倍福Beckhoff_product_overview_2014_cn
倍福 库函数
倍福库函数摘要：1.倍福库函数概述2.倍福库函数的分类3.倍福库函数的使用方法4.倍福库函数的优点5.倍福库函数的局限性6.倍福库函数的未来发展正文：一、倍福库函数概述倍福库函数，又称为S7-200 库函数，是由德国倍福（Beckhoff）公司开发的一种用于S7-200 PLC（可编程逻辑控制器）的库函数。
它是一种用于简化PLC 编程工作的工具，可以帮助工程师快速、高效地实现各种功能。
二、倍福库函数的分类倍福库函数按照功能可以分为以下几类：1.标准库函数：包括各种基本的算术、逻辑运算、转换等功能。
2.通信库函数：用于实现PLC 与其他设备（如计算机、变频器等）之间的通信。
3.控制库函数：用于实现各种控制功能，如PID 控制、模糊控制等。
4.数据处理库函数：用于对数据进行各种处理，如滤波、归一化等。
5.界面库函数：用于实现人机界面的设计和显示。
三、倍福库函数的使用方法使用倍福库函数的方法如下：1.首先，需要了解各个库函数的功能和使用说明。
2.在PLC 编程时，可以直接调用库函数，无需编写底层代码。
3.调用库函数时，需要按照函数的格式提供相应的参数。
4.在使用通信库函数时，需要确保PLC 与其他设备之间的通信正常。
四、倍福库函数的优点倍福库函数具有以下优点：1.功能强大：库函数涵盖了PLC 编程的各个方面，可以满足各种需求。
2.简化编程：使用库函数可以减少编程工作量，提高工作效率。
3.易于维护：库函数的统一使用有助于降低系统维护难度。
4.灵活性高：库函数可以根据实际需求进行灵活组合，实现各种功能。
五、倍福库函数的局限性倍福库函数的局限性主要表现在：1.适用范围有限：倍福库函数主要适用于S7-200 PLC，其他类型的PLC 可能无法使用。
2.依赖性较强：使用库函数可能会导致程序的可移植性较差，不易进行修改和优化。
六、倍福库函数的未来发展随着PLC 技术的不断发展，倍福库函数也将不断完善和扩展，以满足更多的应用需求。
倍福RFID读写器手册说明书
Company AddressesEurope, Germany, HeadquarterBalluff GmbHSchurwaldstraße 9D-73765 Neuhausen a.d.F.ArgentinaBalluff Argentina S.R.L.Av del Libertador 650 Piso 7 SurB1638BES - Vicente Lopez, Buenos AiresAustraliaBalluff Pty Ltd.18 Malvern StreetBayswater, 3153 VictoriaBrasilBalluff Controles Elétricos Ltda.Rua Francisco Foga, 25 ,Distrito IndustrialCEP 13280.000 – Vinhedo – SPCanadaBalluff Canada Inc.2840 Argentia Road, Unit 1 Mississauga,Ontario L5N 8G4ChinaBalluff (Shanghai) Trading Co. Ltd.No.800 Chengshan Rd, 8F, Building A, Yunding International Commercial Plaza 200125, Pudong, ShanghaiJapanBalluff Co., Ltd.Aqua Hakusan Bldg. 9F 1-13-7 Hakusan, Bunkyo-ku,Tokyo 113-0001MexicoBalluff de México S.A. de C.V.Anillo Vial II Fray Junipero Serra No. 4416; Colonia La Vista ResidencialCP 76232 Delegación Epigmenio González, QuerétaroUSABalluff Inc.8125 Holton Drive, FlorenceKentucky 41042-0937Operating GuidePurpose of the DeviceThe BF-IDU08 device is intended to read and write "EPC Global Class 1 Gen2" compliant data carriers (so called tags) via country dependent UHF radio frequencies.Check that you have the right device variantThis UHF system consists of a radio frequency unit and an integrated antenna according to specifications and may only be operated within the specified countries subject to all applicable national legal regulations and standards.Check that the type label contains the correct type of approval symbol for your country.► When using the UHF system in the European Community, the provisions in ETSI standard 302 208 apply.► When using the UHF system in the USA, the directives of the FCC, Part 15 B and 15 C, apply.► When using the UHF system in Canada, the directives of the IC, RSS-210 apply.► When using the UHF system in China, the directives of the RFID National Standard and GB 9254 apply.This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions:(1) This device may not cause harmful interference, and(2) This device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation.Connecting the DeviceThe BF-IDU08 device has to be connected to one of the IO-Link-Device ports of an IO-Link-Master unit via standard 4-wire cable with M12 industry connectors (A-coded). The IO-Link-Master unit provides power supply and controls the device over its IO-Link interface connection.Figure 1: System overviewThe IO-Link-Master unit itself needs to be connected to a power supply and the customer's PLC unit. For further information, please refer to the user manual of the used IO-Link-Master unit. MountingBefore operating the device has to be mounted with the provided M30 nuts or other suitable fixtures, Figure 2. Optional mounting fixtures are available at .The BF-IDU08 device may be mounted in any direction, the operating direction of the integrated antenna is towards the length axis of the BF-IDU08 device as displayed in Figure 1 (direction towards the UHF-Tags).Figure 2: BF-IDU08 mounted on metal carrier using 2 x Nut M30The antennas of the identification system BIS U transmit ultra-high frequency electromagnetic waves. People should not remain within the near enclosure of the UHF antenna over long time periods (several hours). The mounting position of the BF-IDU08 should take respect to a clearance area of about 25cm to workplaces.Setup and OperationThe BF-IDU08 device will operate when connected to an IO-Link-Master that provides power supply and implements the BF-IDU08 RFID-Reader protocol.Device behavior e.g. transmission power or operating modes can be setup via different parameters. Protocol description and available parameters are described in the firmware configuration manual.Status IndicatorsThe device will show its status using RGB LEDs located at the M12 plug. Depending on the device state the LED changes color and lighting mode (static, blink slow, blink fast).Electrical DataMechanical Data。
倍福系统介绍
5.2TwinCAT NC PTP与TwinCAT PLC的关系
PLC轴的控制，是指PLC程序中编程，调用运动 控制库的功能块 NC轴不需要编程，它的运算分为轨迹规划、PID 运算和IO接口处理。其中轨迹规划和PID运算是 固定的，与硬件无关。这些运算都在后台进行， 用户只需要进行参数设置。
物理轴，指驱动器、电机和编码器。物理轴的配 置，主是要驱动器的设置。在驱动器中，要配置 好正确型号的电机、编码器、电子齿轮比，还要 调整位置环、速度环、电流环的PID参数
用于将 EtherCAT 与 EtherCAT 端子 (ELxxxx) 相连。该耦合器将 来自 100baseTX 以太网的传递报文转换为 E 总线信号，一 个站由一个 EK1100 耦合器、任意多个 EtherCAT 端子和一个总线 末端端子组成
4.1 激光切割的I/O系统模块
5.1 NC PTP运动控制
TwinCAT NC做轨迹规划，是指接收到PLC指令以 某个速度运动到某个位置后，计算出每个NC周期 （比如：2ms）伺服轴应该到达的位置。 IO接口处理，是指根据轴的硬件类型和相应的参 数设置，进行单位换算，将NC运算得出的目的位 置，换算成驱动器可接受的输出变量值。
5.3 TwinCAT NC PTP的控制周期
2.5 可通过分布式现场总线主战/从站端 子模块选择性的集成现场总线
线性拓扑结构
总线拓扑结构Байду номын сангаас
星型拓扑结构
3.1 嵌入式控制器
BC-适用于小规模控制任务
BX-适用于中等规模控制任务
CX-适用于中大型复杂控制任 务
IPC-高性能，高精度的控制 任务
3.2 Twincat对BC/BX
3.3 EK1100 耦合器
倍福自动化中文版新产品样本
11新品 | 工业PC采用超薄设计的抽拉式工业 PC C5210C5210 系列工业 PC 厚度仅为 1 U （1 U = 44 mm ），显著节省了空间，同时其性能不会受到任何影响。
它采用的是 Intel ® Celeron ® 双核处理器（1.9 GHz ），配备 3.5 英寸主板，结构非常紧凑，尺寸仅为：482.7 x 44 x 493.8 mm (W x H x D)。
C5210 配备了两个用于 RAID 系统中 3.5 英寸硬盘驱动器的移动支架。
串口可通过两个盖板引出。
两个 PCIe 板卡插槽，用于连接 PCI Express 板卡，各配备了两个 Gbit Ethernet 端口。
标准配备包括一个 DVD 驱动槽；可提供 CD/DVD-ROM 或 DVD 驱动器。
这种 19 英寸工业 PC 可选用 Windows Embedded Standard 、Windows XP 、Windows 7 或 Windows 2008 Server 作为其操作系统。
不锈钢控制面板和面板型 PC 系列将控制和操作单元无缝结合在一起，能够满足食品、包装和药品行业以及洁净室严格的卫生规定。
其中，用于安装钢管的不锈钢安装臂适配器可作为选件订购。
该产品系列可根据客户要求进行设计，比如，增大显示屏尺寸或集成急停按钮和机电按钮、短行程按键、USB 口以及在前面板下面集成 RFID 阅读器。
针对不锈钢面板的不锈钢安装臂适配器2Product announcement有关新产品可供货状态说明，请登录倍福官方网站： C6930C6525CP62xx CP72xxC5210C6920 带自动识别 E-bus/K-bus 功能的CX8000 嵌入式控制器在启动阶段，CX8000 系列嵌入式控制器能够自动识别与之相连接的 I/O 系统的类型：总线端子模块 (K-bus) 或 EtherCAT 端子模块(E-bus) 。
倍福自动化中文版新产品样本
