/O点数,以及特殊功能模块等。

3.确定选用的PCC机型。

4.绘制系统控制流程图。

5.选定程序语言,编写控制程序。

6.调试、修改程序,直至满足要求。

7.进行联机调试。

四、实验要求:1、认识、掌握PCC的基本结构、原理和工作过程。

2、掌握可编程控制中几种编程语言的用法,并能够进行相应的程序编写。

3、能够综合运用PCC的编程语言实现较复杂程序的编写、调试。

五、实验报告:1. 写出I/O分配表、程序梯形图。

2. 仔细观察实验现象,认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。

六、实验参考书:(1)立体停车及其控制.电气传动.(2)可编程计算机控制器技术.电子工业出版社,2005.10(3)可编程计算机控制器高级技术.西北工业大学出版社,2002.8(4)可编程计算机控制器原理与应用.西北工业大学出版社,2002.7(5)新一代可编程计算机控制器技术.西北工业大学出版社,2000.4(6)最新可编程控制器教程.西北工业大学出版社,2000.9。

立体车库的PLC控制

立体车库的PLC控制

立体车库的PLC控制立体车库是现代城市中常见的停车设施,它能够有效利用有限的地面空间,提供更多的停车位。

而要实现立体车库的高效运作,PLC控制技术起到了至关重要的作用。

本文将介绍立体车库的PLC控制系统的工作原理、特点和优势,以及其在立体车库中的应用。

PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业自动化的控制系统,它通过可编程的逻辑运算单元、输入/输出模块、通信模块等组成,实现对各种工业设备的控制和监控。

在立体车库中,PLC控制系统扮演着调度、监控、控制等重要任务。

立体车库的PLC控制系统工作原理如下:1. 输入模块接收传感器信号:立体车库中会设置各种传感器,如车辆进入检测传感器、横移平台位置传感器等。

这些传感器通过信号线与PLC的输入模块相连,将检测到的信息传输至PLC中。

2. PLC进行程序控制:PLC中通过预先编写的程序,分析接收到的传感器信号,并根据设定的逻辑判断和控制策略,决定各个执行单元的操作。

当车辆进入检测传感器触发时,PLC可以通过控制电机启停、指挥横移平台移动等方式进行车位的调度。

3. 输出模块控制执行单元:PLC的输出模块会根据PLC的程序控制指令,驱动执行单元如电机、液压站、门控机等进行相应的操作,从而实现对立体车库设备的控制。

4. 监控和数据处理:PLC可以实时监控设备运行状态、传感器信号的变化,提取和处理相关数据,对设备进行故障检测和诊断,并能够向上位机或SCADA系统发送实时信息,使操作人员能够及时了解车库运行状态。

