【VIP专享】3实验三 四节传送带模拟实验
四节传送带的模拟控制
组
成
员
姓名
学号
成绩
互评(70%)
姓名
1
2
3
4
总分
评价记录：
签字：
2.I/O口分配表
输入
输出
元件
功能
信号地址
元件
功能
信号地址
按钮SB1
工作台启动
X001
传送带③
运行
Y003
按钮SB2
工作台停止
X002
传送带④
运行
Y004
传送带①
运行
Y001
辅助继电器
控制
M1
传送带②
运行
Y002
定时器
定时元件
T
3.I/O口接线图
4.梯形图程序
5.软硬件调试情况
根据梯形图连接号实验台上的线路后，可以实现按下启动按钮，传送带4开始运行，随后的时间每隔2秒钟下一个传送带运行，直至4个传送带全部运行。
按下停止按钮，传送带1停止运行，在随后时间每隔2秒停止一个传送带，直至4和都停止运行。
6.总结
（1.实现的功能与不足
2.完成过程中间的困难
3.该项目过程中间的学习情况）
实现的功能：实现了预期效果，四节分段启动，分段停止。
不足：
过程中的困难：
三
评价表
时间:班级：组别：
任务
项目2四节传送带的模拟控制
自评(30%)
XXXXXXXXXXX学院
电子技术应用专业
《PLC控制器应用与实践》
项目2四节传送带的模拟控制
组别：XX
姓名：XXX
学号：XX
班级：XXX
授课老师：
Hale Waihona Puke 项目二、四节传送带的模拟控制
四节传送带的模拟
I/O分配表
输入端口 外部电器 SB1 SB2 A B C D 对应输入点 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 输出端口 外部电器 KM1 KM2 KM3 KM4 对应输出点 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
四节传送带的模拟原理图
CPU 226 CN SB1 SB2 A B I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5
四节传送带的模拟
宜都市职业教育中心：蔡鹏
实验模块介绍（一）
KM1
A
KM2
B
KM3
C
SB1 SB2
KM4
启动
停止
D
KM1
KM2
KM3
KM4SB1Biblioteka SB2AB
C
D
0V
实验模块介绍（二）
SB1 SB2 A B C D 0V KM1 KM2 KM3 KM4
启动
停止
故 障
检 测 开 关
KM1
KM2
KM3
KM4
编程步骤
＊根据系统控制要求划分编程步骤
1、启动； 2、停止； 3、故障停机；
编程方法小结
首先根据系统控制要求划分编程
步骤；然后根据编程步骤编写负责相 关功能的指令；最后通过调试程序对 程序进行完善。
作业
编写四节传送带的程序
输入单元电路
输出单元电路 输出单元电路 输出单元电路 输出单元电路
Q0.1
KM1 KM2 KM3 KM4
输入单元电路
输入单元电路 输入单元电路 输入单元电路 输入单元电路
Q0.2 Q0.3 Q0.4
输
C D
输 出
入
DC 24V L GND M
PLC课程设计——四节传送带的模拟控制
CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY设计说明书项目名称：PLC课程设计-四节传送带的模拟控制二级学院：电子信息与电气工程学院专业：电气工程及其自动化班级：学生姓名：指导教师：职称：讲师目录第一章概述 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 意义 (1)第二章控制要求 (3)2.1 具体要求 (3)2.2 四节传送带的模拟实验面板图 (3)第三章控制方案 (4)3.1 PLC的选型 (4)3.2 I/O分配表 (5)3.3 系统设计流程示意图 (6)第四章电气原理图 (8)4.1 PLC控制系统设计的基本原则 (8)4.2 实验任务 (9)4.3 工作原理 (9)第五章电气柜体设计 (12)5.1 引言 (12)5.2 电气柜总体配置设计 (12)5.2.1组件的划分 (12)5.2.2 电气柜各部分及组件之间的接线 (12)5.3 电器元件布置图的设计与绘制 (13)5.4 电气部件接线图的绘制 (14)5.5 电气柜、箱及非标准零件图的设计 (14)5.6 元件清单 (15)5.7 柜体外形图 (15)5.8 柜体布置图 (17)第六章程序设计 (18)6.1 实验说明 (18)6.2 四节传送带的梯形图分析 (18)第七章四节传送带控制系统的模拟 (23)7.1 实验说明 (23)7.2 模拟步骤 (24)7.3 进行调试 (26)7.4 实验现象 (27)总结 (28)参考文献 (37)第一章概述1.1 设计背景17世纪中，美国开始用架空索道传送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。
皮带式传送带设备1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。
此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
3四节传送带的模拟控制3
2017-2018学年第一学期题目：四节传送带的模拟控制学系：工程技术学院班级:15电气3班学号：123820150034姓名：刘朝春指导教师：卢明阳日期：2017年11月12日一、概述1.1 PLC的概述PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
DCS集散系统: DCS英文全称DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,中文全称为集散型控制系统。
DCS可以解释为在模拟量回路控制较多的行业中广泛使用的，尽量将控制所造成的危险性分散,而将管理和显示功能集中的一种自动化高技术产品。
DCS一般由五部份组成：1：控制器2：I/O板3：操作站4：通讯网络5：图形及遍程软件。
1．2四传送带的发展四传送带的起源17世纪中，美国开始应用架空索道传送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。
1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。
此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
四节传送带系统的发展未来传送带设备将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。
大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。
水力输送装置的长度已达440公里以上带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的“带式输送道”。
四节传送带PLC模拟控制系统[优质PPT]
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实验任务
• ⒈启动时先起动最末一条皮带机M4，经过1秒延时，再依 次起动其它皮带机M3、M2、M1。
• ⒉停止时应先停止最前一条皮带机M1，待料运送完毕后再 依次停止其它皮带机M2、M3、M4。
• ⑴当M1发生故障时，M1立即停止.经过1秒延时后，M2 立 即停止.在经过1秒延时后，M3立即停止.再过1秒后，M4立即 停止。
行状态
Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
硬件接线实图
梯形图设计
运行调试
• 传送带正常运转时： • 当按下启动按钮SB1时，先启动最末一条皮带机，经过1S延时，启动第
三条皮带机，再经过1S的延时，启动第二条皮带机，最后经过1S延时 ，启动第一条皮带机。 • 当按下停止按钮SB2时，第一条皮带机停止运转，经过1S延时，第二条 皮带机停止运转，再经过1S的延时，第三条皮带机停止运转，最后经 过1S延时，第四条皮带机停止运转。 • 传送带发生故障时（I1.1断开时）： • 当M1故障时，M1立即停，经过1S延时，M2停，再经过1S延时，M3停， 最后经过1S延时，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M2故障时，M1、M2立即停，经过1S延时，M3停，再经过1S延时，M4 停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M3故障时，M1、M2、M3立即停，经过1S延时,M4停。当故障解除时， 四个传送带均正常运行；
停，最后经过1S，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M3上有重物时，M1、M2立即停，经过1S延时，M3停，再经过1S延时
，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M4上有重物时，M1、M2、M3立即停，经过1S延时，M4停。当故障解
四节传送带报告
CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY设计说明书项目名称：PLC课程设计-四节传送带的模拟控制二级学院：电子信息与电气工程学院专业：电气工程及其自动化班级：学生姓名：指导教师：职称：讲师目录第一章概述 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 意义 (1)第二章控制要求 (3)2.1 具体要求 (3)2.2 四节传送带的模拟实验面板图 (3)第三章控制方案 (4)3.1 PLC的选型 (4)3.2 I/O分配表 (5)3.3 系统设计流程示意图 (6)第四章电气原理图 (8)4.1 PLC控制系统设计的基本原则 (8)4.2 实验任务 (9)4.3 工作原理 (9)第五章电气柜体设计 (12)5.1 引言 (12)5.2 电气柜总体配置设计 (12)5.2.1组件的划分 (12)5.2.2 电气柜各部分及组件之间的接线 (12)5.3 电器元件布置图的设计与绘制 (13)5.4 电气部件接线图的绘制 (14)5.5 电气柜、箱及非标准零件图的设计 (14)5.6 元件清单 (15)5.7 柜体外形图 (15)5.8 柜体布置图 (17)第六章程序设计 (18)6.1 实验说明 (18)6.2 四节传送带的梯形图分析 (18)第七章四节传送带控制系统的模拟 (23)7.1 实验说明 (23)7.2 模拟步骤 (24)7.3 进行调试 (26)7.4 实验现象 (27)总结 (28)参考文献 (37)第一章概述1.1 设计背景17世纪中，美国开始用架空索道传送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。