倍福自动化中文版新产品样本倍福自动化中文版新产品样本一、产品概述本产品是倍福自动化公司最新推出的一款自动化设备，主要用于实现工业生产过程的自动化。
该产品具有高效、精准、可靠的特点，广泛应用于制造、物流、仓储等领域。
二、产品特点1.高效率：- 采用先进的自动化技术，提高生产效率。
- 操作简单，省去人工操作环节，减少了人力成本。
2.精准性：- 采用精密传感器和控制器，实现高精度的定位和控制。
- 可根据客户需求进行定制，满足不同行业的精准生产需求。
3.可靠性：- 采用优质材料和严格的制造工艺，确保产品的稳定性和可靠性。
- 设备具有自动故障检测和报警功能，减少了故障发生的概率。
三、产品组成本产品由以下部分组成：1.机械部分：- 机架：采用优质钢材制作，结构坚固稳定。
- 传动装置：采用先进的电动机及传动装置，实现高效、平稳的运行。
2.控制系统：- PLC控制器：实现对设备的自动化控制和调节。
- 人机交互界面：为操作人员提供直观、友好的操作界面。
3.传感器：- 光电传感器：用于检测物体的位置和状态。
- 温度传感器：用于检测设备温度，保证设备正常运行。
四、产品优势1.多功能性：- 本产品可实现多种工艺和功能，满足不同行业的需求。
- 支持多种工作模式的切换，方便灵活。
2.可定制化：- 根据客户需求，提供定制化的设计和配置。
- 附加模块和功能可根据客户要求进行增减。
3.附加功能：- 数据统计和分析功能，帮助企业进行生产数据的收集和分析，提供决策依据。
- 报警功能，及时发现故障并提供相应的解决方案。
五、使用范围本产品广泛适用于以下领域：1.制造行业：汽车制造、电子制造、机械加工等。
2.物流行业：仓储、物料搬运等。
3.包装行业：产品包装、封装等。
六、附件本文档涉及以下附件：1.产品技术规格书2.产品操作手册3.售后服务协议七、法律名词及注释1.自动化技术：指通过计算机、电子技术等手段，实现对生产过程的自动化控制。
2.PLC控制器：可编程逻辑控制器，是用于控制工控系统的一种设备，通过编程实现对设备的自动控制。
倍福自动化中文版新产品样本
11新品 | 工业PC采用超薄设计的抽拉式工业 PC C5210C5210 系列工业 PC 厚度仅为 1 U （1 U = 44 mm ），显著节省了空间，同时其性能不会受到任何影响。
它采用的是 Intel ® Celeron ® 双核处理器（1.9 GHz ），配备 3.5 英寸主板，结构非常紧凑，尺寸仅为：482.7 x 44 x 493.8 mm (W x H x D)。
C5210 配备了两个用于 RAID 系统中 3.5 英寸硬盘驱动器的移动支架。
串口可通过两个盖板引出。
两个 PCIe 板卡插槽，用于连接 PCI Express 板卡，各配备了两个 Gbit Ethernet 端口。
标准配备包括一个 DVD 驱动槽；可提供 CD/DVD-ROM 或 DVD 驱动器。
这种 19 英寸工业 PC 可选用 Windows Embedded Standard 、Windows XP 、Windows 7 或 Windows 2008 Server 作为其操作系统。
不锈钢控制面板和面板型 PC 系列将控制和操作单元无缝结合在一起，能够满足食品、包装和药品行业以及洁净室严格的卫生规定。
其中，用于安装钢管的不锈钢安装臂适配器可作为选件订购。
该产品系列可根据客户要求进行设计，比如，增大显示屏尺寸或集成急停按钮和机电按钮、短行程按键、USB 口以及在前面板下面集成 RFID 阅读器。
针对不锈钢面板的不锈钢安装臂适配器2Product announcement有关新产品可供货状态说明，请登录倍福官方网站： C6930C6525CP62xx CP72xxC5210C6920 带自动识别 E-bus/K-bus 功能的CX8000 嵌入式控制器在启动阶段，CX8000 系列嵌入式控制器能够自动识别与之相连接的 I/O 系统的类型：总线端子模块 (K-bus) 或 EtherCAT 端子模块(E-bus) 。
风电机组1.5MW风力发电机组倍福模块相关知识介绍
安全链原理
• 安全链原理 安全链是独立于计算机系统的最高一级保护
措施。采用反逻辑设计，将导致风力发电机组处 于危险状态的故障接点串联成一个回路，一旦其 中一个接点动作，将导致安全链断开，触发紧急 停机。紧急停机后，只能手动复位后才能重新起 动。
模块简介
EK1100 | EtherCAT 耦合器
Us 24V: 表示耦合器的工作电 压 Up 24V: 模块供电电压 Link/Act E-bus: Ebus连接状态 Run： 运行状态
EK1100 耦合器用于将 EtherCAT 与 EtherCAT 端子 (ELxxxx) 相连。 一个站由一个 EK1100 耦合器、任意多个 EtherCAT 端子和一个总线末端端子
PLC简介
CX1100诊断
错误码 永久连续闪烁
第一次慢闪1次
第一次慢闪2次
第一次慢闪3次
第一次慢闪4次 第一次慢闪5次 第一次慢闪9次 第一次慢闪14次 第一次慢闪15次 第一次慢闪16次
错误码参数
第二次慢闪0次 第二次慢闪1次 第二次慢闪2次 第二次慢闪0次 第二次慢闪n次 (n > 0)
第二次慢闪0次
组成。
模块简介
BK1120 | EtherCAT 耦合器
供电: 第一排2个端子标有24V、0V，提供耦合器及 Kbus电源。 第二排2个端子标有+，第三排2个端子标有-， 提供外围I/O设备电源
BK1120 总线耦合器可将模块化、可扩展的电子端子排连接到 EtherCAT 实时 以太网系统。 BK1120 耦合器用于将 EtherCAT 与 EtherCAT 端子 (KLxxxx) 相连。 一个节点由一个总线耦合器、任意多个（1-64 之间）端子模块（通过 K-bus 扩 展时最多为 255 个）和一个末端端子模块组成。
BECKHOFF简明操作指引indd-倍福
认识倍福（Beckhoff）CX5100系列嵌入式控制器
认识倍福（Beckhoff）CX5100系列嵌入式控制器今天这篇文章，我们来认识下倍福(Beckhoff)CX5100系列嵌入式控制器。
倍福CX5100系列嵌入式控制包括：CX5120、CX5130和CX5140系列。
1、CX5120系列CX5120系列嵌入式控制器具有如下一些特点：采用英特尔凌动(Atom)E3815单核处理器，主频1.46G Hz；具有两个独立的千兆以太网口；具有四个USB 2.0接口和一个DVI-I视频接口；支持多种协议的可选接口，包括RS232/RS422/RS485/PROFIBUS/PROFINET/CANopen/Ethernet等协议接口；具有五个LED状态指示灯，包括：电源PWR/TC/硬盘HDC/总线1FB1/总线2FB2；具有一个CFast卡插槽/微型SD卡插槽和一个电池插槽；集成2GB的DDR3内存，不可扩展；支持E-Bus或K-Bus端子模块；支持24V DC电源供电；支持Window7/10操作系统，取决于订货号；支持TC2/TC3运行时(Runtime)，取决于订货号；尺寸(宽度x高度x厚度)：124mmx100mmx92mm；CX5120嵌入式控制器的外观如下图所示：CX5120的订货号定义如下图所示：下面这张图是CX5120的实物图：2、CX5130系列CX5130系列与CX5120类似，不同之处包括：CX5130采用英特尔凌动(Atom)E3827双核处理器，主频1.75G Hz；集成了4GB的DDR3内存，不可扩展；尺寸为(宽度x高度x厚度)：142mmx100mmx92mm，宽度更大；其它特性，比如网口/USB口/视频接口/可选接口/CFast卡/MicroSD卡/支持的模块类型/电源/操作系统/运行时(runtime)等都与CX5120相同，订货号的规则也与CX5120相同；3、CX5140系列CX5140系列是CX5100系列产品中性能最高的，主要体现在它的处理器性能上。