通过以上工作原理,PLC控制系统能够实现对立体车库设备的高效控制和智能管理。

1. 可编程性强:PLC控制系统采用软件编程的方式,可以根据实际需要进行程序设计和修改,满足不同场景的控制要求。

2. 高可靠性:PLC控制系统采用工业级的硬件设备,具有较高的抗干扰能力和稳定性,能够在恶劣环境下正常工作,并且能够进行灵活的备份和恢复。

PLC控制的立体车库系统设计

PLC控制的立体车库系统设计

PLC控制的立体车库系统设计
立体车库系统是一种高效的汽车停放系统,能够大大提高停车位密度。

本文将介绍基于PLC控制的立体车库系统设计。

系统结构设计:
该立体车库系统主要包括垂直移动驱动系统、水平移动驱动系统、货架和PLC控制系统。

垂直移动驱动系统:
垂直移动驱动系统包括电机、减速器、链条和导轨。

电机通过减速器驱动链条,使货架沿导轨进行垂直移动。

货架:
货架用于固定汽车,并且可以进行垂直和水平移动。

每一个货架上装有传感器,用于检测汽车的进入和离开。

系统的运行流程:
汽车进入时,PLC控制系统通过传感器检测到汽车的到来,并将汽车运输到离开部分的货架上。

进入和离开的过程是自动控制的,无需人工干预。

当有空闲货架时,PLC控制系统将通过电机和减速器控制垂直移动驱动系统,将货架从离开部分移动到进入部分,该过程也是自动进行的。

当多个汽车同时需要进入或离开时,PLC控制系统会通过电机和减速器控制水平移动驱动系统,使货架在水平方向移动,以便汽车能够进入或离开。

当整个系统出现故障时,PLC控制系统将自动诊断故障并进行报警,以便及时修复。

总结:
该基于PLC控制的立体车库系统能够应对大量汽车停车需要,提高停车位密度,并且实现了自动化无人操作,可以提高效率,减少人力成本。

但是,该系统需要高精度的监控控制和完善的应急处理措施。

立体车库的PLC控制

立体车库的PLC控制

立体车库的PLC控制PLC控制立体车库的设计方案一、概述立体车库是一种高效利用空间的停车设备,它通过垂直和水平移动车辆,将多个车辆存放在有限的空间内。

为了实现立体车库的自动化运行,需要使用PLC(可编程逻辑控制器)对其进行控制。

本文将详细介绍如何利用PLC控制立体车库的设计方案。

二、立体车库的工作原理立体车库的工作原理主要包括垂直和水平移动。

当车辆驶入车库后,立体车库首先会进行车辆的车牌识别和空闲位检测,然后根据可用的停车位,选择合适的位置进行停放。

在停车位确定后,车库会通过电动升降机将车辆垂直移动至相应的层位,然后通过水平移动设备将车辆水平移动至具体的停车位。

同样,当车主需要取车时,立体车库也会通过水平和垂直移动设备将车辆送至取车口,方便车主取车离开。

三、PLC控制立体车库的设计方案1.硬件设计PLC控制立体车库的硬件主要包括传感器、执行器和PLC控制器。

传感器用于检测车辆的位置、车牌识别和空闲位检测;执行器包括电动升降机和水平移动设备,用于实现车辆的垂直和水平移动;PLC控制器则是整个系统的核心,负责接收传感器的信号,对执行器进行控制,实现车辆的自动化停放和取车。

在硬件设计中,需要考虑传感器和执行器的选择以及PLC控制器的布置和连接方式。

2.软件设计在软件设计中,需要编写PLC控制程序,实现立体车库的自动化控制。

控制程序主要包括车辆识别、空闲位检测、车辆移动、故障处理等功能。

在车辆识别方面,可以利用车牌识别技术,将车辆与车主进行匹配,确定车辆的停放位置;空闲位检测则需要通过传感器检测停车位的占用情况,以便选择合适的停车位。

车辆移动是立体车库的核心功能,需要通过PLC控制电动升降机和水平移动设备实现车辆的垂直和水平移动。

在软件设计中还需要考虑故障处理功能,及时发现和处理设备的故障,确保立体车库的正常运行。

3.安全设计在立体车库的设计中,安全是至关重要的,特别是在使用PLC进行控制时。

在设计过程中需要考虑安全设计,包括急停按钮、限位开关、安全警示等功能的设置。

智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用

智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用

智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用随着城市化的不断加快,人口数量的不断增长,汽车数量也随之快速增加。

随之而来的问题就是停车难的问题。

传统的地面停车场和平面停车位已经无法满足日益增长的停车需求。

立体车库作为一种新型的停车解决方案受到了越来越多的关注和应用,而智能立体车库的自动控制系统更是将其应用推向了新的高度。

1. 背景介绍立体车库是指通过多层车库构造,将车辆停放于垂直方向的停车系统。

它以其占地面积小、停车位多、停车效率高等特点,成为了解决市区停车难问题的有效途径。

而智能立体车库则通过自动化控制系统,实现了停车、取车全自动化,大大提高了停车效率,减少了人力资源消耗,为停车管理提供了新的思路和方法。

2. 智能立体车库自动控制系统的设计智能立体车库的自动控制系统设计是整个立体车库系统中的关键部分。

它需要根据立体车库的结构和停车位布局,设计合理的控制方案和算法,以确保车辆的安全、稳定的停放和取车过程。

该系统应具有智能化的特点,能够根据实际情况自主调整停车位的分配和取车的路径规划,提高停车效率,减少取车时间。

3. 模拟应用为了验证智能立体车库自动控制系统的设计效果,可以进行模拟应用。

通过建立立体车库的数学模型,考虑车辆进出、停放位置、车位分配等因素,对设计的自动控制系统进行仿真测试。

模拟应用可以通过不同的场景和参数设置,评估系统的性能和稳定性,使其更加贴合实际应用需求。

总结智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用是当前立体车库领域的热门研究方向。

通过合理的设计和模拟测试,可以不断改进自动控制系统的性能,提高立体车库的停车效率和安全性。

随着智能化技术的不断发展,智能立体车库自动控制系统也将不断得到完善和创新,为解决停车难问题提供更加可靠的解决方案。

个人观点在我看来,智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用是一个非常具有挑战性和前景广阔的研究领域。

