7—3轮系传动比与末端从动件传动速度的计算
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§7—3 轮系传动比与末端从动件 传动速度的计算
1．掌握定轴轮系的传动比计算。 2．掌握轮系中任意从动轮转速的计算。 3．掌握定轴轮系中末端是螺旋传动的计算。 4．掌握定轴轮系中末端是齿条传动的计算。
卧式车床主轴设有多级转速，这是为什么？
一、传动比计算
轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比，也 等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动 齿轮齿数的连乘积之比。i总ຫໍສະໝຸດ =i1k=
(−1)m
各级齿轮副中从动齿轮齿数的连乘积 各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积
例：如图所示轮系，已知各齿轮齿数及n1转向， 求i19和判定n9转向。
定轴轮系传动比计算
解题过程
例：已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20， z7=28，齿轮1为主动件。分析该机构的传动路线；求传动 比i17；若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的转向。
解题过程
定轴轮系
二、任意从动齿轮转速计算
i1k
=
n1 nk
=
z2 z4 z6 zk （不考虑齿轮旋转方向） z1z3 z5 zk−1
nk
=
n1 i1k
= n1
z1z3 z5 zk−1 z2z4z6 zk
例 ：已知z1=26，z2=51，z3 =42， z4=29，z5 =49， z6=36，z7=56，z8=43，z9=30，z10=90， 轴Ⅰ的转速nI = 200 r/min。试求当轴Ⅲ上的三联齿轮分别与轴Ⅱ
L——输入轴I每回转一周，螺母（砂轮架） 的移动距离，mm 。
例 z1=28，z2=56，z3=38，z4=57，丝杠为Tr50×3。 当手轮回转速度n1=50 r/min，回转方向如图所示，试 计算砂轮架移动速度，并判断砂轮架移动方向。
磨床砂轮架进给机构
解题过程
四、轮系末端是齿条传动的计算
v
=
nk πmz
=
n1
z1z3 z5 zk−1 z2z4z6 zk
πmz
L = z1z3z5 zk−1 πmz z2z4z6 zk
v ——齿轮沿齿条的移动速度，mm/min； L——输入轴I每回转一周，齿轮沿 齿条的移动距离，mm。
例：已知z1=24，z2=50，z3=23，z4=69，z5=56， z6=28，z=12（m = 3）。试计算：当输入轴的转速 n1=40 r/min,且回转方向如图所示时，小齿轮z移动的 距离和方向。
上的三个齿轮啮合时，轴Ⅳ的三种转速。
滑移齿轮变速机构
解题过程
铣削加工中的交换齿轮
万能铣床上铣削螺旋槽
工作台和分升头的传动系统
铣削加工
三、轮系末端是螺旋传动的计算
v
=
nk Ph
=
n1
z1z3 z5 zk−1 z2z4z6 zk
Ph
L
=
z1z3 z5 zk−1 z2z4z6 zk
Ph
v——螺母的移动速度，mm/min；
解题过程
简易机床拖板箱传动系统
1．掌握定轴轮系的传动比计算。 2．掌握轮系中任意从动轮转速的计算。 3．掌握定轴轮系中末端是螺旋传动的计算。 4．掌握定轴轮系中末端是齿条传动的计算。
卧式车床主轴设有多级转速，这是为什么？
一、传动比计算
轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比，也 等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动 齿轮齿数的连乘积之比。i总ຫໍສະໝຸດ =i1k=
(−1)m
各级齿轮副中从动齿轮齿数的连乘积 各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积
例：如图所示轮系，已知各齿轮齿数及n1转向， 求i19和判定n9转向。
定轴轮系传动比计算
解题过程
例：已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20， z7=28，齿轮1为主动件。分析该机构的传动路线；求传动 比i17；若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的转向。
解题过程
定轴轮系
二、任意从动齿轮转速计算
i1k
=
n1 nk
=
z2 z4 z6 zk （不考虑齿轮旋转方向） z1z3 z5 zk−1
nk
=
n1 i1k
= n1
z1z3 z5 zk−1 z2z4z6 zk
例 ：已知z1=26，z2=51，z3 =42， z4=29，z5 =49， z6=36，z7=56，z8=43，z9=30，z10=90， 轴Ⅰ的转速nI = 200 r/min。试求当轴Ⅲ上的三联齿轮分别与轴Ⅱ
L——输入轴I每回转一周，螺母（砂轮架） 的移动距离，mm 。
例 z1=28，z2=56，z3=38，z4=57，丝杠为Tr50×3。 当手轮回转速度n1=50 r/min，回转方向如图所示，试 计算砂轮架移动速度，并判断砂轮架移动方向。
磨床砂轮架进给机构
解题过程
四、轮系末端是齿条传动的计算
v
=
nk πmz
=
n1
z1z3 z5 zk−1 z2z4z6 zk
πmz
L = z1z3z5 zk−1 πmz z2z4z6 zk
v ——齿轮沿齿条的移动速度，mm/min； L——输入轴I每回转一周，齿轮沿 齿条的移动距离，mm。
例：已知z1=24，z2=50，z3=23，z4=69，z5=56， z6=28，z=12（m = 3）。试计算：当输入轴的转速 n1=40 r/min,且回转方向如图所示时，小齿轮z移动的 距离和方向。
上的三个齿轮啮合时，轴Ⅳ的三种转速。
滑移齿轮变速机构
解题过程
铣削加工中的交换齿轮
万能铣床上铣削螺旋槽
工作台和分升头的传动系统
铣削加工
三、轮系末端是螺旋传动的计算
v
=
nk Ph
=
n1
z1z3 z5 zk−1 z2z4z6 zk
Ph
L
=
z1z3 z5 zk−1 z2z4z6 zk
Ph
v——螺母的移动速度，mm/min；
解题过程
简易机床拖板箱传动系统