数控维修实训指导书.doc
(完整word版)数控铣床实训指导书
贵州交通职业技术学院机电工程系数控铣床实训指导书机电教研组课题一数控铣床程序编写及根本操作一 .实训目的1.认识数控铣削的安全操作规程2.掌握数控铣床的根本操作及步骤3.熟练掌握数控铣床操作面板上各个按键的功用及其使用方法。
4.对操作者的有关要求5.掌握数控铣削加工中的根本操作技术6.培养优异的职业道德二 .实训内容1.安全技术〔课堂表达〕2.数控铣床的操作面板与控制面板〔现场演示〕3.数控铣床的根本操作①数控铣床的启动和停止：启动和停止的过程②数控铣床的手动操作：手动操作回参照点、手动连续进给、增量进给、手轮进给③数控铣床的 MDA运行： MDA的运行步骤④数控铣床的程序和管理⑤加工程序的输入练习三 . 实训设备1.GSK928 数控铣床8 台、 GSK980数控铣床6 台四 .实训步骤1.开机、关机、急停、复位、回机床参照点、超程清除操作步骤⑴机床的启动（2〕关机操作步骤（3〕回零〔 ZERO〕（4〕急停、复位（5〕超程清除步骤2.手动操作步骤〔 1〕点动操作〔 2〕增量进给〔 3〕手摇进给〔 4〕手动数据输入 MDA操作〔 5〕对刀操作〔现场演示〕3.程序编写（1〕编写新程序（2〕选择已编写程序4.程序运行（1〕程序模拟运行（2〕程序的单段运行（3〕程序自动运行5.数据设置（1〕刀偏数据设置（2〕刀补数据设置（3〕零点偏置数据设定（4〕显示设置（5〕工作图形显示五 . 本卷须知1.操作数控铣床时应保证安全。
包括人身和设备的安全2.严禁多人同时操作机床3.严禁让机床在同一方向连续“超程〞六 .实训思虑题1. 简述数控铣床的安全操作规程.2.机床回零的主要作用是什么？3.机床的开启、运行、停止有那些本卷须知？4.写出对刀操作的详细步骤。
七 . 实训报告要求实训报告实质上就是实训的总结。
对所学的知识、所接触的机床、所操作的内容加以归纳、总结、提高。
1.实训目的2.实训设备3.实训内容4. 解析总结在数控铣床进步行启动、停止、手动操作、程序的编写和管理及MDI 运行的步骤。
数控车床实训指导书.doc
数控车床实训指导书主编张化锦泸州职业技术学院2008年3月第1章数控车床的安全使用常识第一节数控车床安全操作规程（1）操作机床前，必须紧束工作服，女生必须戴好工作帽，严禁戴手套操作数控车床。
（2）通电后，检查机床有无异常现象。
（3）刀具要垫好、放正、夹牢；安装的工件要校正、夹紧，安装完毕应取出卡盘扳手。
（4）换刀时，刀架应远离卡盘、工件和尾架；在手动移动拖板或对刀过程中，在刀尖接近工件时，进给速度要小，移位键不能按错，且一定注意按移位键时不要误按换刀键。
（5）自动加工之前，程序必须通过模拟或经过指导教师检查，正确的程序才能自动运行，加工工件。
（6）自动加工之前，确认起刀点的坐标无误；加工时要关闭机床的防护门，加工过程中不能随意打开。
（7）数控车床的加工虽属自动进行，但仍需要操作者监控，不允许随意离开岗位。
（8）若发生异常，应立即按下急停按钮，并及时报告以便分析原因。
（9）不得随意删除机内的程序，也不能随意调出机内程序进行自动加工。
（10）不能更改机床参数设置。
（11）不要用手清除切屑，可用钩子清理，发现铁屑缠绕工件时，应停车清理；机床面上不准放东西。
（12）机床只能单人操作；加工时，决不能把头伸向刀架附近观察，以防发生事故。
（13）工件转动时，严禁测量工件、清洗机床、用手去摸工件，更不能用手制动主轴头。
（14）关机之前，应将溜板停在X轴、Z轴中央区域。
第二节数控机床日常维护保养常识1.安全规定（1）操作者必须仔细阅读和掌握机床上的危险、警告、注意等标识说明。
（2）机床防护罩、内锁或其他安全装置失效时，必须停止使用机床。
（3）操作者严禁修改机床参数。
（4）机床维护或其他操作过程中，严禁将身体探入工作台下。
（5）检查、保养、修理之前，必须先切断电源。
（6）严禁超负荷、超行程、违规操作机床。
（7）操作数控机床时思想必须高度集中，严禁戴手套、扎领带和人走机不停的现象发生。
（8）工作台上有工件、附件或障碍物时，机床各轴的快速移动倍率应小于50%。
数控机床维修实训室 实训指导书
机电工程系机电一体化专业数控机床维修实训室实训指导书二零一五年九月项目一：系统认知实训任务一：认知数控实验台结构及基本操作任务二：认知FANUC数控系统组成及硬件连接任务三：认识FANUC数控系统软件界面及基本操作任务一：认知数控实验台结构及基本操作1．1目的要求：1、了解NNC-RTF-AE 数控机床综合实验台的组成和电缆连接；2、掌握NNC-RTF-AE 数控机床综合实验台的开机方法及步骤。
1．2相关知识：NNC-RTF-AE 数控机床综合实验台由八块控制演示板和一台模拟车（铣）床组成。
其控制演示板布置如图1-1所示，控制演示板各部分的组成如下： 1） 系统模块 2） 主板模块 3） 电器模块 4） I/O 模块 5） 换刀模块 6） 主轴模块 7） 进给模块 8） 电源模块图1-1在模拟车床后侧有8个电缆接插头，分别接着演示板。
（图1-2）图1－21．3实训步骤：1)将系统板上的JA12插头插上。
