四层电梯的设计毕业论文
四层乘客电梯毕业论文
该文章讲述了基于PLC的四层电梯毕业论文毕业设计. 目录第一章绪论 11。
1课题的研究背景及意义 11.2 电梯的国内外发展状况 21。
3 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 3 1.4课题研究的内容 5第二章电梯的综述 62.1电梯的定义与简介 62.2电梯的历史发展 62.3电梯的种类72.4电梯的主要参数及性能指标92.5电梯的结构及组成部件11第三章总体方案设计143.1 总体方案的确定143。
2 设计思想14第四章硬件的选型164.1 PLC的选择164。
1.1 PLC的定义和特点164。
1。
2 PLC的主要功能和应用184。
1。
3 PLC与其他工业控制系统的比较194.2 变频器的选择214。
2。
1 通用变频器概况214.2.2通用变频器的功率输出驱动技术动向224。
2.3 VS一616G5型变频器简介23第五章硬件设计及计算265。
1 四层电梯曳引电机及门电机电路图265.2 PLC的系统硬件设计265.2。
1 PLC控制系统设计的基本原则265.2.2可编程控制器机型的选择275。
2.3输入/输出点分配:285。
2.4 PLC外部接线图295。
3 变频器参数设置及计算305。
3.1变频器参数设置305。
2。
2变频器自学习功能的应用方法305。
2.3 VS一616G5变频器的连接图315。
2.4变频器容量计算315。
2。
5变频器制动电阻参数的计算32第六章软件设计336。
1 PLC的编程语言336。
2 STEP 7概述336。
3 程序设计常用方法346。
4系统结构框图366.4。
1 电梯开关门流程图366.4。
2 电梯上升下降流程图376。
5 梯形图386.5.1外召唤信号登记及消除386。
5。
2内指令信号登记及消除396.5.3电梯的平层信号处理406。
5。
4选层定向及反向截梯406.5.5内指令外召唤信号的保持436.5。
6各楼层停车信号456。
5.7自动开关门456.6 语句表476。
四层电梯毕业设计(论文)
摘要本设计针对我国电梯业的现状,将可编程序控制器应用于四层电梯进行逻辑控制,通过合理的选择和设计,不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性,同时延长了使用寿命,缩短了电梯的开发周期,并提高了电梯的控制水平,改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。
本文所设计的电梯与传统的电梯相比,在运行上具有良好的舒适感,在生活中可以节约电能,取得了良好的经济效益和社会效益,达到了理想的目的。
该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能,具有集选控制的特点。
在介绍电梯基本结构的基础上,深入分析了电梯的工作原理,阐述了PLC的优点及特点,重点分析了电梯的硬件设计和软件设计,研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案。
MCGS(Monitor and Control Generated System)即通用监控系统。
他是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件,能够在Window平台上运行。
通过现场数据处理,以及动画显示,流程控制等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案。
本设计利用MCGS组态软件检验电梯PLC控制系统的运行情况。
关键词:电梯,PLC控制,通用监控系统ABSTRACTThe design for the status quo of China's elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for four-storey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election. In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program.Keywords:elevator;PLC control;Monitor and Control Generated System目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1选题的背景及意义 (1)1.2电梯的发展及主要研究内容 (1)1.3本文的主要内容 (2)第二章电梯控制的特点 (3)2.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (3)2.1.1电梯继电器控制系统的优点 (3)2.1.2电梯继电器控制的缺点 (3)2.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 (3)2.2.1 PLC简介 (3)2.2.2 PLC的特点 (3)2.2.3 PLC的应用领域 (4)2.2.4 PLC控制电梯的逻辑关系 (5)2.2.5 PLC控制电梯的优点 (5)2.3 电梯变频调速控制的特点 (6)第三章PL C控制系统硬件设计 (7)3.1四层电梯主电路 (7)3.1.1四层电梯曳引电机及门电机电路图 (7)3.1.2 plc外部接线图 (7)3.2 I /O点数的分配及机型的选择 (8)3.2.1 I/O点数的估算 (8)3.2.2输入/输出的分配如下: (9)3.2.3机型的选择 (9)3.3系统结构框图 (10)第四章系统软件设计 (12)4.1 四层电梯梯形图 (12)4.1.1 PLC编程 (12)4.1.2外召唤信号登记及消除 (13)4.1.3内指令信号登记及消除 (14)4.1.4 电梯的平层信号处理 (15)4.1.5选层定向及反向截梯 (16)4.1.6内指令外召唤信号的保持 (18)4.1.7各楼层停车信号 (18)4.1.8自动开关门 (19)4.2软硬件的调试 (20)4.2.1 MCGS工控组态软件的简介 (20)4.3 MCGS工控组态过程 (20)4.3.1制作工程画面 (20)4.3.2变量的定义及连接 (21)4.3.3变量连接 (22)4.3.4编制循环策略 (24)结论 (26)参考文献 (27)附录 (29)第一章绪论1.1选题的背景及意义电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。
基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文
基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文摘要:电梯控制系统是现代建筑物不可缺少的设备之一、本文基于PLC(可编程逻辑控制器)设计了一个四层电梯控制系统。
首先,介绍了电梯控制系统的原理和功能。
然后,详细描述了本设计所使用的硬件设备和软件工具。
接下来,对电梯的每个工作状态进行了分析与设计。
最后,通过实验验证了本设计的可行性和稳定性。
关键词:PLC,电梯控制系统,工作状态,实验验证一、引言随着现代城市建筑的发展,电梯已经成为人们出行的重要交通工具之一、而电梯控制系统则是电梯正常运行的核心。
目前,市面上主要有基于PLC的电梯控制系统和微控制器控制系统。
