货架与自动化立体仓库

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托盘
立柱托盘
二、托盘的种类
箱式托盘
固定式 折叠式
可拆式
种托盘最适宜装运袋装货物，防止托盘 上放置货物在运输、装卸过程中发生滑 落，另外，还可以利用柱子加固四角， 支撑承重，提高托盘上放置货物的堆码 高度，既可节省容积，又不用担心压坏 托盘上的货物。
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箱式托盘是在平托盘基础上发展 起来的，多用于散件或散状物料 的集装，金属箱式托盘还用于热 加工车间集装热料。
货架
二、货架的种类
后退式货架
旋 转 式 货 架
倍深式托盘货架
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货架
二、货架的种类
层架式货架
特点
层架结构简单，适用性强，有利于提高 空间利用率，方便作业的存取，是人工 作业仓库主要存储设备。
抽屉式层架主要用于存放比较贵重或怕尘土、 怕湿的小件物品。
层格式货架主要用于存放规格复杂多样、必须互相隔开的物品。
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托盘
一、托盘的概念和作用 概念
托盘是为了使货物有效地装卸、运输、保管，将其按一定数量组合 放置于一定形状的台面上，这种台面有供叉车从下部插入并符托起 的叉入口中。以这种结构为基本结构的平台和在这种基本结构上形 成的各种形式的集装器具均可称为托盘。
叉车与托盘的共同使用，形成的有效装卸系统大大地促进了装卸活 动的发展，使装卸机械化水平大幅度提高，使长期以来在运输过程 中的装卸瓶颈得以改善。
倍深式托盘货架
倍深式托盘货架与 一般托盘货架结构 基本相同，只是把 两排托盘货架结合 起来增加储位而已， 因此，储位密度增 加一倍。但在存取 性和出入库方便性 略差，并且必须采 用倍深式叉车（一 2009-5-3 次可作业两个托 盘）。
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货架
二、货架的种类
移动式货架
在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上 运行的货架。适用于库存品种多，出入库频 率较低的仓库；或库存频率较高，但可按巷 道顺序出入库的仓库。因为只需要一个作业 通道，可大大提高仓库面积的利用率。广泛 应用于办公室存放文档，图书馆存放档案文 献，金融部门存放票据，工厂车间、仓库存 放工具、物料等。
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托盘
二、托盘的种类
立柱托盘
箱式托盘
平扳托盘
轮式托盘
滑片托盘
特种专用托盘
塑料垫板托盘
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托盘
二、托盘的种类
平扳托盘
(1)按台面分类。分成单面形、单面使用形和双面使用形、翼形四种。 (2)按叉车叉入方式分类。分为单向叉入型、双向叉入型、四向叉入型三种。 四向叉入型，叉车可以从四个方向又进，因而叉车操作较为灵活。单向叉 入型只能从一个方向叉进，因而叉车操作时较为因难。 (3)按材料分类。分为木制品托盘、钢制托盘、铝合金托盘、胶合板托盘、 塑料托盘、纸板托盘、复合材料托盘等。
• 旋转式货架
• 旋转式货架
水平旋转式货架 整体旋转式货架
• 组合式货架
• 高层立体货架
货架
三、货架的选择
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自动化立体仓库 1、概念 • 自动化仓库：由电子计算机进行管理和控 制，不需要人工搬运作业，而实现收发作 业的仓库。 • 立体仓库：采用高层货架以货箱或托盘储 存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进 行作业的仓库。 • 将上述两种仓库的作业结合称为自动化立 体仓库。
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• 移动式货架
货架
二、货架的种类
重力式货架
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在货架每层的通道上，都安装有一 定坡度的、带有轨道的导轨，入库 的单元货物在重力的作用下，由入 库端流向出库端。这样的仓库，在 排与排之间没有作业通道，大大提 高了仓库面积利用率。但使用时， 最好同一排、同一层上的货物，应 为相同的货物或一次同时入库和出 库的货物。
电气设备
图20 巷道堆垛机主要机构图
（2）分类 按结构形式分类
单立柱型
双立柱型
图21 单、双柱式巷道堆垛机
图22 双柱式巷道堆垛机
图23 单柱式巷道堆垛机
图24 自动化立体仓库图示
① 按照自动化立体仓库建筑形式进行分类
整体式自动化立体库
分离式自动化立体库
② 按照储存物品的特性进行分类
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托盘
