X62W万能铣床工作原理
X62W万能铣床电气原理图
X62W万能铣床的实训说明一、X62W万能铣床实训的基本组成1、面板1面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。
2、面板2面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。
3、电动机三个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
4、故障开关箱设有32个开关，其中K1到K29用于故障设置；K30到K31四个开关保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。
二、原理图三、机床分析1、机床的主要结构及运动形式（1）主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如右图所示。
（2）运动形式1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。
1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。
2、机床对电气线路的主要要求（1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
（2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。
（3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。
同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。
（4）冷却泵电动机只要求正转。
（5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。
X62W万能铣床电气控制原理图及过程
一、X62W 万能铣床电气控制对象X62W 型卧式普通铣床电气原理图。
该机床共有三台电动机：M1 是主轴电动机，在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制，此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程。
M2 是工作台进给电动机，X62W 万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左右两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向），圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动（普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动），通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M2 的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。
YA 是快速牵引电磁铁。
当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA 断电时，水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。
M3 是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1 起动后，冷却泵电动机才能起动。
X62W 万能铣床电气元件符号及其功能电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用途M1 主轴电动机SQ6 进给变速控制开关M2 进给电动机SQ7 主轴变速制动开关M3 冷却泵电动机SA1 圆工作台转换开关KM1 冷却泵电动机起停控制接触器SA3 冷却泵转换开关KM2 反接制动控制接触器SA4 照明灯开关KM3 主电动机起停控制接触器SA5 主轴换向开关KM4 、KM5 进给电动机正转、反转控制接触器QS 电源隔离开关KM6 快移控制接触器SB1、SB2 分设在两处的主轴起动按钮KS 速度继电器SB3、SB4分设在两处的主轴停止按钮YA 快速移动电磁铁线圈SB5、SB6 工作台快速移动按钮R 限流电阻FR1 主轴电动机热继电器SQ1 工作台向右进给行程开关FR2 进给电动机热继电器SQ2 工作台向左进给行程开关FR3 冷却泵热继电器SQ3 工作台向前、向上进给行程开关TC 变压器SQ4 工作台向后、向下进给行程开关FU1~FU4 熔断器&ff^t 圭铺施射挖解屯 J S 师 W1 2 3 4 5 6 T薛如杲怏速堆堵老转 前下右吕 9 10 11 12 15 1-1 15 16 1T 13 19 ?0 21 22 22m 日T5気sEM 列厂淡忌Ki 2—D - 5 Ei1A 2 _z 2 £12s LIL Ijn* .TL2212通二、动力电路识读1．主轴转动电路三相电源通过FU1 熔断器，由电源隔离开关QS 引入X62W 万能铣床的主电路。
X62W万能铣床工作原理.pptx
学海无 涯
X62W TYPE UNIVERSAL MILLING MACHINE OF ELECTRICAL CONTROL SYSTEM DESIGN
ABSTRACT
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学海无 涯 This design about X62W universal milling machine working principle of electric control circuit, and explains the concrete method with PLC transformation, which can improve the electrical control systems work. Milling machine is used for milling cutter workpiece milling machine tools. Milling machines in addition to plane, groove, can milling gear, thread and spline outside, still can be processed complex type surface, cutting efficiency is high, in machinery manufacture and repair departments widely used. KEYWORDS：X62W universal milling machine，The electrical control system，PLC，ladder-diagram
学海无 涯
X62W 型万能铣床的电气控制系统设计
摘要 本设计讲述了 X62W 万能铣床电气控制线路的工作原理，说明了用 PLC 改造 的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。铣床是用铣刀对工 件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外， 还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应 用。 关键词：X62W 万能铣床/电气控制系统/PLC/梯形图
X62W万能铣床电气控制原理图及过程