与微控制器控制系统相比,基于PLC的电梯控制系统具有更高的可靠性和稳定性。
本文将基于PLC设计一个四层电梯控制系统,旨在提供一种优质的电梯控制解决方案。
二、电梯控制系统的原理和功能电梯控制系统的核心是电梯控制器,它通过控制电梯的运动和动作来实现不同楼层之间的垂直运输。
其主要功能包括:楼层选择、开门关门、运行方向控制、故障报警和紧急停止等。
本设计中,PLC作为电梯控制器,负责控制电梯各个动作和状态的转换。
三、硬件设备和软件工具本设计采用了一台三相交流电机作为电梯的驱动力源,PLC作为电梯控制器。
PLC选用了国产的LS系列PLC,并使用了相应的编程软件进行控制程序的编写和调试。
此外,还用了按钮输入模块、指示灯输出模块和电动机驱动器等辅助设备。
四、电梯的工作状态设计本设计中,电梯主要分为四个工作状态:待命状态、上行状态、下行状态和开门状态。
在待命状态下,电梯监听楼层请求信号,并判断是否要进入上行或下行状态。
上行状态和下行状态中,电梯通过判断楼层选择信号和运行方向信号,选择最合适的楼层进行停靠。
在开门状态中,电梯通过开门传感器判断门是否完全打开,然后根据指定的时间进行延迟,再关闭电梯门。
五、实验验证为了验证本设计的可行性和稳定性,我们对基于PLC的四层电梯控制系统进行了实验。
四层电梯课程设计(范文3篇)
四层电梯课程设计(范文3篇)以下是网友分享的关于四层电梯课程设计的资料3篇,希望对您有所帮助,就爱阅读感谢您的支持。
四层电梯课程设计(1)目录摘要课程设计任务书一 .课程设计要求 (6)1.1 课程设计目的 (6)1.2 课程设计要求 (6)二 .实验设备及选型 (6)2.1 实验设备 .................................................................. 6 2.2 四层电梯介绍 ............................................................. 6 2.3 设备选型 .. (7)三 .四层电梯的硬件设计 (7)3.1 四层电梯的原理框图.......................................................7 3.2 曳引电机、门电机正反转的原理图........................................... 8 3.3 四层电梯PLC 实际接线图 . (9)四 .四层电梯PLC 程序设计 (10)4.1 设计思想 ................................................................ 10 4.2 输入/输出端子的分配.. (10)4.3 梯形图(图及说明) (11)五 .实验操作步骤 (19)六 .结论 (20)6.1 实验结果 ................................................................ 20 6.2 设计中遇到的问题 .. (21)七 .设计体会 (21)八.附录:参考书目22四层电梯PLC 控制一. 课程设计目的及要求1.1课程设计目的1. 通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC 的编程和程序调试方法。
毕业设计--四层垂直升降电梯控制系统设计
毕业设计(论文)任务书题目:垂直升降电梯控制系统设计一、基本任务及要求:1. 设计任务(1)硬件设计垂直升降电梯的控制电路PLC控制:启动、停止、正转、反转按键;波段开关;楼层指示灯;定时器T。
按键控制电梯启、停,正、发转按键控制上下呼叫,波段开关选楼层。
(2)软件设计垂直升降电梯的控制程序,电梯抵达楼层指示灯亮;自动延时5秒;循环检测楼层呼叫与选层信号;按键控制系统启动、停、上、下移动程序。
(3)机械结构设计设计并绘制电梯机械结构装配图设计参数:电梯:v=1m/s 、a=0.1m/(s*s);层高3.5m;载重量:1t。
2. 要求(1)绘制硬件接线框图;电梯系统控制流程框图;电梯机械结构图。
(2)撰写设计说明书(5千字),并附程序清单及其功能注释。
(3)控制程序必须经过调试通过;电梯结构必须有必要的设计计算。
二、进度安排及完成时间:1.设计时间三周(从2012年12月3日至2012年12月21日)2.进度安排第一周:布置设计任务;补充相关知识;查阅资料;撰写绪论,确定系统组成方案。
第二周:电梯结构设计,确定电梯承载能力,电梯机电传动计算,桥厢结构设计。
硬件电路设计,选择电气元件,设计系统框图、外部电路接线图、参考顺序控制实验。
第三周:软件设计,编写并调试程序。
记录存在的问题与解决方法;整理资料;按格式末班撰写设计说明书;上交设计作业(打印稿及电子文档);并参与答辩。
目录第1章绪论 (4)2.1 电梯起源、发展及课题研究的背景 (4)2.2 PLC在电梯控制中的应用及发展前景 (5)2.3 设计的主要内容............................... 错误!未定义书签。
第2章电梯的综述 (7)2.1 电梯的定义与简介 (7)2.2 电梯的主要参数及性能指标 (7)2.3 电梯的基本结构及组成部件 (10)第3章总体方案设计 ............................... 错误!未定义书签。
四层电梯毕业设计
引言随着我国经济的高速发展,自动控制技术也得到了迅猛发展,而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,在工业、商业和民用方面应用已十分广泛,与人们的生活紧密相关。
本文利用三菱可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统,主要分析并叙述了电梯的控制、运行情况。
1绪论1.1设计的背景近几年来,中国电梯行业迅速崛起,庞大的市场潜力令世界瞩目。
1980年,全国制造电梯2249台,到2005年底全国生产电梯达到13.5万台。
26年间,中国电梯产量增长了60多倍,年产量达到并超过世界总量的1/3,电梯制造企业和制造总量居全球第一,中国已经成为电梯制造大国。
随着社会发展和物质生活水平的提高,电梯成为人们工作、生活中不可或缺的楼宇交通工具,而电梯轿厢正是乘客了解电梯性能、感受电梯品质、品评电梯档次的最直接环节。
"资本和技术主宰一切的时代已经过去,创意的时代已经来临。
"这句从美国硅谷到华尔街的流行语,现在流行到了中国。
作为世界上为数不多的电梯设计大赛,设计作品必须着眼未来,必须致力于让我们的生活每天都发生细微变化,致力于创造更理想的生活方式、创造更和谐的生活空间,彰显多彩多姿的电梯文化,倡导电梯轿厢设计的最新理念,探讨电梯轿厢设计的未来发展方向。
正是基于此,中国电梯协会,中国电梯杂志编辑部、上海三菱电梯有限公司共同举办"上海三菱杯中国电梯轿厢设计大赛",提出"人文、科技、时尚"的主题,其目的是表彰、推动、宣传、展示电梯轿厢设计中的原创思维与创新精神;发现优秀的轿厢设计人才;探寻未来的轿厢设计趋势,使电梯轿厢在设计上达到科技、人性化与美感的高度融合和统一。
1.2设计的内容在完成PLC控制电梯的试验中对PLC的结构、特点和性能进行总结、归纳和综述,对PLC与其它控制器件进行比较,从而设计实现了利用三菱 FX系列型PLC 对四层电梯的升降控制。
1.3设计的目的和意义1.3.1、设计的目的:a、本次毕业设计通过此次设计使学生将本专业所学习的理论知识进行全面系地复习和总结,以便更好地掌握专业知识的主脉,并将其灵活应用到工作实践中。
四层电梯设计.
