矿井辅助运输系统.
矿井辅助运输专项整治活动实施方案
专项整治活动的原则
全面排查、重点整
治
对矿井辅助运输系统进行全面排 查，发现和记录存在的安全隐患 和问题，针对重点问题和隐患进 行深入整治。
科学规划、注重实
效
制定科学合理的整治方案，注重 实际效果和可操作性，确保整治 活动能够取得实效。
02
矿井辅助运输系统通常包括轨道 运输、无轨运输、单轨吊、卡轨 车等多种形式，根据矿井的实际 情况选择合适的运输方式。
矿井辅助运输存在的问题
运输效率低下
由于矿井辅助运输系统复杂，涉及环节多，导致 运输效率低下，影响矿井生产效率。
安全事故频发
由于设备老化、维护不当等原因，矿井辅助运输 系统存在较大的安全隐患，易发生安全事故。
将制定好的计划报送相关部门审 批，确保计划的合法性和可行性 。
组织与培训
成立专项整治小组
组建具备专业知识和经验的人员，负责活动的组织、协调和实施 。
培训教育
对参与整治活动的人员进行培训教育，确保他们具备相应的技能 和知识。
资源配置
根据实施计划，合理配置所需的人员、物资和设备等资源。
实施与监督
实施阶段
提升矿井辅助运输的效率
优化运输流程
通过对辅助运输系统的检查和整改， 优化运输流程，提高运输效率。
减少运输延误
通过消除安全隐患和优化运输流程， 减少运输过程中的延误，确保煤炭等 矿产资源的及时运出。
对其他矿井的借鉴意义
提供经验借鉴
通过专项整治活动的实施，总结经验和教训，为其他矿井提供借鉴和参考。
促进行业安全管理水平提升
矿井辅助运输专项整治活动 实施方案
矿井下辅助运输的现状与发展趋势
矿井下辅助运输的现状与发展趋势36220119******4816安徽省淮南市232000摘要：矿井辅助运输是指对除去煤炭的各种材料及设备进行的运输，涉及各种设备，内部运输路径跟随煤矿开采工作面推进变化，运输品种类较多，形状各有不同。
同时，矿井辅助运输路径同时存在水平与倾斜的两种路面，矿井巷道内部空间有限可能会带来煤尘爆炸安全事故，工作面分布位置较为分散且所需运输环节数量较多。
因此，煤矿是否可以科学合理应用矿井辅助运输系统，会直接影响煤矿生产效率，更直接决定煤矿生产安全性，国内各个煤矿必须引起重视。
基于此，文章对矿井下辅助运输的现状与发展趋势进行了研究，以供参考。
关键词：井下辅助运输；现状分析；发展趋势1煤矿生产矿井井下辅助运输系统优化发展的必要性分析煤矿生产矿井井下辅助运输系统的科学合理运行，可以确保后期煤炭生产工作处于正常状态，为整个煤炭生产企业提供更高的生产效益，保障工作人员的生命安全和财产安全。
在这样环境背景的要求下，煤炭生产工作的安全性和高效率性有着更高的标准，这就需要煤炭管理人员做好技术的不断更新和优化，对矿井结构进行及时的更新认知，才能够真正的确保后期的开采工作不会受到影响。
而在现阶段的矿井生产活动中，由于生产环境逐渐复杂化，很容易受到外界因素的影响，导致整体工作质量得不到有效提升。
传统的、单一的、落后的矿井辅助运输方式已经无法满足矿井生产的实际需求，还存在许多弊端。
为了有效满足矿井生产运输需求，在煤矿生产活动中，要综合自身运输条件辅助运输设备，构建更加完善的辅助运输方案，有效实现矿井的安全高效生产。
2矿井辅助运输系统发展现状分析当下，国内很多规模较小的煤矿仍然采用较为传统的矿井辅助运输方式，借助电动机车在运输巷道运输一定的距离后，在开采区使用绞车。
这种矿井辅助运输方式不仅需要大量耗费人力与时间，也给煤矿生产安全性产生不良影响。
为求实现更加理想的矿井辅助运输效率，国内部分大型煤矿逐渐开始引入矿井辅助运输系统，但是分段运输的形式仍为相对主流的运输方式。
《煤矿运输系统》课件
提升机性能
提升机的性能参数包括最大提升 速度、最大提升重量和电动机功 率等，这些参数决定了提升机的
运输能力和效率。
装载机
01
装载机种类
包括铲运机、装载机和挖掘机等，不同的装载机具有不同的铲装和运输
能力。
02 03
装载机结构
装载机由发动机、底盘、工作装置和液压系统等部分组成，发动机提供 动力，底盘和工作装置实现铲装和运输功能，液压系统控制工作装置的 动作。
辅助设备性能
辅助设备的性能参数包括功率、流量和光通量等，这些参数决定了辅 助设备的运行效果和使用寿命。
03
煤矿运输系统的设计与优化
矿井布局与运输线路规划
矿井布局
根据矿区地形、地质条件和资源分布，合理规划矿井的布局，确保采矿作业的 高效进行。
运输线路规划
根据矿井布局和采矿作业的需求，设计合理的运输线路，确保煤炭能够快速、 安全地运出矿井。
05
案例分析：某矿区的煤矿运输系统改造
改造前的系统状况与问题分析
系统状况概述
某矿区原有的煤矿运输系统主要依靠 传统的轨道运输，设备老化严重，运 输效率低下。
存在的问题
系统经常出现故障，导致运输中断； 运输能力无法满足矿区生产需求，影 响生产效率；安全风险较高，需要改 进。
改造方案的设计与实施
方案设计
功能
将煤炭从矿井中运输到地面，同 时负责人员和物资的运输，是煤 矿生产中的重要环节。
煤矿运输系统的组成与分类
组成
主要由矿车、轨道、提升机和传送带 等设备组成。
分类
根据运输方式的不同，可分为轨道运 输和胶带运输等类型。
煤矿运输系统的重要性
01
02
矿井防爆无轨胶轮车辅助运输系统的应用
矿井防爆无轨胶轮车辅助运输系统的应用摘要：我国采矿行业现在使用防爆无轨胶轮车作为有效解决煤矿井下工作运输难问题的途径，并及时对发现的问题进行了改进，使设备在运输过程中更规范化和人性化。
防爆无轨胶轮车具有机动灵活性强、高效、稳定等特点，可以形成操作流程化，在矿井辅助运输中，对煤矿安全高效生产意义重大。
无轨胶轮车作为目前国内大型矿井的一种辅助运输方式对改变井下辅助运输起到了积极作用。
文章介绍了无轨胶轮车运输的特点，并阐述了防爆无轨胶轮车运行过程中应注意的事项。
关键词：无轨胶轮车；辅助运输引言煤炭开采过程中，一般都采用传统的轨道运输模式。
矿井下的轨道运输模式必须增添铁轨，以保车辆安全有序的运输。
防爆无轨胶轮车与传统的轨道运输模式相比，具有运输速度更快、更安全稳定等优点，防爆无轨胶轮车是未来煤矿行业辅助运输的发展趋势。
1无轨胶轮车优点无轨胶轮车作为现代化矿井大型辅助运输工具之一，在煤矿人员运输以及物料、矸石、材料运输等方面发挥着巨大作用。
无轨胶轮车具有前进牵引、后退牵引、左右拐弯、上下坡灵活、运行速度快、运输效率高等特点，而且还可以运输各类形状不同的设备。
除此之外，无轨胶轮车还具有以下特点。
（1）劳动力减少。
由于无轨胶轮车可以将设备整体装车运输，避免了设备在井下拆解后再运输的困难，设备可以整体装车、运输、卸载和调整。
设备从地面装车到运输至采掘工作面无需其他人工干预，一台无轨胶轮车就可以完成全部环节，大大降低了设备运输的程序与人力投入。
根据统计得出，使用无轨胶轮车运输设备与传统的轨道运输车相比，解决了1/6的劳动力。
（2）运输效率高。
由于无轨胶轮车可以在路面行进，在设备装车后可以不经过其他程序直接将设备一次性拉至掘进工作面。
这种运输方式运输速度快、程序少、效率高。
使用无轨胶轮车运输设备与传统的轨道运输车相比，能够在提高运输效率的前提下，大大缩短运输设备的时间。
（3）使用范围广。
为了能够适应煤矿各类设备的运输，无轨胶轮车可以与货箱、铲斗、铲板、叉架等装置配套使用。
我国煤矿辅助运输系统现状和发展方向
我国煤矿辅助运输系统现状和发展方向文章对我国煤矿辅助运输系统的技术现状和安全现状进行了阐述，提出了煤矿辅助运输系统未来发展方向——通过对现有技术进行改造升级，并阐述了技术改造实现的途径。
标签：辅助运输系统;技术现状;安全现状;技术改造随着环保力度的不断加大和既要金山银山又要绿水青山的高层指示，我国煤矿建设发展的唯一出路是必须实行矿井建设的绿色运行、高产高效。
而煤矿辅助运输系统是矿井建设的一个重要环节，煤矿建设的高产高效离开不开辅助运输系统的高效运行。
目前国内大部分煤矿暴露的安全隐患都是由于煤矿开采所需的材料、设备以及劳务人員需要进行多次中转才能顺利的从井底车场运输至回采工作面造成的，现用的辅助运输系统与目前现代化采掘系统格格不入，无论是对开采的高效性还是对开采人员的安全性都具有严重的制约性。
所以煤矿辅助运输系统未来的发展方向必须要走技术改造升级路线，只有进行技术改造才能实现矿井的现代化建设。
1 我国煤矿辅助运输系统的技术和安全现状（1）技术现状。
首先我国煤矿运输系统的技术运用能力是十分不均衡的，个别新建设的大型煤矿矿井的运输辅助系统是从国外直接采购的，无论是从可行性研究还是专家安全技术论证方面都进行了严密的科学性分析，保证了煤矿的高效运行。
国内走在辅助运输系统技术前沿的煤矿比较少，如大柳塔煤矿就是其中之一。
在建设大柳塔煤矿初期就进行了比较严密的辅助运输系统方案可行性专家论证，从诸多方案中选择了全矿井无轨胶轮车方案。
为了确保综采随时搬家的高效全套引进了国外先进的支架搬运车，其优良的性能和大功率等特点为搬家的机动性提供了有力保障。
与大柳塔煤矿先进的辅助运输系统相比，传统辅助运输方式仍然是大部分煤矿选用的运输方式。
大巷道运输采用电机车，回采区运输用绞车，这几乎是传统辅助运输系统的标配。
与此同时，我国还存有大量的小规模煤矿，业内人士都知道，小规模煤矿采用的辅助运输系统主要是小型电机车和绞车，造成了运输环节多且设备简单落后，有些小型煤矿甚至靠人力推车，这样的小型煤矿因为设备落后，机械现代化不高，需要大量的劳动力，属于劳动密集型作坊，随着劳动力成本的不断攀升，这些小型煤矿的生产成本越来越高，制约了小型煤矿的发展和规模扩大化，而且由于井下工作人员数量较多，加上煤矿运输设备过于简陋，造成了较大安全隐患。
浅谈煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统
浅谈煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统摘要：在煤矿生产规模日渐扩大的今天，机械化成为了煤矿生产的主要方式，各种机械设备的配置，取代了人工作业，保障了作业的便捷性。
从煤矿生产系统的构成来看，辅助运输系统的作用不可替代，在越来越多的煤矿企业中，都配备了单轨吊机车辅助运输系统，该系统表现出了灵活性、安全性与便捷性，为发挥系统作用，需正确操作系统和设备。
基于此，本文从单轨吊机车辅助系统的特点出发，分析了其应用操作要点，对单轨吊机车辅助运输系统的推广应用具有一定的指导价值。