它不仅可以为城市停车问题提供解决方案,也可以推动智能化技术在停车领域的应用和发展。

立体停车库智能控制系统设计

立体停车库智能控制系统设计

立体停车库智能控制系统设计一、本文概述Overview of this article随着城市化进程的加快,土地资源日益紧张,停车难问题逐渐成为城市管理的难题。

为了缓解这一问题,立体停车库作为一种高效、节约土地资源的停车方式,受到了广泛的关注和应用。

然而,立体停车库的运行管理涉及多个环节,其中智能控制系统的设计与应用尤为关键。

本文旨在探讨立体停车库智能控制系统的设计,以期为提升立体停车库的运营效率、安全性和用户体验提供理论和技术支持。

With the acceleration of urbanization, land resources are becoming increasingly scarce, and parking difficulties have gradually become a challenge in urban management. In order to alleviate this problem, the three-dimensional parking garage, as an efficient and land saving parking method, has received widespread attention and application. However, the operation and management of three-dimensional parking garages involve multiple links, among which the design and application of intelligent control systems are particularly crucial. Thisarticle aims to explore the design of an intelligent control system for three-dimensional parking garages, in order to provide theoretical and technical support for improving the operational efficiency, safety, and user experience ofthree-dimensional parking garages.文章首先对立体停车库及其智能控制系统的基本概念进行阐述,明确系统的功能和要求。

立体车库控制系统的设计以及调试

立体车库控制系统的设计以及调试
02
立体车库的特点包括:节省空间 、提高土地利用率、存取车方便 快捷、安全可靠等。
立体车库控制系统的功能与要求
控制车辆的存取
根据用户的需求,控制升降台或
横移装置将车辆存放到指定位置
或从指定位置取出。
01
安全管理
具备防撞、防挤压、超载等安全
保护功能,确保车辆和人员的安
03
全。
监控车位状态
02
实时监测各层车位的占用情况,
调试步骤
硬件检查、软件编程、系统集成 测试、现场调试。
硬件调试
检查硬件设备是否完好
对立体车库的电机、传感器、控制器等硬件进行检查,确保无损 坏。
连接线路检查
检查所有连接线路是否正确,无短路、断路现象。
电源测试
测试电源是否稳定,满足设备运行需求。
软件调试
程序编译
检查程序代码是否有语法错误,编译通过 。
立体车库控制系统的设计以及 调试
汇报人:文小库
2024-01-10
CONTENTS
• 立体车库控制系统概述 • 立体车库控制系统设计 • 立体车库控制系统调试 • 立体车库控制系统优化与改进 • 立体车库控制系统案例分析
01
立体车库控制系统概述
立体车库的定义与特点
01
立体车库是一种多层停车设施, 通过垂直升降、横移、循环等动 作实现车辆的存取。
和控制。
软件设计
软件架构
设计合理的软件架构,包括系统 模块、数据结构、通信协议等, 以提高软件的可维护性和可扩展 性。
算法设计
根据立体车库的控制需求,设计 高效的算法,如车辆调度算法、 运动控制算法等。
软件开发
选择合适的软件开发工具和编程 语言,按照软件工程的原则进行 软件开发,确保软件的质量和稳 定性。

立体车库的PLC控制

立体车库的PLC控制

立体车库的PLC控制立体车库是一种自动化的停车系统,能够有效利用有限的空间,提高停车效率,解决城市停车难题。

PLC(可编程逻辑控制器)控制系统是立体车库中的关键技术之一,它能够自动控制停车系统的运行,保证停车过程的安全和高效。

本文将就立体车库的PLC控制系统进行详细阐述。

立体车库的PLC控制系统由传感器、执行机构、控制器和人机界面组成。

传感器用于感知停车区域的车辆情况,将信息传输给控制器;执行机构根据控制器的指令,实现车辆的上下移动以及停车位的转动;控制器负责接收传感器的信息,处理后下达执行机构动作指令;人机界面通过显示屏、按钮等设备,提供操作界面。