电子信息工程专业毕业设计(论文)课题:基于PLC四层电梯控制系统班级学号姓名指导老师前言随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备,它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
为满足和提高人们的生活质量,电梯的智能化、自动化技术迅速发展。
特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展,现代电梯的技术含量日益提高。
在改善电梯性能的同时,对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置成本较高;而PLC可靠性高,程序设计方便灵活,抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
尤其在2008年奥运会和2010年世博会以及亚运会在中国的举办,将有力的带动电梯革命的节能环保化发展,电梯产业的前景和走势也随着社会的需求悄然发生着变化。
市场对新一代的绿色电梯,节能电梯和智能电梯的需求越来越旺盛。
从而有效的推动了PLC技术在电梯控制领域的应用。
电梯需要运行平稳且舒适性好,使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的,现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。
四层电梯控制系统毕业设计
百度文库- 好好学习,天天向上-- 1 -四川职业技术学院毕业设计(论文)题目:四层电梯控制系统(注:此行内容中的字体为华文新魏体,字号为二号,如果题目名称较长则分两行,但每行均需居中)系别:电气工程系专业:机电一体化班级:06 级姓名:唐成西学号:0005指导教师:郑辉完成时间:08年12月百度文库- 好好学习,天天向上-- 2 - (注:每行与上一行左对齐,内容中的字体为华文新魏体,字号为二号,数字为华文新魏小二号)摘要随着我国经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代,其应用越来越广,而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具,与人们的生活紧密相关,随着人们对其要求的提高,电梯得到了快速发展,其拖动技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制.本文在已有的通变的基础上,采用PLC对电梯进行控制,通过合理的选择的设计,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果关键词:PLC 电梯控制变频器变频调速安全装置程序设计百度文库- 好好学习,天天向上-- 3 - 目录摘要·········································································································- 2 -目录·········································································································- 3 -前言 ·······································································································- 5 -第一章电梯的控制 ··················································································- 7 -电梯继电器控制系统的特点及存在问题 ·························································- 7 -1.1.1电梯继电器控制系统的优点: ·····················································- 7 -1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 ·····················································- 7 -PLC及在电梯控制中的应用特点··································································- 8 -1.2.1 PLC的特点: ················································································- 8 -1.2.2 PLC控制电梯的优点··································································· - 10 -电梯变频调速控制的特点 ········································································· - 10 -第二章电梯硬件分析与电梯发展动态 ························································· - 11 -电梯设备 ······························································································ - 11 -2.1.1 电梯的分类 ·············································································· - 11 -2.1.2 电梯的工作原理 ········································································ - 12 -2.1.3 电梯的主要组成部分 ·································································· - 12 -2.1.4 电梯的安全保护装置 ·································································· - 14 -电梯的发展动态 ····················································································· - 16 -2.2.1 电梯技术发展概况 ····································································· - 16 -第三章基本方案选择 ············································································· - 17 -变频器的选择 ························································································ - 17 -3.1.1 通用变频器概况 ········································································ - 17 -3.1.2变频调速的原理 ··································································· - 19 -3.1.3 VS-616G5型变频器简介 ······························································ - 20 -可编程序控制器(PLC)的选择····································································· - 21 -3.2.1 电梯运行中位置信号的检测 ························································· - 22 -3.2.2 PLC的选型············································································· - 23 -百度文库- 好好学习,天天向上-- 4 - 3.2.3 FX2---128MR的特点································································· - 24 -第四章系统硬件设计··············································································· - 