皮带式传送带设备1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。
此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
四节传送带PLC模拟控制系统 PPT
实验任务
• ⒈启动时先起动最末一条皮带机M4，经过1秒延时，再依 次起动其它皮带机M3、M2、M1。
• ⒉停止时应先停止最前一条皮带机M1，待料运送完毕后再 依次停止其它皮带机M2、M3、M4。
• ⑴当M1发生故障时，M1立即停止.经过1秒延时后，M2 立 即停止.在经过1秒延时后，M3立即停止.再过1秒后，M4立即 停止。
四节传送带PLC模拟控制系统
壹 实验目的和任务 贰 硬件模块 叁 软件模块 肆 运行调试
实验目的
PLC课程设计是自动化专业的重要的实践性教学环节。本课 程设计的目的是使学生掌握西门子S7-200系列PLC的结构、 工作原理、指令系统；并能利用指令进行程序设计，初步 掌握利用PLC进行控制系统设计、开发的方法。通过实验操 作，进一步巩固和加深对所学理论知识的理解，不仅可以 培养学生设计、制作PLC控制系统的能力和独立分析问题、 解决问题的能力，还可以培养学生调查研究、查阅技术文 献、资料、手册以及编写技术报告的能力，理论知识应用 于实践的能力。为今后工作打下坚实的基础。
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交流
梯形图设计
运行调试
• 传送带正常运转时： • 当按下启动按钮SB1时，先启动最末一条皮带机，经过1S延时，启动第
三条皮带机，再经过1S的延时，启动第二条皮带机，最后经过1S延时 ，启动第一条皮带机。 • 当按下停止按钮SB2时，第一条皮带机停止运转，经过1S延时，第二条 皮带机停止运转，再经过1S的延时，第三条皮带机停止运转，最后经 过1S延时，第四条皮带机停止运转。 • 传送带发生故障时（I1.1断开时）： • 当M1故障时，M1立即停，经过1S延时，M2停，再经过1S延时，M3停， 最后经过1S延时，M4停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M2故障时，M1、M2立即停，经过1S延时，M3停，再经过1S延时，M4 停。当故障解除时，四个传送带均正常运行； • 当M3故障时，M1、M2、M3立即停，经过1S延时,M4停。当故障解除时， 四个传送带均正常运行；
四节传送带模拟控制系统实习任务
四节传送带模拟控制系统
一、控制要求
1、有四条皮带运输机构成的传送系统，分别由四台电动机M1、M
2、M
3、M4带动。
起动时，起动最末端的皮带机M4，每隔5s在倒序依次起动其他的皮带机；停止时，先停止最前面的皮带机M1，每隔5s再依次顺寻停止其他的皮带机。
2、当某条皮带机发生故障时，该皮带机及前面的皮带机都应立即停止，以后的皮带机每隔5s顺序停止。
例如M2故障时，M1M2立即停止，经过5s延时后，M3停止，再过5s，M4停止。
3、当某条皮带机有重物时，其前面的皮带机都应立即停止，该皮带机运行5s后停止，以后的皮带机每隔5s顺序停止。
例如M3上有重物，M1、M2立即停止，经过5s延时后，M3停止，再过5s延时后，M4停止，依次类推。
4、系统运行、停止、故障需有指示灯指示。
（故障时指示灯需闪烁）
二、任务要求
1、根据控制要求搜集资料，制定I/O表，设计系统硬件接线图，设计完成后交指导老师，通过后，领取实训教材；
2、按照硬件接线图，进行实物连接；
3、接线成功后，向指导老师申请硬件连线测试；
4、在电脑上编制PLC控制程序，并下载，调制；
5、调试成功后，向指导老师申请测试；
6、测试完成后，拆线、归还设备，撰写实训报告。
实验四-四节传送带的模拟控制
实验四四节传送带的模拟控制一、实验目的用PLC构成四节传送带控制系统二、实验内容1．控制要求（选做其中之一）（1）可以自行拟定传送带的工作模式，并编程实现（ 2）起动后，先起动最末的皮带机（M4）， 1s 后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机， 1s 后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔 1s 顺序停止。
2． I/O 分配输入输出起动按钮：I0.0 M1 ：Q0.1停止按钮：I0.5 M2 ：Q0.2负载或故障A：I0.1 M3 ：Q0.3负载或故障B：I0.2 M4 ：Q0.4负载或故障 C：I0.3负载或故障 D：I0.43．梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