一、X62W万能铳床电气统造对于象之阳早格格创做X62W型卧式一般铳床电气本理图.该机床公有三台电效果：Ml 是主轴电效果，正在电气上需要真止起动统造与造就赶快停转统造，为了完毕族锦与IR铳，还需要正反转统造,别的还需主轴脚时造动以完毕变速收留历程.M2是处事台进给电效果，X62W万能烧床有火仄处事台战圆形处事台，其中火仄处事台不妨真止纵背进给（有安排二个进给目标）、横背进给（有前后二个进给目标）战降落进给（有上下二个进给目标），圆处事台转化等四个疏通，铢床目前只可举止一个进给疏通（一般铢床上没有克没有及真止二个或者以上多个进给疏通的妖现），通过火仄处事台收配脚柄、圆处事台变换启关、纵背进给收配脚桶、十字复式收配脚柄等选定，选定后M2的正反转便是所选定让给疏通的二个进给目标.YA是赶快牵引电磁铁.当赶快牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引赶快离合器中的对接统造部件，使火仄处事台与赴怏离合器对接真止赴怏移动，当YA断电时，火仄处事台睨后赶快离合器，回复缓速移现.M3是热切泵电效果，唯有正在主轴电效果Ml起动后，热却泵电效果才搞起现.X62W月能铳床电气元件标记及其功能电气元件标记称呼及用途电气元件标记称呼及用途Ml主轴电效果SQ6进给变速统造启关M2进给电效果SQ7主轴变速造动启关M3热却泵电效果SAl圆处事台变换启关KMl热划泵电效果起停统造交战器SA3热划泵变换启关KM2反接造动统造交微器SA4照明灯启关KM3主电效果起停统造交战器SA5主轴换背启关KM4、KM5进给电效果正转、反转统造交战器QS电源断绝启关KM6快移统造交战器SBkSB2分段正在二处的主轴起动按钮KS速度继电器SB3、SB4分设正在二处的主轴停止按钮YA赶快移助电磁铁线圈SB5、SB6处事台赶快移动按钮R限流电阻FRl主轴电效果热继电器SQI处事台背左进给路程启关FR2进给电效果热维电器SQ2处事台背左进给珞程启关FR3热却泵热继电器SQ3处事台背前、进与进给珞程启关TC变压器SQ4处事台背后、背下进给路程启关FU1~FU4熔断二、能源电路识读1.主轴转化电路三相电源通过FUl熔断器，由电源断绝启关QS引进X62W万能铳床的主电路.正在主轴转化区中，FRl是热继电器的加热元件，起过载呵护效率.KM3主触头关合、KM2主触头断启时，SA5推扰启关有厦铳、停、题籍三个变换位子，分刖统造Ml主电效果的正转、停、反转.一往KM3主触头断启，KM2主触头关合，则电源电流经KM2主触头、二相限流电阻R正在KS速度继电器的机共下真止反接造动.与主电效果共轴拆置的KS速度维电器检测元件对于主电效果举止速度监控，根据主电效果的速度对于接正在统造线路中的速度维电器触头KSLKS2的关合与断启举止统造.2.进给疏通电路KM4主触头关合、KM5主触头断启时，M2电效果正转.反之KM4主触头断后、KM5主触头关适时，则M2电效果反转.M2正反转功夫，KM6主触头处于断后状态时，处事台通过齿轮变速箱中的缓速传动门路与M2电效果相联，处事台做缓速自动进给；一往KM6主触头关合，则YA赴快进给磁铁通电，处事台通过电磁离合器与齿轮变速箱中的赶快疏通传研门路与M2电效果相联，处事台做赶快移动.3.热却泵电路KMl主触头关合，M3热却泵电效果单背运止；KMl断启，则M3停转.主电路中，MkM2、M3均为齐压起动.三、统造线路识读TC变压器的一次侧接进接流电压，二次恻分别接⅛127V与36V二路二相接流电，其中36V供给照明线路,而127V则供给统造线路使用.1.主轴电效果统造1）主轴电效果齐压起动主轴电效果Ml采与齐压起动办法，起动前由推扰启关SA5采用电效果转背，统造线珞中SQ71断后、SQ72关适时主输电效果处正在仄常处事办法.按下SBl或者SB2,通过3、8、12、SBl（或者SB2）、13、14收路，KM3线圈接通，而16区的KM3常启辅帮触头关合产死自能.主轴转化电路中果KM3主触头关合，主电效果Ml 按SA5所选转背起动.2）主轴电弱体造助统造按下SB3或者SB4时，KM3线圈果天圆收路断路而断电，引导主轴转仇电路中KM3主触头断后.由于统造线路的U区与13区别别接进了二个受KS速度维电器统造的触头KSl（正背触头）、KS2（反背触头）.按下SB3或者SB4的共时，KSl或者KS2触头中总有一个触头会果主轴转速较下而处于关合状态，即正转造动时KSl关合，而反转造动时KS2关合.正转造动时通过8、SB3、11、9、KM3、10收路，反转造动时通过8、SB4、9、KM3、10收路，皆将使KM2线圈通电，引导主轴转化电路中KM2主触头关合.主轴转化电路中KM3主触头断启的共时，KM2主触头关合，主轴电效果Ml中接进通过限流的反接造动电流，垓电流正在Ml电效果转子中爆收造研转矩，对消KM3主触头断后后转子上的惯性转矩使Ml赴怏落速.当Ml转速靠近整速时，本先脆持关合的KSl或者KS2触头将断启，KM2线圈会果天圆收路断珞而断电，进而即时卸除转子中的造动转矩，使主轴电效果MI停转.SBl与SB3、SB2与SB4二对于按钿分别位于X62W万能铳床二个收配里板上，真止主轴电效果MI的二天收配统造.3）主轴变速造动统造主轴变速时既可正在主轴停转时举止，也可有主轴运止时举止.当主轴处于运止状态，推出变速收配脚桶将使变速启关SQ71、SQ72触动，即SQ71关合、SQ72断启.SQ72率先断启12区中的KM3线圈天圆收路，而后SQ71通过3、7、KM3、10收路，使15区中的KM2线圈通电.主轴转化电路中KM3主触头率先断启、KM2主触头随后关合，主电效果Ml反接造动，转速赶快落矮并停车，包管主轴变速历程成功举止.主轴变速完毕后，推回变速收配脚柄，KM2主触头率先断合，KM3主触头随后关合、主轴电效果Ml正在新转速下沉新运止.2.进给电效果M2统造唯有14-16区中的SBUSB2、KM3三个触头中的一个触头脆持关适时，KM3线圈才搞通电，而线圈KM3通电之后，进给统造区战赶快进给区的统造线珞部分才搞接进电流，即X62W 万能扰床的让给疏通与刀架赶怏疏通惟有正在主输电效果起现运止后才搞举止.1）火仄处事台以背进给统造火仄处事台安排纵背进给前，机床把持里板上的十字复合脚桶报到“中间”位子,使处事台与横背前后进给板滞离合器、共时与上下降落进给板滞离合器脱启；而圆处事台变换启关SAl 置于“断启”位子，使圆处事台与圆处事台转化板滞离合器也处于脱启状态.以上收配完毕后，火仄处事台安排以背进给疏通便可通过纵背收配脚柄与路程启关SQlSSQ2推扰统造.纵背收配脚柄有左、停、左三个收配位子.当脚柄板到“中间”位子时，纵背板滞离合器脱启,路程启关SQll（19区）、SQ12（20区）、SQ21（21区）、SQ22（20区）没有受压，KM4与KM5线图均处于断电状态，主电路中KM4与KM5主触头断后，电效果M2没有克没有反转化，处事台处于停止状态.纵背脚柄扳到“左”位时,将台上纵背进给板滞离合器，使路程启关SQl压下（SQII关合、SQ12断启）.果SAl置于“断启”位,引导SAll关合，通过SQ62、SQ42、SQ32、SAlkSQlk17、18的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转，处事台左移.纵背脚柄扳到“左”位时，将压下SQ2而使SQ21关合、SQ22断启，通过SQ62、SQ42、SQ32、SAll、SQ21、19、20的收路使KM5线圈通电，电效果M2反转，处事台左移.2）火仄处事台横背进给统造当纵背脚柄板到“中间”位子、圆形处事台变换启关置于“断启”位子时，SAlKSA13接通，处事台进给疏通便通过十字复合脚柄分歧处事位于采用以及SQ3、SQ4推优决定.十字复合即柄扳到“前”位时，将台上横背进给板滞离合器并压下SQ3而使SQ31关合、SQ32断启，果SAILSA13接通，S以经15、SA13s SQ22、SQI2、16、SAlKSQ31、17、18的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转，处事台横背前移.十字复合脚柄板到“后”位时，将合上横背进给板滞离合器并压下SQ4而使SQ41关合、SQ42断启，果SA11、SA13接通，S以经15、SAI3、SQ22、SQ12s16、SAILSQ41、19、20的收路使KM5线圈通电，电效果M2反转，处事台横背后移.3）火仄处事台降落进给统造十字复合脚柄板到“上”位时，将合降下落进给板滞离合器并压下SQ3而使SQ31关合、SQ32断启，果SAlUSA13接通，S以经15、SAI3、SQ22、SQ12s16、SAILSQ31、KM5常关辅帮触头的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转，处事台上移.十字复合脚柄板到“后”位时，将合降下落进给板滞离合器并压下SQ4而使SQ41关合、SQ42断启，果SAlUSA13接通,S以经15、SAI3、SQ22、SQI2、16、SAll s SQ4KKM4常关辅帮触头的收路使KM5线圈通电，电效果M2反转，处事台下移.4）火仄处事台正在安排、前后、上下任一个目标移幼时，若按下SB5或者SB6,KM6线圈通电，主电路中果KM6主触头关合引导牵引电磁铁线圈YA通电，于是火仄处事台接上赶快离合器而往所采用的目标赶快移研.当SB5或者SB6按钮紧后时，赶快移动停止并回复缓速移现状态.牵引电磁铁的结构睹图37.5）火仄处事台进给联城统造如果展展只对于纵背收配脚柄（采用左、左进给目标）与十字复合收配删柄（采用前、后、上、下进给目标）中的一个脚柄举止收配，必定只可采用一种进给疏通目标，而如果其时收配二个脚柄，便须通过电气互锁预防火仄处事台的疏通搞涉..由于受纵背脚柄统造的SQ22、SQ12常关触头串接正在20区的一条收路中，而受十字复合收配脚桶统造的SQ42、SQ32常关触头串接正在19区的一条收路中，假若共时收和纵背收配脚柄与十字复合收配脚桶，二条收珞将共时切断，KM4与KM5线圈均没有克没有及通电，处事台启动电效果M2便没有克没有及起动运止.6）火仄处事台进给变速统造变速时背中推出统造处事台变速的蘑菇形脚轮，将触动启关SQ6使SQ62率先断启，线圈KM4或者KM5断电；随后SQ61再关合，KM4线圈通过15、SQ61、17、KM4线圈、KM5常关触头收路通电，引导M2瞬时停转，随即正转.若M2处于停转状态，则上述收配引导M2正转.蘑菇形脚轮转化至所需进给速度后，再将脚轮推回本位，那一收配历程中，SQ61率先断启，SQ62随后关合，火仄处事台以新的进给速度移动.7）圆形处事台疏通统造为了夸大X62W万能就床的加工本领，可正在火仄处事台上拆置圆形处事台.使用圆形处事台时，处事台纵背收配脚柄与十字复合收配脚桶均处于中间位于，圆形处事台变换启关SAl则置于“接通”位，此时SA12关合、SAll战SAB断后，通过15、SQ62、SQ42、SQ32、16、SQl2、SQ22、SAI2、17、18的收路使KM4线圈通电，电效果M2正转并戴助圆形处事台单背回转，其回转速度也可通过变速脚轮安排.由于圆形处事台统造收相中串联了SQ42、SQ32、SQI2、SQ22等常关辅帮触头，S以扳动火仄处事台任性一个目标的进给收配脚桶时，皆将使圆形处事台停止回转疏通.3.热却泵电效果M3统造SA3变换后关置于“启”位时，KMl线圈通电，热却泵主电路中KMI主触头关合，热却泵电效果M3起动供液.而SA3置于“关”位时，M3停止供液.4.照明线路与呵护关节机床局部照明由TC变压器供给36V仄安电压，变换启关SA4统造照明灯.当主轴电效果MI过载时，FRI动做断启所有统造线路的电源；进给电效果M2过载时，由FR2动做断启自己的统造电源；而当热划泵电效果M3过我时，FR3动做便可断启M2、M3的统造电源.FUKFU2真止主电路的短路呵护，FU3真止统造电路的短路呵护，而FU4则用于真止照明线路的短路呵护.。
X62W万能铣床电气原理图分析
X62W铣床电气线路的工作原理1、机床的主要结构及运动形式（1）主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如右图所示。
（2）运动形式1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。
2）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。
2、机床对电气线路的主要要求（1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
（2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。
（3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。
同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。
（4）冷却泵电动机只要求正转。
（5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。
3．电气控制线路分析机床电气控制线路见图。
电气原理图是由主电路、控制电路和照明电路三部分组成。
（1）主电路有三台电动机。
M1是主轴电动机；M2是进给电动机；M3是冷却泵电动机。
1）主轴电动机M1通过换相开关SA5与接触器KM1配合，能进行正反转控制，而与接触器KM2﹑制动电阻器R及速度继电器的配合,能实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制，并能通过机械进行变速。
2）进给电动机M2能进行正反转控制，通过接触器KM3、KM4与行程开关及KM5、牵引电磁铁YA配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、六个方向的常速进给和快速进给控制。
x62w说明书
X62W万能铣床说明书目录1. x62w万能铣床简介2. x62w万能铣床工作原理3. x62w万能铣床原理图4. X62W万能铣床电气控制线路故障5、故障设置一览表一、x62w万能铣床简介卧式万能升降台铣床简称万能铣床，它是铣床中应用最多的一种。
图8-55所示为X6132型卧式万能铣床。
其主要组成部分：1．床身床身用来固定和支承铣床各部件。
顶面上有供横梁移动用的水平导轨。
前壁有燕尾形的垂直导轨，供升降台上下移动。
内部装有主电动机，主轴变速机构，主轴，电器设备及润滑油泵等部件。
2．横梁横梁一端装有吊架，用以支承刀杆,以减少刀杆的弯曲与振动。
横梁可沿床身的水平导轨移动，其伸出长度由刀杆长度来进行调整。
3．主轴是用来安装刀杆并带动铣刀旋转的。
主轴是一空心轴，前端有7:24的精密锥孔，其作用是安装铣刀刀杆锥柄。
4．纵向工作台纵向工作台由纵向丝杠带动在转台的导轨上作纵向移动, 以带动台面上的工件作纵向进给。
台面上的T形槽用以安装夹具或工件。
5．横向工作台横向工作台位于升降台上面的水平导轨上，可带动纵向工作台一起作横向进给。
6．转台转台可将纵向工作台在水平面内扳转一定的角度(正、反均为0～45o)，以便铣削螺旋槽等。
具有转台的卧式铣床称为卧式万能铣床。
7．升降台升降台可以带动整个工作台沿床身的垂直导轨上下移动, 以调整工件与铣刀的距离和垂直进给。
8．底座底座用以支承床身和升降台，内盛切削液。
车载式液压升降台单叉固定式升降台固定式液压升降台固定式油压升降台豪华式液压升降台二、x62w万能铣床工作原理1、机床的主要结构及运动形式（1）主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如右图所示。
（2）运动形式1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。
1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。
x62w型卧式万能铣床的电气控制线路原理
x62w型卧式万能铣床的电气控制线路原理x62w型卧式万能铣床是一种常用的金属加工设备，广泛应用于机械制造、航空航天、汽车制造等领域。
作为一种大型设备，其电气控制线路原理起着至关重要的作用。
本文将详细介绍x62w型卧式万能铣床的电气控制线路原理。
x62w型卧式万能铣床的电气控制线路主要由电源系统、控制系统、执行系统以及信号系统组成。
1. 电源系统：电源系统是整个电气控制线路的起源，为铣床提供所需的电力。
一般采用三相交流电源，通过断路器、接触器和变压器等设备将电源供应到控制系统和执行系统。
2. 控制系统：控制系统是x62w型卧式万能铣床的核心部分，它负责对整个设备进行控制和调节。
控制系统主要由控制器、编码器、触摸屏以及各种传感器组成。
其中，控制器是控制系统的核心，它接收来自编码器和传感器的信号，并根据预设的程序进行处理，最终输出控制信号控制铣床的运动。
3. 执行系统：执行系统是控制系统的重要组成部分，负责转化控制信号为机械运动。
执行系统主要包括电机、驱动器和运动部件。
电机是驱动整个设备的动力源，常用的电机有主轴电机和进给电机。
驱动器是将控制信号转化为电机运动的能力，它能够控制电机的转速、转向和进给速度。
运动部件包括主轴、进给机构和工作台等，它们能够根据控制信号实现铣床的各种运动。
4. 信号系统：信号系统是电气控制线路中非常重要的一部分，它负责传递各种信号，包括机械位置信号、工件信息信号和故障报警信号等。
机械位置信号主要由编码器产生，用于测量和反馈机械部件的位置和运动状态。
工件信息信号主要由传感器产生，用于检测工件的位置、尺寸和形状等。
故障报警信号用于监测设备的工作状态，一旦发生异常情况，会通过报警器或显示屏进行提示。
总结起来，x62w型卧式万能铣床的电气控制线路原理包括电源系统、控制系统、执行系统和信号系统四个部分。
电源系统为铣床提供电力，控制系统负责对设备进行控制和调节，执行系统将控制信号转化为机械运动，信号系统传递各种信号以实现铣床的正常工作。
x62w万能铣床原理图
x62w万能铣床原理图
x62w万能铣床是一种常见的金属加工设备，它具有多种功能，
可以进行铣削、钻孔、扩孔等加工操作。
下面我们将通过原理图来
了解x62w万能铣床的结构和工作原理。
首先，我们来看一下x62w万能铣床的整体结构。
从原理图中可
以看出，x62w万能铣床主要由床身、工作台、主轴、进给系统、润
滑系统、电气系统等部分组成。
床身是整个设备的主体支架，承载
着其他部件；工作台是用于夹持工件的平台，可以进行上下、左右、前后的移动；主轴是用来安装刀具进行加工的部件；进给系统是用
来控制工件在加工过程中的进给运动；润滑系统是用来给设备的摩
擦部件提供润滑的；电气系统是用来控制设备的各项功能的。
其次，我们来了解一下x62w万能铣床的工作原理。
当我们要对
工件进行加工时，首先将工件夹持在工作台上，然后通过控制系统
来启动设备。
主轴开始旋转，刀具开始进行铣削或者钻孔等操作。
同时，进给系统控制工作台进行相应的移动，使得刀具可以沿着工
件表面进行加工。
在加工过程中，润滑系统会不断给设备的摩擦部
件提供润滑，以减少摩擦阻力，提高加工效率。
而电气系统则可以
控制设备的启停、转速、进给速度等参数，确保加工过程的精准进
行。
总的来说，x62w万能铣床的原理图展示了设备的结构和工作原理。
通过对原理图的分析，我们可以更好地了解设备的组成部分和工作过程，为我们在实际操作中提供了指导和参考。
希望本文的介绍能够对大家有所帮助，谢谢阅读！。
X62W万能铣床电气原理图解析
.X62W万能铣床的实训说明一、X62W万能铣床实训的基本组成1、面板1面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。
2、面板2面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。
3、电动机三个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
4、故障开关箱设有32个开关，其中K1到K29用于故障设置；K30到K31四个开关保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。
二、原理图.三、机床分析1、机床的主要结构及运动形式（1）主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如右图所示。
（2）运动形式1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。
1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。
2、机床对电气线路的主要要求（1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
（2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。
（3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。
同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。
（4）冷却泵电动机只要求正转。
（5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。
X62W万能铣床电器控制工作原理
X62W万能铣床电器控制工作原理X62W万能铣床电器控制原理工作原理1主电路分析:M1主轴电动机，M2工作台进给电动机，M3冷却泵电动机。
2控制电路分析:(1)主轴电动机M1控制:1 M1启动合上总开关QS1转换开关SA按下SB3或SB4 --KM1线圈得电(1)KM1主触点闭合(1)KMI辅助常开触点闭合，自锁，供电(2)M1启动N大于等于120时KS2闭合为M1停车制动准备。
2 M1制动停车:按下SB1-1或(SB1-2)(1)KM1线圈失电、KM1线圈主触点断开。
(2)KM2线圈得电、KM2主触点闭合改变相序反接制动，N小于100时KS断开M1电源断开、3主轴变速时变速的冲动控制:手柄联动机构压合SQ1，使SQ1-2断开，SQ1-1闭合。
KM2线圈得电，瞬时反向转一下，变速冲动操作结束。
4 工作台进给电动机M2控制(1)工作台的上下前后运动控制《1向上》SQ4向上向后运动，向上向后运动KM1常开8-12---SQ2-2---SQ5-2---SQ6-2---SQ4-1---KM4常闭---KM3线圈---M2正转。
《2》向下8-12---SQ2-3---SQ3-2---SQ4-2---SQ5-1---KM3常闭---KM4线圈---M2正转。
(2)工作台左右运动控制:《1向左》KM1常开8-12---SQ2-2---SQ3-2---SQ4-2---SQ6-1---KM4常闭---KM3线圈---M2正传《2向右》KM1常开8-12---SQ2-2---SQ5-2---SQ6-2---SQ3-1---KM3 常闭---KM4线圈---M2反转。
(3)工作台进给变速冲动控制:KM1常开8-12---SQ2-1---KM3常闭---KM4线圈---M2反转。
(4)工作台的快速移动:KM1常开8-12---SQ2-2---SB6(SB5)---KM5线圈---YA 得电。
(5)冷却泵电动机M3的控制:SQ4---KM6线圈得电---冷却泵电动机启动。
X62W万能铣床电路原理及故障分析
电路分析
图3-14 X62W铣床电气控制线路原理图
全电 路的 短路 保护
预选主 电动机 方向
主电动 机
冷却 泵电 动机， M1 起动 之后 才能 运行
进给电动机
主 轴 主 电 路 电 流 路 径
正 转 反 转 制 动
进 给 电 机 主 电 路 电 流 路 径
正转 （冲动、 右、前、 下）
反转（左、 后、上）
式，实现进给的快速移动；另外，进给运 动也可手动进行
三、进给电机
（一）、六个方向的单方向进给：
1、向右进给（搬SQ1） A、动作原理：
SQ1常开 闭合 （18－19） KM3线 圈通电 KM3常闭触头(2728)断开 KM4联锁
KM3主触头闭合 主轴2M正转，工 作台向右进给
搬SQ1
停止向右进给
将SQ1还原
铣床图片1
铣床图片2
一、铣床的主要结构和运动形式
加工运动示意图
铣床的运动形式 主运动 主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动 进给运动 工作台带动工件在水平的纵、横方向及垂 直方向三个方向的运动 辅助运动 工作台在三个方向的快速移动
（二）X62W铣床运动特点
1、主运动：主轴带动铣刀的旋转运动。 2、进给运动：加工中工作台的上下、左右、前 后运动及圆工作台的运动。 3、辅助运动：工作台在各个方向的快速移动。
B、电流路径 前提 主轴 动作
（二）控制电路
向右 进给
启动
三、进给电机
（一）、六个方向的单方向进给： 2、向左进给（搬SQ2） A、动作原理：
SQ2常开 闭合 （18－27）
KM4主触头闭合 主轴2M反转，工 作台向左进给 KM4线 圈通电 KM4常闭触头 (19-20)断开 KM3联锁
X62W型万能铣床
X62W型万能铣床X62W型万能铣床是由三台电动机共同完成各种加工时的动作功能。
M1为主轴电动机，M2为工作给进电动机，M3是冷却泵电动机。
主轴电动机是通过换向开关QS5以及接触器KM2和KM3来完成正反转、反接制动及瞬动控制，并可通过机械机构进行变速。
要求M2的功能就更为全面，它能进行正反转控制、快慢速控制、限位控制，并通过机械机构使工作台进行上下、左右、前后方向运动。
M3为冷却泵电动机，它通过KM1来控制操作开停，如图所示。
一次回路二次回路工作原理：一、控制电路分析1、主轴电动机的控制，铣床的主轴的旋转运动称为主运动，他有顺铣和逆铣两种方式。
要求主轴有两个旋转方向。
为了加工前对刀和提高生产效率，要求主轴停止迅速，电气线路要有制动措施。
主轴采用机械变速，为了在变速操作中保证齿轮良好的啮合，要求对主轴电动机实现冲动控制。
主轴电动机的起动控制，根据工件加工要求先选定采用顺铣还是逆洗方式一般情况下都是采用顺铣，因此选用转换开关控制电动机M1的正转和反转。
主轴换向转换开关开合表：主触头换向转换开关说明其中“+”表示触头闭合，“一”表示触头断开。
顺铣时将SA4右转，SA4-2、SA4-3接通。
合上开关QS1，按下启动按钮SB3或SB4（两地控制），KM1线圈得电，其主触头闭合使电动机M1起动运转，常开辅助触头一副自锁，一副使下面的控制电路有可能得电，实现顺序控制。
主轴电动机同轴带动速度继电器SR，速度继电器又称反接制动继电器，他的常开触头在转速高于300转/分时可靠闭合，在转速低于100转/分钟时可靠断开，当M1起动后，转速迅速上升，将很快超过300转/分，此时速度继电器SR的触头SR1或SR2(6-7)可靠闭合，为M1的电气制动作准备。
主轴电动机的制动控制。
X62W型万能铣床采用反接制动，为了限制较大的制动电流，制动时定子绕组中要串入限流电阻R。
当需要主轴电动机停转时，按下停止按钮S B1或SB2（两地控制）接触器KM1线圈失电，其主触头释放，M1瞬时失电，随之接触器KM2线圈得电，其线圈回路为：“4—SQ7—2常闭—5—按下的SB1—6保持闭合的SR1—7—KM1已经恢复的常闭8KM2线圈—0”。
x62w万能铣床说明书
X62W万能铣床说明书目录1.摘要2. x62w万能铣床简介3. x62w万能铣床的基本组成4. x62w万能铣床工作原理5. x62w万能铣床原理图6. x62w机床分析7. X62W万能铣床电气线路的故障与维修8.X62W万能铣床模拟装置的安装与试运行操作9. X62W万能铣床电气控制线路故障排除训练指导10. 教学演示、故障图及设置说明一.摘要铣床是用铣刀对工件进行铣床前加工的机床。
铣床除了能铣前平面、沟槽、齿轮、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的平面；效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创造的卧式铣床，为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创立了第一台万能铣床，这是升降的邹形；1884年又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的自动转换，1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提升了铣床的自动化程度。
尤其是70年代后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到了应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度和效率。
二、x62w万能铣床简介卧式万能升降台铣床简称万能铣床，它是铣床中应用最多的一种。
图8-55所示为X6132型卧式万能铣床。
其主要组成部分： 1．床身床身用来固定和支承铣床各部件。
顶面上有供横梁移动用的水平导轨。
前壁有燕尾形的垂直导轨，供升降台上下移动。
内部装有主电动机，主轴变速机构，主轴，电器设备及润滑油泵等部件。
2．横梁横梁一端装有吊架，用以支承刀杆,以减少刀杆的弯曲与振动。
横梁可沿床身的水平导轨移动，其伸出长度由刀杆长度来进行调整。
3．主轴是用来安装刀杆并带动铣刀旋转的。
主轴是一空心轴，前端有7:24的精密锥孔，其作用是安装铣刀刀杆锥柄。
4．纵向工作台纵向工作台由纵向丝杠带动在转台的导轨上作纵向移动, 以带动台面上的工件作纵向进给。
X62W万能铣床电气控制原理图及过程
一、X62W万能铣床电气控制对象X62W型卧式普通铣床电气原理图。
该机床共有三台电动机：M1是主轴电动机,在电气上需要实现起动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制,此外还需主轴临时制动以完成变速操作过程.M2是工作台进给电动机，X62W万能铣床有水平工作台和圆形工作台,其中水平工作台可以实现纵向进给（有左右两个进给方向)、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向）,圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动（普通铣床上不能实现二个或以上多个进给运动的联动)，通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定,选定后M2的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。
YA是快速牵引电磁铁。
当快速牵引电磁铁线圈通电后，牵引电磁铁通过牵引快速离合器中的连接控制部件，使水平工作台与快速离合器连接实现快速移动，当YA断电时,水平工作台脱开快速离合器，恢复慢速移动。
M3是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1起动后，冷却泵电动机才能起动。
X62W万能铣床电气元件符号及其功能电气元件符号名称及用途电气元件符号名称及用途M1主轴电动机SQ6进给变速控制开关M2进给电动机SQ7主轴变速制动开关M3冷却泵电动机SA1圆工作台转换开关KM1冷却泵电动机起停控制接触器SA3冷却泵转换开关KM2反接制动控制接触器SA4照明灯开关KM3主电动机起停控制接触器SA5主轴换向开关KM4、KM5进给电动机正转、反转控制接触器QS电源隔离开关KM6快移控制接触器SB1、SB2分设在两处的主轴起动按钮KS速度继电器SB3、SB4分设在两处的主轴停止按钮YA快速移动电磁铁线圈SB5、SB6工作台快速移动按钮R限流电阻FR1主轴电动机热继电器SQ1工作台向右进给行程开关FR2进给电动机热继电器SQ2工作台向左进给行程开关FR3冷却泵热继电器SQ3工作台向前、向上进给行程开关TC变压器SQ4工作台向后、向下进给行程开关FU1~FU4熔断器二、动力电路识读1．主轴转动电路三相电源通过FU1熔断器,由电源隔离开关QS引入X62W万能铣床的主电路。
X62W万能铣床
253.X62W铣床电气线路的控制电路由控制变 压器TC、熔断器FU2～FU3、按钮SB1～ SB6、位置开关SQ1～SQ7、速度继电器KS、 （ ）、热继电器FR1～FR3等组成。
A、电动机M1～M3 铁YA
B、快速移动电磁
C、电源总开关QS
D、转换开关SA1～
SA3
323.X62W铣床进给电动机M2的冲动控制是 由位置开关SQ6接通（ ）一下。 A、反转接触器KM2 B、反转接触器KM4 C、正转接触器KM1 D、正转接触器KM3
378.测绘X62W铣床电器位置图时要画出电源 开关、电动机、（ ）、行程开关、电器箱等 在机床中的具体位置。 A、接触器 B、熔断器 C、按钮 D、 热继电器
380.测绘X62W铣床电气控制主电路图时要画 出电源开关QS、（ ）、接触器KM1～KM6、 热继电器FR1～FR3、电动机M1～M3等。 A、按钮SB1～SB6 B、行程开关SQ1～ SQ7 C、熔断器FU1 D、转换开关SA1～SA2
A、快、慢、上、下、中五个 B、上、下、 中三个
C、上、下、前、后、中五个 右三个
D、左、中、
145.X62W铣床使用圆形工作台时必须把左右
.X62W铣床主轴电动机不能启动的可能原 因有（ ）。
A、三相电源缺相 B、控制变压器无输出 C、速度继电器损坏 D、快速移动电磁铁损 坏
1启8动7.X方6法2W。铣床的冷却泵电动机M3采用了（ ）
X62W万能铣床
万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆
柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀及端面铣刀 等刀具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表 面的加工。
一、X62W万能铣床的主要结构
主轴 床身
底座
X62W万能铣床工作原理
X62W型万能铣床的电气控制系统设计摘要本设计讲述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。
铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。
铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
关键词：X62W万能铣床/电气控制系统/PLC/梯形图X62W TYPE UNIVERSAL MILLING MACHINE OF ELECTRICAL CONTROL SYSTEM DESIGNABSTRACTThis design about X62W universal milling machine workingprinciple of electric control circuit, and explains the concrete method with PLC transformation, which can improve the electrical control systems work. Milling machine is used for milling cutter workpiece milling machine tools. Milling machines in addition to plane, groove, can milling gear, thread and spline outside, still can be processed complex type surface, cutting efficiency is high, in machinery manufacture and repair departments widely used.KEYWORDS：X62W universal milling machine，The electrical control system，PLC，ladder-diagram目录引言 (1)一、X62W万能铣床硬件设计 (2)(一)X62W万能铣床电力拖动的特点 (2)(二)X62W万能铣床元件选型 (2)(三)X62W万能铣床的主要结构及运动形式 (4)(四)控制要求 (5)二、电气控制原理 (6)(一)电气原理图 (7)(二)主电路分析 (8)(三)控制电路分析 (8)三、X62W万能铣床软件设计 (12)(一)PLC的基本定义 (12)(二)X62W万能铣床电气控制线路的PLC设计 (13)(三)现场信号与PLC软继电器对照表 (16)(四)PLC梯形图 (18)四、总结 (20)致谢 (21)参考文献 (22)附录一：英文原文 (23)附录二：英文译文 (30)引言最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的自动转换。
x62万能铣床工作原理
x62万能铣床工作原理
x62万能铣床工作原理是通过电机驱动，带动工件和刀具进行相对运动来实现加工的过程。
具体工作原理如下：
1. 电机驱动：万能铣床使用电机作为动力源，通常是交流电机或直流电机。
电机会提供所需的扭矩和转速，以驱动铣刀进行切削。
2. 工作台和滑台：万能铣床上配有工作台和滑台，工作台用于固定工件，滑台用于支撑和移动刀具。
3. 主轴和铣刀：万能铣床采用主轴来驱动铣刀的旋转。
铣刀是一个可装配在主轴上的切削工具，通常采用钢材制成。
主轴的转速和进给速度可以调节，以适应不同加工需求。
4. 进给系统：万能铣床上的进给系统用于控制刀具在加工过程中的移动速度和方向。
通常有手动进给和自动进给两种方式。
手动进给需要操作人员手动控制滑台的移动，而自动进给则通过数控系统来控制滑台的运动。
5. 控制系统：万能铣床上的控制系统主要是数控系统，用于控制各个部件的运动和加工过程。
数控系统通常由电脑和相应的控制卡组成，通过输入加工程序，控制刀具的运动路径和加工参数。
6. 切削过程：在工作时，工件被固定在工作台上，刀具通过同心轴的旋转和滑台的移动，将刀具逐渐接触工件，并以一定的
速度切削工件。
切削过程中，刀具会对工件进行加工，形成所需的形状和尺寸。
以上就是x62万能铣床的工作原理，通过电机驱动、工作台和滑台的协同作用，实现切削工件的加工过程。
最新X62W万能铣床电气原理图解析
精品文档X62W万能铣床的实训说明一、X62W万能铣床实训的基本组成1、面板1面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。
2、面板2面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。
3、电动机三个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
4、故障开关箱设有32个开关，其中K1到K29用于故障设置；K30到K31四个开关保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。
二、原理图精品文档三、机床分析1、机床的主要结构及运动形式（1）主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转盘、横溜板和升降台等几部分组成，如右图所示。
（2）运动形式1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。
1）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部可转动部分的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。
2、机床对电气线路的主要要求（1）机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。
（2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。
（3）工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。
同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。
（4）冷却泵电动机只要求正转。
（5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。
X62W型万能铣床电气控制线路工作原理分析及练习
三、电路工作原理分析 1、主轴电动机启动：按下 SB3 或 SB4，KM1 线圈得电，写出电流流过的路径（从 101 开始——100 结 束）。
答：101-102-103-104-108-112-113-114-115-100
2、主轴停车制动：按下 SB1 或 SB2，KM2 线圈得电，写出电流流过的路径（从 101 开始——100 结束）。
答：101-102-103-104-108-109-110-111-100
3、工作台向右运动：SQ1 受压，KM4 线圈得电，电动机 M2 正转，写出电流流过的路径（从 113 开始 ——100 结束）。
答：113-116-118-119-120-117-123-105-100
4、工作台向左运动：SQ2 受压，KM3 线圈得电，电动机 M2 反转，写出电流流过的路径（从 113 开始 ——100 结束）。
4、如果是线圈断线故障（如故障点为 30、7、10、17、27、28），能否用导线将线圈两端短接后，再 通电试车？为什么？
答：当测量结果为线圈断线故障时，不能用导线将线圈两端用导线短接，否则通电试车 时会造成控制线路短路。
5、如果设置了 24#故障点，请详细写出检查该故障的步骤。
答：当故障点设置后，先将机床通电，排故步骤如下： （1）试主轴 3 个动作（主轴启动、停车制动、变速冲动）均正常； （2）试工作台 8 个动作（左、右、上、下、前、后、变速冲动、快速移动）均正常； （3）将主轴启动，将 SA3 开关扳到右上位置，如果 KM5 不能通电吸合，则故障点为 24# 故障。
答：113-121-122-119-120-126-127-105-100
3、在 X62W 万能铣床电气排故过程中，对故障点为 14、15、21、22 的四个故障点用万用表电阻档测 量时，为了保证测量的正确，应采取什么具体的措施？
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X62W型万能铣床的电气控制系统设计摘要本设计讲述了X62W万能铣床电气控制线路的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。
铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。
铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
关键词：X62W万能铣床/电气控制系统/PLC/梯形图X62W TYPE UNIVERSAL MILLING MACHINE OF ELECTRICAL CONTROL SYSTEM DESIGNABSTRACTThis design about X62W universal milling machine working principle of electric control circuit, and explains the concrete method with PLC transformation, which can improve the electrical control systems work. Milling machine is used for milling cutter workpiece milling machine tools. Milling machines in addition to plane, groove, can milling gear, thread and spline outside, still can be processed complex type surface, cutting efficiency is high, in machinery manufacture and repair departments widely used.KEYWORDS：X62W universal milling machine，The electrical control system，PLC，ladder-diagram目录引言 (1)一、X62W万能铣床硬件设计 (2)(一)X62W万能铣床电力拖动的特点 (2)(二)X62W万能铣床元件选型 (2)(三)X62W万能铣床的主要结构及运动形式 (4)(四)控制要求 (5)二、电气控制原理 (6)(一)电气原理图 (7)(二)主电路分析 (8)(三)控制电路分析 (8)三、X62W万能铣床软件设计 (12)(一)PLC的基本定义 (12)(二)X62W万能铣床电气控制线路的PLC设计 (13)(三)现场信号与PLC软继电器对照表 (16)(四)PLC梯形图 (18)四、总结 (20)致谢 (21)参考文献 (22)附录一：英文原文 (23)附录二：英文译文 (30)引言最早的铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的自动转换。
1950年以后，铣床在控制系统方面发展很快，数字控制的应用大大提高了铣床的自动化程度。
尤其是70年代以后，微处理机的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得到应用，扩大了铣床的加工范围，提高了加工精度与效率。
自从1969年第一台可编程控制器在美国问世以来，在工业控制中得到广泛的应用。
近年来，我国在石油、化工、机械、轻工、发电、电子、橡胶、塑料加工等行业工艺设备的电气控制中，越来越多地采用PLC机控制，并取得了显著的效果，深受各行业的欢迎。
铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。
随着电子技术的发展，可编程序控制器日益广泛的应用于机械、电子加工与设备电气改造中。
铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的作用。
自动铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为现代生产中的主要设备。
自动铣床控制系统的设计是一个很传统的课题，现在随着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，铣床控制的设计方案也越来越先进，越来越趋于完美。
在我国70～80年代大多数铣床中，大多数的开关量控制系统都是采用继电器控制，也有相当一部分辅机系统是采用继电控制。
因此，继电器本身固有的缺陷,给铣床的安全和经济运行带来了不利影响,用PLC对铣床的继电器式控制系统进行改造已是大势所趋。
一、X62W万能铣床硬件设计(一)X62W万能铣床电力拖动的特点（1）铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，要求主轴电动机能正反转，因正反操作并不频繁，所以由床身下侧电器箱上的组合开光来改变电源相序实现。
（2）由于主轴传动系统中装有避免震荡的惯性轮，故主轴电动机采用电磁离合器制动以实现准确停车。
（3）铣床的工作台要求有前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，所以也要求进给电动机能正反转，并通过操作手柄和机械离合器相配合来实现。
进给的快速移动通过电磁铁和机械挂挡来完成。
圆形工作台的回转运动是由进给电动机经传动机构驱动的。
（4）根据加工工艺的要求，该铣床应具有以下的电气联锁措施：为了防止刀具和铣床的损坏，只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速运动。
为了减小加工表面的粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同时停止。
该铣床采用机械操纵手柄和位置开关相配合的方式实现进给运动6个方向的连锁。
主轴运动和进给运动采用变速盘来进行速度选择，为保证变速齿轮进入良好的啮合状态，两种运动都要求变速后顺时点动。
当主轴电动机或冷却泵过载时，进给运动必须立即停止，以免损坏刀具和铣床。
（5）要求有冷却系统、照明设备及各种保护措施。
(二)X62W万能铣床元件选型表2-1铣床的电机参数参照表(三)X62W万能铣床的主要结构及运动形式X62W型万能铣床的外形结构如图2-1所示，它主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。
在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。
在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动（前后移动）的溜板。
溜板上部有可转动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动（左右移动）。
工作台上有T形槽用来固定工件。
这样，安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。
铣床主轴带动铣刀的旋转运动是主运动；铣床工作台的前后（横向）、左右（纵向）和上下（垂直）6个方向的运动是进给运动；铣床其他的运动，如工作台的旋转运动、在各个方向的快速移动则属于辅助运动。
1—床身（立柱） 2—主轴 3—刀杆 4—悬梁 5—支架 6—工作台7—回转盘8—横溜板 9—升降台 10—底座图2-1铣床外部结构图(四)控制要求（1）主轴电动机M1有三种控制：正反转起动，反接制动和变速冲动。
（2）工作台进给电动机M2有三种控制：进给、快速移动和变速冲动。
（3）M3拖动冷却泵提供冷却液，只需单向运行。
（4）为了能及时实现控制，机床设置了两套操纵系统，再机床正面及侧都安装了相同的按钮、手轮和手柄，操作方面，以实现两地控制。
（5）为了保证安全，防止事故，机床有顺序的动作，采用了联锁。
（6）三台电动机都设有过载保护，控制线路设有短路保护，工作台的六个方向，都设有终端保护。
二、电气控制原理(一)电气原理图图3-1 X62W卧式铣床电气原理图该铣床共用3台异步电动机拖动，它们分别是主轴电动机M1、进给电动机M2和冷却泵电动机M3。
X62W万能铣床的电路如图3-1所示，该线路分为主电路、控制电路和照明电路三部分。
(二)主电路分析主轴电动机M1拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关SA3来实现正反转；进给电动机M2通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器KM3、KM4来实现；冷却泵电动机M3供应切削液，且当M1启动后，用手动开关QS2控制；3台电动机共用熔断器FU1作短路保护，3台电动机分别用热继电器FR1、FR2、FR3作过载保护。
(三)控制电路分析控制电路的电源由控制变压器TC输出110V电压供电。
主轴电动机M1的控制主轴电动机M1采用两地控制方式，SB1和SB2是两组启动按钮，SB5和SB6是两组停止按钮。
KM1是主轴电动机M1的启动接触器，YC1是主轴制动用的电磁离合器，SQ1是主轴变速时瞬时点动的位置开关。
1）主轴电动机M1启动前，应首先选择好主轴的转速，然后合上电源开关QS1，再把主轴换向开关SA3扳到所需要的转向。
按下启动按钮SB1（或SB2），接触器KM1线圈得电，KM1主触头和自锁触头闭合，主轴电动机M1启动运转，KM1常开辅助触头（9-10）闭合，为工作台进给电路提供了电源。
按下停止按钮SB5（或SB6），SB5-1（或SB6-1）常闭触头分断，接触器KM1线圈失电，KM1触头复位，电动机M1断电惯性运转，SB5-2（或SB6-2）常开触头闭合，接通电磁离合器YC1，主轴电动机M1制动停转。
2）主轴换铣刀时将转换开关SA1扳向换刀位置，这时常开触头SA1-1闭合，电磁离合器YC1线圈得电，主轴处于制动状态以便换刀；同时常闭触头SA1-2断开，切断了控制电路，保证了人身安全。
3）主轴变速时，利用变速手柄与冲动位置开关SQ1，通过M1点动，使齿轮系统产生一次抖动，以便于齿轮顺利啮合，且变速前应先停车。
进给电动机M2的控制工作台的进给运动在主轴启动后方可进行。
工作台的进给可在3个坐标的6个方向运动，进给运动是通过两个操作手柄和机械联动机构控制相应的位置开关使进给电动机M2正转或反转来实现的，并且6个方向的运动是联锁的，不能同时接通。
1）当需要圆形工作台旋转时，将开关SA2扳到接通位置，这时触头SA2-1和SA2-3断开，触头SA2-2闭合，电流经10—13—14—15—20—19—17—18路径，使接触器KM3得电，电动机M2启动，通过一根专用轴带动圆形工作台作旋转运动。
转换开关SA2扳到断开位置，这时触头SA2-1和SA2-3闭合，触头SA2-2断开，以保证工作台在6个方向的进给运动，因为圆形工作台的旋转运动和6个方向的进给运动也是联锁的。
2）工作台的左右进给运动由左右进给操作手柄控制。
操作手柄与位置开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置，其控制关系见表1。
当手柄扳向中间位置时，位置开关SQ5和SQ6均未被压合，进给控制电路处于断开状态；当手柄扳向左或右位置时，手柄压下位置开关SQ5或SQ6，使常闭触头SQ5-2或SQ6-2分断，常开触头SQ5-1或SQ6-1闭合，接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2正转或反转。