27 -变频器结构及参数设置 ············································································ - 27 -4.1.2 参数设置 ················································································· - 28 -4.1.3变频器容量计算 ········································································· - 29 -4.1.4 变频器制动电阻参数的计算 ························································· - 29 -PLC控制系统设计·················································································· - 29 -4.2.1 硬件的设计与选择 ····································································· - 30 -4.2.2 I/O设备及I/O点编号的分配························································· - 32 -4.2.3 电梯控制系统原理图 ·································································· - 33 -PLC的硬件结构框图·········································································· - 34 -第五章系统软件设计 ················································································ - 35 -程序设计思路 ························································································ - 35 -开关门程序流程简介 ··············································································· - 36 -5.2.1 开关门控制 ·············································································· - 37 -5.2.2层楼计算、换速 ......................................................................... - 38 -5.3门区信号、脉冲信号故障检测 ............................................................ - 39 -系统软件设计 ........................................................................................ - 39 -5.5软件设计特点 ................................................................................. - 41 -5.6楼层显示 ....................................................................................... - 43 -6 梯形图和指令表 .................................................................................. - 44 -结束语 .. (40)致谢 (41)参考文献 (42)百度文库- 好好学习,天天向上-- 5 -前言电梯是机电一体化的高技术产品,主要采用电力拖动方式,将载有乘客或贷物的轿厢拖动。
四层电梯毕业设计论文
四层电梯的PLC控制设计摘要主要分为机械系统与控制系统两大部份。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。
而PLC控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,倍受人们重视等优点,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造.本次设计过程中得到了韩浩老师和许多同学的大力支持和帮助,在此一并表示感谢。
由于本人水平有限,本设计中难免有不当和错误之处,恳请各位老师或是各界人士批评指正。
关键词: 电梯控制系统电梯系统运行和调试随着科学技术的发展、近年来,我国的电梯生产技术得到了迅速发展.电梯AbstractAlong with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. The elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts automatic control theory and microelectronic technology's development。
At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circus control system 。
PLC control system, microcomputer control system. But PLC control system, because moves the reliability to be high, the use service is convenient, anti-jamming, the design and the debugging cycle is short and so on merits, time is taken seriously the people and so on merits, have become present use most control modes in the lift control system, at present also widely use in the tradition black-white control system's technological transformations. In this design process obtained this institute's motherland to construct (associate professo r) and many colleagues’ supports vigorously and helps, one and expressed thanks in this. Because myself level is limited, in this design has improper and place of unavoidably the mistake, requests earnestly fellow teachers perhaps the people from all walks of life criticizes points out mistakes.Key word: lifts control system elevator systems operation and debugs。
毕业设计(论文)-基于plc的四层电梯控制系统设计[管理资料]
湖南科技大学毕业设计(论文)题目基于PLC的电梯控制系统设计作者学院信息与电气工程学院专业电气工程及其自动化学号指导教师xxx二〇一一年月日摘要当今世界,电梯的生产情况和使用数量已成为衡量一个国家现代化程度的标志之一。
随着城市人口的不断提高,人们物质文化生活水平的提高,建筑业不断的发展,已是高楼林立,电梯在人们的生产、生活、工作中日益重要。
因此电梯的研究也越来越重要。
电梯在高层建筑中被广泛运用作垂直运输工具。
人们对电梯安全性、高效性、舒适度的不断追求推动了电梯技术的进步。
电梯质量的好坏在很大程度上取决于它的控制系统。
目前,电梯控制系统已基本上淘汰了传统继电器控制方式。
取而代之的是以PLC积分控制器为核心的数字控制系统。
其中,PLC由于编程简单、使用维护方便、设计和调试周期短、抗干扰能力强、可靠性高等优点,倍受人们重视,被广泛应用在电梯控制系统中。
本文主要分析了电梯的主要结构以及控制要求,对电梯控制的硬件进行相应的选择,又对电梯的PLC软件进行设计,以此完成基于PLC的电梯控制设计。
