GPS接收机使用说明书
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当测量结束时，接收机采集的数据可以下载到计算机里并使用后处理软件处理。详 见《BFPP 使用说明书》。
RTK 工作模式
RTK (Real Time Kinematic)是一种差分 GPS 数据处理方法。主要构成：基准站、移 动站、数据链、控制软件。基准站实时的将卫星观测数据和基准站坐标发送给移动站， 移动站通过电台或 GPRS/CDMA 接收差分数据，并在机进行处理，从而实时得到移动站 的高精度位置。
基准站若以自启动方式来启动，架设好仪器开机后，无需操作，差分数据自动发送， 此时基准站以获得的当前位置单点定位值来启动。基准站开机后默认的启动方式就是自 启动。建议启动基准站时，还是使用下面介绍的“手簿启动”方式，因为这样启动时， 保留了启动基准站时使用的点的坐标，方便将来可能继续使用当前的位置来启动基准站。
提示信息
电台在工作过程中，如果“RXD”灯闪烁，说明电台接受到外界信号了，并会对当 前工作中的电台产生干扰，此时需要按“CHANNEL”按钮切换信道，直到“RXD”灯 不亮为止（相应的也要更改移动站内置电台的信道，详见《博飞 RTK 手簿软件操作手 册》）。
8
3.3 仪器架设
3.3.1 架设要求
基准站应该选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接受。 基准站架设高度应避免过低，防止人为干扰。 基准站架设的脚架应整平，（如果基准站架设在已知点时，还要求进行对中）。 在有电台的情况下： 基准站脚架和天线脚架之间应该保持至少 3m 的距离，避免电台干扰 GPS 信号。基 准站应架设在地势较高的地方，以利于 UHF 无线信号的传送，如移动站距离较远，还需 要增设电台天线加长杆。
3 RTK 基准站工作模式....………………..……….………………..8 3.1 认识基准站接收机…………………….…….………………8 3.2 外置 PDL 电台的设置……………………..….…………….8 3.3 仪器架设…………….……………………………………….9 3.3.1 架设要求 .……………………………………………9 3.3.2 电台模式连接图示 .…………………………………9 3.4 启动基准站 …………………………….…………………..11 3.4.1 自启动……………………………..…………………11 3.4.2 手簿启动……………………………..……………….11
控制软件采用博飞自主开发软件“BOIFRTK”，详见《博飞 RTK 手簿软件操作手册》。
2 静态工作模式
2.1 内业设置
使用数据线连接计算机（连接计算机端直接用 USB 接口就可以）和接收机，打开接 收机，在计算机中就会出现一个“BOIF—GPS”的盘符，点击盘符，进入后打开“CONFIG” 文本文档，如下图所示，可以在此文档中，根据实际作业需要，修改高度截止角、采样 间隔、默认数据链等配置信息。
3
1.2 工作模式介绍
静态工作模式
静态测量是经典的测量方法，对所有长度的基线（短、中、长）都非常适用。静态 测量至少需要两台接收机，将接收机在基线两个端点的测量标志中心上对中整平，在一 个时间段内同时采集原始观测数据。这两台接收机跟踪四颗或更多的卫星，并有相同的 采样率（05~30 秒）和截止高度角。观测时段长度根据观测基线的距离和精度来设计， 可从几分钟至几小时变化。
F90 接收机开机后，仪器默认处于 RTK 模式，如需切换成静态采集模式，按住切换 键不放，直到电源灯和记录灯同时闪烁两下后松开，切换为静态模式。
如需从静态采集模式切换到 RTK 模式，按住切换键不放，直到电源灯和记录灯同时
2
闪烁两下后松开，切换为 RTK 模式。
提示信息
检查接收机处于何种工作模式。接收机开机后默认处于动态 RTK 模式。接收机处于 静态模式时，记录灯处于间隔 N 秒闪烁一次的状态，数据链灯不亮；接收机处于 RTK 模式时，记录灯处于长亮或红灯闪烁状态，数据链灯闪烁。
