整理基于PLC-的小型冷库自动控制系统的研究及应用
基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究毕业设计
四川理工学院毕业设计基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究四川理工学院本科毕业设计基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究摘要：随着现代化生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣，平面化仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求，因此立体仓库己成为生产和生活中的一个重要的组成部分，对于立体仓库的研究也在不断的深入。
本文主要设计了一个自动化的立体仓库系统。
首先对设计方案进行讨论，并对设计中出现的问题进行讨论，提出解决方案。
其次对于立体仓库的控制系统也进行了设计，根据设计思想制作了一个12仓位的立体仓库模型，其自动化控制系统能够对货物进行准确的送取。
关键词：立体化仓库；PLC控制；组态软件；实时监控II陈科良：基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究Automation Warehouse Control System based on PLC Designand ResearchCHEN Keliang(Sichuan University of Science and Engineering, Zigong, China, 643000)Abstract :With the rapid development of modern production technology as well as the continuous social and material prosperity, flattened warehouse for the storage of goods has far can not meet the current demand, so warehouse production and life has become an important part of the warehouse in-depth studies are also constantly. In this paper, the design of an automated warehouse system. First, the design options are discussed, and the design problems to discuss and propose solutions. Second, our warehouse control system has been designed, based on the design ideas produced a 12 positions warehouse model, its automated control system can accurately send the goods to take.Key words: Stereoscopic warehouse; PLC control; Configuration Software;Real-time monitoringIII目录摘要 (II)ABSTRACT ................................................................................. I II 第1章引言 (1)1.1本设计的目的及意义 (1)1.2自动化立体仓库的历史及国内外现状 (1)1.3自动化立体仓库的优越性 (2)第2章自动化立体仓库系统概述 (3)2.1本课题设计的内容 (3)2.2自动化立体仓库的模块设计 (3)第3章立体仓库的硬件设计 (5)3.1系统结构 (5)3.2传感与检测系统设计 (6)3.3S7—200系列PLC与通信系统的连接 (9)3.4PLC的选择 (10)3.5立体仓库驱动设计 (11)3.6立体仓库PLC控制系统的设计 (14)第4章PLC的软件设计 (18)结束语 (36)致谢 (37)参考文献 (38)IV第1章引言1.1本设计的目的及意义随着仓储水平的发展，自动化立体仓储技术在仓储业中的应用愈发广泛。
基于PLC控制的小型自动化立体仓库设计论文
基于PLC控制的小型自动化立体仓库设计论文摘要:本文针对小型自动化立体仓库的设计问题进行了研究和分析。
在研究中，我们使用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制系统，设计了系统的整体框架和工作流程。
通过PLC的编程与控制，实现了仓库内货物的自动分拣、存储和检索。
通过对实验结果的分析，证明了PLC在小型自动化仓库中具有较高的可靠性和稳定性。
关键词：小型自动化仓库；PLC；分拣；存储；检索1. 引言随着物流行业的快速发展，立体仓库成为了提升仓储效率的重要手段之一。
然而，在传统的手动仓库中，仓储管理和货物的分拣存储工作需要大量的人工操作，容易出现人为的错误和低效率等问题。
因此，设计一种基于PLC控制的小型自动化立体仓库系统，成为了解决仓库管理问题的有效途径。
2. 系统设计2.1 系统框架本文设计的小型自动化立体仓库系统主要由输送机、分拣机、储物架和PLC控制系统等组成。