2)将I/O模块演示板左下方的CE56插头插上。
3)电器模块演示板的上方有以下器件组成：4个空气开关（QS1~QS4）；1个接触器（KM0）1个直流24V小型继电器（KA0）。
24V开关电源:AC220/DC24V电器模块板后方有：变压器:AC220/AC40V电桥:整流滤波电路4)连接并检查系统模块演示板与主轴演示板的连接：虚线为连接线。
5)系统模块主轴模块SVC -----------------------2ES ------------------------56)连接并检查I/O模块演示板与主轴模块演示板的连接：I/O模块主轴模块 I/O模块主轴模块Y0.0 STF Y0.1 STRSD SD7)为了给I/O模块提供24V电源，将电源模块演示板上的24V电源连接至I/O模块演示板的相应端子。
8)检查I/O模块演示板与换刀模块演示板的连接：虚线为连接线。
换刀板 I/O板换刀板 I/O板CW Y0.4 CCW Y0.5（CE56）（CE56）1 ◎◎ X4.02 ◎◎ X4.13 ◎◎ X4.24 ◎◎ X4.35 ◎◎ X4.46 ◎◎ X4.5刀位信号 (CE56)9)将电源总开关合上后，交流220V电源进入实验台，电压表和电流表将有显示，插座上有220V电压,可供外部测试仪器通电使用.10)将电器模块演示板上的QS1、QS2、QS3、QS4合上11)合上直流24V电源开关。
数控车床实训计划指导书(初级)
数车实训计划一、实习目的：通过现场实习，了解和掌握数控车床的基本操作和应用、程序的输入和编辑、试切法对刀以及简单工件的编程和加工。
培养学生独立操作能力、分析问题和解决实际问题的能力。
二、学生实习要求：1、按照实习指导书和实习教学计划的要求，按时参加和完成实习任务，服从指导教师的指导，按时完成实习作业，写好实习报告。
2、严格遵守实习纪律和车间有关规章制度和安全操作规程。
3、因病、因故不能参加实习者，应向指导教师提供由班主任签字的请假条，否则按旷课处理。
4、实习结束后，按照指导教师安排，每个学生应写一份实习报告。
三、实习考核与成绩记载：1、学生按照实习计划和实习项目要求完成实习任务，经考核合格取得相应学分。
2、学生实习考核内容与成绩比例：实习态度、考勤与实习纪律占20%、实操能力与水平占60%、实习笔记、实习报告或作业的完成情况占20%。
3、无故不参加实习或实习全过程缺勤在三分之一及以上者，实习成绩视为不及格。
4、学生实习成绩按百分制评定。
四、实习时间及具体内容安排：1、每班的实习时间为1次/周，具体安排时间遵循学校的计划。
2、实习内容安排见下表：数控车床实习计划表1、实习目的及要求：1）培养学生对机床安全操作规程的认识。
2、教学内容1）抄写并熟记《数控车床安全操作规程》：➢进入车间实习时，要穿好工作服，大袖口要扎紧，衬衫要系入裤内。
长发要戴安全帽，并将发辫纳入帽中。
不得穿凉鞋、拖鞋、高跟鞋、背心、裙子或戴围巾进入车间；➢严禁在车间内追逐、打闹、喧哗、阅读与实习无关的书刊、背诵外语单词、收听广播和MP3等；➢应在指定的机床和计算机上进行实习。
未经允许，其他机床设备、工具或电器开关等均不得乱动；➢操作前必须熟悉机床的一切性能、结构、传动原理及控制程序，严禁超性能使用。
在弄懂整个操作过程前，不要进行机床的操作和调节；➢开动机床前，要检查车床电气控制系统是否正常，润滑系统是否畅通，油质是否良好，并按规定要求加足润滑油，各操作旋钮是否正确，工件、夹具及刀具是否加持牢固，检查周围有无障碍物，然后开慢车试转3-5分，检查各传动部件是否正常，确认无故障后，才可正常使用；➢机床操作时，必须严格按《数控车床操作步骤》进行，严禁私自跳步执行程序；➢程序调试完成后，必须经指导老师同意方可进行切削加工。
数控车实训指导书.doc
数控车实训指导书.数控车实训指导书数控教研室长春工业大学工程训练中心XXXX年1月一、实训目的1、了解数控车床的组成及工作原理。
2、掌握数控车床的手工编程方法。
3、熟悉数控车床CAM软件的使用方法。
4、了解数控车床加工的工艺过程。
二、实训内容1、简单零件的手工编程。
2、数控车CAM软件的自动编程。
3、讲解数控车床的组成及功用，演示其操作过程。
4、在教师的指导下将程序传输到数控车床进行加工。
三、实训设备1、数控车床15台。
2、由40台计算机构成的局域网一个。
四、实训注意事项及要求1、使用机床前必须仔细阅读“数控车床安全操作规程”和“数控车床操作说明书”。
2、程序模拟运行完毕后，必须经指导教师检查，方可进行加工。
3、实验中如遇不懂情况，应及时向指导教师请教，切勿鲁莽行事。
4、加工过程中如遇紧急情况，应马上按下急停开关，然后请指导教师处理。
5、机床运转过程中，不准擅离机床。
五、数控车床加工简介数控车床又称为CNC（Computer Numerical Control）车床，即计算机数字控制车床。
数控车床由数控系统和机床本体构成，数控系统由控制电源、轴伺服控制器、主机、轴编码器（X、Z、主轴）、显示器等构成。
机床本体由床身、电动机、主轴箱、电动回转刀架、进给传动系统、冷却系统、润滑系统、安全保护系统等构成。