关键词：煤矿矿井；单轨吊机车；辅助运输系统近年来，随着国家对煤矿行业发展提出的新要求，为适应产业升级的要求，各个煤矿都在进行生产方式的全面调整，特别是机械化方式的应用，提高了生产的安全与效率。
煤矿产能增大的过程中，对辅助运输方式也有了新的要求，传统的辅助运输方式在当下暴露了很多的问题，部分煤矿的单轨吊机车辅助运输系统的使用，取得了显著的成效，发挥了这一辅助运输方式的巨大作用。
每个煤矿都需立足于自身的实际情况，做好单轨吊机车辅助运输系统的优化。
1.煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的适用条件现阶段的很多煤矿矿井中，都采用了单轨吊机车辅助运输系统，这一系统的适用条件主要表现在以下方面：（1）安装便捷，因为整体的安装任务量小，在实际的安装工作中，不需要投入较多的人力来负责安装工作。
在轨道固定环节，一般可利用锚杆完成，每节轨道配备一根链条、一副悬吊板、2根锚杆，当最终的安装任务结束后，吊柜维护也相对简单。
（2）灵活性高，在矿井井下的应用优势明显，在绝大多数的地段上，都可利用单轨吊车辅助运输，巷道条件对此辅助运输系统的使用基本不存在限制[1]。
（3）安全性强，在弯道、道岔等的辅助下，不同巷道中所安装的单轨吊机车轨道之间被可靠连接了起来，形成了整体性系统，结合实际的应用情况，一部单轨吊机车可在多个巷道内同步使用，运输效率高且安全性好。
2.煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统构成及其应用要点2.1机车部分应用要点单轨吊机车辅助运输系统的构成复杂，在系统内包含了多个部分，只有各个部分之间保持可靠运转，才可发挥此辅助运输系统在矿井中的作用。
煤矿井下辅助运输现状及发展趋势探讨
煤矿井下辅助运输现状及发展趋势探讨在煤炭开采的复杂迷宫中，辅助运输系统如同矿工们的生命线，它承载着设备、材料和人员的流动。
随着科技的进步，这一系统的现代化转型正成为行业发展的关键所在。
首先，我们来审视一下当前的现状。
传统的辅助运输方式，如轨道运输和皮带输送，已难以满足现代矿井的需求。
它们像是老旧的马车，在狭窄的矿道中艰难前行，不仅效率低下，而且安全隐患重重。
因此，行业迫切需要一场“交通革命”。
那么，未来的发展方向在哪里呢？让我们以一辆高速列车为比喻。
这辆列车代表着高效、安全、智能的运输理念。
它将采用先进的技术，如无人驾驶、远程控制和智能调度系统，确保物资和人员能够快速、准确地到达目的地。
同时，它还将具备强大的适应性，能够在复杂的地质条件下稳定运行。
然而，要实现这样的变革并非易事。
我们需要克服一系列挑战，包括技术研发、资金投入和人才培养等。
这些挑战就像是横亘在我们前进道路上的巨石，需要我们用智慧和勇气去一一搬开。
在这个过程中，我们不能忽视安全问题。
毕竟，矿工们的生命安全才是最重要的。
因此，新的运输系统必须符合严格的安全标准，具备完善的应急处理能力。
只有这样，我们才能确保这辆“高速列车”在矿井中安全行驶。
此外，我们还需要考虑环保问题。
随着全球对环境保护的重视程度不断提高，煤矿企业也需要承担起相应的责任。
新的运输系统应该采用清洁能源，减少污染排放，为保护地球环境贡献一份力量。
最后，我想强调的是，这场“交通革命”不仅仅是技术的革新，更是观念的转变。
我们需要打破传统的思维定式，勇于接受新事物、新技术。
只有这样，我们才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。
总之，煤矿井下辅助运输系统的现代化转型是一个复杂而艰巨的任务。
但只要我们坚定信心、勇往直前，就一定能够迎来这个行业的美好未来。
让我们一起期待那辆高效、安全、智能的“高速列车”在矿井中飞驰吧！。
《矿井辅助运输系统》课件
对传感器获取的数据进行处理和分析，通过特定的算法实现运输过程的优化和决策。
系统运行流程图
详细描述了整个矿井辅助运输系统的工作流程和信息传递过程。
应用场景
• 矿山运输：提高矿石和煤矿等物料的运输效率，减少人员风险。 • 工业自动化：用于自动化生产线上的物料运输，提高生产效率。 • 环境监测：通过传感器监测气体浓度、温度等环境信息，实现矿山环
《矿井辅助运输系统》 PPT课件
矿井辅助运输系统是一种智能化的矿山物料运输系统，可以提高矿山运输的 效率和安全性。
介绍
矿井辅助运输系统是指利用先进的技术手段，在矿山物料运输过程中提供辅助和支持的系统。 该系统的作用是优化矿山物料运输的流程，提高运输的效率和安全性，减少人工操作的风险。 它由多个组成部分构成，包括传感器、控制器和运输设备。
系统构成
传感器
加速度传感器、压力传感器、温度传感器、气体浓度传感器等，用于监测运输过程中的各种 信息。
控制器
负责控制整个系统的运行，监测运输过程中的操作，并根据传感器数据做出相应的决策。
运输设备
用于实现物料在矿山中的运输，包括输送带、运输车辆、升降机等。
系统原理
基于智能化技术
通过集成感知、决策和执行功能，以提高物料运输系统的自主性和智能化水平。
境的监测和控制。
安全性和可靠性