'< : D图6-1 起动 停止乂点龙衣吐C SB1 SB2四节传送带控制示意图 三、四节传送带故障设置控制语句表+10 PT27 R Q0.1 , 1 62 LD I0.228 = M0.4 63 O M1.229 LD M0.4 64 AN I0.030 TON T40, +10 65 R Q0.1, 131 LD T40 66 R Q0.2, 132 R Q0.2, 1 67 = M1.233 = M0.5 68 LD M1.234LD M0.5 69 TON T46, +1035TONT41, +1070 LDT46四、四节传送带故障设置控制梯形图+10| PT|10.110.210.310.4Q0.4 S 1IM0.1T43Q0.2 R 1T37M1.0M1.0T44T37 Q0.3T S M0.2 Q0.3 R 1 T44T 1~i~cM1.1M0.2T38.INTON ■+10 PTM0.3Q0.2S1 T39J INTON 1+10 PT T39 Q0.1 S1I0.5 I0.0―I * I~I —I * M0.4 T45/NTTONQ0.4 R 1M1.1T46M0.4 M0.4T40J INTON 1+10 | PTM1.3M1.3 Q0.3R 1 T401 I —I~~c M0.5Q0.2 R 1 T47 M0.5—I 卜 T41----- J IN TON '+10 PTT41 T 〒 M0.6 M0.6T Q0.3 R 1T42 I INTON '+10. PTT42 Q0.4 R 1'IN TON '+10| PT|M1.4M1.4Q0.4R 1Q0.4 R 1■ INTON +10 PT]Q0.1 R 1 Q0.2 R 1 Q0.3 R 1 I INTONPTQ0.1 R 1Q0.2 R 1 Q0.3 R 1 Q0.4 R 1 M1.5。
PLC实验报告：四节传送带的模拟-毕业设计(论文)word格式
（一）、四节传送带的模拟有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：1、启动是先启动最末一条皮带机，经过五秒时，再依次起动其他皮带机。
2、停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后，再依次停止其他皮带机。
3、当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止。
而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M2,M1立即停止，经过5秒后，M3停，再过5秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如M3上有重物，M1，M2立即停止，再过5秒M4停止。
（一）、实训目的了解传送带的结构，传送带的工作原理。
通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试（二）、实训要求1,确定I/O点。
2分配I/O地址。
3画出PLC与I/O的链接线图。
4编程，上机调试。
（三）、实训设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干（四）实验内容：1，确定I/O点6个I点分别为：SB1（启动），SB2（停止）,A（M1故障输入）,B（M2故障输入）,C（M3故障输入）,D（M4故障输入）。
4个O点分别为：M1,M2,M3,M42，分配I/O地址。
3，PLC与I/O的连接线图4，程序（梯形图，语句表）ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=程序注释BEGINNetwork 1 // 网络标题// 网络注释LPSTON T37, 50LRDTON T38, 100 LPPTON T39, 150 Network 2TON T40, 50 Network 3LD T40TON T41, 50 Network 4LD T41TON T42, 50 Network 5LD T42Network 6LD T37Network 7LD T38Network 8LD T39END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0TITLE=子程序注释BEGINNetwork 1 // 网络标题// 网络注释END_SUBROUTINE_BLOCK INTERRUPT_BLOCKINT_0:INT0TITLE=中断程序注释BEGINNetwork 1 // 网络标题// 网络注释END_INTERRU PT_BLOCK5、程序设计及工作过程分析按下启动按钮SB1，动合触点闭合，保持闭合，皮带机M4运动，此时T37开始计时，5s后皮带机M3起动，依次通过计时器T38，T39控制皮带机M2，M1的起动。
四节传送带的模拟的MCGS界面控制设计
CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY组态软件与触摸屏控制技术课程设计报告书题目：四级传送系统的MCGS界面控制设计二级学院（直属学部）：延陵学院专业：电气工程及其自动化班级：学生姓名：学号：指导教师姓名：史建平职称：副教授2012年 10月29日目录目录 2第一章传送系统的MCGS监控设计 2一、四节传送带的控制要求 2二、控制指标 3三、控制方案 41．制流程图 42．PLC外部接线图 43.PLC I/O地址表（表1-1所示） 6第二章针对控制要求设计MCGS控制界面MCGS控制方案 6一、MCGS设计具体步骤 7二、整体画面 11三、设置各个元件属性如下图所示 12第三章 PLC程序设计 151．程序设计思想 152．程序解释 153．具体程序如下图所示 16第四章联机调试 181．设备窗口设置 182. 添加通讯父设备 193．添加子设备 204．父设备属性设置如下图所示 215．子设备属性设置 226、通道连接设置 22第五章触摸屏控制 24第六章实验调试与分析 28第七章实验小结 31第一章传送系统的MCGS监控设计一、四节传送带的控制要求本实验是一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行1秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过1秒，M4停。