关键词:电梯控制;PLC;三相异步交流电机ABSTRACTToday, the number of elevator production and use has become the measure of the degree of modernization of a country one of the symbols. With the continuous improvement of the urban population, people's material and cultural living standards, the construction industry continues to develop, has the tall buildings, elevators in people's production and living and working in the increasingly important. Therefore, the elevator research is increasingly important.Elevator is widely applied as vertical survey application in the high-rise building. People on the elevator safety, efficiency, comfort the constant pursuit of technological progress to promote the elevator. Lift the quality of good or bad depends largely on its control system. At present, the elevator control system has largely eliminated the traditional relay control mode. Integral controller based on PLC is the core digital control system. PLC, which has advantage of simple and easy to use and easy maintenance, design and debug cycle is short, anti-interference ability, high reliability, is widely used in elevator control system.This paper analyzes the main structure of the elevator and the control requirements of the elevator and makes the appropriate choice of elevator control hardware, but also on the elevator PLC software design, thereby completing the elevator PLC-based control design.Keywords:Elevator Control; PLC; Three-phase Asynchronous Electric Motors目录第一章绪论 (1)论文的研究背景及意义 (1)电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (2) (2) (2)PLC及在电梯控制中的应用特点 (3)PLC简介、特点及其应用领域 (3)PLC控制电梯的优点 (5)电梯变频调速控制的特点 (5)论文的主要内容 (6)第二章电梯的概述 (7)分析控制对象和确定控制范围 (7)电梯的基本结构 (7)电梯的控制功能 (8)电梯的控制要求 (8)电梯的工作原理 (9)电梯的组成 (10) (12)电梯曳引机部分 (12)限位器和传感器部分 (12)轿厢和开关们电动机部分 (12)变频器部分 (13)电梯的硬件工作原理 (14)第三章PLC控制系统硬件设计 (15)四层电梯主电路 (15)四层电梯曳引电机及门电机电路图 (15)PLC外部接线图 (15)I/O点数的分配及机型的选择 (15)I/O点数的估算 (15)输入/输出的分配 (17)机型的选择 (17)STEP 7概述 (19)第四章系统软件设计 (20)四层电梯梯形图 (20)PLC的编程语言 (20)程序设计常用方法 (20)电梯各程序的说明 (21)第五章结束语 (31)参考文献 (32)致谢 (33)附录A (34)第一章绪论电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
双部四层电梯毕业论文
双部四层电梯毕业论文标题:双部四层电梯的设计与应用摘要:电梯作为现代化建筑的重要组成部分,在提高建筑物层间交通效率和舒适性方面发挥着重要作用。
本文以双部四层电梯为研究对象,通过对电梯的设计和应用进行深入研究,探讨了其在现代建筑中的重要性和应用前景。
在设计方面,提出了一套完整的双部四层电梯的设计方案,并对其相关参数和结构进行详细分析。
在应用方面,重点介绍了双部四层电梯在高层建筑和商业中心等场所的应用案例,并分析了其在提升交通效率和改善用户体验方面的优势。
最后,结合实际案例,对双部四层电梯的发展趋势进行了展望。
关键词:双部四层电梯,设计,应用,交通效率,用户体验一、引言电梯是现代建筑中不可或缺的设备之一,既方便了人们的出行,又提高了建筑物的使用效率。
随着城市化进程的加速和高层建筑的快速发展,电梯设计与应用也面临了更高的要求和挑战。
本文以双部四层电梯为研究对象,通过对其设计和应用的研究,旨在探索电梯在现代建筑中的重要性和应用前景。
二、双部四层电梯的设计方案1. 电梯相关参数的计算和确定:包括载重量、速度、行程等参数的计算和确定,以满足不同建筑物的需求。
2. 结构设计:通过分析电梯的结构特点和工作原理,设计出合理的轿厢结构和导轨系统,确保电梯的安全性和稳定性。
3. 控制系统设计:采用现代化的控制系统,以实现电梯的高效运行和舒适性体验。
三、双部四层电梯的应用案例1. 高层建筑中的应用:双部四层电梯在高层建筑中可以大大提高居民的出行效率,减少拥挤和等待时间,并且可以根据需求灵活调整电梯的运行模式。
2. 商业中心中的应用:商业中心常常有大量的客流量,双部四层电梯可以有效地分流客流,提升整体交通效率,并且满足不同用户群体的需求。
四、双部四层电梯的优势和挑战1. 提升交通效率:双部四层电梯可以同时运行两部电梯,大大提高建筑物内部层间交通效率,减少等待时间。
2. 改善用户体验:双部四层电梯可以提供更多的运行模式和功能,满足用户的个性化需求,提供更加舒适和便利的出行体验。
基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文(设计)
毕业论文基于PLC四层电梯控制系统设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名:日期:学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日注意事项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。
基于PLC的四层电梯控制设计(毕业设计)
毕业设计报告(论文)系别:电气与电子工程系专业:楼宇智能化工程技术班级:09楼宇1班学生姓名:学生学号:设计(论文)题目:基于PLC的四层电梯控制设计指导教师:起讫日期:2011.9.5—2011.11.11\毕业设计(论文)任务书学生(签名)年月日指导教师(签名)年月日教研室主任(签名)年月日系主任(签名)年月日毕业设计(论文)开题报告毕业设计报告(论文)摘要目录目录 (V)1 绪论 (1)1.1 电梯的基本分类 (1)1.2 可编程控制器(PLC)的产生和发展历程 (2)1.3 PLC的组成及特点 (3)1.4 PLC的应用 (3)2 电梯总体方案的设计 (4)2.1 电梯整体设计方案 (4)2.2 电梯的外部结构 (5)2.3 硬件的选择以及I/O端口的分配 (6)2.4 电梯的控制要求 (7)2.5 PLC外部接线图 (8)3 电梯系统的软件设计 (9)3.1 西门子PLC编程软件简介 (9)3.2 程序及过程分析 (9)4 系统调试 (33)4.1 硬件部分调试 (33)4.2 软件部分调试 (33)4.3 运行调试结果 (34)总结 (35)致谢 (35)参考文献 (36)1绪论电梯进入人们的生活已经150年了。
1854年,在纽约水晶宫举行的世界博览会上,美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。
从此,人类历史上第一部安全升降梯诞生。
奥的斯先生的发明彻底改写了人类使用升降工具的历史。
从那以后,升降梯在世界范围内得到广泛应用。