倍福控制器使用手册
倍福控制器使用手册
倍福控制器是一个用于控制和监控设备的设备，它通常用于工
业自动化和机器人控制等领域。
下面是倍福控制器的使用手册：
1. 基本介绍，首先，让我们来了解一下倍福控制器的基本功能
和特点。
倍福控制器通常具有多种输入输出接口，可以与各种传感
器和执行器进行通信，实现对设备的精确控制和监控。
2. 连接与安装，在使用倍福控制器之前，需要确保正确连接所
有的传感器和执行器，并将控制器安装在合适的位置。
使用手册会
详细介绍如何进行连接和安装，并提供相关的注意事项和安全提示。
3. 软件设置，倍福控制器通常配备相应的软件，用户可以通过
软件对控制器进行配置和编程。
使用手册会介绍如何进行软件的安
装和设置，以及如何编写控制程序和进行参数调整。
4. 操作指南，使用手册会详细介绍如何操作倍福控制器，包括
如何启动和停止控制器，如何进行手动和自动模式切换，以及如何
监控设备状态和故障诊断等。
5. 故障排除，在使用倍福控制器的过程中，可能会遇到各种故障和问题，使用手册会提供常见故障的排除方法和解决方案，帮助用户快速解决问题。
6. 安全注意事项，最后，使用手册会列出一些使用倍福控制器时需要注意的安全事项，以及避免误操作和意外伤害的建议。
总之，倍福控制器的使用手册将会全面介绍控制器的安装、配置、操作和故障排除等方面的内容，帮助用户更好地理解和使用倍福控制器。
希望这些信息能够对你有所帮助。
C#读写倍福plcbeckhoff,使用ADS协议实现读取plc
C#读写倍福plcbeckhoff,使⽤ADS协议实现读取plc本⽂将使⽤库技术来读写倍福PLC数据，使⽤的是基于以太⽹的ADS实现，不需要额外的组件，读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程，本组件⽀持超级⽅便的⾼性能读写操作在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装，也可以直接在NuGet控制台输⼊下⾯的指令安装：Install-Package HslCommunication如果你需要在读取PLC数据之后，还要群发客户端来实现远程办公室同步监视，可以参考如下的项⽬（基于该组件扩展起来的，带有账户验证，版本控制，数据群发，公告管理等等功能）本⽂将展⽰如何配置⽹络参数及怎样使⽤代码来访问PLC数据，希望给有需要的⼈解决⼀些实际问题。
主要对基恩⼠的数据进⾏读写操作，具体的参照下⾯的地址信息此处使⽤了⽹线直接的⽅式，如果PLC接进了局域⽹，就可以进⾏远程读写了^_^此处使⽤到了2个命名空间：1 2using HslCommunication.Profinet.Beckhoff; using HslCommunication;随便聊聊当我们⼀个上位机需要读取100台西门⼦PLC设备（此处只是举个例⼦，凡是都是使⽤Modbus tcp的都是⼀样的）的时候，你采⽤服务器主动去请求100台设备的机制对性能来说是个极⼤的考验，如果开100个线程去轮询100台设备，那么性能损失将是⾮常⼤的，更不⽤说再增加设备，如果搭建Modbus tcp服务器，就可以完美的解决性能问题，因为连接的压⼒将会平均分摊给每⼀台PLC，服务器端只要新增⼀个时间戳就可以知道客户端有没有连接上。
我们在100台PLC⾥都增加发送Modbus tcp⽅法，将数据发送到服务器的ip和端⼝上去，服务器根据站号来区分设备。
这样就可以搭建⼀个⾼性能总站。
本组件⽀持快速搭建⼀个⾼性能的Modbus tcp总站。
关于两种模式在PLC端，包括三菱，西门⼦，欧姆龙以及Modbus Tcp客户端的访问器上，都⽀持两种模式，短连接模式和长连接模式，现在就来解释下什么原理。
BECKHOFF 产品简明操作指南_彩色
3
BECKHOFF 简明操作指南
2.2 CX 系列控制器的电源模块接线 .......................................................................................24 2.2.1 电源模块的插线孔定义（CX、BX 系列控制器接线）.................................................. 24
1.7.1 导轨的固定 .......................................................................................................................... 15 1.7.2 导轨问题可能导致的影响 ................................................................................................. 16 1.8 AX5000 驱动器的安装与拆卸............................................................................................17 1.8.1 AX5000 安全说明................................................................................................................. 17 1.8.2 安装....................................................................................................................................... 18 1.9 AM8000 电机的安装 ...........................................................................................................20 1.9.1 主要技术数据...................................................................................................................... 20 1.9.2 电气安装 .............................................................................................................................. 20 1.9.2.1 重要提示 ........................................................................................................................... 