如图：二、控制指标1．设计MCGS控制界面2．PLC控制程序3．机调试三、控制方案1．制流程图3-1 流程图2．PLC外部接线图图3-2 PLC外部接线图4-3 PLC控制接线面板3.PLC I/O地址表（表1-1所示）1-1 输入输出地址表输入SB1 SB2 A B C D 输出KM1 KM2 KM3 KM4 X0 X5 X1 X2 X3 X4 Y1 Y2 Y3 Y4第2章针对控制要求设计MCGS控制界面MCGS控制方案按下启动按钮SB1，传送带分别从M4到M1延时1S依次启动，在MCGS监控界面上，对应的M1到M4依次启动，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
实验四-四节传送带的模拟控制
实验四-四节传送带的模拟控制实验背景传送带是一种在工业生产中广泛使用的机械设备，主要用于运输物品或产品。
在实际生产中，传送带的控制通常是自动化的，可以通过编程或电路设计来实现。
本次实验旨在模拟控制四节传送带的运动，以加深对传送带的控制理解。
实验内容实验器材•Arduino Uno开发板•USB数据线•4个直流电机•4个 TIP120功率三极管•面包板•杜邦线•连线工具实验原理本实验的四节传送带模型如下图所示：---------------| ① |---------------|| |||| |||| ||---------------| ② |---------------|| |||| |||| ||---------------| ③ |---------------|| |||| |||| ||---------------| ④ |---------------其中，①、②、③、④分别代表四节传送带。
四节传送带均由一个直流电机驱动，电机的控制采用PWM控制方式，由Arduino板的数字输出口控制。
TIP120功率三极管用于驱动电机，保证电机能够得到足够的电流。
根据传送带的物料流转实际，本实验采用了如下控制方式：1.最开始，四节传送带均停止运动，物品位于第一节传送带上。
2.首先，第一节传送带启动运动，将物品向第二节传送带上运动。
3.当物品运动到第二节传送带上时，第一节传送带停止运动，第二节传送带启动运动，将物品向第三节传送带上运动。
4.当物品运动到第三节传送带上时，第二节传送带停止运动，第三节传送带启动运动，将物品向第四节传送带上运动。
5.当物品运动到第四节传送带上时，第三节传送带停止运动，第四节传送带启动运动，将物品运出实验器材。
根据上述控制方式，可以实现四节传送带的物料流转。
具体的控制代码将在下一节中介绍。
实验步骤1.连接电路将4个电机分别连接到TIP120功率三极管的基极上。
将每个TIP120功率三极管的集电极连接到Arduino Uno开发板的GND上，隔离二极管的发射极和Arduino Uno的数字引脚。
四节传送带工作过程
四节传送带工作过程嘿，咱今儿就来说说这四节传送带的工作过程。
你想想啊，这四节传送带就好像是四条不知疲倦的小毛驴，驮着货物不停地跑呀跑。
先看第一节传送带，它就像是个急先锋，总是第一个冲上去迎接货物。
货物一到，它就“嘿哟”一声，稳稳地接住，然后马不停蹄地往前送。
接着呢，货物就来到了第二节传送带。
这第二节呀，就像是个沉稳的大哥，不慌不忙地接着，稳稳地运输着。
它可不像第一节那么着急，而是慢悠悠地，仿佛在说：“急啥呀，咱稳稳地来。
”然后呀，货物就到了第三节传送带。
这第三节可有意思啦，它就像是个调皮的孩子，有时候速度快，有时候速度慢，把货物逗得晕头转向的。
但它也是很重要的一环呀，没了它可不行。
最后呢，就是第四节传送带啦。
它就像是个大功告成的胜利者，把货物安全地送到目的地。
它会得意地说：“嘿嘿，看我多厉害，把货物都送到啦！”这四节传送带呀，它们各自有着自己的特点和作用，少了谁都不行。
它们就像是一个团队，紧密合作，共同完成运输货物的任务。
你说这像不像我们生活中的团队呀？大家都有自己的分工，一起为了一个目标努力。
在这个过程中，要是哪一节传送带出了问题，那可就麻烦啦！就好像一个团队里有人掉了链子，整个工作都会受到影响呢。
所以呀，我们得好好爱护这四节传送带，让它们能一直好好工作。
而且你想啊，如果这四节传送带能一直顺顺利利地工作，那能为我们带来多大的便利呀！工厂里的生产效率不就大大提高了吗？这可都是它们的功劳呢！咱再回过头来想想，这看似简单的四节传送带工作过程，其实蕴含着很多道理呢。
就像我们做事情一样，要一步一个脚印，每个环节都不能马虎。
只有这样，才能把事情做好，不是吗？你说这四节传送带是不是很神奇呀？它们每天都在那里默默地工作着，为我们的生活和生产贡献着自己的力量。
咱可得好好珍惜它们呀！总之呢，这四节传送带的工作过程虽然看起来简单，但是却有着大大的学问。
我们要仔细去观察，去体会，才能发现其中的奥秘和乐趣。
怎么样，你是不是对这四节传送带的工作过程有了更深的了解啦？。
基于PLC--S7-200PLC四节传送带的模拟实训报告