由于接收机默认的是 RTK 模式，所以要采集静态数据，必须进行工作模式的切换。 打开接收机后，按住切换键不放，电源灯和记录灯同时闪烁两下，此时松开手后，记录 灯会熄灭，并从开机时的长亮状态转变为间隔 N 秒（N 依据内业设置的采样间隔确定） 闪烁一次，表明从 RTK 切换到静态模式成功，待接收机搜到并锁定足够卫星后开始记录 静态数据。
记录静态数据时不能触动仪器，尽量避免人为干扰，安排人员专门看守。
第 4 步 结束静态采集
在结束静态采集之前再次从三个方向量测天线高，记录下平均值。既检验在观测过 程中仪器是否碰动，同时与观测前的天线高值求平均，作为观测时的最终天线高。
结束采集时，可按住电源键直接关机（按住电源键，直到电源灯熄灭，卫星灯和记 录灯同时亮起，立即松手即可）。
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功”提示信息，手簿软件状态栏中的卫星定位信息从“单点定位”变为“Fixed Position”。 基准站启动失败时，弹出“基准站启动失败”提示信息，这时需重新启动基准站。
一般来说，用已知点启动时，如果输入的已知点和单点定位相差很大时，会出现此种情 况，造成原因一般为所用的已知点坐标错误。
提示信息
附 1 接收机与手簿的连接——蓝牙连接………………….………18 附 2 点放样………………………………………………………….22 附 3 道路放样 .……………………………………………………..23 附 4 常见问题 .………………………………………..……………26
1
1. F90 接收机介绍
3.4.2 手簿启动 第一步：配置基准站
操作：【配置】—>【基准站配置】
广播格式：标准 RTCM (默认格式，也可选择其他格式，但要确保和移动站配置的 格式一致)
天线高：选择测量方式及通过测高尺量取的天线高度 根据实际情况，选择通信模式是“电台”还是“网络”。 在未知点（用户不知当前点准确的 WGS—84 坐标）启动时，点击【此处】，输入基 准站点名称，以接收机获得的当前位置单点定位值来启动基准站接收机。 在已知点（用户已知当前点准确的 WGS—84 坐标）启动时：点击 【打开】，选择 当前点坐标（用户也可通过【键入】方式输入）来启动基准站。 配置好启动坐标后，点击【启动基准站】，基准站启动成功后，弹出“启动基准站成
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操作建议：
外业数据采集完成后，建议及时把数据下载出来并妥善保存在计算机中。坚决不提 倡把多天的观测结果保存在接收机中以期一次性下载出来（虽然接收机也有存储空间， 但一些意外情形会导致接收机内存的崩溃，那样的话，采集的数据就将永远丢失，还得 重新进行数据采集的工作）。
2.3 数据下载
使用数据线连接计算机（连接计算机端直接用 USB 接口就可以）和接收机，打开接 收机，在计算机中就会出现一个“BOIF—GPS”的盘符，点击进入后，找到观测数据文 件，观测文件是“XLDDHHMM.BF2”的形式。其中“XL”是接收机序列号的最后两位， “DD”是观测当天的日期，“HHMM”是观测的开始时刻。如“08081429.BF2”代表的 就是序列号后两位是“08”的接收机在某月的“08”日“14”时“29”分开始观测的一 组静态数据。找到需要的文件后，复制后妥善保存在计算机中。
4 RTK 移动站工作模式…………………………….……………..13 4.1 认识移动站接收机 ………………………………………...13 4.2 内置电台的设置……………………….……………………13 4.3 内置网络的设置……………………….……………………13 4.4 仪器架设……………………………….……………………14 4.5 启动移动站………………………………………………….15 4.6 点校正……………………………………….………………16
3.3.2 电台模式连接图示
电台模式整体连接图
9
电台注意事项：
发射天线连接图
电源线和蓄电池的连接要注意红正黑负，避免短路情况。
电台连接时要确保先接天线，避免未接天线时发送功率被电台自身吸收而导致电台
烧坏。
当电台发射灯间隔 1 秒闪烁时，说明基准站已成功启动。
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3.4 启动基准站
3.4.1 自启动
卫星灯