20 1.10 模块工作温度及存储温度...............................................................................................21 1.10.1 嵌入式控制器.................................................................................................................... 21 1.10.2 工业பைடு நூலகம்PC ............................................................................................................................... 21 1.10.3 BX、BC、BK ....................................................................................................................... 21 1.10.4 端子模块 ............................................................................................................................ 22 1.11 电柜的整体温度控制 .......................................................................................................22
倍福模块配置方式
倍福模块配置技术文档一：准备工作1；首先准备好倍福模块所需的配置文件，如下图：2；准备一台带有Windows XP或Windows7 32位的计算机，并将IP改为192.168.2.3二：安装配置1；首先在电脑的C盘或其他盘创建一个文件夹，命名为IOPLC。
再将应用程序tcat_2110_2241复制到该文件夹中并双击安装，如图1-1。
安装过程中的语言选择英语即可，如图1-2。
安装成功后重启电脑，如图1-31-11-21-32；将配置文件中的IOPLC文件复制到文件夹IOPLC中并双击点开程序，如图2-1。
根据车型，将电机数量改为相应数量，如图2-2。
点击Project展开并重置配置，如图2-3。
IOPLC文件夹中便会自动生成相应文件，如图2-42-12-22-32-43;打开电脑右下角倍福程序，点击System Manager打开配置程序，如图3-1.3-1现在正式进入配置阶段，首先在Options选择项中点击网卡选择，如图3-2。
会出现如图3-3的对话框，选择与模块通讯的网卡点击install安装即可。
3-23-3网卡设置完毕后，紧接着扫描模块，如图3-4。
之后便会确认网卡，如图3-5，点击确认即可3-43-5IO装置中便会出现Box 1（BK1120）如图3-6。
扩展开便会出现扫描过后的模块类别及数量，如图3-73-63-74；添加PLC项目，获取模块详细数据，如图4-1，4-2。
之后便会有需要配置的模块类别，包括开关量输入输出，模拟量输入输出，电机驱动等等，如图4-34-14-24-35；首先打开开关量输入，选中第一个模块双击，如图5-1。
便会弹出一个配置页面，如图5-2，并勾选All Types。
配置页面左侧便会出现KL1408模块，单击模块输入第一通道+Shift键再点击该模块的最后一个通道，并勾选Continuous,再点击确认，这样就完成了一个开关量输入的模块的配置，如图5-35-2配置完成后对应模块便会出现一个右上扬的箭头，如图5-45-4将开关量输入配置完成后，紧接着配置开关量输出，扩展出开关量输出模块，并双击第一个模块，如图5-5。
倍福运动控制技术介绍
Beckhoff 运动控制实现方式TwinCAT NC PTP，NCI，CNC
逻辑运算 与处理
PLC NC PTP
位置，速度 加速度控制
路径规划 闭环控制
同步，凸轮 飞剪等
通用插补
PLC NC PTP
NC I
NC PTP
NC I
CNC
TWINCAT –PC Control PLC/NC PTP/CNC
1 D+ SSI data input D+ 4 CL+ Clock output CL+
5 D- SSI data input D8 CL- Clock output CL21
Beckhoff运动控制—驱动解决方案 编码器----增量式编码器
KL5101
22
Beckhoff运动控制—驱动解决方案 编码器----增量式编码器
自动化新技术
BECKHOFF运动控制产品介绍
Drive Technology
18.12.20ห้องสมุดไป่ตู้2
1
运动控制器 --基于Windows XP 和CE的IPC EPC
IPC 嵌入式PC
2
运动控制系统基石---现场总线及I/O
3
适用于高动态定位任务的驱动系统
直线伺服电机 ALxxxx
同步伺服电机 AM2000/AM3xxx
Interpolated
…
AccelerationProfile
数字式紧凑型伺服驱 动器 AX5xxx
数字式紧凑型伺服驱 动器 AX20xx
Drive Technology
18.12.2012
4
AX5000 | 数字式紧凑型伺服驱动器
德国倍福简介
丹麦 总部 Beckhoff Automation ApS Naverland 2 2600 Glostrup Denmark 电话：+ 45 43 / 46 76 20 info@beckhoff.dk www.beckhoff.dk
Inteltek Automation Pvt. Ltd. Sr.no.100/5, Ambegaon Pune – 411 046 Maharashtra India 电话：+ 91 20 / 24 31 81 21 info@
欧洲 德国 德国巴林根办事处 Beckhoff Automation GmbH Karlstraße 19 72336 Balingen Germany 电话：+ 49 (0) 74 33 / 2 60 24 - 0 balingen@beckhoff.de
德国柏林办事处 Beckhoff Automation GmbH Fasanenstraße 81 10623 Berlin Germany 电话：+ 49 (0) 30 / 88 71 16 - 0 berlin@beckhoff.de
新加坡，马来西亚， 泰国，菲律宾， 越南，印度尼西亚 TDS Technology (S) Pte Ltd. 64 Sungei Kadut Loop (Hocen Building) Singapore 729493 Singapore 电话：+ 65 / 63 66 16 61 sales_sg@
3.认识倍福（Beckhoff）CX2000系列嵌入式控制器（2）
3.认识倍福（Beckhoff）CX2000系列嵌入式控制器（2）上一篇文章我们介绍了倍福（Beckhoff）CX2000系列嵌入式控制器中的基本型系列（CX20x0），今天这篇文章，我们来认识下其多核系列（CX20x2）及CX2000嵌入式控制器的扩展模块。