普通车床是靠手工操作车床来完成各种切削加工，而数控车床是将编制好的加工程序输入到数控系统中，由数控系统通过控制车床X、Z坐标轴的伺服电机去控制车床进给运动部件的动作顺序、移动量和进给速度，再配以主轴的转速和转向，自动完成各种零件的加工。
此外，数控车床采用电动刀架可实现自动换刀，并采用系统自动润滑和各轴限位安全保护。
特点：1、加工精度高、稳定性好。
因为数控机床是按照预先编制好的程序单自动加工，消除了操作者人为的操作误差，而且还可以通过数控系统进行矫正和补偿，因此可以获得比机床本身精度还要高的加工精度和重复定位精度。
数控机床维修实习指导(1)
课题一：数控机床步进驱动控制线路安装与检修一、实训目的通过教学，熟练掌握数控机床的步进进给控制系统的原理，并培养控制线路的安装与检修基本技能。
二、实训要求1、按教学安排进行操作，人人过关。
2、进行小组训练，各组中学生要互相帮助，共同研究，达到熟练掌握教学内容的目的。
3、要注意文明操作和用电安全，需在教师检查确认后方可通电试运行。
三、实训步骤1、教师讲解要求及操作方法。
2、学生分小组进行安装。
3、教师巡回指导。
4、通电试运行，有故障可用万用表进行检查和排除5、实训总结。
四、实训内容1、电路安装参见附图。
2、通电试运行。
3、进行驱动器的运行电流和速度的设定。
4、用万用表测量相关电压和信号，有故障时进行检修操作。
课题二：数控机床开机调试一、实训目的通过教学，了解机床开机时需要检查测试事项及操作方法，熟练掌握开机基本操作，为机床调试维修打下基础。
二、实训要求1、按教学安排进行操作，人人过关。
2、操作时注意观察，遇到紧急情况，要及时按下急停按钮，避免发生事故。
3、进行小组训练，各组中学生要互相帮助，共同研究，达到熟练掌握教学内容的目的。
三、实训步骤1、教师讲解要求及操作方法。
2、学生分小组进行操作训练。
3、教师巡回指导。
4、实训总结。
四、实训内容1、手动回参考点操作。
2、手动操作移动刀具。
（1）手动连续进给操作。
（2）单步进给操作。
（3）手摇脉冲发生器进给操作。
3、进给限位功能测试。
手动操作进给，并到达限位位置，出现报警停止，说明限位保护正常，然后消除报警。
课题三：数控机床参数的显示与设定一、实训目的通过教学，熟练掌握数控机床参数的显示和设定的基本操作，为机床调试和维修打下基础。
二、实训要求1、按教学安排进行操作，人人过关。
2、进行小组训练，各组中学生要互相帮助，共同研究，达到熟练掌握教学内容的目的。
3、要理解修改参数的含义。
三、实训步骤1、教师讲解要求及操作方法。
2、学生分小组进行操作训练。
3、教师巡回指导。
《数控原理与维修》实验指导书
数控原理与维修实验指导书机械工程学院贾智2009年3月目录实验一 SINUMERIK802D硬件系统组成 (2)实验二SINUMERIK 802D系统基本操作 (17)实验三802D系统操作编程 (22)实验四刀具补偿功能 (27)实验五程序段搜索功能 (30)实验六 PLC项目1--实现X轴的点动控制 (34)实验七 PLC项目2--实现Y轴和Z轴的点动控制 (40)实验八 PLC项目3--实现进给轴移动倍率 (44)实验九 PLC项目4--手轮控制 (48)实验十 PLC项目5—坐标轴回参考点和快速移动 (55)实验十一 PLC项目6—主轴控制 (58)实验十二 PLC项目7—NC程序控制 (61)实验十三 PLC项目8—NC程序运行过程的控制 (64)实验十四 PLC项目9—急停功能 (70)实验十五 PLC项目10—PLC用户报警 (73)实验十六 SINUMERIK802D进给轴参数设置 (77)实验一 SINUMERIK802D硬件系统组成一、实验目的：熟悉SINUMERIC802D硬件系统的组成原理二、实验内容：（1）了解SINUMERIC802D硬件系统的主要部件；（2）了解SINUMERIC802D硬件系统主要部件的连接方法；三、实验原理（一）SINUMERIC802D数控系统的主要部件（1）SINUMERIC802D PCU①电源接口（X8）3芯端子式插座，连接24V DC电源。
与之连接的3芯端子式插头上标明了24V、0V和PE三个接线点。
② PROFIBUS接口（X4）9芯孔式D型插座，连接PROFIBUS总线插头。
③ COM1接口（X6）9芯孔式D型插座，RS232接口，连接RS232接口隔离器。
COM2接口无定义。
④手轮1-3接口（X14/X15/X16）15芯孔式D型插座，连接手轮电缆插头。
手轮电缆插头的布局如下。
⑤键盘接口（X10）连接键盘电缆插头。
（2）键盘SINUMERIC802D系统键盘分水平安装方式和垂直安装方式两种，如下图所示。
数控实训指导书V1.1