五、托盘集合的方法
重叠式
纵横交错式
正反交错式
旋转交错式
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托盘
捆扎 网罩紧固
框架加固
六、托盘加固的方法
收缩薄膜紧固
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拉伸薄膜紧固
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托盘
中间夹摩擦材料紧固
六、托盘加固的方法
专用金属卡具固定
胶带粘扎
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平托盘周边垫高
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常用货架——层架
层架
抽屉式货架
层格架
货架
二、货架的种类
托盘货架
托盘货架结构简单，可调整组合，安装 简易，费用经济；入库不受先后顺序的 限制；储物型态为托盘装载货物，配合 升降式叉车存取。 托盘货架具有刚性好、自重轻，层高可 自由调节，适合规模化生产、成本低、 运输和安装便利，并易于实现模块化设 计等优点，目前已是工业企业各类货架 仓库的主流。
重力式货架
货架
二、货架的种类
后退式货架
后推式货架是搁板或滑 轨向前方倾斜。用叉车 把后到的货物由前方存 入货架时，此货物便把 原先的货物用到后方。 当从前方取货时，后方 的货物自动滑向前方， 以待拣取。
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货架
二、货架的种类
驶入式货架
可供叉车（或带货叉的无人搬运车）弛 入、存取单元托盘货物的货架。因为叉 车作业通道与货物保管场所合一，仓库 面积利用率大大提高。但同一通道内的 货物品种必须相同或同一通道内的货物 必须一次完成出入库作业。
使用最广
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叉车
1、平衡式叉车
平衡式叉车： 平衡式叉车是 利用底盘来配 重的，其提升 能力为2.7m～ 4m。（上图 为立式，下图 为座式）
二、叉车的种类
2、插腿式叉车
插腿式叉车： 跨架支撑面积 较大，具有较 高的稳定性和 较轻的重量。 跨架须插入货 架下端。
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• 平衡重式叉车
• • • •
4）仓库建筑设施的要求 （1）仓库建筑的一般要求 ① 有利于物品的保管和保养 ② 符合仓库业务需要和有利于组织仓储作 业 • ③ 便于安装和使用机械设备 • ④ 保证仓库的安全，应有安全设施。 • ⑤ 有利于充分利用仓库空间等
5）自动化仓储系统发展趋势
自动化程度不断提高。
与生产企业的工艺流程结合更为紧密。
常温自动化立体仓库系统
低温自动化立体仓库系统
防爆型自动仓储系统
3、功能及发展
1）自动化仓储系统的功能
自动化仓库的功能一般包括收货、存货、取货和发货和信息查询等。
AS/RS进出库
立体仓库-箱式全自动立体仓库作业演示
• 2）自动化立体仓库的优越性 • ① 提高空间利用率 • ② 便于形成先进的物流系统，提高企业生 产管理水平。 • ③ 加快货物的存取节奏，减轻劳动强度， 提高生产效率。 • ④ 减少库存资金积压 • ⑤ 现代化企业的标志
设施选址及其评
货架
2、自动化立体仓库的构 成 1）货架 2）巷道机 3）周边搬运系统
巷道机
4）控制系统
控制系统
周边搬运系统
自动堆垛机（巷道式堆垛机） （1）结构
运行机构
载货台及取货机构
提升机构 机架 电气设备
图19 巷道堆垛机主要机构图
运行机构
载货台及取货机构 提升机构 机架
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• 前移式叉车
• 侧面式叉车
叉车
特殊叉车
1、转柱式和 转叉式叉车 转柱式叉车和 转叉式叉车是一 种无轨巷道作业 设备，特点是机 动灵活，转弯半 径小，作业巷道 窄，门架可实现 正反转90°。
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没有特别说明,一 般指托盘货架
托盘货架 托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，其 基本形式与层架相似。
• 托盘货架
货架巩固
二、货架的种类
阁楼式货架
阁楼式货架可以有效增加空间利用率， 通常上层存放轻量物品，不适合重型搬运设 备运行，上层物品搬运需配垂直输送设备。 底层货架不但是保管物料的场所，而且 是上层建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的 跨距大大减小，建筑费用也大大降低。也适 用于现有旧仓库的技术改造，提高仓库的空 间利用率。也可以多层结构。
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叉车
1、叉车概念
一、叉车概念及分类