多核系列嵌入式控制器包括CX2042、CX2062和CX2072，均采用英特尔至强（Intel Xeon）处理器。
其中：1.CX2042采用英特尔至强（Intel Xeon）D-1527四核处理器，主频2.2 GHz；2.CX2062采用英特尔至强（Intel Xeon）D-1548八核处理器，主频2.0 GHz；3.CX2072采用英特尔至强（Intel Xeon）D-1567十二核处理器，主频2.1 GHz；除此之外，多核系列嵌入式控制器的其它配置都相同，包括：1.集成了2 GB的AMD GDDR5图像处理内存；2.集成了8 GB的DDR４内存，最大可扩展到32GB；3.集成了128KB的非易失存储器，在没有UPS的情况下可用于数据的永久保存；4.集成了4个USB 3.0接口和2个10GB以太网口；5.1个DVI-I视频接口和一个可选通信接口；6.与CX2000系列模块兼容，可使用CX2100-0014或者CX2100-0904供电；7.采用Windows10 64位物联网企业版（2016 LTSB，长期服务版）；8.使用TwinCAT3编程；下面这张图是CX2072的外观图：其中：1.左侧模块接口，最多可连接4个扩展通信模块；2.可选通信模块接口；3.DIV-I视频接口；4.电池室，可安装电池用于时间日期的保持；5.RJ45以太网接口；B 3.0接口；7.状态指示LED灯；8.右侧模块接口，可用于连接模块（比如：电源模块CX2100）；9.风扇室；10.CFast卡插槽；CX2000系列嵌入式控制器的左侧可以连接CX2500扩展模块，包括如下几种：用于RS232通信的CX2500-0030、用于RS422/RS485通信的CX2500-0031、用于以太网通信的CX2500-0060（双网口）、用于PoE以太网的CX2500-0061、具有四个USB 3.0接口的CX2500-0070、可用做PROFIBUS Master的CX2500-M310、可用做PROFIBUS Slave的CX2500-B310、可用作CANopen Master的CX2500-M510、可用作CANopen slave的CX2500-B510及可用于音响装置的CX2500-0020；部分CX2500模块的外观如下图：CX2000系列嵌入式控制器的右侧可以连接CX2550扩展模块，包括CFast卡插槽模块CX2550-0010和HDD/SSD硬盘插槽模块CX2550-0020，如下图：CX2100模块用于给CX2000系列嵌入式控制器供电，包括CX2100-0004、CX2100-0014、CX2100-0904及CX2100-0914。
beckhoff模块说明
beckhoff模块说明beckhoff模块说明一、简介beckhoff模块是一种高性能的工业控制模块，广泛应用于各种自动化系统中。
它具有模块化的设计，可以根据实际需求进行灵活组合和配置，满足各种复杂控制任务的要求。
beckhoff模块采用先进的技术和可靠的质量，为工业生产提供了可靠的保障和高效的控制。
二、技术特点1. 高性能：beckhoff模块采用了先进的控制算法和高速通信技术，实现了高精度、高速度的控制。
它可以满足工业生产对精度和速度的要求，提高生产效率和产品质量。
2. 模块化设计：beckhoff模块的设计十分灵活，可以根据实际需求进行灵活组合和配置。
它提供了各种模块，包括数字输入/输出模块、模拟输入/输出模块、通信模块等，用户可以根据实际情况选择合适的模块，组成自己需要的控制系统。
3. 可编程性：beckhoff模块支持多种编程语言，包括C语言、ST语言等，用户可以根据自己的需求选择合适的编程语言进行编程。
它还提供了友好的开发环境和丰富的函数库，方便用户进行编程和调试。
4. 可靠性：beckhoff模块采用了可靠的硬件设计和工艺制造，经过严格的测试和验证，具有良好的稳定性和可靠性。
它能够在恶劣的工作环境中正常工作，并且具有长寿命和低故障率。
三、应用领域beckhoff模块广泛应用于各个领域的自动化系统中，包括工业生产、能源管理、物流运输、医疗设备等。
它可以用于控制各种设备和系统，如机床、输送系统、制造设备等。
同时，beckhoff模块还可以与其他系统进行集成，实现整个生产过程的有效管理和控制。
四、使用案例1. 机床控制：beckhoff模块可以应用于机床控制系统中，实现对机床的高精度、高速度的控制。
它可以控制机床的加工过程、运动轨迹等，并且可以进行数据采集和监控，提高生产效率和产品质量。
2. 物流运输：beckhoff模块可以应用于物流运输系统中，实现对物流运输过程的控制和管理。
它可以对货物进行追踪、定位和分拣，提高物流运输的效率和安全性。
BK9053-倍福耦合器说明书(中文版)
Foreword前言Notes on the documentation 文件注释Notes on the documentation文件注释Disclaimer免责声明The documentation has been prepared with care. The products described are, however, constantly under development.该文件已经精心准备。
然而，描述的产品，不断地开发之中。
For that reason the documentation is not in every case checked for consistency with performance data, standards or other characteristics.In the event that it contains technical or editorial errors, we retain the right to make alterations at any time and without warning.No claims for the modification of products that have already been supplied may be made on the basis of the data, diagrams and descriptions in this documentation.Trademarks商标Beckhoff®, TwinCAT®, EtherCAT®, Safety over EtherCAT®, TwinSAFE® and XFC® are registered trademarks of and licensed by Beckhoff Automation GmbH.Other designations used in this publication may be trademarks whose use by third parties for their own purposes could violate the rights of the owners.Patent Pending专利申请中The EtherCAT Technology is covered, including but not limited to the following patent applications and patents:EP1590927, EP1789857, DE102004044764, DE102007017835with corresponding applications or