Hale Waihona Puke 1 系统的安全性和可靠性通过严格的设计和测试，确保系统在运行过 程中不会出现故障或安全隐患。
2 采取的措施
• 定期维护和检测 • 备用设备和系统冗余 • 实时监测和报警
未来发展
未来矿井运输的发展趋势
自动化、智能化、网络化是未来矿井运输的发展趋 势。
矿井辅助运输系统
调度系统
根据运输需求和运输路线，合 理调度运输设备，提高运输效
率。
控制系统
控制运输设备的启动、停止、 速度等参数，确保设备正常运
行。
故障诊断系统
对运输设备进行故障诊断和预 警，及时发现和处理设备故障
。
安全保障系统
安全防护装置
防止运输设备发生碰撞、倾覆 等事故，确保运输安全。
矿井辅助运输系统的分类
按照运输方式分类
可分为轨道辅助运输和胶带辅助运输。轨道辅助运输是指采用机车或车辆在轨道上行驶进行运输的方式；胶带辅 助运输是指采用胶带输送机进行物料运输的方式。
按照运输设备分类
可分为电机车、内燃机车、输送机等。电机车是指采用电力驱动的机车，具有节能、环保、牵引力大的优点；内 燃机车是指采用燃油驱动的机车，具有适应性强、牵引力大的优点；输送机是指采用连续输送的方式进行物料运 输的设备，具有输送量大、连续性好的优点。
矿井辅助运输系统
• 矿井辅助运输系统概述 • 矿井辅助运输系统的组成 • 矿井辅助运输系统的应用场景 • 矿井辅助运输系统的优势与挑战 • 矿井辅助运输系统的未来发展
01
矿井辅助运输系统概述
定义与特点
定义
矿井辅助运输系统是指在矿井中 除主运输系统之外，用于完成人 员、物料、设备等运输任务的运 输系统。
紧急停车装置
在紧急情况下，可以迅速停车 ，避免事故扩大。
安全警示标志
设置明显的安全警示标志，提 醒作业人员注意安全。
消防设施
配备消防设施，应对突发火灾 等事故。
通信系统
无线通信
提供无线通信服务，保障作业人员之间的通 信畅通。
语音通信
煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统
煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统摘要：煤炭作为三大能源之一,对经济发展作用重大。
目前,我国部分煤矿依旧在辅助运输工作上采用最传统、最简单的设备,导致设备后期维护保养投入较大。
因此,加强对先进运输技术的研究。
这是煤矿要迫切解决的问题。
辅助运输单轨技术作为一种新型的煤炭运输技术,逐步在煤矿中得到应用,具备了良好的运输效率。
借助基于单轨吊的运输系统，能极大加快煤矿生产效率。
基于此,本文围绕该系统展开论述,深入分析其使用条件,探讨系统的主要构成,提出可行的优化路径。
关键词：煤矿；单轨吊运输；辅助运输系统前言煤矿实际生产过程中,安全是最重要的主题,煤矿生产的所有活动均应围绕着安全这一主题,煤矿运输系统也是如此。
很多煤矿引入了先进设备,但在实际生产中依然存在些许不足,造成事故屡有发生。
基于单轨吊的运输系统，为远距离、连续性的煤矿运输提供可能,在实际应用过程中能运输重型工具,还能避免施工人员多次下井,提高对工作人员的生命保障。
1.煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统使用条件1.1安全的运行环境在单轨吊机车辅助运输系统中，为了给设备构建一个安全运行环境，使整个系统能够充分发挥作用，在矿井设计和巷道的开拓部署时，就要充分考虑选用单轨吊辅助运输设备的性能、特点和适用条件，同时，设备的选择必须兼顾投资与性能。
大功率长距离单轨吊选择以柴油机单轨吊为主，且进口设备功率大、性能优异、系统可靠性高，小功率设备方面，国产设备有着较大的性价比优势，可以优先选择。
1.2合理的系统设计单轨吊机车辅助运输系统能否发挥作用，不但依赖于所选择的设备性能和可靠性，还有赖于是否建立了的辅助运输系统，孤立的一个单轨吊系统难以发挥其最大功效。
在矿井辅助运输系统设计中，必须实现连续化，新矿井、新水平、新采区考虑设备材料运输单轨吊化、运人架空乘人装置化。
对于老矿区的老采区，采掘工作面则要推广无极绳绞车辅助运输等。
只有建立“连续化”的辅助运输系统，通过合理的系统设计，才能使辅助运输系统各个环节衔接顺畅，最大限度发挥系统的效率，否则容易造成“高效设备、低效使用”现象，造成极大浪费，难以取得良好的经济和社会效益。
矿井辅助运输系统
二、JD-□KW系列矿用绞车
JD系列矿用绞车是应用于矿井井底车场、中间巷道、采 区运输巷道借助于钢丝绳牵引实现调度编组的空车和重车， 或者用于上、下山及掘进头调度矿车。以实现其工作目的设 备。常用的有JD-25KW绞车,JD-40W绞车,JD-55KW绞车。
J为卷扬机的简称，
D为调度的简称，
□KW前面的数字表示电机的功率。
质，且瓦斯为有毒气体，必须使用防爆电气设备； （6）运输系统占用辅助人员多。
4、高效辅助运输系统的特点：
（１）运行安全可靠，设有工作、停车安全和超速及随 车紧急制动等安全制动系统，并有防掉道装置。
（２）爬坡能力强，能在起伏坡度较大和弯道较多情况 下行驶，并能够实现远距离连续运输。
（３）牵引力大。能实现重型物料如重型液压支架的整 体搬运，对散料长材能进行集装运输，载重量大。