工作状态 常亮 间隔 15 秒闪烁 N 次
基准站或移动站接收机 正在搜星（卫星数小于 4） 搜到并锁定 N 颗星（N 大于或等于 4）
数据链灯
工作状态 间隔 1 秒闪烁
基准站接收机 正在发送差分数据
移动站接收机 正在接收差分数据
记录灯
工作状态 静态模式下 N 秒间隔闪烁 RTK 模式下长亮蓝灯 RTK 模式下红灯闪烁 RTK 模式下长亮红灯
目录
1 F90 接收机介绍.…………………………….……...…………….1 1.1 外观介绍………………………………………………….…..1 1.2 工作模式介绍………………………………………..………4
2 静态工作模式……………………………………..……………...4 2.1 内业设置…………………………….……………………….4 2.2 外业数据采集……………………………….……………….5 2.3 数据下载……………………………………………….…….7 2.4 静态处理 .…………………………….……………………..7
基准站或移动站接收机 正在按 N 秒采样间隔采集静态数据 RTK 模式下的电台模式(默认模式) RTK 模式下网络 CDMA/GPRS 正在登陆 RTK 模式下网络 CDMA/GPRS 上线
蓝牙灯
工作状态 熄灭 长亮
基准站或移动站接收机 接收机与手簿没有建立连接通讯 接收机与手簿已经建立连接通讯
切换键
3.1 认识基准站接收机
用途：提供给移动站需要的差分解算数据，将卫星观测数据和起算坐标发送给移动站 功能：电台+GPRS/CDMA 功能
3.2 外置 PDL 电台的设置
电台的开关按“ON/OFF”按钮，电台接通电源后“POWER”灯长亮。外置 PDL 电台 出厂前已经配置好无线电通讯频点，对外只显示十个信道数（0~9）， 可以通过手簿软件读 取移动站内置电台的信道后，再通过 PDL 电台上的“CHANNEL”按钮切换信道，显示屏 上会显示当前的信道数。当电台模式下需要大功率时，按下“HI/LO”按钮，此时“RF OUT” 显示灯会亮。“TXD”灯是发射信号灯，“RXD”灯是接受信号灯。当 PDL 电台正常工作， 向外发送差分数据时，“TXD”会一秒闪烁一次，“RXD”是不会亮的。
关于“固定此基准点”的复选框，适用于基准站固定架设在某处并在此处作业较长 一段时间的情况。此时勾选该复选框后再点击“启动基准站”，启动成功后，下次开机基 准站就自动以上次配置的坐标来启动基准站，不需要再通过手簿来配置基准站了。
序列号
接收机编号 S/N 序列号
基准站或移动站接收机 用于标注每台接收机的产品编号，基准站为奇数，移动站为偶数
天线高参考点
下图描述了相位中心高、仪器半径及天线高之间的关系，天线高可以通过直高或斜 高方式量出，通常以斜高的方式测量到接收机中部白色密封圈下平面。
数据串口和天线接口
数据串口主要用于通过线缆向外输出数据，天线接口用于连接棒状无线电接收天线。
1.1 外观介绍
接收机示意图
电源灯
卫灯
数据链灯
记录灯
蓝牙灯
切换键
电源键
控制面板示意图
1
电源灯
工作状态 黄灯长亮 绿灯长亮 红灯长亮 绿灯闪烁 红灯闪烁
基准站或移动站接收机 接收机正在使用外接电源 接收机正在使用 A 电池仓电池 接收机正在使用 B 电池仓电池 A 电池仓电池电量不足 B 电池仓电池电量不足
4
接收机静态设置
2.2 外业数据采集
第 1 步 安置仪器
将仪器安置在测量点上，高度适中，脚架踏实，对中整平。
5
第 2 步 测量天线高
测量天线高时通常采用量测斜高，从测量点量取到仪器密封圈下平面，并且通过三 个不同方向（间隔 120°）测量，取三次测量平均值作为天线高观测值。
第 3 步 采集静态数据
2.4 静态处理
在 GPS 测量的过程中，其数据处理软件性能的好坏，直接影响着 GPS 测量成果的 精度和可用性。博飞 GPS 数据处理软件，即博飞 BFPP 软件，操作简洁，功能强大，主 要由静态基线处理、网平差、成果输出、格式转换等模块组成。具体使用信息详见《BFPP 使用说明书》。
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3 RTK 基准站工作模式
RTK 工作模式