registrations in various other countries.The TwinCAT Technology is covered, including but not limited to the following patent applications and patents:EP0851348, US6167425 with corresponding applications or registrations in various other countries.Copyright版权© Beckhoff Automation GmbH.The reproduction, distribution and utilization of this document as well as the communication of its contents to others without express authorization are prohibited.Offenders will be held liable for the payment of damages. All rights reserved in the event of the grant of a patent, utility model or design.Safety instructions安全须知Safety instructions安全须知Safety rules安全须知Consider the following safety instructions and descriptions!Product specific safety instructions are to be found on the following pages or in the areas mounting, wiring, commissioning etc.Disclaimer免责声明All the components are supplied in particular hardware and software configurations appropriate for the application. Modifications to hardware or software configurations other than those described in the documentation are not permitted, and nullify the liability of Beckhoff Automation GmbH.Personnel qualification人员资质This description is only intended for the use of trained specialists in control, automation and drive engineering who are familiar with the applicable national standards.Description of symbols符号的说明The following symbols with a adjoining safety advise or notice are used in this documentation. You have to read the safety advices carefully and adhere them strictly!DANGER Acute risk of injury!If you do not adhere the safety advise adjoining this symbol, there is immediate danger to life and health of individuals!Risk of injury!If you do not adhere the safety advise adjoining this symbol, there is danger to life andWARNING health of individuals!CAUTION Hazard to individuals!If you do not adhere the safety advise adjoining this symbol, there is obvious hazard to individuals!Attention Hazard to devices and environmentIf you do not adhere the notice adjoining this symbol, there is obvious hazard to materials and environment.Note Note or pointerThis symbol indicates information that contributes to better understanding.Documentation issue statusDocumentation issue status文档问题状态Version Changes1.3.1Update Firmware1.3.0Description of Diagnostic DWord addedATEX notes added1.2.0BK9053 added1.1.0Update for firmware B21.0.0first versionFirm and hardware version企业和硬件版本Witch firmware is on the Bus Coupler in delivery state is recognizable from the sticker under the coupler (see fifth and sixth digit of the production number).固件是在出厂状态总线耦合器是由耦合器下的标签识别（见的生产序号第五和第六位）。
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总线端子模块控制器 BC/BX5xx0（IEC 61131-3）
EtherCAT
总线耦合器 EK5x00，EtherCAT 端子模块 EL/ESxxxx
以太网交换
机 CU20xx PCI 以太网接口卡 FC90xx
PCI Lightbus 接口卡 FC200x
总线耦合器 BK9xx0，总线端子模块 控制器 BC/BX9xx0（IEC 61131-3）
技术规格若有变更，恕不另行通知
XTS | 磁悬浮输送系统
7
自动化新技术
工业 PC
....控制柜式工业 PC 16 各种尺寸规格（从“迷你型”到 ATX PC） 各种性能等级（Intel® Atom™ 到 Core™ i7，
..四核），自主设计和生产工业主板 由于 Beckhoff 一直坚持自主研发和生产，最 新的 PC 技术和控制组件长生命周期之间有
嵌入式控制器
CX5120，CX5130， CX5140
嵌入式控制器 CX2020，CX2030，CX2040
嵌入式控制器 CX80xx
PCI 以太网接口卡 FC90xx
总线耦合器 BK1120（K-bus 接口）， 总线端子模块 KL/KSxxxx