常用调度绞车技术参数表
型号/项目
JD-25KW
JD-40KW
JD-55KW
最大
静张力KN
最小
基准层
最大
绳速m/s
最小
基准层
卷筒规格mm
容绳量m
钢丝绳直径mm
型号（B35)
电动机
功率KW 转速（转/分）
电压
外形尺寸（长×宽×高）mm
电力液压推动器
绞车质量（包括电机）kg
隔爆型真空可逆磁力启动器
隔爆型控制按钮
JYB-60×1.25 （原90KW绞车）
82 60 71 1.26 1 1.13 Φ710 580 26 YB315M-6 90 989 380/660V 2655×2523×1765 BYT1-180/12 5550 QBZ-120N BZA10-5/36-3
矿井辅助运输系统 ppt课件
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4、无轨胶轮车
刘庄煤矿是在两淮地区最早探索并尝试使用无 轨胶轮车运输的矿井，由于我矿已在用轨道运输， 且大倾角、连续性超长斜巷运输普遍，造成未能 使用。 ⑴无轨胶轮车的使用要求
1）无轨运输单向行车要求巷道断面的最小尺 寸：宽3.65ｍ，高2.3ｍ；
2）巷道转弯半径：≧7ｍ。 4）巷道供风量： ≧250m3/min。 5）车辆与巷道间的安全间隙：不行人每侧 300mm,行人时的人行道宽度为1000mm,车辆搬 运设备最高点距巷道顶应≧250mm。
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（2）主要用途及适用范围：
无极绳绞车牵引系统主要用于巷道坡度 不大于20°的煤矿井下巷道的轨道运输。适 用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工 况条件下的工作面顺槽、采区上 （下）坡
和集中轨道巷材料、设备等系统行驶线路 内不轻转载的直达运输。是替代传统小绞 车接力、对拉运输方式比较理想的辅助运 输设备。
⑶适应性：适宜于中、长距离运输，串车运输、 单次运输量大；对串车车场处巷道宽度和底板 要求相对较高，只适用于7‰以下的平巷使用， 在平巷运输时效率较高。
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２、无极绳绞车
（1）主要结构 无极绳绞车牵引系统由绞车、张紧装置、梭车、尾轮、
压绳轮组、平托轮等构成；配套部分由控制电器、通讯系 统、钢丝绳等构成。
目前，国投新集刘庄煤矿主要采用的辅助运输类型 为：轨道辅助运输。轨道辅助运输采用防爆特殊型 蓄电池机车（5T、8T、１２T）、防爆柴油单轨吊 机车、无极绳绞车为牵引动力的地轨辅助运输系统 和单轨吊辅助运输系统。
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一、几种矿井辅助运输的设备性能及特点
１、防爆特殊型蓄电池机车
我国煤矿井下辅助运输现状与分析
我国煤矿井下辅助运输现状与分析概述作为我国重要的能源来源，煤矿在国民经济中具有重要地位。
在煤矿开采过程中，煤矿井下的运输系统发挥着不可或缺的作用。
煤炭的采掘和运输是煤矿生产的重要环节，而煤矿井下辅助运输又是整个运输系统的关键。
因此，对我国煤矿井下辅助运输现状进行分析，对于提高我国煤矿生产效率，优化资源配置具有重要意义。
煤矿井下辅助运输现状主要的运输设备目前，我国煤矿井下辅助运输主要使用以下设备：1.手推车 - 手推车是煤矿井下运输系统的基础，它具有便捷，易于操作和维护等优点，在大部分煤矿中得到了广泛的应用。
2.电瓶车 - 电瓶车是将电能储存到电瓶中来驱动车辆，具有环保，省力等优点，适用于中小型煤矿。
3.皮带输送机 - 皮带输送机是一种通过电动马达将皮带带动起来运送货物的设备，可以实现大规模的物料输送。
运输管理系统煤矿的运输管理系统主要包括以下几个方面:1.运输调度系统-利用计算机和信号盘管理中心，对井下车辆的派遣、调度和运行进行自动化控制。
2.车辆巡检管理系统-始终保证车辆的安全和稳定运行，检查车辆各个部分的电气、机械、液压等设备并修理。
3.货物计量系统-确保物料的准确计量和及时记录。
煤矿井下辅助运输存在的问题和改进措施存在的问题尽管煤矿井下辅助运输已经应用多年，但在实际应用中，还存在一些问题：1.设备老化 - 机械化设备大多采购年限都已达到或者甚至超出预计使用年限。
2.运输线路不够完善 - 井下运输线路复杂多变，且存在许多道路障碍，为车辆运输带来不小的难度。
3.计量不准确 - 在计量方面经常出现误差，导致运转效益的降低。
改进措施针对这些问题，有以下的优化改进措施：1.更新设备 - 针对老化的设备进行更新迭代，提高设备的效率与安全性。
2.优化路线 - 对井下运输路径进行优化，避免过度运输，降低耗时耗力，减少煤矿井下的交通事故。
3.加强计量管理 - 推广高精度计量设备，加强对井下物料计量的管理。
，我国煤矿井下辅助运输现状已经得到了不小的改进，在煤矿产业生态中承担着举足轻重的角色。
泊江海子矿立井连续辅助运输系统设计
ＭｉｅＳ ａ ｆ ｏｉｎ ｈ ｉｉ ｎ ｎ ｈ ｆ ｏ ｊａ ｇ ａｚ ｅ ｔ Ｐ Ｍｉ