目录第一章实训台简介 (2)第二章FANUC数控系统介绍 (3)第三章实训项目 (7)项目一系统组成与硬件连接 (8)项目二电气控制电路的原理和应用 (12)项目三数控车床的基本操作 (14)项目四数控系统基本参数的设置 (18)项目五输入输出信号的应用 (23)项目六进给驱动单元的调试与应用 (29)项目七主轴变频器的调试与应用 (31)项目八电动刀架的连接和换刀控制 (35)项目九数控系统数据的备份与恢复 (37)项目十PMC编程及应用 (41)项目十一故障诊断与排除 (50)项目十二编程操作与加工 (54)第一章实训台简介THWLDF-1型数控车床电气控制与维修实训台是新研发的又一款经济型、实用型的实训教学产品，该系统具有数控车床的安装调试、参数设置、PMC编程、数控编程与模拟加工、故障诊断与维修考核等多项功能。
实训台从职业技术教育数控专业的教学要求出发，以学生能力的培养为主线，在验证基本理论的同时，力求做到教学与实践相结合，以使学生不仅能牢固的掌握基本理论知识，而且使他们的动手能力也得到充分地培养和锻炼。
实训台采用FANUC（发那科）0i系列数控系统，该系统为用户提供了丰富而先进的功能，实训台围绕如何高效地使用FANUC 0i mate-TC数控系统所提供的功能，进行高效快速的日常使用、维修作业，故障快速诊断与排除开展实训项目。
系统采用开放式结构、模块化设计，由数控系统单元、操作面板单元、主轴控制模块、进给驱动模块、输入/输出模块、电气控制模块、换刀控制模块，故障排除单元和电机演示模块组成；主轴采用变频模拟主轴，X、Z两轴采用FANUC伺服放大器和伺服电机；将数控车床电气控制系统的每一主要环节都在实训台上分解展示，并可进行故障诊断和排除的考核。
电机演示模块由X、Z轴的进给伺服电机、三相异步主轴电机和编码器组成；进给轴可实现回零、进给量显示等功能；主轴电机通过同步带与编码器相连，可以在系统上准确显示主轴的转速及倍率；六工位电动刀架可实现换刀过程模拟，具有真实机床的控制方式，并且可以调用PMC程序实时监控机床运作情况等。
数控实习指导书
数控实习指导书数控技术应用专业数控车工实训指导书王志友制目录数控机床实习安全操作规程1第一章数控车床基本操作2第二章数控车床编程举例14第三章数控车床编程与加工综合训练题36第四章数控车工（中级）技能训练题51附录一循环指令70附录二西门子数控系统基本操作71附录三西门子数控指令集74附录四科目考核评分指标78淮安市辅仁职业技术学校实训（实验）指导书1数控机床实习安全操作规程1、进入数控车削工作场地后，应服从安排，不得擅自启动或操作车床数控系统。
2、按规定穿、戴好劳动保护用品。
3、不准穿高跟鞋、拖鞋上岗，不允许戴手套和围巾进行操作。
4、开机床前，应该仔细检查车床各部分机构是否完好，各传动手柄、变速手柄的位置是否正确，还应按要求认真对数控机床进行润滑保养。
5、操作数控系统面板时，对各按键及开关的操作不得用力过猛，更不允许用扳手或其它工具进行操作。
6、完成对刀后，要做模拟换刀试验，以防止正式操作时发生撞坏刀具或工作台室内的各种机床组件的设备事故。
7、在数控车削过程中，不允许随意离开工作岗位，以确保安全。
8、操作数控系统面板及操作数控机床时，严禁两人同时操作。
9、自动运行加工时，操作者应集中思想，左手手指应放在程序停止按钮上，眼睛观察刀尖运动情况，右手控制修调开关，控制机床拖板运行速率，发现问题及时按下程序停止按钮，以确保刀具和数控机床安全，防止各类事故发生。
10、准备下班时，除了按规定保养数控机床外，还应认真做好交接班工作，必要时应做好文字记录。
淮安市辅仁职业技术学校淮安市辅仁职业技术学校实训（实验）指导书2第一章数控车床基本操作一、数控车床操作面板SINUMERK802C数控车床操作面板由数控系统控制面板和机床控制面板两部分组成。
1、数控系统控制面板系统操作面板如图1-1所示。
用操作键盘结合显示屏可以进行数控系统操作。
图图1-1SINUMERK802C系统控制面板数控系统控制面板上各功能键的作用见表1表1数控系统控制面板功能键的主要作用淮安市辅仁职业技术学校实训（实验）指导书32、、机床控制面板机床控制面板如图1-2所示。
数控实训指导书
数控车床安全操作规范1. 上班必须穿符合实训要求的衣服，否则不许进入车间。
2. 禁止带手套操作机床，若长发要戴帽子或发网。
3. 所有实验步骤须在实训教师指导下进行，未经指导教师同意，不许开动机床。
4. 机床开动期间严禁离开工作岗位或做与操作无关的事情。
5. 严禁在车间内嬉戏、打闹。
机床开动时，严禁在机床间穿梭。
6. 未经指导教师确认程序正确前，不许动操作箱上已设置好的“机床锁住”状态键。
7. 拧紧工件：保证工件牢牢固定在三爪盘上。
8. 移去调节的工具：启动机床前应检查是否已将搬手等工具从机床上拿开。
9. 采用正确的速度及刀具：严格按照实验指导书推荐的速度及刀具选择正确的刀具及加工速度。
10．机床运转中，绝对禁止变速。
变速或换刀时，必须保证机床完全停止，开关处于“OFF”位置，以防机床事故发生。
11．毛坯插入主轴前，毛坯表面及主轴孔内，必须彻底擦拭干净，不得有油污。
机床维修保养规范1. 保持工作范围的清洁，使机床周围保持干燥，关保持工作区域照明良好。
2. 保持机床清洁，每天开机前在实训教师指导下对各运动副加油润滑，并使机床空运转三分钟后，按说明调整机床。
并检查机床各部件手柄是否正常位置。
3. 在工作100小时后更换车头箱内的油。