PLC控制系统通过这些部件协作,实现对停车系统的全面控制和监控。

二、立体车库的PLC控制系统的功能与特点1.自动化控制:PLC控制系统能够实现对立体车库的全自动控制,无需人工干预,提高了停车过程的效率和安全性。

2.故障诊断:PLC控制系统能够对传感器、执行机构等设备进行实时监测,一旦设备出现故障,系统能够自动识别并报警,为维修提供有效信息。

3.远程监控:PLC控制系统可以与中央管理系统连接,实现对立体车库的远程监控和操作,方便了管理人员的工作。

4.灵活性:PLC控制系统具有一定的可编程性,可根据不同的需求对操作逻辑、参数进行灵活调整,适应不同停车场地的需求。

1.车辆进入检测:当车辆进入停车区域时,传感器会感知到车辆的到来,并将信息传输至控制器。

2.停车位置分配:控制器根据停车区域的空闲情况,对车辆分配停车位,并下达执行机构的动作指令。

3.执行机构动作:执行机构根据控制器的指令,启动升降系统将车辆送至指定停车位,或者通过转动系统将车辆转移至其他位置。

4.停车完成确认:当车辆停靠至指定位置时,传感器再次进行确认,并将信息传输至控制器,维护人机界面显示停车完成。

5.车辆取车:当车主需要取车时,通过人机界面进行操作,控制器下达执行机构的动作指令,将车辆送至取车区域。

立体车库控制系统设计

立体车库控制系统设计

立体车库控制系统1、控制对象简介本设计的控制对象是立体车库,如下图升降横移式立体车库结构示意图现代化的立体停车库是一种多层的空间停车库,是解决大都市停车难的问题的有效办法。

机械式立体车库的类型很多,根据原里与结构可分为升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、水平循环式等类型。

其中,升降横移式立体车库占地面积小,本设计以3层7车位升降横移式立体车库为控制对象。

升降横移式立体车库的结构与工作原理:升降横移式立体车库通过升降或横移载车板来存取车辆,主要由主框架、载车板、传动系统、控制系统、安全防护措施6部分组成。

主框架是立体车库的支撑结构,通常采用钢结构。

载车板用来存取车辆,载车板上有横移电机,带动载车板整体做横移运动。

载车板的搬运器由四根钢丝绳与框架连接,可以升降。

升降横移式立体车库的传动系统分为升降传动系统和横移传动系统,是整个车库的核心部分。

升降横移式立体车库工作原理图上图所示是3层7车位升降横移式立体停车库的工作原理图。

图中的空位是无载车板的空位,为车位升降提供通道。

空车位是没有存放车辆的空位。

存放在地面层的1、2号车位的车辆可以直接存取,其载车板只做横移运动,不做升降运动;2层的3、4、号车位的载车板既可以做横移运动,也可以做升降运动;顶层的5、6、7号车位的载车板只做升降运动,不做横移运动。

升降横移式立体车库一般为2-4层,每个车位单独配有载车板,中间层和地面层没层都有一个空位,顶层没有空位。

上层车位如果要到地面层,需要将下层载车板移开,使的上层车位的下方腾出空位,然后进行升降。

2、PLC的输入和输出接口数字量输入地址定义如下表数字量输出地址定义如下表3、WinCC操作界面流程图运行界面后点击主画面按下启动按钮、所有子程序都可以正常运行。

按下停止按钮,程序停止运行。

然后点击车进入车库子画面,点击放行按钮,车子反复进去停车库,停车库门会自动开、闭。

然后点击存车子画面,进入存车界面,先后点击1号车、1号存车按钮,汽车自动存到相应的车位。

垂直循环式立体车库控制系统设计解析

垂直循环式立体车库控制系统设计解析

垂直循环式立体车库控制系统设计解析摘要:伴随着社会不断发展,人们的生活质量明显提升,车辆的销售额正在不断增加,因此,各个城市对停车场地的需求越来越大,并且停车场乱以及停车难的问题,已经严重阻碍城市交通发展。

本文针对垂直循环立体车库控制系统工作原理进行分析,继而讨论垂直循环式立体车库控制系统设计,以供参考。

关键词:垂直循环式;立体车库;控制系统引言:在城市化高速发展的背景下,交通运输行业发展规模逐渐增大,人们的购车普遍处于旺盛的状态,汽车的销售额持续增长,据相关调查,目前,我国已经注册的汽车数量高达4.17亿辆,伴随着车辆数量的增加,导致停车难和停车场地不足。

1.工作原理垂直循环式立体车库控制系统在运行过程中,车库中电机变频驱动主要拉动载车板周围的链条,将载车板上升或者下降,等车辆顺利进入到车库后,西门子可编程控制器对车库中变频器进行控制。