输送机负责将货物从入口运送至分拣机，分拣机根据货物特征进行分类和分拣，然后将货物存储至相应的储物架中。
当需要检索货物时，PLC控制系统根据指令控制储物架将货物送至出口。
2.2 工作流程系统的工作流程主要包括入库、分拣、存储和出库四个阶段。
当货物从入口进入系统后，PLC控制系统将接收到的货物信息进行处理，并将货物送至分拣机。
分拣机根据指定的规则将货物分配到相应的储物架上，同时更新储物架的使用状态。
当需要检索货物时，PLC控制系统根据指令控制储物架将货物送至出口。
3. PLC控制系统设计3.1 硬件设计为了实现对仓库的自动化控制，我们选用了具有高性能和稳定性的PLC控制器。
控制器通过输入输出模块与仓库中的各个设备进行连接，实现数据的传输和控制的执行。
3.2 软件设计在软件设计方面，我们使用PLC的编程软件进行程序的编写和调试。
根据仓库的工作流程和逻辑要求，编写相应的控制程序。
通过PLC控制系统的编程与控制，实现了仓库内货物的自动分拣、存储和检索。
论文自动控制冷库
基于PLC控制的小型冷库控制系统设计及节能试验1 引言1.1 PLC控制的应用PLC( Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC实质上就是一台计算机，其硬件和软件结构和计算机是基本一致，现被广泛的应用于工业领域，其中冷库、空调的领域也是被广泛应用的[1]。
1.2 PLC应用于冷库的必要性由PLC 与人机界面组成的冷库控制系统，能够做到一键开机、一键关机。
由于冷藏间，低温穿堂，冻结间、预冷间等不同房间的温度控制各有不同，各个单元即要独立运行调节控温又需协调联网及监控管理，因此由上位计算机、PLC、现场测控元件组成多级、开放、模块化、可扩展的高性价比冷库全自动控制解决方案，能确保制冷控制系统安全、可靠、高效、稳定、节能运行[2]。
2 小型冷库制冷系统小型冷库系统是集教学、科研于一体的多功能平台，实现了制冷系统变工况性能测试、换热器（蒸发器、冷凝器）性能测试、压缩机变频性能测试、不同工况智能控制实验等。
与此同时，系统配置的库房可以实现低温储藏实验研究。
图1 小型冷库系统的机组图该小型冷库的机组如图1，压缩机采用的是涡旋式制冷压缩机，涡旋式压缩机效率高，力矩变化小、振动小、噪声低，结构简单、体积小、重量轻、可靠性高。
节流阀采用的是热力膨胀阀，采用电子膨胀阀脉冲控制，具有很高的精确度和灵敏度，节流效果好。
气液分离器贮液器水泵板式换热器膨胀水箱补水放泄pT pTp T p T流量计蒸发式冷凝器干燥过滤器流量计电子膨胀阀冷风机压缩机压缩机油分离器图2 小型冷库系统原理图本次试验所利用的小型冷库系统原理图如图2所示，本冷库试验平台的可分为2组系统，其一组是板式换热器作为冷凝器，冷却水来自膨胀水箱。
另一个是以蒸发式冷凝器作为冷凝器，通过冷却水喷淋换热。
浅谈PLC控制在自动化冷库中的应用
浅谈PLC控制在自动化冷库中的应用摘要：冷库的制冷是依靠压缩机使制冷剂（如氟里昂）经过蒸发和冷凝的封闭循环来实现的。
冷库的制冷系统主要指冷库机组，它是冷库的核心，保证冷库库房内的冷源供应。
冷库的继电器控制系统由于故障率高、控制方式不灵活及功率消耗大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
可编程控制器（PLC）是以计算机为核心的通用自动控制装置，它具有功能强大、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小等优点，现已广泛应用于工业控制的各个领域。
关键词：自动化控制；冷库；PLC；随着我国制冷空调业的不断发展和自控元器件的越来越成熟，自动化冷库的建设规模也越来越大。
制冷系统的自动控制已成为提高制冷品质的最有效手段之一。
采用自动控制可以保证库温稳定，避免不必要的低温，并可保证食品在贮藏期间质量稳定，减缓食品表面水分的蒸发，带来劳动条件的改善和生产效率的提高。
此外，采用自动控制还可以使冷库制冷系统运行中的温度、压力、液位等状态参数保持在要求的范围内，保证系统安全高效运行。
一、自动化冷库的主要特点和优势冷库自动化往往需要通过先进的制冷设备、合适的系统匹配、灵活的应变措施和严格的运行管理得以实现。
在优化制冷工艺设计的基础上，熟悉节能需要、结合项目特点，运用其专业知识，设计出完整和优化的冷库节能自动控制方案。
通过上位机+PLC控制、变频控制、电动阀调节、控制点改造等一系列措施，实现冷库的节能改造以及智能化控制，减少非正常原因造成的储物质量损失，运行成本可以减少15%至30%以上，一般大中型冷库节能改造，按综合效益计算，一到二年内就可收回投资成本，具有很高的节能投资性价比。
系统具有多点温度参数的库房温度调节、变蒸发温度调节、变流量调节、加设超限控制、自动除霜、循环水温度闭环控制以及冷库工艺操作需求的各种功能。
二、自动化冷库的设计要点1.整体设计要点分析。
在设计自动化冷库时，首先是规划，开始规划时一般要先从客户端取得相关数据与参数，如用地、库存量、储存温度、入库温度、出入库的频率等；其次，再与客户进行更深入的交流，如库板与制冷系统选型、出入库方式等；最后得到最终的技术方案。
小型冷库PLC自动控制系统设计及试验
小型冷库PLC自动控制系统设计及试验作者：周密来源：《环球市场》2019年第31期摘要：随着人民生活水平的提高，对小型冷库的需求越来越大，与此同时对冷库温度的波动要求越来越小，采用压缩机的吸入压力作为检测参数，具有反应迅速，经济性能比高的特点。
PLC在小型冷库控制系统中的应用，并针对小型冷库控制系统存在的问题，选用压力参数作为检测信号，采用S7-200CN替代原来继电器逻辑电路组成的控制器对小型冷库系统进行控制，使冷库的运行状态达到最佳。
关键词：小型冷库;PLC自动控制;设计随着人民生活水平的提高，人们对小型冷库的需求越来越大，而且要求也越来越高。
小型冷库的控制系统正朝着智能化方向发展，但是目前小型冷库的控制大多仍采用继电器逻辑电路组成的控制器，这种控制器具有接线复杂、功耗高、工作寿命短、可靠性、通用性及灵活性低的缺点。
而可编程控制器PLC恰恰具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、使用方便以及功耗低等特点。
一、冷库PLC自动控制系统工艺流程该冷库有4FS-7B半封闭型压缩冷凝机组，4FS-7B半封闭型高速多缸制冷压缩机设有移动套式能量调节机构，使用R22制冷剂，标准制冷量为7kW;冷藏温度在-15～-25℃之间。
制冷剂R22首先经压缩机的吸气过滤器分离掉杂质后，进入制冷压缩机汽缸增压形成高温高压气体，进入油分离器进行油气分离，增压气体R22送入冷凝器中，由冷凝器进行放热，使其形成高压液体，并经节流后，形成低压液体，进入蒸发器交换热量，使冷库内的温度下降。
蒸发后的制冷剂R22再进入压缩机循环，同时油分分离出来的润滑油经过滤器返回压缩机内，保证各机械部件的润滑。
二、冷库PLC自动控制工艺控制流程（一）制冷是为了实现冷库的冷藏功能。
冲霜是为了增加制冷效率，因为制冷一段时间后，空气中水蒸气会在制冷管路上形成霜，严重时可能结冰。
因此，应适时的将霜融掉，增加热交换效率。
当系统处于制冷状态时，可以选择自动或手动运行。
PLC在冷链物流中的自动化控制案例
PLC在冷链物流中的自动化控制案例冷链物流是指在运输、储存和分销过程中需要保持一定低温的物流系统，广泛应用于食品、医药和化妆品等领域。
为了保障冷链物流的安全和有效性，自动化控制技术被引入其中，其中基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动化控制方案被广泛采纳。
本文将介绍一个PLC在冷链物流中的自动化控制案例，详细分析其应用和效果。
一、案例背景介绍该案例为某食品超市冷链物流系统的自动化控制方案。
该超市销售的食品主要包括生鲜、冷冻和冷藏食品，需保持一定的低温条件进行存储和运输。
原先，该超市的冷链物流系统主要依赖人工控制，存在以下问题：1. 人工操作容易出现疏忽或错误，造成食品质量损失；2. 传统控制方式难以满足对温度、湿度等环境因素的精确控制要求；3. 物流过程中数据采集和监测手段相对滞后，难以实时掌握物流信息。
因此，该超市决定引入PLC自动化控制技术，提升冷链物流系统的准确性和效率。
二、PLC自动化控制方案1. 硬件设备选型基于该超市的特定需求，选用了一款具有高性能和稳定性的PLC作为核心控制器。
该PLC支持多种输入输出模块的扩展，方便与其它控制设备集成。
此外，根据冷链物流的需要，还选用了温度传感器、湿度传感器等环境监测设备，以及控制执行机构如电动阀门、压缩机等，实现对环境因素和设备的精确控制。
2. 控制流程设计针对冷链物流系统的特点和要求，设计了相应的控制流程。
首先，通过温度传感器和湿度传感器对环境进行实时感知，将数据传输给PLC。
PLC根据设定的温湿度范围，控制电动阀门的开关，确保环境温度和湿度在合适的区间内。
同时，PLC监测冷藏库和冷冻库的温度、湿度等参数，根据需求自动调节压缩机的运行状态，以保持库内食品的稳定温度。
此外，PLC还负责控制货物的装载和卸载过程，确保冷链物流的安全和高效。
3. 数据采集和监控系统为了实时了解冷链物流的状态，设计了一个数据采集和监控系统。
该系统通过PLC与监控设备进行数据交互，获取运输车辆的位置、温度、湿度等信息，并通过云端平台进行实时显示和存储。
PLC在小型冷库控制系统中的应用
２１ ０ ０年 ４月
机 械 工 程 与 自 动 化 Ｍ ＥＣ ＨＡＮＩ ＡＬ ＥＮＧ１ Ｃ ＮＥＥＲＩ ＮＧ ＆
文 章 编 号 ：６ ２ ６ １ （ ０ ０ ０ — １ ４ ０ １ ７—４ ３ ２ １ ）２０ ６— ２
的整 定值 时 ， 压力 继 电器 的波纹管 动作 ， 出指令 ， 发 压 缩机 停止运 行 ，报警 电铃 响 ，报 警灯亮 ，直 至故障排 除 ，吸排气 压力恢 复正 常时 ，压缩 机才 能重新 启动 。 （ ）供液 自动 控制 ： ４ 该冷库 有两 大组蒸 发排 管 ， 从 冷凝管 流出 的冷凝 液经 储液筒 分成 两路 向两大组 排管 供 液 ，在这 两 条供 液 干 管上 各装 一 只电磁 阀 ＹＶ１和 ＹＶ２ ，从 而 可随压 缩机 的启或 停而 自动开 阀供 液或 自
收稿 日期 ：２ ０— ８１ ；修 回 日期 ：２ ０一２ １ ０ ９０ —２ ０ ９ｌ－１
图 １ 小 型 冷 厍 工 作 控 制 流 程 图
（ ）压力 与过 载保 护 ：在 制冷机 组 的制 冷剂循 环 ３ 管 路 中装 有压 力 继 电器 ＫＰ，当冷 压 力和 排气 压力 过 高 或蒸 发 压力 机 吸气 压力 过低 ，达 到压 力继 电器 ＫＰ
Ｐ Ｃ在 小 型冷 库控 制 系统 中的应用 Ｌ
罗 晓 珍
（ 山西 机 电 职 业技 术 学院 ， 山西 长 治 ０６１） ４ ０１
摘 要 ： 重介 绍 了利 用 松 下 Ｆ １系列 Ｐ Ｃ 可 编 程 控 制器 实现 小 型 冷 库 自动 控 制 的 方 法 。阐述 了该 系统 的工 作 着 Ｐ Ｌ
间 通 过 Ｒ 一４ ５串 行通 信 实 现 互 连 的分 布式 控 制 方 Ｓ ８ 式， 组建 成一个 小型 的 Ｐ 网络 系统 ， Ｉ Ｃ 方便 于计算 机 监测 控制 和冷库 系统集 成化 。
