ABB工业机器人操作
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1.7 完成教材中任务1-3的练习任务
请注意： 本节任务操作时无需按下IRC5控 制柜上的“释放刹车”按钮（蓝色）！
认真体会手动操作机器人运动的 三种模式：单轴运动、线性运动和重 定位运动
触摸屏 卡座 示教器的使能按键在哪？
单轴运动模式下1-3与 4-6轴控制切换 增量设置 功能键
1.6 完成教材中任务1-2的练习任务
请注意： 本节任务属于示教器参数初始化 内容，课前已经进行了设置，各位老 师只查看设置结果即可，无需进行相 关设置，以防出现系统异常或系统崩 溃情况，请老师们理解并配合！
ABB工业机器人操作
学习目标
1
认识ABB-IRB120
掌握示教器的基础设置及使用 掌握机器人三种运动模式的操纵方法
2
3
1.1 ABB-IRB120介绍
机械手（人）本体
控制器（柜）
1.2 ABB-IRB120工作参数
1.3 ABB-IRB120机器人本体
第６轴 第５轴 第４轴 第３轴 第２轴 第１轴 底座
需要注意： （１）轴 （２）关节 （３）臂 的异同
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1.4 ABB-IRC5控制柜
1.4 ABB-IRC5控制柜
示教器电缆
机器人本体与柜 体间功率电缆 机器人本体与柜 体间通信电缆 柜体电源电 缆
1.5 FlexPendant（示教器）
急停开关 快捷功能键 机器人选型切换
示教器电缆
线性/重定模式位切换 操纵杆