4. 爱护机床工作台面和导轨面。
毛胚件、手锤、扳手、锉刀等不准直接放在工作台面和导轨面上。
5. 下班前按电脑关闭程序关闭电脑，切断电源。
并将键盘、显示器上的油污擦拭干净。
6. 学生必须在每天下班前半小时，关闭电脑、清洁机床、在实训教师指导下对各运动副加油润滑、打扫车间的环境卫生。
待实验指导教师检查后方可离岗。
课题一数控车床的基本操作实训本课题主要讲述数控车床的基本原理，数控车床的基本操作方法及步骤，这是数控车床基本操作实训的主要内容。
一、实训目的了解数控加工的安全操作规程，熟悉数控加工的生产环境、数控车床的基本操作方法及步骤和对操作者的有关要求，掌握数控车削加工中的基本操作技能，培养良好的职业道德。
数控维修实训指导书
数控维修实训指导书数控维修实训指导书是指导学生进行数控机床维修实训学习的文档。
在实训过程中，指导书是教师和学生之间的桥梁，通过实践操作，提高学生的动手能力和问题解决能力。
本文将从实训指导书的重要性、编写内容和实际应用三个方面进行介绍。
一、数控维修实训指导书的重要性1. 提高实践操作能力。
在实训过程中，学生要通过指导书中的实践操作步骤，逐步掌握各种数控机床的维修技能，不断提高自己的动手能力。
实训指导书中应该清晰明确的呈现学生实验的准备工作、实验步骤、操作方法等，这可以帮助学生快速掌握实验内容，提高实操能力。
2. 培养问题解决能力。
实验指导书中不仅要有具体的操作流程，还应对常见故障、设备参数等进行详细的解读。
这可以让学生了解每个故障出现的原因和应对方法，培养解决问题的能力。
3. 进一步强化理论知识。
实验指导书是以实践操作为基础来进行的，学生在实践操作中，可以直接体验和感受实验知识的实际运用，从而进一步强化相关理论知识。
二、数控维修实训指导书的编写内容1. 实验目的和原理。
实验指导书应先明确实验要求和目的，方便学生在实验操作中心中有针对性的进行学习。
同时，应介绍机器设备的基本原理和使用条件。
2. 实验仪器和设备。
应对实验所需的仪器和设备进行具体介绍，包括使用步骤，安装位置和注意事项等。
例如，数控维修实训中需要用到电脑、调试设备、工具箱等，需要在指导书中详细介绍。
3. 实验步骤和操作方法。
实验指导书的主要内容是操作步骤的介绍、技术参数和故障分析等。
操作步骤应该简单明了，方便学生跟随操作。
同时，应注意一些特殊操作步骤和关键点，以便于学生更好更快捷的掌握实验。
4. 实验数据和分析。
通过演示仿真，数据分析，检测参数值等方式，对实验步骤和操作过程进行数据分析，为学生提供相关的分析方法和思路。
学生可以通过数据分析和对实验结果的总结，来加深对知识点的理解和掌握。
三、数控维修实训指导书的实际应用数控维修实训指导书是帮助学生掌握实践操作技能和解决实际问题的必备材料。
《数控机床》实训指南
〔1〕开机步调
依次翻开各电源开关：电气柜开关→操作面板开关[此时机床操作面板的电源灯亮〔绿色〕]→UPS→显示器→计算机主机，稍等半晌，呈现选项[A，B]=[windows，dos]，选B，即DOS状态操作。在DOS提示符下键入：C：> CD HNC-21T↓，再键入N↓，即自动进入数控车床教学系统软件平面 [操作面板的驱动灯亮〔绿色〕]。
三、尝试仪器与设备
１、PC机
２、广州超软数控加工仿真软件
四、实训步调
１、熟悉操作面板各按键的功能及操作方法。
２、新建一程序，输入以下程序段：
O1001
N10 G90 G94 T0101〔或T0202,T0303,T0404〕M03 S300
N20 G00 X50 Z10
N30 G01 X0 Z2 F150
2、计算机仿真软件
四、实训步调
1、熟悉逐点比拟法和数字积分法的插补方法
2、使用计算机仿真软件实现逐点比拟法的插补。
1)第一象限的直线插补，不雅察相应的直线插补图形，记录下进给标的目的
2)其他三个象限的直线插补，不雅察相应的直线插补图形，记录下进给标的目的
3)第一象限的圆弧插补，不雅察相应的圆弧插补图形，记录下进给标的目的
〔4〕、认识回转刀架，了解使用方法，阐发工作道理。
〔5〕、认识尾座，了解使用方法，阐发工作道理。
五、本卷须知
〔1〕、要注意人身及设备的安然。关闭电源后，方可不雅察机床内部布局。
〔2〕、操作应符合底子操作尺度。
〔3〕、实训完毕后，要注意清理现场，清洁机床，对机床的主轴、导轨、丝杠丝母副及时润滑。
六、实训陈述
4)其他三个象限的圆弧插补，不雅察相应的圆弧插补图形，记录下进给标的目的
数控维修实训指导书.doc
数控维修实训指导书FANUC0imateC/0iC型数控系统顾拥军顾海编写二00九年八月项目一FANUC0imate/0i系统的基本连结项目二系统数据的传输项目三机床参数的设置实验项目四伺服驱动单元的调试及故障诊疗项目五主轴变频单元的调试及故障项目六机床主轴的观点及主轴编码器的安装与故障诊疗项目七PLC编程练习项目八机床回参照点项目九丝杆螺距偏差赔偿项目十外头机床故障模拟与诊疗项目十一刀架控制原理及调试项目十二数控机床全闭环控制（配光栅尺）FANUCOiC/0imateC 数控系统的基本连结一、实训目的1、认识FANUC数控系统的各基本单元2、认识FANUC数控系统的硬件连结二、实训设施1、RS-SY-0iC/0imateC数控机床综合实验系统。