基于PLC的冷冻机控制系统
基于PLC的冷冻机控制系统
基于PLC的冷冻机控制系统是一种智能化的冷却系统，它通过PLC（可编程逻辑控制器）来管理冷凝器、蒸发器和压缩机的操作。
PLC是一种数字电子设备，它可以自动执行各种繁琐的控制工作，
确保系统的高效、稳定和安全性。
在基于PLC的冷冻机控制系统中，所有的控制信号都被传送到PLC中进行处理和执行，PLC的输出信号将直接控制冷冻机的操作，
如调节压力、温度、湿度等。
PLC可以根据预设程序调整冷机的运
行时间和频率，实现自动控制和协调功能。
基于PLC的冷冻机控制系统具有很多优点，包括：
1. 自动化程度高：可以根据预设程序自动化运行冷机，减少人
为操作出错的风险。
2. 编程灵活：可以根据不同的场景和需求进行程序编写和调整，适应不同的生产环境。
3. 高效节能：PLC可以根据实时数据自动调节冷凝器、蒸发器
和压缩机的操作，从而实现节能效果。
4. 安全可靠：PLC具有自诊断和故障报警功能，可以在系统出
现问题时及时发出警报，保证系统的安全可靠性。
5. 维护容易：PLC采用模块化设计，更换故障模块方便快捷，
大大降低了系统维护成本。
总之，基于PLC的冷冻机控制系统是一种可靠、高效、智能化
的控制系统，在工业、商业和家庭等领域有着广泛的应用价值。
基于PLC的冷库控制系统设计
基于PLC的冷库控制系统设计随着物流行业的发展以及对食品冷链运输的需求，冷库的运用已经越来越普遍。
由于冷库的维护和运营十分重要，所以冷库控制系统的设计和优化也变得尤为重要。
本文将介绍基于PLC的冷库控制系统设计的相关知识和实际操作。
一、冷库结构的概述冷库是一种有温度管理系统的存储区域，主要用于保存温度敏感的货物。
冷库的结构由基础、围墙、屋顶、门、冷却设备等组成。
货物进入冷库后，冷却设备会根据设定的温度来降温。
在降温过程中，货物会释放热量，因此冷却设备需要将货物释放的热量及时排除，保证冷库内温度的稳定。
为了保证货物的质量，冷库内的温度和湿度需要经过严格的监测和控制。
二、基于PLC的冷库控制系统PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种数字电子设备，主要被用于自动化控制领域。
PLC可以实现复杂的工业控制任务，并且易于维护和升级。
在冷库控制系统中，PLC被用于控制和监测冷却设备、温湿度传感器和门的开闭状态等。
冷库控制系统的设计包括控制电路和监测电路两个部分。
控制电路用于控制冷却设备的开启和关闭状态以及门的开闭状态。
监测电路则用于监测冷库内的温度和湿度，并把这些数据传输到PLC。
当温度或湿度超过设定的范围时，PLC会发出报警信号。
三、冷库控制系统的实现1、PLC的选择在选择PLC时，需要根据冷库的实际需要来确定PLC的种类和型号。
一般情况下，冷库控制系统需要具有自动开启和关闭冷却设备的功能。
为了保证系统的稳定性和可靠性，建议选择功能强大、环境适应性好、故障率低的PLC。
常见的PLC品牌有西门子、施耐德等。
2、控制电路的设计和实现控制电路需要实现冷却设备的开启和关闭、门的开闭等功能。
在设计控制电路时，需要根据PLC的输入输出信号、运行逻辑、冷却设备、门的类型和特性等多方面的因素进行考虑。
通常，控制电路由PLC、继电器、按钮等组成。
3、监测电路的设计和实现监测电路需要实现对冷库内温湿度的监测和数据传输。
基于PLC自动化仓储控制系统设计毕业设计论文
基于PLC自动化仓储控制系统设计毕业
设计论文
研究背景
传统的仓储管理方式已经不能满足快速发展的工业生产需求，自动化仓储控制系统应运而生。
基于该需求，本论文将研究PLC 自动化仓储控制系统设计。
研究目的
1. 分析自动化仓储控制系统的优势和应用场景。
2. 掌握PLC自动化仓储控制系统的基本原理和工作流程。
3. 设计基于PLC的自动化仓储控制系统，实现仓储自动化管理和控制。
研究内容
1. 自动化仓储控制系统的概述
2. PLC控制器的选型与参数设定
3. 系统硬件电路设计
4. 系统软件程序设计
5. 测试与实验
研究意义
1. 提高仓储管理效率，减少人员成本。
2. 提高仓库存储利用率，实现仓储自动化管理。
3. 推动工业自动化发展。
研究方法
1. 文献综述法
2. 实验研究法
论文结构
1. 绪论
2. 自动化仓储控制系统的技术研究与应用
3. 基于PLC的自动化仓储控制系统设计
4. 系统实现与测试
5. 系统性能分析与评价
6. 结论与展望
预期成果
成功设计基于PLC的自动化仓储控制系统，并进行实验研究和性能评价。
研究难点
1. PLC控制器的选型与参数设置
2. 系统软件程序的设计和实现
3. 系统性能的测试和评价
研究进展
目前已完成系统框架设计和控制器选型，正进入系统硬件电路设计和软件程序设计阶段。
结语
本论文将研究PLC自动化仓储控制系统设计，旨在提高仓储管理效率，实现仓储自动化管理和控制。
希望通过该研究为工业自动化领域做出一定的贡献。
PLC控制在自动化冷库中的应用探究
P L C 控制在自动化冷库中是以系统和网络结构形式存在的,其主要包括三层,管理监控层、控制层以及设备层,每层都有对应的功能,三层共同作用,使冷库制冷系统以及其他部分实现完全控制,自动化和智能化程度更高。
如此冷库储存区域的温度总是能满足储存要求的。
本文主要针对P L C 控制在自动化冷库中的应用进行探究。
1 PLC控制在自动冷库中的应用P L C 控制器本身消耗的电能就非常少,适应性强,能和很多设备结合在一起,所以其灵活性和扩展性也很强,在此方面P L C 控制完胜继电器。