1889年12月,美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯,它采用直流电动机为动力,通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索,悬挂并升降轿厢。
1892年,美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置,取代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式,为操纵方式现代化开了先河。
生活在继续,科技在发展,电梯也在进步。
150年来,电梯的材质由黑白到彩色,样式由直式到斜式,在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等,多台电梯还出现了并联控制,智能群控;双层轿厢电梯展示出节省井道空间,提升运输能力的优势;变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间;不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。
毕业设计(论文)-四层电梯PLC控制系统设计
计)成都电子机械高等专科学校成教院毕业设计(论文)论文题目:四层电梯PLC控制系统设计教学点:指导老师:职称:学生姓名:学号:专业:成都电子机械高等专科学校成教院制2011年1月14日成都电子机械高等专科学校成教院毕业设计(论文)任务书题目:四层电梯PLC控制系统设计任务与要求:任务:1)要求:1)时间:年月日至年月日共周教学点:学生姓名:学号:专业:指导单位或教研室:指导教师:职称:讲师成都电子机械高等专科学校成教院制毕业设计(论文)进度计划表本表作评定学生平时成绩的依据之一。
摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
本机控制单元采用以欧姆龙的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降;加、减速;平层;起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
关键词:PLC控制系统电梯逻辑控制电路变频器AbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The this machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of omron company.The whole system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator; Add, decelerate; Even layer; Start, make to move a control. Its structure is simple and circulate an efficiency, even layer accuracy, be easy to comprehension and control.Key Words:The PLC controls system ,elevator ,The logic controls electric circuit,transduc.目录第一章可编程控制器 (1)第一节可编程控制器的特点 (1)第二节可编程控制器的组成与工作原理 (1)一.可编程控制器的组成 (1)二.可编程控制器的工作原理 (1)第二章总体设计 (3)第一节设计方案与技术指标 (3)一.设计方案 (3)二.主要技术指标 (3)三.系统设计 (3)第三章硬件设计 (5)第一节装置结构与工艺要求 (5)第二节硬件框图及输入输出分配 (5)一.分配PLC的输入/输出端子表3-1 (5)二.统计输入、输出点数并选择PLC型号 (6)三.输入/输出端子接线 (7)第三节硬件设计原理 (13)一.继电器的工作原理 (13)二.电动机的正反转原理 (14)第四章电梯的模拟调试 (14)第一节电梯调试前的准备 (14)第二节电梯的模拟调试过程 (15)结束语 (18)致谢 (19)参考文献 (20)第一章可编程控制器第一节可编程控制器的特点(1).抗干扰能力强,可靠性高。
plc四层电梯毕业设计
PLC四层电梯毕业设计摘要本文将探讨关于PLC四层电梯的毕业设计,主要涵盖设计背景、系统框架、硬件设备选型、主要功能设计、程序流程图、开发工具选择等内容。
1. 设计背景随着城市化进程的加快,电梯成为现代建筑不可或缺的交通工具之一。
本文针对四层楼高的电梯进行设计,旨在实现安全、稳定、高效的电梯运行。
2. 系统框架本系统采用PLC(可编程逻辑控制器)作为控制核心,通过对各种传感器信号的采集和处理,实现对电梯运行状态的控制和监测。
系统由以下几个模块组成:2.1 控制模块控制模块主要负责PLC的运行控制,包括对PLC输入输出信号的处理和对电梯运行状态的控制。
2.2 传感器模块传感器模块采集电梯的运行状态信息,包括电梯门开关状态、楼层信号等。
2.3 动力系统动力系统由电梯机房、电动机、驱动装置等组成,用于驱动电梯上升和下降。
2.4 人机界面模块人机界面模块用于显示电梯当前所在楼层以及电梯的运行状态,提供操作按钮以及报警等功能。
3. 硬件设备选型在本设计中,我们选择以下硬件设备:1.PLC:采用西门子PLC S7-1200系列,具有高性能和可靠性,适合工业控制应用。
2.传感器:门开关传感器、楼层传感器等,选用常见的光电传感器或接触传感器。
3.电动机:采用三相交流异步电动机,具有较高的功率密度和较低的噪音。
4. 主要功能设计本电梯系统的主要功能设计如下:4.1 电梯的上升和下降根据楼层信号和控制指令,电梯可以实现上升和下降功能。
其中,电梯需要根据当前楼层和目标楼层来确定运行方向。
4.2 电梯门的开关根据门开关传感器信号和控制指令,电梯门可以实现开门和关门功能。
在开门和关门的过程中,需要确保电梯的安全性。
4.3 楼层显示和报警功能电梯系统需要根据传感器信号显示当前所在楼层,并提供报警功能,以确保乘客的安全。
5. 程序流程图根据上述功能设计,我们可以绘制出以下程序流程图:1. 初始化电梯系统2. 监测楼层信号和控制指令2.1 获取楼层传感器信号2.2 获取控制指令信号3. 根据楼层信号和控制指令确定电梯运行方向4. 控制电梯上升或下降4.1 控制电梯驱动装置4.2 控制电梯门开关4.3 显示当前楼层5. 检测门开关传感器信号5.1 如果检测到开门信号,执行开门操作5.2 如果检测到关门信号,执行关门操作6. 检测报警信号6.1 如果检测到报警信号,触发报警系统7. 返回步骤26. 开发工具选择针对本设计,我们选择以下开发工具:1.编程软件:西门子TIA Portal,用于PLC程序的编写和调试。
毕业设计(论文)-基于单片机的四层电梯控制系统 精品
本科毕业论文(设计)题 目: 基于单片机的电梯控制系统专 业: 电子信息科学与技术学生姓名:学生学号:系 别: 物理与电子工程系年级、班: 2004级2班指导教师: 职称 讲师2008 年 5 月 25 日宜宾学院Y I B I N U N I V E R S I TY摘要本文介绍了基于单片机的电梯控制系统,硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯间电路模块、电梯内电路模块、楼层检测模块、电动机驱动模块、报警模块等7部分组成。
该系统采用单片机(89C51)作为控制核心,内外招使用按键按下与否而引起的电平的改变,作为用户请求信息发送到单片机,单片机控制电动机转动,单片机根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层。
楼层检测使用光电传感器,电动机控制部分采用直流电动机及H桥式驱动。
软件部分使用汇编语言,利用中断方式来检测用户请求的按键信息,根据电梯运行到相应楼层时,光电传感器产生电平变化,送到单片机计数来确定楼层数,并送到数码管进行显示。
硬件设计简单可靠,结合软件,基本实现了四层电梯运行的模拟。