实训报告题目名称：四节传送带的模拟系部：电气与信息工程系专业班级：自动化13-1学生姓名：赵新勇学号：2013210730指导教师：徐立军完成日期：2017.1.5新疆工程学院实训评定意见实训题目四节传送带的模拟系部电气与信息工程系专业班级自动化13-1学生姓名赵新勇学生学号2013210730评定意见：评定成绩：指导教师（签名）：年月日评定意见参考提纲：1、学生完成的工作量与内容是否符合任务书的要求。
2、学生的勤勉态度。
3、设计或说明书的优缺点，包括：学生对理论知识的掌握程度、实践工作能力、表现出的创造性和综合应用能力等。
新疆工程学院电气与信息工程系(部)实训任务书2016/2017学年上学期2017年1月3日教研室主任（签名）系（部）主任（签名）摘要20世纪70年代，诞生了两种改变整个世界及商业管理模式的计算机。
产生于1976年的苹果II型，是世界上最早得到广泛使用的微型计算机。
当今价值数十亿美元的个人计算机产业就是从这个当初由两名年轻人在车库里成立的小公司衍生而来的。
另外一类计算机，是由Richard Morley在1972年发明的，如今称之为可编程逻辑控制器（PLC）。
它最初并没有像个人计算机那样得到名称上的广泛认同，但是却给制造业带来了同样意义重大的冲击。
PLC通常被称为工厂级别的个人计算机。
随着科学技术的发展，电器控制技术在个领域中得到越来越广泛的应用。
可编程序控制器（PLC）的应用使电器控制技术发生了根本的变化。
今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。
PLC可编程序控制器是以微处理器为基础综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通讯技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
PLC课程设计——四节传送带的模拟控制
CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY设计说明书项目名称：PLC课程设计-四节传送带的模拟控制二级学院：电子信息与电气工程学院专业：电气工程及其自动化班级：学生姓名：指导教师：职称：讲师目录第一章概述 (1)1.1 设计背景 (1)1.2 意义 (1)第二章控制要求 (3)2.1 具体要求 (3)2.2 四节传送带的模拟实验面板图 (3)第三章控制方案 (4)3.1 PLC的选型 (4)3.2 I/O分配表 (5)3.3 系统设计流程示意图 (6)第四章电气原理图 (8)4.1 PLC控制系统设计的基本原则 (8)4.2 实验任务 (9)4.3 工作原理 (9)第五章电气柜体设计 (12)5.1 引言 (12)5.2 电气柜总体配置设计 (12)5.2.1组件的划分 (12)5.2.2 电气柜各部分及组件之间的接线 (12)5.3 电器元件布置图的设计与绘制 (13)5.4 电气部件接线图的绘制 (14)5.5 电气柜、箱及非标准零件图的设计 (14)5.6 元件清单 (15)5.7 柜体外形图 (15)5.8 柜体布置图 (17)第六章程序设计 (18)6.1 实验说明 (18)6.2 四节传送带的梯形图分析 (18)第七章四节传送带控制系统的模拟 (23)7.1 实验说明 (23)7.2 模拟步骤 (24)7.3 进行调试 (26)7.4 实验现象 (27)总结 (28)参考文献 (37)第一章概述1.1 设计背景17世纪中，美国开始用架空索道传送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。
皮带式传送带设备1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。
此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
3实验三四节传送带模拟实验
实验三四节传送带模拟实验一、实验目的1、熟悉和掌握SET（置位）、RST（复位）的使用方法。
2、复习定时器/计数器指令的使用方法。
二、实验器材1、ZY17PLC12BC型可编程控制器实验箱 1台2、PC机或FX-20P-E编程器 1台3、编程电缆 1根4、连接导线若干三、实验原理1、置位和复位（SET/RST）说明：（1）SET指令中，X0一接通，Y0马上接通，即使X0再变成断开，Y0也保持接通。
（2）RST指令中，X1接通后，Y0马上断开，即使X1再变成断开，Y0也将保持断开。
对于M、S也是同样。
（3）对同一元件可以多次使用SET、RST指令，顺序可任意，但在最后执行的一条才有效。
（4）如果要使数据寄存器D，变址寄存器V、Z的内容清零，也可用RST指令（用常数为K0的传送指令也可得到同样的结果）。
说明：（1）使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置1）。
（2）使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作（置1）。
（3）特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。
（4）在驱动输入接通时，PLC由运行→停机→运行，此时PLS M0动作，但PLS M600（断电时由电池作后备的辅助继电器）不动作。
这是因为M600是保持继电器，即使在断电停机时也能保持。
3、控制要求本实验利用PLC控制四节传送带的运行。