RTK (Real Time Kinematic)是一种差分 GPS 数据处理方法。主要构成：基准站、移 动站、数据链、控制软件。基准站实时的将卫星观测数据和基准站坐标发送给移动站， 移动站通过电台或 GPRS/CDMA 接收差分数据，并在机进行处理，从而实时得到移动站 的高精度位置。
基准站若以自启动方式来启动，架设好仪器开机后，无需操作，差分数据自动发送， 此时基准站以获得的当前位置单点定位值来启动。基准站开机后默认的启动方式就是自 启动。建议启动基准站时，还是使用下面介绍的“手簿启动”方式，因为这样启动时， 保留了启动基准站时使用的点的坐标，方便将来可能继续使用当前的位置来启动基准站。
提示信息
电台在工作过程中，如果“RXD”灯闪烁，说明电台接受到外界信号了，并会对当 前工作中的电台产生干扰，此时需要按“CHANNEL”按钮切换信道，直到“RXD”灯 不亮为止（相应的也要更改移动站内置电台的信道，详见《博飞 RTK 手簿软件操作手 册》）。
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3.3 仪器架设
3.3.1 架设要求
基准站应该选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接受。 基准站架设高度应避免过低，防止人为干扰。 基准站架设的脚架应整平，（如果基准站架设在已知点时，还要求进行对中）。 在有电台的情况下： 基准站脚架和天线脚架之间应该保持至少 3m 的距离，避免电台干扰 GPS 信号。基 准站应架设在地势较高的地方，以利于 UHF 无线信号的传送，如移动站距离较远，还需 要增设电台天线加长杆。
3 RTK 基准站工作模式....………………..……….………………..8 3.1 认识基准站接收机…………………….…….………………8 3.2 外置 PDL 电台的设置……………………..….…………….8 3.3 仪器架设…………….……………………………………….9 3.3.1 架设要求 .……………………………………………9 3.3.2 电台模式连接图示 .…………………………………9 3.4 启动基准站 …………………………….…………………..11 3.4.1 自启动……………………………..…………………11 3.4.2 手簿启动……………………………..……………….11
控制软件采用博飞自主开发软件“BOIFRTK”，详见《博飞 RTK 手簿软件操作手册》。
2 静态工作模式
2.1 内业设置
使用数据线连接计算机（连接计算机端直接用 USB 接口就可以）和接收机，打开接 收机，在计算机中就会出现一个“BOIF—GPS”的盘符，点击盘符，进入后打开“CONFIG” 文本文档，如下图所示，可以在此文档中，根据实际作业需要，修改高度截止角、采样 间隔、默认数据链等配置信息。
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1.2 工作模式介绍
静态工作模式
静态测量是经典的测量方法，对所有长度的基线（短、中、长）都非常适用。静态 测量至少需要两台接收机，将接收机在基线两个端点的测量标志中心上对中整平，在一 个时间段内同时采集原始观测数据。这两台接收机跟踪四颗或更多的卫星，并有相同的 采样率（05~30 秒）和截止高度角。观测时段长度根据观测基线的距离和精度来设计， 可从几分钟至几小时变化。
F90 接收机开机后，仪器默认处于 RTK 模式，如需切换成静态采集模式，按住切换 键不放，直到电源灯和记录灯同时闪烁两下后松开，切换为静态模式。
如需从静态采集模式切换到 RTK 模式，按住切换键不放，直到电源灯和记录灯同时
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闪烁两下后松开，切换为 RTK 模式。
提示信息
检查接收机处于何种工作模式。接收机开机后默认处于动态 RTK 模式。接收机处于 静态模式时，记录灯处于间隔 N 秒闪烁一次的状态，数据链灯不亮；接收机处于 RTK 模式时，记录灯处于长亮或红灯闪烁状态，数据链灯闪烁。
由于接收机默认的是 RTK 模式，所以要采集静态数据，必须进行工作模式的切换。 打开接收机后，按住切换键不放，电源灯和记录灯同时闪烁两下，此时松开手后，记录 灯会熄灭，并从开机时的长亮状态转变为间隔 N 秒（N 依据内业设置的采样间隔确定） 闪烁一次，表明从 RTK 切换到静态模式成功，待接收机搜到并锁定足够卫星后开始记录 静态数据。