在自动化冷库中对P L C 控制器进行编程设计时,不需要做复杂操作,操作人员在使用PLC时,也会很简单[1]。
在PLC还未使用之前,冷库中经常会应用人机界面来实现手工操作控制,虽然制冷系统的运行参数和运行状态等都能被显示出来,但还是无法实现高程度的自动调控,在应用P L C 后,人机界面没有消除,两者共同作用,制冷系统启动停止运行状态全在控制中,一键开关机就可以实现。
在冷库中,用于制冷的模块有很多,不仅有冷藏间,还有冻结间和预冷间等,这些模块之间的运行是互不打扰的,但其运行状态都要被统一管理控制,所以可以应用P L C 以及计算机网络,来组成监控联系网络,使各模块被联系在一起,PL C 可以对每种模块进行单独控制,使每个模块保持不同的温控标准。
此外还有监测控制元件,来对温度进行测量,看其是否符合标准,是否需要P L C 调控。
P L C 兼容性和适应性比较强,其上有很多接口,可以连接各种工业设备,并且里面的编程功能对每种设备也都是适应的。
P L C 控制指令应用性逐渐变强,在结合多种算法的同时,还会应用多种技术,使控制对象中的各种不可控制系统都可以得到控制,这是PL C 技术的发展现状,未来也会有更广阔的发展前景,所以将其与自动化冷库结合在一起,冷库的运行会更加安全可靠。
2 PLC在自动冷库控制中的网络结构自动冷库控制中,PL C 控制器和上位计算机以及检测元器件连接起来,组成一个自动化程度比较高的网络结构,来实现温度调控,该网络结构不是集中式,而是分散结构[2]。
基于PLC的冷库控制系统设计
目录1 绪论 (1)1.1冷库系统研究背景 (1)1.2国内外冷库发展现状 (3)1.3 PLC在冷库中的应用简介 (4)1.4本论文做的主要工作 (6)2 冷库系统概述 (7)2.1冷库的组成 (7)2.1.1主库 (7)2.1.2制冷压缩机房和设备间 (8)2.1.3其他设施 (9)2.2冷库控制系统基本结构 (9)2.2.1系统框架 (10)2.2.2温度控制流程 (11)2.3冷库系统配件的选取 (12)2.3.1压缩机组的选取 (12)2.3.2变频器的选取 (13)2.3.3 A/D、D/A转换器的选取 (14)2.3.4传感器的选取 (15)2.4冷库的监控系统 (15)2.4.1 RS-485总线 (16)2.4.2 CPU315-2DP主从站 (17)2.4.3人机界面 (18)3 模糊PID控制器及其PLC设计 (19)3.1 PID控制器概述 (19)3.1.1 PID控制器的原理 (19)3.1.2 PID控制器的数字算法 (21)3.1.3 PID控制器的参数整定 (22)3.2模糊控制器概述 (22)3.2.1模糊化 (23)3.2.2模糊推理 (25)3.2.3反模糊化 (26)3.4模糊PID控制器的PLC实现 (26)4 冷库控制电路设计 (30)4.1电路控制要求 (30)4.2西门子S7—200系列PLC简介 (30)4.3 PLC程序 (31)结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)附录…………………………………………………………………………………1、绪论1.1冷库系统研究背景冷库，是利用降温设施创造适宜的湿度和低温条件的仓库,又称冷藏库,是加工、贮存农畜产品的场所。
它能摆脱气候的影响，延长农畜产品的贮存保鲜期限，以调节市场供应。
冷库主要用作对食品、乳制品、肉类、水产、禽类、果蔬、冷饮、花卉、绿植、茶叶、药品、化工原料、电子仪表仪器等的恒温贮藏。
从冷库的现状与发展趋势来看，果品恒温气调库发展迅速，低温库比例有所增加，适合农户建造使用的微型冷库异军突起。
PLC在冷藏库冷间自动控制上的应用研究
PLC在冷藏库冷间自动控制上的应用研究摘要：基于对冷藏库冷间运行要求的了解，结合PLC系统的特点和建立过程，本文提出了PLC在冷藏库冷间自动控制上的应用，以更好地推动冷藏库冷间自动控制系统的完善和发展。
关键词：PLC；冷藏库冷间；自动控制1 冷藏库冷间自动控制系统所要实现的功能冷藏库冷间在运行过程中，会由于一些原因消耗冷气，导致冷藏库冷间温度升高，无法有效对其中产品进行储藏，此时需要自动控制系统按照运行，通过制冷设备对冷藏库冷间进行制冷。
自动控制系统除了能够进行冷间控温，还需要能够实现以下功能：（1）冷库系统保护与预警。
冷库在运行过程中，涉及多种设备以及电气管道，需要对这些系统进行监管，当监测数据发生波动时进行报警，当数值变化幅度超出设计值时，能够自动断开电路。
（2）对管道流量进行控制。
冷藏库很多设备运行过程中需要通过管道进行液体加注，这些液体在管道中进行循环，自动控制系统需要能够按照要求对管道内液体流量进行控制，保障设备的运行稳定性。
（3）设备运行状态查询。
冷库运行过程中需要能够对各种设备进行实时查询，保证设备的正常运行。
（4）自动除霜。
自动控制系统需要能够按照设定周期对冷藏库进行自动除霜，提升工作效率。
（5）传感器故障诊断。
冷藏库运行中涉及多种传感器的共同协作，需要能够在系统发生故障时，快速找到发生问题的传感器，并进行修复[1]。
2 PLC在冷藏库冷间自动控制上的应用2.1控制制冷设备运转冷藏库冷间的自动控温是通过控制制冷设备运转实现的，所以需要按照温度变化幅度要求进行自动控制系统的设计并编写程序，为了保证自动控制系统运行的精确度，需要按照要求进行相关计算。