设计人员在车库中安装感应设备,通过车辆地磁感应器就可以及时感应车辆。

存车过程中,司机按照停车库系统的感应区,门自动就可以打开,司机将车辆缓慢驶入。

根据系统中的语音提示和电子屏,顺利将车辆停放后,垂直循环式立体车库控制系统对车辆的外表进行扫描,扫描结束后,将车辆的相关数据传输到触摸屏上,司机查看数据以及确认车牌号后,按存车按钮,继而自动停车关闭。

车库进入正转或者反转的运行状态,停车设备将车辆运输至指定位置,最终整个存车流程完成。

等司机取车时,司机需要在车库的触摸屏中输入车牌号,并且点击取车按钮,停车设备经过正转或者反转后,将车辆运送在车库地面,司机将车辆行驶出来,这就是整个垂直循环式立体车库控制系统的工作原理[1]。

详细如图1、2、3所示。

图1为垂直循环式立体车库控制系统结构图3为垂直循环立体车库系统流程原理图1为垂直循环式立体车库控制系统结构图3为垂直循环立体车库系统流程原理2.垂直循环式立体车库控制系统设计2.1控制系统结构设计垂直循环式立体车库的控制系统分为强电和弱电两套系统,强电系统主要为车库控制系统中的照明系统、动力系统以及制动系统提供电力。

自动立体停车库控制系统设计说明

自动立体停车库控制系统设计说明

目录1 引言12 系统总体方案设计42.1 控制原理42.2 控制功能52.3 方案设计53 系统硬件设计63.1 单片机的发展趋势63.2 单片机的选择73.3 89C51的引脚介绍83.4 单片机最小系统的设计123.5 显示键盘电路的设计143.6 锁存器 74LS373的介绍与选择183.8 2732的芯片引脚功能193.9 6264引脚功能的介绍与选择203.10 8255芯片介绍204 系统的软件设计224.1 控制系统的主程序功能与流程图234.2 最优车位的实现234.3 键盘扫描子程序264.4 显示子程序274.5 存车信号处理子程序284.6. 取车信号处理子程序295 总结30参考文献31辞32附录一33附录二1引言近几年来,随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展,汽车保有量快速增长。

、等大城市以每年15万辆的速度增加,而道路建设与停车位的建设远低于此。

停车难所导致的占道停车、占用绿地停车,不仅使交通堵塞问题更加严重,而且涉与到投资环境和城市现象,日益引来各方人士的关注。

如果停车难问题和交通拥挤问题得不道妥善解决,将同时影响了轿车进入家庭的步子,影响汽车制造业的迅速发展,影响国民经济的稳步持续发展。

1997年,注册车辆40万辆,异地注册在行驶车辆12万辆,停车位仅4万多个,机动车保有量近140万辆加上每天几十万辆进京车辆,公共停车位仅8万多个。

市机动车辆保有量为90万辆,外地进市车辆10万辆,共100万辆,仅有停车位9万个。

专家指出只有公共停车位置达到机动车辆总数的15—25%左右,才能缓解停车难问题。

拥有注册机动车辆53 万辆,停车位40 万个,与之相比,我们是有很大差距的。

进入21世纪以来,随着我国社会与经济的发展,轿车特别是私家轿车的生产量和社会保有量迅速增加。

近几年来,我国私人购车占售车总量的比例大幅递增,到1999年己经突破了50%中国汽车需求量和保有量出现了加速增长的趋势。

智能化立体车库基本知识

智能化立体车库基本知识

智能化立体车库基本知识一、基本类型:1、升降横移类(PSH)2、巷道堆垛类3、垂直升降类(PCS)4、垂直循环类5、水平循环类6、多层循环类7、简易升降类(PJS) 8、平面移动(PPY)9、汽车升降机(PQS)二、系统设计系统组成:框架结构(钢质、土建)载车台传动系统(平移传动、升降机)控制系统(微电脑系统、伺服电机)安全防护系统1、主框架部分钢结构:结构简洁、大方。