三、基础知识当前FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包含加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC和车床用的0iTC/0i-Mate-TC，各系一致般配置以下：系统型号用于机床放大器电机０iC０iMC加工中心，铣床αi系列的放大器αi,αIs系列最多4轴０iTC车床αi系列的放大器αi,αIs系列0iMateC０iMateMC加工中心，铣床βi系列的放大器βi,βIs系列最多3轴０iMateTC车床βi系列的放大器βi,βIs系列注意：关于0iMate-C,假如没有主轴电机,伺服放大器是单轴型(SVU),假如包含主轴电机，放大器是一体型(SVPM)。
1、FANUCOi-C及FANUC0IMate-C 系统构成：FANUCOi-C系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。
它包含基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。
FANUC0IMate-C系统可控制3个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。
它包含基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块等。
FANUC0iC/0imateC控制单元接口见以下图注意:１.FSSB光缆一般接左侧插口。
数控维修专业顶岗实习指导书
数控设备应用与维修专业学生顶岗实习教学指导书九江职业技术学院机械工程系二00九年十一月目录一、顶岗实习教学大纲 (1)二、顶岗实习安全管理条例 (6)三、学生顶岗实习保密条例 (8)四、顶岗实习任务书 (9)五、学生顶岗实习鉴定表 (11)六、顶岗实习报告撰写要求 (12)七、顶岗实习周记样式 (15)数控维修专业顶岗实习教学大纲一、顶岗实习目的与要求顶岗实习是学生在校学习期间一个重要的综合性教学环节，目的是培养学生独立地综合运用所学的知识和技能，分析和解决实际工作中遇到问题的能力；使学生进一步了解企业、社会、国情，激励学生敬业、创业的精神，提高学生的沟通能力和职业道德素质，从而完成学生从学习岗位到工作岗位的初步过渡，并为毕业后从事相关行业岗位工作奠定坚实的职业基础。
为了实现数控设备应用与维护专业人才培养目标，培养职业素养高、动手能力强，熟练掌握机床操作技能、机床电气联调技能、机床简单故障维修技能、数控机床销售及售后服务的紧缺型高技能人才，以人才培养方案为指导，安排学生在专业对口的工作岗位，以准员工身份完成顶岗实习，运用已有知识和技能为企业做力所能及的工作，在工作中不断学习和提高专业技能，增强作为一名劳动者的职业责任感。
二、主要实习岗位和内容主要岗位有数控车床接线工、伺服驱动器装配工、滚珠丝杠装配工、驱动系统电源及按键维修工、零件加工人员、机床调试人员、机床检测人三、顶岗实习应提交的成果1.学生顶岗实习鉴定表，表中各项内容填写完备，必须有企业指导教师签名和单位公章。
2.顶岗实习总结报告，字数要求在5000字以上（含图、表），顶岗实习报告必须按格式装订成册，上交打印稿和电子稿各一份。
3.学生在顶岗实习期间必须积极搜集岗位工作相关的技术资料，完成顶岗实习周记并及时提交导师审阅。
4.自主联系顶岗实习单位的学生与企业签订的顶岗实习协议书。
四、顶岗实习管理1.学生在完成所有课程学习后，由系部安排顶岗实习指导教师配合企业完成对学生的顶岗实习指导工作，顶岗实习实行校内指导教师和实习单位指导教师联合指导的办法。
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数控维修实训指导书FANUC 0imateC/0iC型数控系统顾拥军顾海编写二00九年八月目录项目一FANUC 0imate/0i系统的基本连接项目二系统数据的传输项目三机床参数的设置实验项目四伺服驱动单元的调试及故障诊断项目五主轴变频单元的调试及故障项目六机床主轴的概念及主轴编码器的安装与故障诊断项目七PLC编程练习项目八机床回参考点项目九丝杆螺距误差补偿项目十外围机床故障模拟与诊断项目十一刀架控制原理及调试项目十二数控机床全闭环控制（配光栅尺）项目一FANUC Oi C/0i mate C数控系统的基本连接一、实训目的1、了解FANUC数控系统的各基本单元2、了解FANUC数控系统的硬件连接二、实训设备1、RS-SY-0i C/0i mate C数控机床综合实验系统。
三、基础知识目前FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的0iTC/注意：对于0i Mate-C, 如果没有主轴电机, 伺服放大器是单轴型(SVU), 如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)。