以某冷藏库为例，该工程要求冷藏库库温为10±5℃，并且材料入库温度为15℃，室外温度为45℃，在进行自动控制系统的设计时，首先需要对热负荷进行计算，计算公式为：其中，Q1到Q4分别代表热量传入的耗能量、储藏物品的耗能量、通风换气的耗能量和照明设备的耗能量，通常情况下，对于长期工作的冷藏间，Q2到Q4可以忽略不计，按照该公式可以求出冷藏库热量与温度间的关系，最终结果为：在该公式中，Kp为排管传热系数，Fp为排管表面积，Tw和Tn分别代表冷藏库室内温度和排管蒸发温度，在冷藏库工作过程中，主要通过排管进行热交换，通过热量和温度的换算公式能够对制冷设备所需工作状态进行确定，从而控制库内温度。
PLC在区域供冷自控系统中的应用及分析
PLC在区域供冷自控系统中的应用及分析PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统中的计算机控制器。
它通过编程来控制各种机械和设备的操作。
PLC在区域供冷自控系统中的应用非常广泛，本文将对其应用及分析进行详细讨论。
首先，PLC在区域供冷自控系统中的主要应用是控制冷却水和制冷设备的运行。
PLC可以通过接收不同的传感器信号，如温度传感器、湿度传感器等，来实时监测区域的温度和湿度。
根据预设的控制策略，PLC能够判断当前的供冷需求，并控制冷却水和制冷设备的运行。
通过控制冷却水的流量、温度和制冷设备的压缩机、冷凝器等的工作状态，PLC能够确保供冷系统的高效运行，并根据需要进行调整。
其次，PLC还可以应用于区域供冷自控系统中的故障诊断和报警功能。
PLC能够监测制冷设备和管道系统的运行状态，并及时发现故障或异常情况。
一旦发现故障，PLC可以通过发出报警信号、显示故障信息等方式，及时通知操作人员。
此外，PLC还可以存储故障信息，以便后续的分析和维修。
另外，PLC还可以应用于区域供冷自控系统中的能源管理。
PLC可以根据实时的用能情况和设定的能源管理策略，控制制冷设备的运行模式和冷却水的供应量，以最佳化能源利用效率。
通过监测和控制区域的能耗情况，PLC可以提供数据和报告，帮助管理人员进行能源管理决策，并实现能源成本的降低。
为了更好地分析PLC在区域供冷自控系统中的应用，可以从以下几个方面进行评估：1.效率和性能：PLC能够实时监测和控制供冷系统的运行，根据实际需求进行调整，从而提高整个系统的效率和性能。
通过自动化控制和优化，PLC能够根据区域的变化需求，智能地调整制冷设备的运行模式和冷却水的供应量，从而提供更精确的供冷效果。
2.可靠性和稳定性：PLC具有高度可靠性和稳定性，能够保证区域供冷系统的稳定运行。
它可以通过故障诊断和报警功能，及时发现和解决问题，减少停机时间和维修成本。
同时，PLC的多重冗余性和自检功能，可以确保系统的可靠性和安全性。
基于蓝普锋PLC的自动化冷库解决方案
基于蓝普锋PLC的自动化冷库解决方案•北京蓝普锋科技有限公司何军涛冷犀冷库是利用制冷机组和加湿、除湿装置控制室内湿度和低温环境的仓库，又称冷藏库，应用于加工、贮藏食品和药品等场所。
据统计，每年约有3000万吨水果、蔬菜、乳制品和其它易腐蚀食品有待于从变质中拯救出来，避免损失和浪费。
随着经济的发展，入民生活水平和营养需求的逐步提高，冷库数量逐年增加，冷库设计自动化程度要求逐步提高。
实现冷库自动化控制，实现智能控制，成为冷库行业发展的迫切需求。
制冷系统的自动化控制是提高制冷品质的最有效手段之一。
采用自动化控制保证冷库温度稳定，避免不必要的低温,并可使食品在贮藏期间质量稳定，减缓食品表面水分的蒸发。
采用稳定、可靠、高效的自动化控制系统，是冷库实现自动调节、节约能耗的重要手段。
系统1系统简介基于蓝普锋PLC的冷库制冷自控系统，适用于活塞式单并联机组、螺杆式单并联机组、涡旋式单并联机组等组成的冷库制冷自控系统，机组制冷蒸发温度可以达到7.5疋~-45°C。
PLC控制过程如下：(1)PLC采集压缩机运行状态、压差开关、油压开发、排温开关、压缩机吸气压力、压缩机排气温度等，根据触摸屏设定参数，控制压缩机顺序启停和能级加减载，为冷库提供冷空气；(2)PLC采集冷库开关机信号、冷库蒸发器温度，根据触摸屏设定参数，控制系统压缩机组启停，压缩机组根据冷库的制冷需求，调节压缩机组工作能级或个数；(3)PLC采集每个压缩机热继电器保护、油位保护、压差开关保护等，保护对应的压缩机；(4)PLC采集三相电参数，对系统总供电回路三相电压、电流进行采集，用于保护压缩机和风机。
通过采集三相电参数，并记录存储系统用电量，用于能耗分析。
2系统结构图图1系统结构3冷库PLC配漳例1RPC21071CPU模块，14Dl z IODO,1路R S232,1路R S485 2RPC2211116DI3RPC231328路4~20mA或0~10V4RPC2223216DO5RPC27311三相电参数采集4系统特点(1)冷库机组出厂均标配缺相、相序错误、过电压、欠电压、油压、高压、低压、电机过载等全套的故障保护措施，并可以有效避免频繁开停机的控制;(下转40页)授权管理人员通过电脑、手机随时随地获取泵站群信 息，实现远程调度和管理，达到泵站群"无人值班(少人值守)"的要求。
基于PLC的冷库控制系统设计
