2014安徽大学自动控制原理考研真题

2014安徽大学自动控制原理考研真题回忆版2014年安大控制原理的试卷为10道计算题，分值10分到20分不等，后面的几题每题包含2-3小问。覆盖范围就是考纲上所列的七章全部都有，用一位学长的话叫考纲上有的那是绝对会考，不然他为什么要列在上面。

第一题考查系统结构图化简，指明用梅逊公式，比较简单。大家可以参考下安徽大学2008-2009学年第一学期自控A卷的第一题，真题与之十分类似。

第二题大概是给出了一个结构图后，需要求出稳定时的K值范围，要求闭环极点位于s=-1左侧的K范围。

第三题考查线性系统的时域分析法，一些响应指标的计算方法大家要熟练掌握，其中有一问是关于稳态误差的计算.

第四题考查系统的根轨迹，需要计算简单的数据比如分离点、渐近线相角、根轨迹与虚轴交点等后绘制出根轨迹然后求出稳定时的K 范围。举一反三下，如果考查系统无超调的K范围，或者等幅振荡的K范围，在根轨迹上如何找到。

第五题是奈氏判据的问题，提醒大家要关注下非最小相位系统的奈氏判据。

第六题是考查了系统校正，可以说是一道综合题，大家需要先分析下使用哪一种校正方法较为合适，然后再计算校正网络的参数，最后不要忘了验证。

第七题还是考查校正，不过是考查超前校正或者是滞后校正网络

的频幅特性，需要大家画出校正前，校正后，或者校正网络的波特图。

第八题好像是给出某控制系统的结构图，提出控制精度的要求，让大家计算系统的结构参数。

第九题不记得了。

最后一题是考查Z变换，含有零阶保持器的采样系统（一阶保持器大家最好也看下），求单位阶跃响应和稳态误差等，大家可以参考下每套期末考试试卷的最后一题。需要提醒的就是如何从C（z）得到C（kT），也就是Z变换的逆变换公式大家一定要熟记，考试的时候试卷上没有“本题可能会用到的公式……”之类的帮助。

现在还要再说一点就是基础，基础一定要非常扎实，安大自动控制原理的期末试卷务必要做，第四题与期末试题相似度很高，几乎一样的。最后一题在安大自动控制原理期末试卷上经常见到。只要做过期末试卷就不成问题。梅逊公式，误差传递函数，劳式判据，0型Ⅰ型Ⅱ型系统在常见输入信号及其组合下稳态误差的计算，根轨迹绘制规则，奈氏曲线的绘制和奈氏判据，波特图的绘制和分析，校正网络的类型及波特图，Z变换的公式，闭环离散系统输出的Z变换函数计算公式等等，都需要大家非常熟练，考场上免得再去推导。

至于期末试卷和历年真题可以加我扣…扣2,6,7,9,1,2,7,7,1,3，或者到星光考研书屋（淘宝店）几十元就能够买到2004-2014年的安徽大学《自动控制原理》期末卷及答案，还有真题信息。学长今年研一，一定尽最大能力帮助你，复试选择导师也可以帮你。