关键词:AT89C51;电梯控制系统;AbstractThis text primarily introduced Elevator control system that based on SCM (Single-Chip Microcomputer) control system and hardware from some of the major minimum system modules, elevator between circuit blocks, lift circuit module, floors detection module, the motor drive module, alarm module composed of seven parts. The system uses SCM (89 C51) as a core control, the use of internal and external strokes press the button or not arising from the level of change, as users request information sent to the microcontroller, motor control microcontroller rotation, the floor under the SCM Test results parked motor control in the target floor. Floor detection using photoelectric sensors, motor control part of a DC motor and H-bridge driver.Some use of assembly language software, the use of methods to detect interrupt the user requests the key information, according to the lift operation to the appropriate floor, a photoelectric sensor-level changes to the SCM count to determine the number of floors, and sent to the digital display. Hardware design is simple and reliable, the combination of software, basically a four-story elevator operation of the simulation.Key words: AT89C51; elevator control system;目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第一章绪论 (1)1.1电梯的概述 (1)1.2本文主要研究内容 (2)第二章系统功能介绍及方案论证 (3)2.1电梯的组成 (3)2.2电梯控制系统组成框图及工作原理 (3)2.3总体方案设计与论证 (4)2.4单元电路的设计与论证 (4)2.4.1 单片机最小系统 (4)2.4.2 电机驱动电路模块 (5)2.4.3报警模块 (6)2.4.4 楼层检测模块 (6)2.4.5 电梯内部电路、电梯间电路及控制台电路模块的设计 (7)2.5本章小结 (9)第三章基于单片机的电梯控制系统单元电路的设计 (10)3.1单片机最小系统 (10)3.2各楼层电梯间电路 (10)3.3电梯内电路 (12)3.4控制台电路 (12)3.5楼层检测 (13)3.6电动机驱动 (14)3.7报警部分 (15)3.8本章小节 (15)第四章软件设计 (16)4.1按键查询部分 (17)4.2楼层选择按键功能程序 (19)4.3电机控制部分 (26)4.4楼层检测及显示部分 (26)4.5报警部分 (27)第5章系统仿真 (28)5.1软件编译调试 (28)5.2硬件仿真 (29)结论 (30)参考文献 (31)致谢辞 (32)附录二: (35)第一章绪论1.1电梯的概述电梯进入人们的生活已经150年了。
《2024年基于PLC的四层电梯控制系统的设计》范文
《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着现代建筑技术的不断发展,电梯作为建筑物内垂直交通的重要设备,其控制系统的设计显得尤为重要。
传统的电梯控制系统已经无法满足现代建筑的需求,因此,基于PLC(可编程逻辑控制器)的四层电梯控制系统的设计应运而生。
本文将详细介绍基于PLC的四层电梯控制系统的设计思路、实现方法和应用前景。
二、系统设计概述本系统采用PLC作为核心控制器,实现对四层电梯的全面控制。
系统包括电梯的启动、停止、呼梯、平层、开门、关门等功能的控制。
通过PLC的编程,实现对电梯的智能化管理,提高电梯的运行效率和安全性。
三、硬件设计1. PLC控制器:选用高性能的PLC控制器,具备强大的数据处理能力和稳定的运行性能。
2. 传感器:包括楼层传感器、门状态传感器、光幕传感器等,用于检测电梯的状态和位置。
3. 执行器:包括电机、电磁阀等,用于实现电梯的启动、停止、平层、开门、关门等动作。
4. 人机界面:采用触摸屏或按钮面板,方便用户进行操作和了解电梯状态。
四、软件设计1. PLC程序设计:根据电梯的控制要求,编写PLC程序,实现电梯的启动、停止、呼梯、平层、开门、关门等功能的控制。
程序采用模块化设计,便于后期维护和升级。
2. 上位机监控软件:通过组态软件或自定义软件开发上位机监控软件,实现对电梯运行状态的实时监控和数据分析。
3. 通信协议:采用标准的通信协议,实现PLC控制器与上位机监控软件之间的数据传输和通信。
五、系统功能实现1. 呼梯功能:乘客通过按钮或触摸屏呼梯,系统根据当前电梯的位置和方向,自动响应呼梯请求。
2. 平层功能:电梯在到达指定楼层时,通过PLC控制电机精确平层,确保乘客上下方便。
3. 开门、关门功能:通过PLC控制电磁阀,实现电梯门的自动开关。
当电梯到达指定楼层时,系统自动判断是否需要开门,并控制电磁阀实现开门动作。
4. 故障诊断与报警功能:系统具备故障诊断和报警功能,当电梯出现故障时,系统自动报警并显示故障信息,方便维护人员及时处理。
四层电梯设计
电子信息工程专业毕业设计(论文)课题:基于PLC四层电梯控制系统班级_____________________________学号_____________________________姓名_____________________________指导老师_________________________、八—刖言随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备,它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
为满足和提高人们的生活质量,电梯的智能化、自动化技术迅速发展。
特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展,现代电梯的技术含量日益提高。
在改善电梯性能的同时,对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置成本较高;而PLC 可靠性高,程序设计方便灵活,抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
尤其在2008 年奥运会和2010 年世博会以及亚运会在中国的举办,将有力的带动电梯革命的节能环保化发展,电梯产业的前景和走势也随着社会的需求悄然发生着变化。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
引言随着城市建设的不断发展,高层建筑的不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备,它有一个装载乘客的轿厢,沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行,是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。
随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
有了电梯,摩天大楼才得以崛起,现代城市才得以长高。
据估计,截至2002年,全球在用电梯约635万台,其中垂直电梯约610万台,自动扶梯和自动人行道约25万台。
电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。
人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。
如今,世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善,力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。
从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。
PLC可靠性高,程序设计方便灵活。
本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上,在不增加硬件设备的条件下,实现电流、速度、位移三环控制。
目录第一章:电梯的设计要求 (3)第二章:交流电梯的基本结构 (4)第三章:电梯的主电路及控制电路 (8)电梯自动控制流程图 (8)(1):拽引电动机主电路 (9)(2):控制部分 (9)(3):输入输出地址分配表 (10)(4):PLC的外部接线图 (11)(5):电梯工作过程 (11)第四章:组态的使用及应用 (13)第五章:电梯的控制程序 (14)第六章:设计小结致谢及参考文献 (26)第一章:设计要求一、接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号,给予登记并输出登记信号。
二、根据最早登记的信号,自动判断电梯是上行还是下行,这种逻辑判断称为电梯的定向。