ＺＨＡＮＧ ｎ —ｚ ｅ ｇ Ｌｏ ｇ ｈｎ
（ ｅ ｉｇＨｕｙ ｎｉｅｒ ｇＣ ｍｐｎ ｔ． ｅ ｉｇ１０ ２ ，Ｃ ｉａ Ｂ ｉｎ ａｕＥ ｇｎｅｉ ｏ ａｙＬｄ ，Ｂ ｉｎ ０ １０ ｈｎ ） ｊ ｎ ｊ
煤
炭
工
程
２ １ 第 ６期 ０ ２年
泊 江 海 子 矿 立 井 连 续 辅 助 运 输 系 统 设 计
张 龙 正
（ 国煤 炭 科 工 集 团 北 京 华 宇 工 程 有 限公 司 ，北 京 中 １０ ２ ） ０ １０
摘
要 ：文章从 辅助 运输 方式选 择 、主要 辅助 运输 设 备 选择 、 副立 井 井 筒及 井底 车 场 布 置 、
Ａ ｂｓｒ ｃ ｔ ａ ｔ： Ｆｒ ｍ ｈ ｅ ｅ ｔ ｎ ｏ ｈｅ ａ ｘｌａｙ ｔａ ｓ ｏｔ ｔｏ ｄｅ ｏ ｔ ｅ ｓ ｌ ｃｉ ｆｔ ｕ ｉ ｒ ｒ ｎ ｐ ｒａｉ ｎ ｍｏ ｓ， ｔ ｅｅ ｔｏ ｆｔ ｅ ｍｉ ｅ ｍａ ｎ ａ ｘ ｌａｙ ｔａｎ ｐｏ ｔｔｏ ｏ ｉ ｈｅ ｓ ｌｃｉ ｎ ｏ ｈ ｎ ｉ ｕ ｉｉｒ ｒ ｓ 输 系统 的设 计 ，对 立井条 件 下在 井底 车场 增加 部 分轨 道 系统 ， 实现 无轨 和有轨 相结合 ，大巷全 部采 用无轨胶 轮 车 的连 续运 输 方式进行 了探 讨 。
关键 词 ：立 井 ；辅助 运输 ；无轨 胶轮 车 ；设计
中图分类 号 ：Ｔ ５ ９ Ｄ ２
文 献标识 码 ：Ｂ
文 章编 号 ：１７ —０ ５ （ ０ ２ ０ －０ ６０ ６ １ ９ ９ ２ １ ） ６０ １ －３
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｎｔｎｕ ｄ Ａｕｘ ｌａ ｙ Ｔｒ ｎ ｐ ｒ ｔｏ ｓｅ ｎ ｓｇ ｎ Ｃｏ ｉ ｅ ｉ ｒ ａ ｓ ｉ ａ ｉ ｎ Ｓｙ ｔ ｍ ｉ ｉ
煤矿单轨吊辅助运输系统的重要应用
煤矿单轨吊辅助运输系统的重要应用摘要：《国家能源集团煤矿智能化建设指南（2022版）》中智能主运输中级要求开展主运输系统智能化改造，通过智能主运输系统建设可显著提高矿上现有系统的利用率，使其作用实现最大化发挥。
系统综合利用既有系统的数据信息，实现分散采集、集中分析、综合决策，使得煤矿主运输系统真正实现决策智能化。
关键词：煤矿；单轨吊；运输系统；重要应用引言辅助运输系统作为矿井运输的重要构成因素，其运行效率对矿井综合效益的提升影响重大。
煤矿矿井生产能力核增后，掘进进尺、原煤产量均明显增大，进而带动支护材料、喷浆及铺地材料（特别是沙子、石子等）需求量几乎成倍增大，副斜井作为矿井物料运输的“咽喉”，其提运压力持续增大，安撤面时面临的物料下井难题更加突出。
为解决辅助运输系统效率低下的难题，矿井通过采取施工地面投料井、施工井下换装硐室、合理增加错车硐室数量等措施，实现了矿井辅助运输系统的提质提效，保证了矿井高产高效。
1产品特点防爆柴油机单轨吊机车是一种煤矿井下辅助运输机车。
它行驶于巷道顶部的单轨上，不仅能运送物料、人员和设备，还可以完成井下设备的简单提升、吊装等工作。
是一种多功能、高效率、多用途的井下辅助运输车辆。
机车采用矿用防爆柴油机为动力源，以闭式液压系统驱动行走、实现行车制动。
当紧急制动、停车制动或超速保护时，制动夹紧油缸失压，制动机构压缩着的弹簧紧急释放，使制动闸杆迅速动作，顶住制动闸块实现抱轨，实现机车制动停车。
防爆柴油机单轨吊机车的优点是：能够合理利用巷道顶部空间，受底板条件影响小；具有超强的牵引和爬坡性能，能够适应井下复杂的坡道起伏、转弯半径小，可进出多分支巷道，实现不经转载一站式运输，机动灵活，使用维护人员少；与同功能地轨式运输设备相比，其初期投资少运行维护费用低；该型号机车特增加了齿轮驱动功能，即在湿滑、大坡度路段铺设齿条，采用齿轮驱动行走，大大的提高了牵引性能；标准化设计，可根据各大煤矿的个性化工况需求，随意选择适合实际工况的驱动部数量，达到高效运输的目的。
矿井辅助运输系统
无轨运输是相对轨道运输而言，指运 输车辆直接运行在巷道底板的路面上， 完成运输任务的运输方式。
•谢谢
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矿井辅助运输系统
主讲：朱超
一、矿井辅助运输系统定义 主运输系统:即煤炭运输。
一、矿井辅助运输系统定义
• 矿井辅助运输是指煤矿 生产过程中人员、设备、 辅助材料和矸石的运输， 相对于“主运输”即煤 炭运输而言，称为辅助 运井提升
大巷机车运输
采区运输
备
自行式设备
分
• 运输设备在轨道或路面上运行，直接 牵引运输车辆的方式。
类
牵引式设备：
绳式单轨吊
调度绞车
自行式设备：
蓄电池式单轨吊
架线电机车
防爆胶轮车
四、矿井辅助运输方式
矿井辅助运输方式按运输线路分类：
运输线路
轨道运输
无轨运输
地轨式
顶轨式
胶轮车运 输
轨道运输： 轨道运输是指运输车辆通过轨道系统 完成运输任务的运输方式。
三、矿井辅助运输的任务
任务一
• 把掘进工作面、巷修地点的煤矸石经由运输 系统运至井下充填系统或地面。
任务二
• 井下机械运送人员
任务三
• 运输矿井生产用的设备、材料等。
四、矿井辅助运输方式
矿井辅助运输方式分类：