1、FANUC Oi-C及FANUC 0I Mate-C系统构成：FANUC Oi-C系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。
它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。
FANUC 0I Mate-C系统可控制3个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。
它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块等。
FANUC 0i C/0i mate C控制单元接口见下图注意:１. FSSB 光缆一般接左边插口。
2 . 风扇，电池，软键，MDI 等一般都已经连接好，不要改动。
3. 伺服检测[CA69]不需要连接。
4. 电源线可能有两个插头，一个为＋24V 输入(左)，另一个为+24V 输出(右)。
具体接线为（1-24V,2-0V,3-地线）。
5. RS232 接口是和电脑接口的连接线。
一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。
6. 串行主轴／编码器的连接，如果使用FANUC 的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40 模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。
7. 对于I/O Link［JD1A］是连接到I/O 模块或机床操作面板的，必须连接。
8. 存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图等数据进行输入／输出操作，也可以进行DNC加工。
2、FANUC OiC/0i mate C 整个系统间的部件连接DC24V 电源24V-IN（CP1）（CN2）MDI（CA55）R232（JD36B）A-DUT8HDI（JA40）软键电缆 MDI单元 CK1RS232-C接口 模拟主轴高速跳转信号输入R232（JD36A） RS232-C接口 主轴位置编码器接口(模拟用)I/O LINK(JD1A) I/O LINK 连接SPDL&LPOS (JA7A)AC200V AC200V空气开关MCCAC电抗器CX1A TB2CX3CX4JX1BCX2A TB1CX1B JX1ACX2B TB2CX1A JA7B JA7A TB1CXA2A JX1BTB2JYA3位置编码器串行主轴电机第二主轴TB2CXA2B JX1ACOP10B COP10A TB1CXA2A JX1BTB2JF1SVMCOP10B COP10ACOP10B COP10A伺服卡FSSB (COP10A)伺服检查板3、FANUC I/O LINK 连接1)0i 用I/0 单元2)0i mate 用I/0 单元4、系统电源的接通顺序按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。
（1）、机床的电源（200VAC）。
（2）、伺服放大器的控制电源（200VAC）。
（3）、I/O 设备；显示器的电源；CNC 控制单元的电源（24VDC）。
5、系统电源的关断顺序按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断。
（1）、I/O 设备； CNC 控制单元的电源（24VDC）。
（2）、伺服放大器的控制电源（200VAC）。
（3）、机床的电源（200VAC）。
四、训练内容1、系统电源的连接2、系统与外围设备的连接3、系统与主轴变频器的连接4、系统与伺服放大器的连接5、实验台上线路的连接6、系统的通电五、操作步骤1、系统电源的连接a.在各个伺服模块的L1、L2、L3 端子上同时接入交流200V 的电压，CXA19A 插头上接入DC24V 的电压；b.在系统基本单元的CP1，I/O 模块的CP1 插头上接入DC24V 的电源。
2、系统与外围设备的连接a.系统基本单元的JA7A 插头通过电缆连接到主轴位置编码器接口；b.系统基本单元的JD1A 插头通过I/O LINK 电缆连接到外置I/O 模块。
3、系统与主轴变频器的连接a.系统基本单元的JA40 插头连接到变频器的指令输入口；b.在变频器R、S、T 端子上接入220V/380V 电压，端子上接入正、反转信号，U、V、W 端子上接入电机动力线。
4、系统与伺服放大器的连接a.系统基本单元的COP10A 插头通过光缆连接到伺服单元的COP10B。
b.伺服单元的U、V、W 端子上接入伺服电机的动力线。
c.伺服单元的CX30 插头上接入急停信号。
d.伺服单元的CX29 插头上接入控制驱动主电源的接触器线圈。
e.伺服单元的CX19 插头上接入驱动控制电源24VDC5、实验台上线路的连接6、系统的通电通电前的线路检查·用万用表ACV 档测量AC200V 是否正常：断开各变压器次级，用万用表ACV 档测量各次级电压是否正常，如正常将电路恢复。