电梯的定向根据首先登记信吃的性质可分为两种。
一种是指令定向,指令定是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。
例如,电梯在二楼,指令为一楼则向下行;指令为四楼则向上行。
第二种是呼梯定向,呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较,得出“上行”或“下行”结论。
例如,电梯在二楼,三楼乘客要向下,则按AX3,此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客,所以电梯应向上。
三、电梯接收到多个信号时,采用首个信号定向,同向信号定向,同向信号先执行,一个方向任务全部执行完后再换向。
例如,电梯三楼,依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。
如用信号排队方式,则电梯下行至二楼—上行至四楼—下行至一楼。
而用同向先执行方式,则为电梯下行至二楼—上行至四楼。
显然,第二种方式往返路程短,因而效率高。
四、具有同向截车功能。
例如,电梯在一楼,指令为四楼则上行,上行中三楼有呼梯信吃,如果该呼梯信号为呼梯向(K5),则当电梯到达三楼时停站顺路子载客;如果呼梯信号为呼梯向下(K4),则不能停站,而是先到四楼后再返回到三楼停站。
五、一个方向的任务执行完要换向时,依据最远站换向原则。
例如,电梯在一楼根据二楼指令向上,此时三楼、四楼分别在呼梯向下信号。
电梯到达二楼停站,下客后继续向上。
如果到三楼停站换向,则四楼的要求不能兼顾,如果到四楼停站换向,则到三楼可顺向截车。
六.采用MCGS组态软件监控系统运行。
实现监控功能。
第二章:交流电梯的基本结构电梯的电气系统包括电力拖动系统和电气控制系统两大部分。
电力拖动系统有各种交流的和直流调速系统。
电气控制系统现在已逐渐采用可靠性更高、通用性更强的可编程控制器和微型计算机控制系统,但是,仍有大量正在使用的电梯采用继电器—接触器控制系统。
本次毕业设计采用交流变极调速、继电器—接触器控制的XPM型四层四站客货两用电梯, XPM型型号中X代表选层按钮控制,P代表自动选层,M代表自动门。
电梯的基本结构按照位置,可分为机房、井道、轿厢和厅门四大部分。
一:机房部分机房设在顶层,在井道的上方,机房部分包括拽引机、控制屏和限速器等。
(1): 拽引机拽引机是电梯的驱动机构,它包括拽引电动机、电磁制动器减速器和拽引电动机为电梯专用YTD系列双速电动机。
减速器采用蜗轮蜗杆减速。
拽引轮是V型或轮挂着对重,当轿厢上升时同,对重下降,反之当轿厢下降时对重上升,轿厢与对重要在井道中各自的导轨内滑动。
(2):控制屏控制屏上装有电梯电气控制系统的大部分电器,包括熔断器、接触器,各种继电器、变压器、整流器及各种阻容元件等。
(3):限速器限速器是电梯专用的一种安全保护装置,通常使用离心甩块夹绳式限速器。
二: 井道部分井道是电梯轿厢垂直运动的通道,在井道里安装有轿厢和对重的导轨,缓冲器,以及各种控制和保护用的电器。
——极限开关,楼层感应器,平层隔磁板等。
、三: 轿厢部分电梯的轿厢部分包括轿厢体,安全钳,轿厢门的自动开关装置,平层和层楼信号装置,以及轿厢渺无人烟操纵屏和指示灯。
(1):轿厢体轿厢是指电梯用来载动运乘客或货物的装置。
包括厢架、厢体、厢门。
(2):自动开关装置开关门及电机开关门控制装置轿厢门由电动机拖动,能自动开关,开关门电动机采用直流电动机。
(3):平层和楼层信号感应器装置,从电力拖动自动控制的角度来看,电梯是垂直运行按行程位置进行控制的电气设备,而向控制电路发出楼层和平层的位置信号的装置是永磁感应器。
平层感应器一般用永磁感应器,他和换速感应器结构相同,均由干簧管和永磁铁组成,干簧管是一个装有触点的真空管,其动触点2是用导磁的簧片制成,触点1—2之间相当于一组动断触点,2—3之间相当于一组动合触点。
由于干簧管装在永久磁铁旁边,在磁场的作用下簧片动作,其动断触点1—2断开,而动合触点2—3断开。
用永久磁感应器作位置控制的主令电器,不但具有动作迅速可靠的优点,而且没有行程开关容易产生机械磨损的缺点。
发出平层信号的平层感应器装在轿厢上,装在上面的是平层感应器,装在两者中间是开门感应器。
三个感应器随轿厢上下运动,而平层隔磁板则固定在井道中,当轿厢到达停层位置时,平层隔磁板插入三个感应器中间,则轿厢的底版正好与楼面地板平齐。
楼层信号感应器的原理与此相同,不同的是停层隔磁铁板装在轿厢顶上随轿厢运动,而楼层感应器则固定在井道中(每层一个)。
(4):轿厢内操纵屏和指示灯在轿厢上装有操纵屏,上面装有选层按钮和各种控制按钮。
在轿厢门上有指示灯,用以指示轿厢所在的楼层数。
四: 厅门部分厅门部分主要有厅门,厅门外的召唤按钮和指示灯。
(1):厅门厅门是指每一楼层的电梯门,厅门平时应是关闭的。
而且从外面不能打开。
厅门本身没有开关门的动力。
当电梯轿厢到达一层楼时,由轿厢门上的拔叉插入厅门上的两个渡轮之间,带动厅门与轿厢一起开、关。
(2):厅门外的呼唤按钮和楼层信号指示灯在厅门的门框旁,装有两个按钮,用来发出呼唤电梯信号,一个是上呼唤按钮,一个是下呼唤按钮。
XPM型电梯是由操纵者在轿厢内进行控制的,在厅门外能向操纵者发出呼唤电梯信号,现时不能控制电梯运行的方向。
交流双速电梯电气控制系统由拖动电路部分,直流控制电路部分,交流控制电路部分,照明电路部分,厅外召唤电路部分,以及指示灯信号指示电路。
交流双速电梯电气控制系统按电路功能分为自动门的开关电路,轿厢指令控制与厅外招呼控制电路,指层电路与定向控制电路,电梯的启动加速与减速平层电路等.各电路之间的控制关系。
正是上述电路的相互配合,曳引电动机按指拧启动,正转、反转、加速、减速、等速、制动、停止来实现电梯各种工作状态的运行。
五:电梯的平层与停层平层与停层时使上行或下行接触器KM1或KM2断电释放,切断拽引电动机和电磁制动器线圈电路,实现制动抱闸,电梯停于某一层站。
平层是指电梯平层时,轿厢底与层站地面在同一水平面上,这样便于乘客的进出。
为了保证电梯的平层准确度。
通常在轿厢顶设置平层器。
平层器由三个干簧感应器构成,由上至下分别为上平层感应器,门区感应器和下平层感应器。
触点3触点2触点1隔磁铁板图2.2.2 干簧感应器结构原理示意图干簧感应器的结构和工作原理图如图1-3所示,它由干簧管和永久磁铁组成,干簧管是一个装有触点的真空管,其动触点2是用导磁的簧片制成,触点1—2之间相当于一组动断触点,2—3之间相当于一组动合触点。
由于干簧管装在永久磁铁的旁边,在磁场的作用下簧片动作,其动断触点1—2断开,而动合触点2—3闭合(图2.2.2 (a))当隔磁铁板插入干簧管与磁铁之间(图2.2.2 ( b))时,簧片复位,其动断触点1—2闭合,动合触点2—3断开。
用永磁干簧感应器作位置控制的主令电器,不但具有动作迅速可靠的优点,而且没有行程开关容易产生机械磨损的缺点第三章: 电梯的主电路及控制电路一:拽引电动机主电路如下图2—1所示。
Q电源总开关M交流双速电动机动KM7 慢速接触器,KM6快速接触器,KM1上行接触器,KM2下行接触器,KM3加速接触器KM4,第一减速接触器,KM3第二减速接触器二:控制部分针对这个四层电梯的控制系统.本文采用西门子S7—200可编程控制器设计电梯的控制系统完成电梯的轿内指令、厅外召唤指令、楼层位置指示、平层换速控制、开门控制等控制任务电梯运行规则(1)当电梯在一楼时,按厢内指令开关”四”,电梯应在四楼停车。
(2)按”1”楼下呼梯开关,电梯应由四楼降到一楼接人。
(3)按厢内指令开关”三”,同时按二楼上呼开关电梯应在二楼接入后,再到三楼.。
(4)当电梯在三楼时,依次按厢内开关”二”四””一”电梯应下行到二楼下行至一楼上行至四楼。
(5)电梯在一楼,按厢内指令开关”二”随后立即按三楼,四楼应下呼梯开关,电梯应先到二楼,下客后断续上升到四楼接客,然后到三楼接客。
.。
电梯的按钮屏的示意图三:输入输出地址分配表如下:(1)、输入名称元件名地址编码名称元件名地址编码一层位置开关SQ1 I0.0 一层上行呼梯SB5 I1.0二层位置开关SQ2 I0.1 二层上行呼梯SB6 I1.1三层位置开关SQ3 I0.2 三层上行呼梯SB7 I1.2四层位置开关SQ4 I0.3 二层下行呼梯SB8 I1.3一层指令开关SB1 I0.4 三层下行呼梯SB9 I1.4二层指令开关SB2 I0.5 四层下行呼梯SB10 I1.5三层指令开关SB3 I0.6四层指令开关SB4 I0.7(2)、输出名称元件名地址编码名称元件名地址编码上行指示L1 Q0.0 一层上行呼梯L7 Q1.0下行指示L2 Q0.1 二层上行呼梯L8 Q1.1上行驱动KM1线圈Q0.2 三层上行呼梯L9 Q1.2下行驱动KM2线圈Q0.3 二层下行呼梯L10 Q1.3一层指令登记L3 Q0.4 三层下行呼梯L11 Q1.4二层指令登记L4 Q0.5 四层下行呼梯L12 Q1.5三层指令登记L5L Q0.6 开门模拟L13 Q1.6四层指令登记L6 Q0.7 关门模拟L14 Q1.7 四:PLC的外部接线图五:电梯工作过程当电梯处于基站,关门等运行状态时,此时按基站外呼按钮,信号经按钮传输到PLC,经PLC判断为本层开门,再将信号传输到M2开关门电动机。