给人以轻巧、明快的感觉。

一般主体钢结构采用H型钢、槽钢、钢板焊接成型,用高强度螺栓连接成框架结构,具有很好的强度和刚性。

为了防锈与美观,一般在涂敷前进行除锈处理。

除锈的方法一般采用喷砂、喷丸或机械除锈。

防锈的方法有几种,经常用的有热浸锌、热喷锌和涂漆。

热浸锌适用于小部件,比表面积大、生产效率高。

热浸锌容易产生气孔,所以浸锌后要做封闭漆。

热喷锌及防腐涂层适用于比表面小的大部件,热喷锌要有表面封闭漆,防腐涂层一般要用底漆、中间漆和面漆;底漆跟热浸锌的机理是一样的,牺牲涂层保护基材,面漆起到密封气孔和美观的作用。

土建结构:框架亦可采用土建或混凝土框架结构,但施工复杂,不美观。

2、载车台用来承载库存车辆的运输工具。

一般用2mm镀锌板压弯成型,四周用槽钢加强。

边梁用高强度螺栓与载车台连接以保证在车胎的刚性与强度。

载车台设有阻车和限位装置,以保证运营安全。

3、驱动系统停车设备的驱动系统采用链条传动、钢丝绳拽引传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动及丝杠丝母传动等传动方式。

上层载车板由电机、减速器、链条带动卷筒,再由卷筒通过钢丝绳驱动载车台升降。

其特点是运行平稳、安全可靠、养护方便。

下层载车板由电机、减速机通过链条传动驱动车轮沿横移轨道运动。

驱动系统的电机、减速机集电动机、减速机和制动器于一体,体积小、重量轻、噪音低。

采用长效润滑脂,性能稳定可靠,使用寿命长,长期免维护,质量优势明显。

4、控制系统主要控制对象是横移小电机和升降大电机,使其根据存、取车的程序分步协同动作。

智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用

智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用

智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用1. 背景介绍智能立体车库自动控制系统是一种以现代智能技术为支撑,通过自动化设备和系统实现车辆停放、取出和管理的智能化车库系统。

在城市化进程加速的今天,车辆拥有量不断增加,停车难成为了居民生活中的一大问题。

智能立体车库自动控制系统的出现,为解决停车难提供了全新的解决方案。

它不仅能够高效地利用有限的空间,还能以智能化的方式实现车辆的高效管理和便捷取用。

设计和模拟应用智能立体车库自动控制系统具有重要意义。

2. 智能立体车库自动控制系统的设计原理我们需要了解智能立体车库自动控制系统的设计原理。

它一般由立体停车系统、车辆识别系统、智能控制系统和安全监控系统等核心部件组成。

其中,立体停车系统通过空间叠加的方式,实现了车辆垂直停放,最大限度地提高了停车位的利用率。

而车辆识别系统则可以通过摄像头、传感器等设备准确地识别车辆的信息,实现车辆的快速进出。

智能控制系统则是整个系统的大脑,通过程序控制和算法优化,实现对车辆的智能管理和调度。

安全监控系统则能够全方位监控车库内外部的安全状况,确保车辆和车主的安全。

3. 智能立体车库自动控制系统的模拟应用在实际应用中,智能立体车库自动控制系统可以通过模拟仿真软件进行模拟应用。

模拟应用可以帮助工程师们在车库建设前进行系统运行的全面测试,从而发现潜在的问题和缺陷,避免在后期施工中造成不必要的损失。

通过模拟应用,我们可以对车库内部的动态运行进行仿真,包括车辆的停放、取出、调度等各项操作。

模拟应用还可以帮助我们优化控制算法和系统设计,提高车库系统的整体运行效率和安全性。

4. 个人观点和理解对于智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用,我认为这不仅是一项具有重要社会意义的技术工程,更是现代智能技术在城市化进程中的具体应用。

随着城市人口的不断增加,停车难问题愈发突出,传统的车库设计已经无法满足日益增长的停车需求。

基于plc立体车库控制系统设计

基于plc立体车库控制系统设计

基于plc立体车库控制系统设计摘要随着城市化进程的加速,车辆数量的急剧增加,传统的地面停车已经难以满足需求。

立体车库作为一种高效利用空间的停车解决方案,受到越来越多城市的青睐。

本文基于PLC(可编程逻辑控制器)技术,设计了一种高效、可靠、智能化的立体车库控制系统。

通过对系统架构、传感器与执行器、控制算法以及安全机制等方面进行深入研究与分析,本文提供了一种全面而实用的PLC立体车库控制系统设计方案。

第一章引言1.1 背景与意义随着城市化进程不断加速,汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。