牵引式设备
按
运
• 运输设备安装在某一固定地点，通过 钢丝绳向运输车辆传递动力的方式。
输
设
矿井辅助运输系统
矿井辅助运输系统介绍矿井辅助运输系统是一种用于提高矿山开采效率和安全性的智能化装置。
该系统基于网络化和自动化技术，可以辅助矿工进行运输和货物搬运，从而减轻矿工的劳动强度，提高生产效率。
系统组成矿井辅助运输系统主要由以下几个组件组成：1. RFID识别系统该系统使用射频识别(RFID)技术，将货物和运输载体进行标记，以实现对货物和运输载体的追踪和管理。
每个货物和运输载体都附有一个RFID标签，通过读取这些标签信息，系统可以准确识别和定位货物和运输载体的位置。
2. 自动导引车辆自动导引车辆是矿井辅助运输系统的核心组成部分。
这些车辆配备有导航和定位系统，可以自主行驶，并按照指定的路径和时间表执行运输任务。
通过RFID识别系统和调度系统的协助，自动导引车辆可以优化货物的运输路径，提高运输效率和安全性。
3. 调度系统调度系统负责对运输任务进行管理和优化。
它通过与RFID识别系统和自动导引车辆进行实时通讯，收集并处理运输任务的信息。
调度系统会根据货物的属性、运输路径和运力等因素，智能地分配和调度自动导引车辆的运输任务，以提高整体的运输效率和减少运输成本。
4. 监控系统监控系统用于对整个运输过程进行实时监测和管理。
它包括安全监控和设备监控两个方面。
安全监控主要通过摄像头和传感器来监测运输车辆和工作区域的安全状况，及时发现并处理潜在的安全隐患。
设备监控则通过传感器和仪表来监测运输车辆的工作状态和性能，及时发现并处理设备故障。
工作原理矿井辅助运输系统的工作原理如下：1.当有货物需要运输时，调度系统会根据货物的属性和目的地信息，智能地分配运输任务给自动导引车辆。
2.RFID识别系统会将货物和运输载体进行标记，以实现对货物和运输载体的追踪和管理。
当货物被装载到运输载体上时，RFID识别系统会自动识别和记录货物的信息。
3.自动导引车辆会按照指定的路径和时间表执行运输任务。
它可以自主行驶，并通过与调度系统和RFID识别系统的实时通讯，获取运输任务和货物信息。
4-矿井运输(2)
(2) 齿轨车运输系统在济二煤矿的应用
济二煤矿井田地质构造属中等偏简单。主采煤层底 板为较坚硬的砂岩，巷道底板条件适合高效辅助运输。 第一水平布置南北翼7条大巷。除1条大巷外 其余6条大 巷均沿3下煤层布置。巷道沿煤层掘进倾角较小，一般都 在100以下，最大不超过140。
巷道断面均能满足齿轨车的运行要求，作为主要生 产工作面的九采区，开采方式是大巷与顺槽直联，完全 可以根据高效辅助运输的要求进行掘进和生产安排。
神东矿区矿井无轨胶轮车按使用的功能分为液压支 架搬运车、多功能车、人车、多功能装载车4种类型;按 使用的动力不同分为蓄电池式和内燃机式2种类型。主 要技术参数见表4-7。
表4-7 矿井胶轮车主要技术参数
依托矿区浅埋深、近水平煤层赋存条件,矿井开拓方 式一般为:
平硐、平硐-斜井开拓方式,水平大巷沿煤层布置,综 采工作面沿大巷条带式布置。矿井辅助运输系统为适应 无轨胶轮车运输方式,形成了新的设计模式。由于综采 工作面巷道采用双巷布置形式,因而工作面辅助运输系 统比较简单,工作面上下各有一条巷道作为辅助运输巷。 见图4-11。
② 机身较低，可重载爬坡达120～140，爬坡能力最大为 15°。
③ 蓄电池车行驶速度一般不超过2.5m/s，柴油机车最大 可达4～6m/s。重型胶轮车可整运18～27t液压支架，轻 型胶轮车可运输材料人员，运煤车可运载14～20t矸石， 在20s内自卸。
④ 车辆的前端工作机构可以快速更换，从铲斗换装成铲 板、集装箱、散装前卸料斗、侧卸料斗或起底带齿铲斗 等实现一机多功用。
⑤ 蓄电池无轨胶轮铲车无排气污染。
⑥ 无轨胶轮车一般车体较宽(1.5～3m)，行驶中巷道两侧 需要有不小于220～30Omm间隙，因而需要的巷道断面较 宽 (一般不小于3.6m)，最好是无棚腿支护。
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JYB-60×1.25 （原90KW绞车）
82 60 71 1.26 1 1.13 Φ 710 580
钢丝绳直径
型号（B35) 电动机 功率KW 转速（转/分） 电压 外形尺寸（长×宽×高）mm 电力液压推动器 绞车质量（包括电机）kg 隔爆型真空可逆磁力启动器 隔爆型控制按钮
16
YBJ25-4 25 1470 380/660V 1350×1200×1190
20
YBJ40-4 40 1480 380/660V 1841×1850×1367
21.5
YBK2-280M-6 55 970 380/660V 2650×2280×2150 YT1-180/12
26
YB315M-6 90 989 380/660V 2655×2523×1765 BYT1-180/12 5550 QBZ-120N BZA10-5/36-3
单速运输绞车