目录1 绪论 (1)1.1冷库系统研究背景 (1)1.2国内外冷库发展现状 (3)1.3 PLC在冷库中的应用简介 (4)1.4本论文做的主要工作 (6)2 冷库系统概述 (7)2.1冷库的组成 (7)2.1.1主库 (7)2.1.2制冷压缩机房和设备间 (8)2.1.3其他设施 (9)2.2冷库控制系统基本结构 (9)2.2.1系统框架 (10)2.2.2温度控制流程 (11)2.3冷库系统配件的选取 (12)2.3.1压缩机组的选取 (12)2.3.2变频器的选取 (13)2.3.3 A/D、D/A转换器的选取 (14)2.3.4传感器的选取 (15)2.4冷库的监控系统 (15)2.4.1 RS-485总线 (16)2.4.2 CPU315-2DP主从站 (17)2.4.3人机界面 (18)3 模糊PID控制器及其PLC设计 (19)3.1 PID控制器概述 (19)3.1.1 PID控制器的原理 (19)3.1.2 PID控制器的数字算法 (21)3.1.3 PID控制器的参数整定 (22)3.2模糊控制器概述 (22)3.2.1模糊化 (23)3.2.2模糊推理 (25)3.2.3反模糊化 (26)3.4模糊PID控制器的PLC实现 (26)4 冷库控制电路设计 (30)4.1电路控制要求 (30)4.2西门子S7—200系列PLC简介 (30)4.3 PLC程序 (31)结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)附录…………………………………………………………………………………1、绪论1.1冷库系统研究背景冷库，是利用降温设施创造适宜的湿度和低温条件的仓库,又称冷藏库,是加工、贮存农畜产品的场所。
它能摆脱气候的影响，延长农畜产品的贮存保鲜期限，以调节市场供应。
冷库主要用作对食品、乳制品、肉类、水产、禽类、果蔬、冷饮、花卉、绿植、茶叶、药品、化工原料、电子仪表仪器等的恒温贮藏。
从冷库的现状与发展趋势来看，果品恒温气调库发展迅速，低温库比例有所增加，适合农户建造使用的微型冷库异军突起。
小型冷库PLC控制系统
0引言PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置[1]。
PLC及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计[2]。
本小型冷库PLC控制系统是按照PLC控制系统的设计基本原则，将电气控制的小型冷库控制系统用PLC控制系统设计出来，此系统用S7-200CPU224[3]作为控制核心，合理地进行了输入输出点数的分配，并用STEP7-MicroWIN[1]设计出符合控制要求的梯形图，通过西门子PLC仿真软件仿真调试出指令表，并在此设计系统中包含了输入输出点分配表，顺序功能图，PLC外部接线图。
1主电路系统设计本小型冷库采用22kW压缩式制冷机一台，采用水冷式冷凝器，冷却水泵一台和玻璃钢冷却塔一座。
水泵电动机功率为4kW，冷却塔风机电动机功率为1.1kW。
主接线图中M1为冷却泵电动机，M2为冷却塔风机电动机，M3为压缩机电动机。
三相交流电源经低压断路器QS引入，住为此主电路的总开关，三台电动机单向连续运转，分别由接触器KM1、KM2、KM3控制。
热继电器FR1、FR2、FR3分别对三台电动机做过载保护，熔断器FU1、FU2、FU3分别对三台电动机做短路保护。
根据此控制要求，设计出此小型冷库控制系统电气控制主接线图见图1，根据分析可知在此主电路系统中需要PLC输入点7个。
输出点3个。
2控制电路系统设计①按下M1的启动按钮SB2，接通KM1和KA1的线圈，线圈吸合并自锁，M1启动运转。
②按下M1的启动按钮SB2，接通KM1和KA1的线圈，线圈吸合并自锁，M1启动运转。
小型冷库PLC控制系统黄学先（湖北职业技术学院，湖北孝感435100）摘要:本系统采用S7-200CPU224作为控制核心。
利用PLC内部输入输出映像继电器实现软件编程控制，输入端与外部开关量信号的硬件连接，输出端与外部继电器和电磁阀，显示灯和报警信号连接，实现的是电气控制的小型冷库系统的控制功能；基于CPU224的输入输出点数有一定的局限性，此控制系统将显示灯部分只表示出了一组红绿灯指示工作与停止。
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许焕卫
男
机械设计及理论
机电学院
邓效忠
弧齿锥齿轮齿坯的数控制造和切齿加工仿真
同意
芦丹
男
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机电学院
吴鑫
结合连续法和数值图谱法的四杆机构尺度综合
同意
王国强
男
机械设计及理论
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王玉金
高速数控机床主轴用陶瓷轴承的动态性能分析及试验研究
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高速圆柱滚子轴承保持架动力学分析及仿真
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新型高能谷物远红外辐射器及辐射特性匹配研究
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小样本数据处理的非统计理论研究
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铁路货车滚动轴承元件损伤故障诊断实验研究
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基于DSP和FPGA的运动控制板的开发
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陈军阳
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金刚石压机的控制系统开发研究
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稀土铈、富铈、镨对热浸肾铝钢组织和耐蚀性的影响