然而,汽车数量急剧增加所带来的停车难题也日益突出。

传统地面停车方式不仅占用大量空间,还容易导致交通拥堵和环境污染等问题。

为了解决这些问题,并提供更高效便捷的停车服务,立体式智能化停车设备逐渐兴起。

1.2 研究目的本文旨在基于PLC技术设计一种高效、可靠、智能化的立体车库控制系统,以提高停车效率、节约空间,并提供更加便捷的停车体验。

通过对系统架构、传感器与执行器、控制算法以及安全机制等方面进行深入研究与分析,本文旨在提供一种全面而实用的PLC立体车库控制系统设计方案。

第二章系统架构设计2.1 系统功能需求分析在进行系统架构设计之前,首先需要对立体车库控制系统的功能需求进行分析。

基于市场需求和用户反馈,本文确定了以下功能需求:自动停车与取车功能、智能导航和定位功能、故障自诊断与报警功能以及远程监控和管理功能。

2.2 系统硬件架构设计本文基于PLC技术设计了一种三层结构的硬件架构,包括传感器与执行器层、PLC控制层和用户界面层。

传感器与执行器层负责实时监测和控制立体停车设备;PLC控制层负责数据处理和算法运算;用户界面层提供人机交互接口。

第三章传感器与执行器设计3.1 传感器选择与布局传感器在立体车库控制系统中起着至关重要的作用,用于实时监测车库的状态和环境信息。

本文选择了多种传感器,包括红外线传感器、超声波传感器、电子称重传感器和图像识别传感器,并合理布局在立体车库的各个关键位置。

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立体车库控制系统设

立体车库控制系统
1、控制对象简介
本设计的控制对象是立体车库,如下图
升降横移式立体车库结构示意图
现代化的立体停车库是一种多层的空间停车库,是解决大都市停车难的问题的有效办法。

机械式立体车库的类型很多,根据原里与结构可分为升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、水平循环式等类型。

其中,升降横移式立体车库占地面积小,本设计以3层7车位升降横移式立体车库为控制对象。

升降横移式立体车库的结构与工作原理:升降横移式立体车库通过升降或横移载车板来存取车辆,主要由主框架、载车板、传动系统、控制系
统、安全防护措施6部分组成。

主框架是立体车库的支撑结构,通常采用钢结构。

载车板用来存取车辆,载车板上有横移电机,带动载车板整体做横移运动。

载车板的搬运器由四根钢丝绳与框架连接,可以升降。

升降横
移式立体车库的传动系统分为升降传动系统和横移传动系统,是整个车库的核心部分。

升降横移式立体车库工作原理图
上图所示是3层7车位升降横移式立体停车库的工作原理图。

图中的空位是无载车板的空位,为车位升降提供通道。

空车位是没有存放车辆的空位。

存放在地面层的1、2号车位的车辆可以直接存取,其载车板只做横移运动,不做升降运动;2层的3、4、号车位的载车板既可以做横移运动,也可以做升降运动;顶层的5、6、7号车位的载车板只做升降运动,不做横移运动。

升降横移式立体车库一般为2-4层,每个车位单独配有载车板,中间层和地面层没层都有一个空位,顶层没有空位。

上层车位如果要到地面层,需要将下层载车板移开,使的上层车位的下方腾出空位,然后进行升降。

2、PLC的输入和输出接口
数字量输入地址定义如下表
符号地址数据类
型注释符号地址数据类

注释
P_ON M0.0 BOOL 开始按

P_OF_ONE M4.1
P_OFF M0.1 BOOL 停止按

P_OF_TWO M4.2 P_FX M2.0 放行P_OF_THR M4.3
数字量输出地址定义如下表
3、WinCC操作界面流程图
运行界面后点击主画面按下启动按钮、所有子程序都可以正常运行。

按下停止按钮,程序停止运行。

然后点击车进入车库子画面,点击放行按钮,车子反复进去停车库,停车库门会自动开、闭。

然后点击存车子画面,进入存车界面,先后点击1号车、1号存车按钮,汽车自动存到相应的车位。

如果按下3、4号按钮,车库的下层载车板做出相应的动
作。

若衣鼠标右键单击以上按钮,在界面为空白,可以重新选择存车位置。

然后点击取车按钮,则进入取车界面,先后点击1号车、1号取车则可以运行程序做出相应动作.
最后单击车出车库按钮,则进入车出的界面,按下放行按钮,汽车则会反复进车库,栏杆也会做出相应的开、关动作.
3.运转小车PLC控制程序流程图如下图
立体车库的PLC控制程序如下。

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