叉车是一种用来装卸、搬运和堆码单元货物的车辆，是仓库装卸搬运 机械中应用最广泛的一种设备。具有选用性强，机动灵活，效率高的优 点。
特点
机械化程度高 机动灵活性好 可以“一机多用” 能提高仓库利用率 成本低，投资少
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叉车
二、叉车的种类
• 3）自动化立体仓库的缺点 • ① 结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投 资高。 • ② 货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施 工周期长。 • ③ 储存货物的品种受到一定限制 • ④ 对仓库管理和技术人员要求较高 • ⑤ 工艺要求高 • ⑥ 弹性较小，难以应付储存高峰的需要。 • ⑦ 必须注意设备的保管保养并与设备提供商保持 长久联系。 • ⑧ 管理咨询系统的建设需要大量投资
• 平衡重式内燃机叉车
平衡重式电瓶叉车
叉车
3、前移式叉车
前移式叉车的门 架（或货叉）可 前后移动，运行 时，门架后移， 使货物重心位于 前、后轮之间， 适用于车间、仓 库内内工作。 （上图为货驻前 移，下图为门架 前移）。
二、叉车的种类
4、侧面叉车
侧面式叉车 主要用于长 料货物的搬 运，这种叉 车司机的视 野好，所需 通道宽度也 较小。
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• 阁楼式货架
货架
二、货架的种类
悬臂式货架
特点及用途：悬臂架为开放式 货架，不大便于机械化作业，需 配合跨距较宽的设备。一般高度 6m以下，空间利用率较低，约 35％～50％。
适用于保管管材、型钢、铝型材、塑钢材等长大的物料。
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• 悬臂式货架
货架
二、货架的种类
储存货物品种多样化。
提高仓库出入库周转率。 提高仓库运转的可靠性与安全性及降低噪声。 开发可供实用的拣选自动化设备和系统。

第三节 仓储设备及其管理
仓库的主要设备 （一）货架 常用的包括 层 架 (二)叉车 主要叉车 平衡重式叉车 前移式叉车 侧面式叉车 拣选式叉车 手动式叉车 (三)托盘 常见托盘 平板托盘 立柱式托盘 箱式托盘 轮式托盘 特种专用托盘 （四）计量 设备 称量设备 量 具
托盘货架 阁楼式货架 悬臂式货架 移动式货架
重力式货架
驶入、驶出式货架 旋转式货架
多方向堆垛叉车
组合式货架
高层立体货架
一、货架的概念
货架是以具有一定强度的材料，
按一定的建成用来存放货物的几 何建筑体，在仓库中占有十分重 要的地位。
货架的作用
（1）用钢材或钢筋混凝土制成的架子，可利用提升货架高度来 扩大仓库的储存能力。 （2）货架上的货物相互不接触、不挤压，减少货损。 （3）货物存取方便，结合计算机管理易实现先进先出。 （4）可采用防潮、防尘、防盗等措施来提高货物储存质量。 （5）有利于实现仓储系统的自动化管理。
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800mm×1000mm 800mm×1200mm 1000mm×1200mm
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托盘
四、使用托盘的注意事项
叉车叉取托盘时，叉齿要保持水平，不应上下倾斜； 叉车必须对准叉孔，垂直于托盘，不应斜着进出托盘； 严禁甩扔空盘； 不准用叉齿推移、拖拉托盘； 空托盘应用叉车整齐叠放，避免碰撞和日晒雨淋； 如用绳索捆扎货物，捆扎方向应与边板平行。
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驶入式货架
驶出式货架
货架
二、货架的种类
旋转式货架
可分为仅用一台马 达带动，而同时将 连在一起的上下各 货架层，予以水平 方向旋转的水平式 整体旋转自动仓储； 及每层各有一台马 达，能各单层独立 旋转的水平单动旋 转仓储。
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水平旋转型货架
垂直旋转型货架
水平整体回转货架 49
托盘
美国
三、托盘的标准与规格
l 200mm×1000mm
日本 国际
1100mm×110Omm 1200mm×1000mm
800mm×1000mm 800 mm×1200mm 1000mm×1200mm 1200mm×1600mm 1200mm×1800mm
试简述托盘规 格化对于物流 有何作用
我国GB/T29341982规定与国际 相同的有
作用
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托盘
一、托盘的概念和作用
托盘的主要不足
(1)保护产品性能不如集装箱 (2)露天存放困难，需要有仓库等设施 (3)托盘本身的回运需要一定的运力消 耗和成本支出
托盘的主要优点
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(1)自重量小 (2)返空容易 (3)装盘容易 (4)装载量适宜，组合量较大 (5)节省包装材料，降低包装成本