EtherCAT 耦合器 EK1xxx，EtherCAT 端子模 块 EL/ESxxxx
技术规格若有变更，恕不另行通知
5
自动化新技术
系统概览
TwinCAT 工业 PC
Ethernet
TwinCAT Base
TwinCAT I/O
TwinCAT PLC
TwinCAT C/C++
TwinCAT Safety
TwinCAT Measurement
工业 PC 自动化软件
I/O
嵌入式控制器
基础组件 总线端子模块 EtherCAT 端子模块 现场总线端子盒 EtherCAT 端子盒
IExxxx
EPxxxx、EQxxxx
IL230x-B110
紧凑型端子盒 耦合器端子 扩展端子盒 PLC 端子盒 IL230x-C31x
IPxxxx-B31x 盒 IL230x- IExxxx
（IEC 61131-3）
B31x
运动控制
驱动技术
数字式紧凑型伺服驱
Байду номын сангаас
同步伺服电机 AM8xxx
同步伺服电机 AM3xxx
耦合器端子盒 IL230x-B90x，PLC 端 子盒 IL230x-C900（IEC 61131-3）
Ethernet TCP/IP
紧凑型
耦合器
扩展端子盒
端子盒
端子盒
IExxxx
IPxxxx-B200 IL230x-B200
MP-Bus DALI EIB/KNX
LON
直线伺服电机 ALxxxx
紧凑型伺服驱动技术
DVI/USB 扩展
DVI/USB 扩展
DVI/USB 扩展
面板型 PC C33xx
面板型 PC C36xx
19 英寸抽拉式工 控制柜式 PC 控制柜式 PC
业 PC C5xxx
C61xx
C62xx
适合控制 柜安装的 工业 PC C65xx
控制柜式 PC C66xx
控制柜 适合控制柜安 适合控制柜安 控制面板
..良好的平衡 开发面向机器用途
/Control-cabinet-PC
工业 PC
8
自动化新技术
面板型 PC 12
..控制面板 + PC = 面板型 PC ..适合控制柜安装或安装臂安装的面板型 PC ..显示屏尺寸从 5.7 到 24 英寸，不一而足 ..宽屏或 4:3/5:4 格式处理器从 Intel® Atom™ 到 Core™ ....i7，四核
自动化软件 运动控制
1980 19 81 1982 1983 1984 1985 1986 1987 1988 1989 1990 19 91 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 20 01 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013
同步伺服电机 AM88xx
动器 AX5xxx
6
自动化新技术
技术规格若有变更，恕不另行通知
TwinCAT Control
TwinCAT Motion
TwinCAT PTP
TwinCAT NC I
TwinCAT CNC
TwinCAT Robotics
TwinCAT Connectivity
DVI/USB 扩展
38 总线端子模块
用于实现自动化的模块化现场总线系统
44 现场总线端子盒
紧凑型 IP 67 模块
46 基础组件
PC 现场总线卡，交换机，介质转换端子盒
48 驱动技术
适用于高动态定位任务的驱动系统
60 TwinCAT
基于 PC 的 PLC 和运动控制系统
70 TwinSAFE
开放、可升级的安全技术
2
技术规格若有变更，恕不另行通知
总线耦合器 BK2xx0，总线端子模 块控制器 BC2000（IEC 61131-3）
EtherCAT
总线耦合器 EK9000，EtherCAT 端子模块 EL/ESxxxx
Fipio
紧凑型端子盒 紧凑型端子盒 耦合器端子盒 扩展端子盒 IPxxxx-B5x0 IPxxxx-B5x8 IL230x-B5xx IExxxx
里程碑
1982 P1000 — 单板机运动控制器
2005 AX5000 — EtherCAT 伺服驱动器
1986 PC 控制 — 首款基于 PC 的设备控制器
2007 工业主板 — 德国制造
1988 S1000 — 基于 PC 的软 PLC/NC（DOS）
2008 XFC — 极速控制技术
1989 Lightbus — 通过光纤传输的高速现场总线
德国倍福产品简介 | 2014
工业 PC 工业 PC | 嵌入式控制器 I/O EtherCAT | EtherCAT 端子模块 | EtherCAT 端子盒 | 总线端子模块 | 现场总线端子盒| 基础组件
运动控制 驱动技术 自动化软件 TwinCAT | TwinSAFE 组件
工业 PC
I/O
PCI PROFIBUS 接口卡 FC310x
总线耦合器 BK3xx0，总 线端子模块 KL/KSxxxx
总线端子模块控制器 BC/BX31x0（IEC 61131-3）
EtherCAT
耦合器 EK3100，EtherCAT 端子模 块 EL/ESxxxx
耦合器
扩展端子盒 EtherCAT 端子盒
端子盒
2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 2002 20 01 2000 1999 1998 1997 1996 1995 1994 1993 1992 19 91 1990 1989 1988 1987 1986 1985 1984 1983 1982 19 81 1980
8 工业 PC，控制面板
适用于各种应用场合的 PC 控制
20 嵌入式控制器
安装在 DIN 导轨上的模块化控制器和工业主板
24 现场总线组件
适用于所有通用现场总线系统的 I/O
24 EtherCAT
实时以太网现场总线
32 EtherCAT 端子模块
超高速通讯
36 EtherCAT 端子盒
性能优越，适用于恶劣工况
3
自动化新技术
基于 PC 的控制技术
自 1980 年公司成立以来，倍福始终坚持基于 PC 的控制技术，研发了大量的创新产品和 解决方案，这正是倍福得以持续发展的原因所在。如今，倍福早期提出的概念业已成为 许多自动化技术的标准，且被成功引入市场。 倍福基于 PC 控制技术的理念和 Lightbus 系统、总线端子模块以及 TwinCAT 自动化软件 的推出，在自动化技术领域有着里程碑式的历史意义，在传统控制行业，这些产品已被 视作为高性能的解决方案，从而被广泛接受。EtherCAT — 实时以太网解决方案 — 是一 种具有前瞻性的高端技术，是前沿控制理念的新生代产物。
多点触控或单点触控 客户化设计 /Panel-PC
技术规格若有变更，恕不另行通知
Beckhoff 可以为各种应用场合提供合适的工业 PC。基于开放式标准的高质量组件和独特的 机箱结构设计，意味着这些工业 PC 是适合各种控制需求的理想配置。嵌入式控制器是一种 模块化控制器，外形更为小巧，适合于 DIN 导轨安装。Beckhoff 一直坚持自主研发工业主 板，因此公司能够对 PC 市场中的新技术和客户要求迅速做出响应。
式 PC 装的控制面板 装的控制面板 CP39xx
C69xx CP29xx
CP69xx
控制面板 CP79xx
嵌入式控制器 CX9000、CX9010
嵌入式控制器 CX9020
工业主板 CBxxxx
PCI CANopen 接口卡 FC510x PCI DeviceNet 接口卡 FC520x
总线耦合器 BK5xx0， 总线端子模块 KL/KSxxxx
/IPC