2）双速运输绞车 双速运输绞车分直交轴结构和通轴结构两种结构形式， 直交轴结构运输绞车,结构上采用两级行星齿轮加一级正齿轮 的传动形式，减速器的输出轴通过鼓形齿式联轴器与滚筒主 轴相连接，该绞车的安全闸采用常闭结构的盘形制动装置， 并且安全闸是直接作用在滚筒上。 滚筒采用同提升机主轴装置相同的支撑结构，快慢速离 合闸采用的是常开结构的液控闸，绞车配置集中控制操作台， 通过控制操作台上的手动比例溢流阀和手动换向阀实现绞车 的快慢速切换，可以实现远距离控制。通轴结构的运输绞车 采用三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合行 星差速器，在快速、慢速液控离合闸的相应结合下，形成零 速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和缠绳滚筒。该绞 车的安全闸也是采用直接作用在滚筒上的盘形制动装置。
矿井辅助运输系统
侯 宾 2016年3月
概述
1、煤矿运输的分类 根据任务的不同，煤矿运输分为主要运输和辅助运输； 所谓煤矿辅 助运输，泛指煤矿生产中除煤炭运输之外 的各种运输的总和，主要包括材料、设备、人员和矸 石等的运输。 2、辅助运输的分类： （ 1）煤矿井下辅助运输可分为轨道辅助运输和无轨辅 助运输两种。轨道辅助运输以铺设双轨或悬吊单轨为 主要特征，采用架线电力、防爆柴油机、蓄电池和钢 丝绳为牵引动力；而无轨辅助运输则以胶轮或履带为 行走机构，采用防爆柴油机、蓄电池等为牵引动力。 （2）采区巷道主要采用绞车、小型调度绞车、小型蓄 电池机车等运输方式被称作传统辅助运输 。 （3）目前，我公司主要辅助运输模式为轨道运输模式。
3、传统辅助运输的特点： （1）运输线路随工作地点的延伸（缩短）或迁移而经常 变化； （2）运输线路水平和倾斜互相交错连接； （3）工作地点分散，运输线路复杂，运输环节多； （4）待运物料品种繁多，形状各异； （5）井下巷道空间受限制，并有瓦斯和煤尘等爆炸性物 质，且瓦斯为有毒气体，必须使用防爆电气设备； （6）运输系统占用辅助人员多。
□KW前面的数字表示电机的功率。
常用调度绞车技术参数表
型号/项目 最大 静张力KN 最小 基准层 最大 绳速m/s 最小 基准层 卷筒规格mm 容绳量m Φ 300×356 400 Φ 620×580mm 400 1.2 1.31 JD-25KW 16 JD-40KW 25 JD-55KW 54 32 40 1.54 0.95 1.25 Φ 580×600mm 850
4、高效辅助运输系统的特点：
（１）运行安全可靠，设有工作、停车安全和超速及随 车紧急制动等安全制动系统，并有防掉道装置。
（２）爬坡能力强，能在起伏坡度较大和弯道较多情况 下行驶，并能够实现远距离连续运输。 （３）牵引力大。能实现重型物料如重型液压支架的整 体搬运，对散料长材能进行集装运输，载重量大。 （4）可实现视频监控。 （5）运输系统环节简单，占用辅助人员少。
辅助运输的设备性能及特点
一、矿用电机车 矿用电机车按其电源不同可分为直流电机车和交流电机 车两大类。直流电机车按其供电方式不同又分为架线式电机 车与蓄电池式电机车两种。 特点： （1）运行速度较高 ； （2）使用方便，维护简单，维护费用较小，所需辅助人 员较少； （3）不产生废气，没有污染，运转热量小，噪声低。 （4）一般用于巷道平缓、载荷较小的短途运输；
1）单速运输绞车 单速运输绞车又分手闸操作方式和液控闸操作方式两 种结构，绞车采用一级差动轮系和一级定轴轮系进行传动， 在行星轮系里采用了浮动机构。左端支承在电机上，右端 支承在支架上，深度指示器的齿轮与卷筒上的内齿轮啮合， 在离合闸和制动闸的相互配合下，实现绞车的运行和停止。 手闸结构的运输绞车，司机通过操作制动闸手柄控制绞车 的运行状态；液控闸结构的运输绞车，离合闸为常开结构， 安全闸为常闭结构，配置一台操作台，操作台上有控制离 合闸和制动闸压力的手动比例溢流阀，通过控制阀的压力 实现绞车的运行和停止。 优点：①绞车；②液控闸操作的运输绞车，司机只需 要操作手动比例具有机械软启动功能，可以实现电机空载 启动，负载软启动溢流阀的手柄即可，减少了司机的劳动 强度，还可以实现对绞车的远距离控制。
1460 QBZ-80/660(380)N BZA10-5/36-3
2815 QBZ-80/660(380)N BZA10-5/36-3
3800 QBZ-120N BZA10-5/36-3
三、JYB系列运输绞车 （1）JYB运输绞车的适应情况 JYB系列运输绞车属于钢丝绳牵引的运输设备； 主要用于地面和倾角小于30°的长运距巷道，实 现材料、设备、特别是大型设备运输，装载调度 编组矿车及中间巷道托运矿车工作；适用于没有 明显起伏和转弯的长距离巷道；其特点是长运距、 大牵引力，代替了小绞车接力运输方式，能够大 大提高运输效率和安全可靠性。 （2）JYB系列运输绞车的机构形式及设备特性 有机械单速、双速和变频无级调速三种结构形式。
二、JD-□KW系列矿用绞车 JD系列矿用绞车是应用于矿井井底车场、中间巷道、采 区运输巷道借助于钢丝绳牵引实现调度编组的空车和重车， 或者用于上、下山及掘进头调度矿车。以实现其工作目的设 备。常用的有JD-25KW绞车,JD-40W绞车,JD-55KW绞车。 J为卷扬机的简称， D为调度的简称，