·用万用表DCV 档测量开关电源输出电压是否正常（DC24V）：断开DC24V 输出端，给开关电源供电，用万用表DCV 档测量其电压，如正常即可进行下一步。
·断开电源，用万用表电阻档测量各电源输出端对地是否短路。
·按图纸要求将电路恢复。
六、思考题1、伺服驱动器有哪些信号与数控系统相连？分别起什么作用？伺服单元的COP10B 插头通过光缆连接到系统基本单元的COP10A,系统对驱动的控制信号和电机的编码器反馈信号都是通过光缆进行传输的。
2、数控系统内置可编程控制器起什么作用？PLC 主要完成与逻辑运算有关的一些动作，没有轨迹上的具体要求，它接受数控装置的控制代码M（辅助功能）、S（主轴转速）、T（选刀、换刀）等顺序动作信息，对其进行译码，转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作，如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助动作；它还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床动作，另一方面将指令送往数控装置用于加工过程的控制。
项目二 FANUC 数控系统数据的传输一、实训目的：1、掌握FANUC 0i C/0i mate C 系统的数据传输方法。
二、实训设备：1、RS-SY-0i C/0i mate C 数控机床综合实验系统2、计算机（电脑）及RS232 串行通讯电缆三、基础知识：1、有关RS232 口参数的含义（1）PRM0000ISO 0：用EIA 代码输出1：用ISO 代码输出（2）PRM0020：选择I/O 通道0：通道11：通道12：通道2（3）PRM0101NFD 0：输出数据时，输出同步孔。
1：输出数据时，不输出同步孔。
ASI 0：输入时，用EIA 或ISO 代码。
1：用ASCII 代码。
SB2 0：停止位是1 位。
1：停止位是2 位。
（4）PRM0102：输入/输出设备的规格号0：RS232C(使用代码DC1-DC4)1：FANUC 磁泡盒2：FANUC Floppy cassette adapter F13：PROGRAM FILE Mate,FANUC FA card adapter,FANUC Floppy cassetteadapter,FANUC Handy file,FANUC SYSTEM P-MODEL H4：RS232C(不使用代码DC1-DC4)5：手提式纸带阅读机6：FANUC PPR，FANUC SYSTEM P-MODEL G，FANUC SYSTEM P-MODEL H（5）PRM0103：波特率（设定传送速度）1：50 5：200 9：24002：100 6：300 10：48003：110 7：600 11：96004：150 8：1200 12：192002、RS232 串行通讯电缆的连接严禁在通电状态下插拔通讯电缆，防止烧口。
四、训练内容1、输入输出用参数的设定2、输出CNC 参数3、输入CNC 参数4、输出零件程序5、输入零件程序五、操作步骤1、输入输出用参数的设定（1）按实验一的方法设定如下参数：PRM0000 设定为00000010PRM0020 设定为0PRM0101 设定为00000001PRM0102 设定为0（用RS232 传输）PRM0103 设定为10（传送速度为4800 波特率），设定为11（传送速度为9600 波特率）2、输出CNC 参数（1）选择EDIT（编辑）方式。
（2）按SYSTEM 键，再按PARAM 软键，选择参数画面。
（3）按（OPRT）软键，再按连续菜单扩展键。
（4）启动电脑侧传输软件处于等待输入状态。
（5）系统侧按PUNCH 软键，再按EXEC 软键，开始输出参数。
同时画面下部的状态显示上的“OUTPUT”闪烁，直到参数输出停止，按RESET 键可停止参数的输出。
3、输入CNC 参数（1）进入急停状态。
（2）按数次SETTING 键，可显示设定画面。
（3）确认[参数写入=1]。
（4）按菜单扩展键。
（5）按READ 软键，再按EXEC 软键后，系统处于等待输入状态。
（6）电脑侧找到相应数据，启动传输软件，执行输出，系统就开始输入参数。
同时画面下部的状态显示上的“INPUT”闪烁，直到参数输入停止，按RESET 键可停止参数的输入。
（7）输入完参数后，关断一次电源，再打开。
4、输出零件程序（1）选择EDIT（编辑）方式。
（2）按PROG 键，再按[程序]键，显示程序内容。
（3）先按[操作]键，再按扩展键。
（4）用MDI 输入要输出的程序号。
要全部程序输出时，按键O-9999。
（5）启动电脑侧传输软件处于等待输入状态。
（6）按PUNCH 键，EXEC 键后，开始输出程序。
同时画面下部的状态显示上的“OUTPUT”闪烁，直到程序输出停止，按RESET 键可停止程序的输出。
5、输入零件程序（1）选择EDIT（编辑）方式。
（2）将程序保护开关置于ON 位置。