记录静态数据时不能触动仪器，尽量避免人为干扰，安排人员专门看守。
第 4 步 结束静态采集
在结束静态采集之前再次从三个方向量测天线高，记录下平均值。既检验在观测过 程中仪器是否碰动，同时与观测前的天线高值求平均，作为观测时的最终天线高。
结束采集时，可按住电源键直接关机（按住电源键，直到电源灯熄灭，卫星灯和记 录灯同时亮起，立即松手即可）。
11
功”提示信息，手簿软件状态栏中的卫星定位信息从“单点定位”变为“Fixed Position”。 基准站启动失败时，弹出“基准站启动失败”提示信息，这时需重新启动基准站。
一般来说，用已知点启动时，如果输入的已知点和单点定位相差很大时，会出现此种情 况，造成原因一般为所用的已知点坐标错误。
提示信息
附 1 接收机与手簿的连接——蓝牙连接………………….………18 附 2 点放样………………………………………………………….22 附 3 道路放样 .……………………………………………………..23 附 4 常见问题 .………………………………………..……………26
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1. F90 接收机介绍
3.4.2 手簿启动 第一步：配置基准站
操作：【配置】—>【基准站配置】
广播格式：标准 RTCM (默认格式，也可选择其他格式，但要确保和移动站配置的 格式一致)
天线高：选择测量方式及通过测高尺量取的天线高度 根据实际情况，选择通信模式是“电台”还是“网络”。 在未知点（用户不知当前点准确的 WGS—84 坐标）启动时，点击【此处】，输入基 准站点名称，以接收机获得的当前位置单点定位值来启动基准站接收机。 在已知点（用户已知当前点准确的 WGS—84 坐标）启动时：点击 【打开】，选择 当前点坐标（用户也可通过【键入】方式输入）来启动基准站。 配置好启动坐标后，点击【启动基准站】，基准站启动成功后，弹出“启动基准站成
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操作建议：
外业数据采集完成后，建议及时把数据下载出来并妥善保存在计算机中。坚决不提 倡把多天的观测结果保存在接收机中以期一次性下载出来（虽然接收机也有存储空间， 但一些意外情形会导致接收机内存的崩溃，那样的话，采集的数据就将永远丢失，还得 重新进行数据采集的工作）。
2.3 数据下载
使用数据线连接计算机（连接计算机端直接用 USB 接口就可以）和接收机，打开接 收机，在计算机中就会出现一个“BOIF—GPS”的盘符，点击进入后，找到观测数据文 件，观测文件是“XLDDHHMM.BF2”的形式。其中“XL”是接收机序列号的最后两位， “DD”是观测当天的日期，“HHMM”是观测的开始时刻。如“08081429.BF2”代表的 就是序列号后两位是“08”的接收机在某月的“08”日“14”时“29”分开始观测的一 组静态数据。找到需要的文件后，复制后妥善保存在计算机中。
4 RTK 移动站工作模式…………………………….……………..13 4.1 认识移动站接收机 ………………………………………...13 4.2 内置电台的设置……………………….……………………13 4.3 内置网络的设置……………………….……………………13 4.4 仪器架设……………………………….……………………14 4.5 启动移动站………………………………………………….15 4.6 点校正……………………………………….………………16
3.3.2 电台模式连接图示
电台模式整体连接图
9
电台注意事项：
发射天线连接图
电源线和蓄电池的连接要注意红正黑负，避免短路情况。
电台连接时要确保先接天线，避免未接天线时发送功率被电台自身吸收而导致电台
烧坏。
当电台发射灯间隔 1 秒闪烁时，说明基准站已成功启动。
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3.4 启动基准站
3.4.1 自启动
卫星灯