传送系统由四条传送带构成，YM1，YM2，YM3，YM4分别模拟传送带1，传送带2，传送带3，传送带4并由四台电动机带动，控制要求如下：（1）给一个“启动”脉冲，起动最末一条传送带（即第4条传送带），依次延时5秒，起动其它传送带。
（2）给一个“停止”脉冲，停止最前一条传送带（即第1条传送带），依次延时5秒，停止其它传送带。
（3）若某条发生故障，“传送带N故障”有输入信号，则该传送带及其前面的传送带立即停止，以后的传送带依次延时5秒停止。
例如YM2故障，YM1，YM2立即停止，延时5秒后，YM3停，再延时5秒，YM4停。
四节传送带的模拟PLC课程设计
成绩评定表学生姓名XXX 班级学号XXXX专业自动化课程设计题目四节传送带的模拟评语组长签字：成绩日期2012 年 07 月日课程设计任务书学院信息科学与工程学院专业自动化学生姓名XXX 班级学号XXXXXXX课程设计题目四节传送带的模拟实践教学要求与任务:有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。
工作计划与进度安排:第一周：查阅相关资料，了解设计内容。
完成硬件设计。
第1~2天：1、深入了解课程设计内容及任务。
2、查找文献、资料，确立设计方案。
第3~5天：1、通过相关资料，明确完善设计方案。
2、完成硬件设计，选择PLC型号，设计系统流程图，列出I/O分配表，设计I/O接线图。
第二周：完成软件设计，并进行调试。
第1~2天：完成软件设计，利用STEP7-Micro/WIN进行梯形图或指令表设计。
第3天：对设计程序进行调试。
第4天：课程设计结果验收，完成课程设计报告。
第5天：针对所完成课程设计题目进行答辩。
指导教师：201 年月日专业负责人：201 年月日学院教学副院长：201 年月日摘要20世纪70年代，诞生了两种改变整个世界及商业管理模式的计算机。
产生于1976年的苹果II型，是世界上最早得到广泛使用的微型计算机。
当今价值数十亿美元的个人计算机产业就是从这个当初由两名年轻人在车库里成立的小公司衍生而来的。
另外一类计算机，是由Richard Morley在1972年发明的，如今称之为可编程逻辑控制器（PLC）。
(完整版)PLC四节传送带的模拟毕业课程设计
(完整版)PLC四节传送带的模拟毕业课程设计1、控制功能。
包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。
2、数据采集与输出。
3、输入输出接口调理功能。
具有AD、DA转换功能，通过IO模块完成对模拟量的控制和调节，具有温度、运动等测量接口。
4、数据处理功能。
包括基本数学运算、比较、对字节的运算、PID运算、滤波等。
5、支持人机界面功能。
提供操作者以监视机器过程工作必需的信息。
允许操作者和PC系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整，实现工业计算机的分散和集中操作与监视系统。
6、通信、联网功能。
现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS232 或RS485接口，可进行远程IO控制，多台PLC可彼此间联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。
在系统构成时，可一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。
通常所说的SCADA系统，现场端和远程端也可以采用PLC作现场机。
7、编程、调试等，并且大部分支持在线编程。
PLC的主要特点1、结构形式多样，模块化组合灵活。
有固定式适于小型系统或机床，组合式适于集控制系统。
最少的PLC只有6点，而AB 的ControlLogix系统的容量达128000点。
2、可靠性高。
PLC的MTBF一般在40000～50000h以上，有的在10-20万h，且均有完善的自诊断功能。
3、编程方便。
控制具有极大灵活性。
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。
它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。
梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。
为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
4、功能强大。
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
四节传送带实训指导
四节传送带实训模块【 YL 287 】实训指导编写:校对:审核:批准:日期:亚龙科技集团有限公司四节传送带实训控制一、实训目的1、了解传送带控制流程及原理。
2、掌握编制PLC程序的步骤和方法；3、进一步熟练掌握程序的编写与调试操作；4、熟练掌握I/0的分配与连接方法；5、熟悉顺序控制的原理。
6、培养学生解决问题的能力；二、实训器材1、亚龙PLC—西门子主机单元一台；2、西门子编程电缆一条；3、亚龙—四节传送带控制实训模块一台（YL 287）；4、计算机（PC机）一台等。
三、实训原理系统设有启动、停止按钮各一个。
传送带控制要求：设计一种控制系统，能够实现传送带的延时顺序启动、停止控制，本装置由直流减速电机模拟驱动传送带。
