第八章 热传导和扩散问题的傅里叶解
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第八章 热传导方程的傅里叶解
第一节 热传导方程和扩散方程的建立
8.1.1 热传导方程的建立
推导热传导方程和前面弦振动所用的数学方法完全相用,不同之处在于具体的物理规律不同。这里用到的是热学方面的两个基本规律,即能量守恒和热传导的傅里叶实验定律。
热传导的傅里叶实验定律:设有一块连续的介质,选定一定的坐标系,并用(,,,)u x y z t 表示介质内空间坐标为的一点在t 时刻的温度。若沿x 方向有一定的温度差,在x 方向也就一定有热量的传递。从宏观上看,单位时间内通过垂直x 方向的单位面积的热量q 与温度的沿x 方向的空间变化率成正比,即
x u
q k
x
∂=-∂ (8-1.1) q 称为热流密度,k 称为导热系数。公式中的负号表示热流的方向和温度变化的方向正好相
反,即热量由高温流向低温。
研究三维各向同性介质中的热传导,在介质中三个方向上存在温度差,则有
x u q k
x ∂=-∂,y u q k y ∂=-∂,z u
q k z
∂=-∂
或
q k u =-∇
即热流密度矢量q 与温度梯度u ∇成正比。
下面以一维均匀细杆为例,根据傅里叶实验定律和能量守恒定律推导介质中的热传导方程。
第一步,定变量。研究介质x 位置处在t 时刻的温度(,)u x t 。
第二步,取局部。在介质内部隔离出从x 到x x +∆一段微元长度,在t 到t t +∆时间内温度的变化(,)(,)u u x t t u x t ∆=+∆-。
第三步,立假设。假设均匀介质的横截面积为A ,质量密度为ρ,比热为c ,热传导系数为k 。
第四步,找规律。隔离出来的微元长度在t 到t t +∆时间内吸收的热量为:
Q c m u c A x u ρ=⋅∆⋅∆=⋅∆⋅∆ (8-1.2)
在t 到t t +∆时间内,同过x 位置处的横截面的热量为:
1x x x Q q A t k u A t =⋅⋅∆=-⋅∆ (8-1.3)
在t 到t t +∆时间内,同过x x +∆位置处的横截面的热量为:
2x x x
x x
Q q A t k u A t +∆+∆=⋅⋅∆=-⋅∆ (8-1.4)
如果在微元段内有其他的热源,假设在单位时间单位体积内产生的热量为(,)F x t ,则该热源在微元内产生的热量为:
(,)3Q F x t t A x =⋅∆⋅∆ (8-1.5)
第五步,列方程。根据能量守恒定律,净流入的热量应该等于介质在此时间内温度升高所需要的热量。
123Q Q Q Q =-+
即
(,)x x
x x x
c A x u k u A t k u A t F x t t A x ρ+∆⋅∆⋅∆=-⋅∆+⋅∆+⋅∆⋅∆
(,)x x
x x
x
u u u c k F x t t
x
ρ+∆-∆⋅⋅
=+∆∆
得到:
(,)t xx k F x t u u c c ρρ
=
+ 令
a =
(,)(,)F x t f x t c ρ=
则得到热传导方程为
(,)2t xx u a u f x t =+ (8-1.6)
当介质内部无其他热源时,热传导方程是齐次的,为
2t xx u a u = (8-1.7)
8.1.2 扩散方程的建立
扩散问题研究的是杂质在其他介质中的浓度分布,得到的扩散方程与热传导方程有完全一样的形式。过程略。 8.1.3 热传导问题的定解条件
与弦的振动一样,其定解条件包括边界条件和初始条件。 初始条件为:已知初始时刻细杆上各点的温度分布(,)0u x 其边界条件有三种:
第一边界条件:已知细杆端点的温度(,)0u t 或者(,)u l t 。
第二边界条件:已知通过端点的热量,即已知端点的x u 。例如:当介质x =0端和外界绝热,此时(,)00x u t =。
第三边界条件:例如,已知端点x =l 与某种介质按热传导中的牛顿实验定律进行着热量交换,已知端点的温度为(,)u l t ,与其接触的介质的温度为()1t θ,有牛顿实验定律知道:在单位时间内由端点x =l 流入介质的热量为
[(,)()]1Q h u l t t A θ=-
由傅里叶实验定律可知,在单位时间内,端点x =l 流出热量为:
(,)x Q ku l t A '=-
由Q Q '=,就可以得出第三边界条件为
(,)(,)()()1x ku l t hu l t h t t θθ+==
其中,k 为热传导系数,h 为热交换系数。
第二节 混合问题的傅里叶解
8.2.1 混合问题的解
对于有界杆的热传导问题,我们先考虑齐次方程和齐次边界条件下的混合问题。即:
()200(0,0),
(8 2.1)0,0
(0),(8 2.2)(0).
(8 2.3)
t xx x x l t u a u x l t u u t u x x l ϕ===⎧=<<>-⎪⎪
==>-⎨⎪=<<-⎪⎩ 第一步, 分离变量,将二阶偏微分方程转化为两个常微分方程。 令
)()(),(t T x X t x u =
将此代入泛定方程(8-2.1),得到两个常微分方程:
()()20T t a T t λ'+= (8-2.4)
0)()(=+''x X x X λ (8-2.5)
第二步,将(,)u x t 原来的边界条件转化为()X x 的边界条件。 将此(,)()()u x t X x T t =代入边界条件,得()X x 的边界条件:
0)0(=X ,0)(=l X (8-2.6)
第三步,求解本征值问题
通过讨论分析得出只有0>λ时,方程(8-2.5)的解才有意义。因此,0>λ时解(8-2.5)式得
()X x A B =+.
将这个通解代入边界条件(8-2.6),就有
0;sin 0.A A B =⎧⎪⎨
+=⎪⎩
即0;
0.
A B =⎧⎪⎨=⎪⎩ 于是
0sin =l λ,即πλn l = () ,3,2,1=n .
得到本征值:
2
⎪⎭
⎫
⎝⎛=l n n πλ () ,3,2,1=n
相应的本征函数是:
x l
n x X n πsin
)(= 第四步,求特解,并进一步叠加出一般解:
对于每一个本征值n λ,解(8-2.5)式得出相应的)(t T n :
2
(
)()n a t l
n n T t C e
π-=.
得到了满足偏微分方程和边界条件的特解: