基于6轴加速度传感器的步态分析研究
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 基于6轴加速度传感器的步态分析研究基于 6 轴加速度传感器的步态分析课程：
现代检测技术学院：
信息工程学院专业：
学号: 姓名：
老师：
课程：
现代检测技术学院：
信息工程学院专业：
学号: 姓名：
老师：
目录基于 6 轴加速度传感器的步态分析 ........................................................
1 1. 绪论 ........................................................ ................................................ 1 1.1 课题研究背景和意义 ........................................................ .......... 1 1.2 国内外研究现状 ........................................................ (1)
1 / 22
2.MPU6050 ................................................. ................................................ 3 2.1 MPU6050 简介 ........................................................ ..................... 3 2.2 MPU6050 引脚图、轴向及其说明............................................. 3 2.3 MPU6050 外围电路及其内部结构............................................. 5 2.4 MPU6050 时钟及其中断机制 ..................................................... 6
3.方案设计及原理说明 ........................................................ ..................... 8 3.1 系统的总体设计 ........................................................ .................. 8 3.2 系统的硬件设计 ........................................................ .................. 9 3.2.1 主控制电路 ........................................................ ............... 9 3.2.2 电源模块 ........................................................ ................. 10 3.2.3 传感器模块 ........................................................
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ ............. 10 3.2.4 开关模块 ........................................................ ................. 11 3.3 系统的软件设计 ........................................................ ................ 12 4. 数据传输与上位机简介 ........................................................ ............. 14 4.1 主从机交互及数据输出 ........................................................ .... 14 4.2 上位机界面及其使用简介.......................................................
17 5.软件系统原理与测试 ........................................................ ................... 20 5.1 卡尔曼滤波 ........................................................ ........................ 20 5.2 离散数据的绘制 ........................................................ ............... 22 5.3 步态分析 ........................................................ ........................... 25 6.总结 ........................................................ ................................................ 27 致
3 / 22