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女
车辆工程
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振动压路机的动态特性与驾驶室的乘座舒适性研究
同意
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男
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同意
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同意
陈安民
男
机械制造及其自动化
机电学院
李航
立式加工中心几何误差检测及其方向
同意
姓名
性别
专业名称
所在院系
导师
姓名
论文题目
院系学位
评定意见
备注
石念峰
男
机械制造及其自动化
机电学院
梁桂明
一种特少齿数和特大减速比斜齿轮的研制及其GCAD系统的开发
滑模变结构在功率因数校正中的应用
同意
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基于USB总线的高速数据采集系统设计
同意
孙向文
男
控制理论与控制工程
电信学院
刘跃敏
微机在矿山提升设备恒减速控制系统中的应用
同意
王维
男
控制理论与控制工程
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禹建丽
学习控制在机器人路径规划中的应用
同意
曹哲
男
控制理论与控制工程
电信学院
男
车辆工程
车动学院
张润生
汽车电子牌照管理系统的设计与开发
同意
丁国强
男
车辆工程
车动学院
贾鸿社
工业推土机工作装置自动控制系统研究
同意
聂雷
男
动力机械及工程
车动学院
杜发荣
U型金属波纹管动态特性研究
同意
胡振武
男
动力机械及工程
车动学院
徐斌
装配式冷库制冷系统的仿真研究
同意
姓名
性别
专业名称
所在院系
导师
姓名
论文题目
院系学位
同意
詹成伟
男
材料加工工程
材料学院
谢敬佩
电子调速器执行器与传感器研究
同意
高凤玲
女
材料加工工程
材料学院
孙爱学
CO2/H2S共存条件下的油管钢腐蚀规律研究
同意
徐流杰
男
材料加工工粒磨损性能
同意
黄树锋
男
材料加工工程
材料学院
倪锋
零固溶度二元合金初生相析出过程的计算机模拟
同意
吴朋越
同意
陈彬
男
材料学
材料学院
董企铭
引线框架用Cu-Fe-P带材的加工成形工艺研究
同意
李晓源
男
材料学
材料学院
文九巴
La、Y、富La混合稀土对渗铝钢耐腐蚀性能的影响
同意
韩胜利
男
材料学
材料学院
田保红
Al2O3p/Cu复合材料高温特性研究
同意
贾红星
男
材料学
材料学院
黄金亮
电子封装用高强度Sn-Bi(Cu)-Ag绿色钎料的研究
2004
整理表
姓名:
职业工种:
申请级别:
受理机构:
填报日期:
A4打印/修订/内容可编辑
2004年拟授予硕士学位人员情况
姓名
性别
专业名称
所在院系
导师
姓名
论文题目
院系学位
评定意见
备注
付欣
男
材料加工工程
材料学院
陈拂晓
轴承保持架级进模CAD系统开发
同意
王敏
女
材料加工工程
材料学院
孙爱学
挤压变形力与组合凹模优化设计研究
材料加工工程
材料学院
陈拂晓
轴承保持器冲压工艺CAPP系统研究与开发
同意
沈向前
男
材料加工工程
材料学院
孙乐民
载流条件摩擦学特性研究
同意
韩彩霞
女
材料加工工程
材料学院
张柯柯
基于钢表面激光淬火的钢/铜合金恒温超塑固态焊接
同意
邹小平
男
材料加工工程
材料学院
朱锦洪
火车钩舌S面自动堆焊机研制
同意
金强
男
材料加工工程
材料学院
评定意见
备注
房建峰
男
动力机械及工程
车动学院
刘建新
喷油嘴参数对燃油喷雾及柴油机性能影响的试验研究
同意
张孝友
男
动力机械及工程
车动学院
卫尧
微型热光电（TPV）系统燃烧器的开发与研究
同意
胡明江
男
动力机械及工程
车动学院
杨铁皂
电子调速器执行器与传感器研究
同意
王峰
男
动力机械及工程
车动学院
刘建新
现代喷油泵试验台自动测试技术研究
男
材料加工工程
材料学院
苏娟华
压气缸热挤压工艺和基于神经网络的挤压力预测
同意
池勇
男
材料加工工程
材料学院
辛选荣
正挤压模具计算机智能设计系统
同意
马琳伟
男
材料加工工程
材料学院
孙乐民
曲轴锻造成形过程的数值模拟
同意
杨勇
男
材料加工工程
材料学院
宋克兴
QCr0.5高温力学性能研究和变径形件复合挤压数值模拟
同意
苌群峰
男
同意
童景琳
女
机械制造及其自动化
机电学院
杨建玺
基于CAN总线的数控机床软件开发
同意
张平
男
机械制造及其自动化
机电学院
商建东
嵌入式Linux防火墙关键技术及应用研究
同意
李庆军
男
机械制造及其自动化
机电学院
颉谭成
零件特征加工方法选择中智能技术的研究
同意
张慧娟
女
机械制造及其自动化
机电学院
杨伯原
基于CAN总线的嵌入式控制系统的研究
同意
张萍
女
工程力学
建工学院
崔广仁
钢筋混凝土变形桩优化程序设计及分析
同意
李萍
女
工程力学
建工学院
陈殿云
广义微分求积法的原理及应用
同意
章林
男
管理科学与工程
经管学院
席升阳
信息的对成性在管理中的应用
同意
整理丨尼克
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杨留栓
La、Y掺杂对Bi烧绿石烧结特性及性能的影响
同意
马东辉
男
材料加工工程