当按下启动按钮SB1时，电机M4运行，4#传送带开始工作；延时5秒后，电机M3运行，3#传送带开始工作；延时10秒后，电机M2运行，2#传送带开始工作；延时15秒后，电机M1运行，1#传送带开始工作。
任何情况按下停止按钮SB2，传送带M1→M2→M3→M4依次顺序停止，相隔延时均为8秒，直至所有传送带均停止运行。
在电机顺序停止的过程中，如果按下启动按钮SB1，则停止过程立即中断，电机按照起动循序规则进行延时起动，延时时间从起动按钮按下的时刻开始计时。
运行方式多样，学生可自行设计。
四、 I/O 分配表五、 I/O 的接线图图1-1.1四节传送带控制I/O 接线图六、 传送带顺序起动示意图图1-1.2四节传送带起动示意图DC 24V1MI0.0I0.1启动停止24VQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3S7-200电机M11LMMMM电机M2电机M3电机M14西门子主机模块t/s七、实训步骤1、将电源开关拨到关状态，严格按图1-1.3所示接线，注意24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、先将PLC的电源线插进PLC正面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、按照实训原理控制要求操作，观察实训现象。
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实验三四节传送带模拟实验
一、实验目的
1、熟悉和掌握SET（置位）、RST（复位）的使用方法。
2、复习定时器/计数器指令的使用方法。
二、实验器材
1、ZY17PLC12BC型可编程控制器实验箱 1台
2、PC机或FX-20P-E编程器 1台
3、编程电缆 1根
4、连接导线若干
三、实验原理
1、置位和复位（SET/RST）
说明：
（1）SET指令中，X0一接通，Y0马上接通，即使X0再变成断开，Y0也保持接通。
（2）RST指令中，X1接通后，Y0马上断开，即使X1再变成断开，Y0也将保持断开。
对于M、S也是同样。
（3）对同一元件可以多次使用SET、RST指令，顺序可任意，但在最后执行的一条才有效。
（4）如果要使数据寄存器D，变址寄存器V、Z的内容清零，也可用RST指令（用常数为K0的传送指令也可得到同样的结果）。
说明：
（1）使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置1）。
（2）使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作（置1）。
（3）特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。
（4）在驱动输入接通时，PLC由运行→停机→运行，此时PLS M0动作，但PLS M600（断电时由电池作后备的辅助继电器）不动作。
这是因为M600是保持继电器，即使在断电停机时也能保持。
3、控制要求
本实验利用PLC控制四节传送带的运行。
传送系统由四条传送带构成，YM1，YM2，YM3，YM4分别模拟传送带1，传送带2，传送带3，传送带4并由四台电动机带动，控制要求如下：
（1）给一个“启动”脉冲，起动最末一条传送带（即第4条传送带），依次延时5秒，起动其它传送带。
（2）给一个“停止”脉冲，停止最前一条传送带（即第1条传送带），依次延时5秒，停止其它传送带。
（3）若某条发生故障，“传送带N故障”有输入信号，则该传送带及其前面的传送带立即停止，以后的传送带依次延时5秒停止。
例如YM2故障，YM1，YM2立即停止，延时5秒后，YM3停，再延时5秒，YM4停。
四、实验内容及步骤
1、理解实验的原理及控制要求，列出I/O分配表（可参考下表）并根据分配表编写实验程序。
序号I/O名称面板符号
1X0START
2X1STOP
3X2传送带1故障
4X3传送带2故障
5X4传送带3故障
输入
6X5传送带4故障
1Y1传送带1运行YM1
2Y2传送带2运行YM2
3Y3传送带3运行YM3输出
4Y4传送带4运行YM4
2、将编程电缆一端与PLC的编程接口相连，另一端与计算机串口连接。
3、按I/O分配表接线，可参考下表。
输入点
（PLC输入点——开关单元）
输出点
（PLC输出点——“四节传送带模拟”单元）
X0——A0Y1——YM1
X1——A1Y2——YM2
X2——A6Y3——YM3
X3——A7Y4——YM4
X4——A8
X5——A9
X-COM——A-COM GND——负载公共端
4、打开PLC实验箱和实验面板上的电源开关，将预先编好的实验程序写入计算机，再下载到PLC中（程序的编辑与下载可参见第一章第二节的编程软件使用说明）。
注意：下载时RUN/STOP开关一定要拨到STOP位置。
5、下载完毕以后将RUN/STOP开关拨到RUN状态，若程序无逻辑错误则主机上的RUN 运行指示灯亮，否则PROG-E出错指示灯亮，需要修改程序。
6、当PLC指示RUN状态时，表明程序开始运行，观察运行的结果。
若结果与控制要求不符，则根据观察到的现象修改程序，重新下载进行调试，直至满足控制要求为止。
五、实验报告
在实验报告中填写I/O分配表和最终的实验程序，并详细记录调试过程中遇到的问题以及解决的方法。
六、参考程序
七、思考题
1、根据下面的时序图编写实验程序。
X0
X1
Y0
2、PLC的工作原理是怎样的？什么是PLC的一个扫描周期？
参考程序：。