工作状态 常亮 间隔 15 秒闪烁 N 次
基准站或移动站接收机 正在搜星（卫星数小于 4） 搜到并锁定 N 颗星（N 大于或等于 4）
数据链灯
工作状态 间隔 1 秒闪烁
基准站接收机 正在发送差分数据
移动站接收机 正在接收差分数据
记录灯
工作状态 静态模式下 N 秒间隔闪烁 RTK 模式下长亮蓝灯 RTK 模式下红灯闪烁 RTK 模式下长亮红灯
目录
1 F90 接收机介绍.…………………………….……...…………….1 1.1 外观介绍………………………………………………….…..1 1.2 工作模式介绍………………………………………..………4
2 静态工作模式……………………………………..……………...4 2.1 内业设置…………………………….……………………….4 2.2 外业数据采集……………………………….……………….5 2.3 数据下载……………………………………………….…….7 2.4 静态处理 .…………………………….……………………..7
基准站或移动站接收机 正在按 N 秒采样间隔采集静态数据 RTK 模式下的电台模式(默认模式) RTK 模式下网络 CDMA/GPRS 正在登陆 RTK 模式下网络 CDMA/GPRS 上线
蓝牙灯
工作状态 熄灭 长亮
基准站或移动站接收机 接收机与手簿没有建立连接通讯 接收机与手簿已经建立连接通讯
切换键
3.1 认识基准站接收机
用途：提供给移动站需要的差分解算数据，将卫星观测数据和起算坐标发送给移动站 功能：电台+GPRS/CDMA 功能
3.2 外置 PDL 电台的设置
电台的开关按“ON/OFF”按钮，电台接通电源后“POWER”灯长亮。外置 PDL 电台 出厂前已经配置好无线电通讯频点，对外只显示十个信道数（0~9）， 可以通过手簿软件读 取移动站内置电台的信道后，再通过 PDL 电台上的“CHANNEL”按钮切换信道，显示屏 上会显示当前的信道数。当电台模式下需要大功率时，按下“HI/LO”按钮，此时“RF OUT” 显示灯会亮。“TXD”灯是发射信号灯，“RXD”灯是接受信号灯。当 PDL 电台正常工作， 向外发送差分数据时，“TXD”会一秒闪烁一次，“RXD”是不会亮的。
关于“固定此基准点”的复选框，适用于基准站固定架设在某处并在此处作业较长 一段时间的情况。此时勾选该复选框后再点击“启动基准站”，启动成功后，下次开机基 准站就自动以上次配置的坐标来启动基准站，不需要再通过手簿来配置基准站了。
序列号
接收机编号 S/N 序列号
基准站或移动站接收机 用于标注每台接收机的产品编号，基准站为奇数，移动站为偶数
天线高参考点
下图描述了相位中心高、仪器半径及天线高之间的关系，天线高可以通过直高或斜 高方式量出，通常以斜高的方式测量到接收机中部白色密封圈下平面。
数据串口和天线接口
数据串口主要用于通过线缆向外输出数据，天线接口用于连接棒状无线电接收天线。
1.1 外观介绍
接收机示意图
电源灯
卫灯
数据链灯
记录灯
蓝牙灯
切换键
电源键
控制面板示意图
1
电源灯
工作状态 黄灯长亮 绿灯长亮 红灯长亮 绿灯闪烁 红灯闪烁
基准站或移动站接收机 接收机正在使用外接电源 接收机正在使用 A 电池仓电池 接收机正在使用 B 电池仓电池 A 电池仓电池电量不足 B 电池仓电池电量不足
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接收机静态设置
2.2 外业数据采集
第 1 步 安置仪器
将仪器安置在测量点上，高度适中，脚架踏实，对中整平。
5
第 2 步 测量天线高
测量天线高时通常采用量测斜高，从测量点量取到仪器密封圈下平面，并且通过三 个不同方向（间隔 120°）测量，取三次测量平均值作为天线高观测值。
第 3 步 采集静态数据
2.4 静态处理
在 GPS 测量的过程中，其数据处理软件性能的好坏，直接影响着 GPS 测量成果的 精度和可用性。博飞 GPS 数据处理软件，即博飞 BFPP 软件，操作简洁，功能强大，主 要由静态基线处理、网平差、成果输出、格式转换等模块组成。具体使用信息详见《BFPP 使用说明书》。
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3 RTK 基准站工作模式