1-2 数控车床的工作过程与组成
数控技术
第一章绪论1.1数控机床就是由哪几部分组成,它得工作流程就是什么？答:数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统与机床得机械部件构成。
数控加工程序得编制－输入—译码—刀具补偿－插补—位置控制与机床加工1.2数控机床得组成及各部分基本功能答:组成:就是由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置与机床本体组成输入输出设备:实现程序编制、程序与数据得输入以及显示、存储与打印数控装置:接受来自输入设备得程序与数据,并按输入信息得要求完成数值计算、逻辑判断与输入输出控制等功能。
伺服系统:接受数控装置得指令,驱动机床执行机构运动得驱动部件、测量反馈装置:检测速度与位移,并将信息反馈给数控装置,构成闭环控制系统。
机床本体:用于完成各种切削加工得机械部分1、3什么就是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别?答:(1)点位控制数控机床特别点:只与运动速度有关,而与运动轨迹无关、如:数控钻床、数控镗床与数控冲床等。
(2)直线控制数控机床特点:a、既要控制点与点之间得准确定位,又要控制两相关点之间得位移速度与路线。
b。
通常具有刀具半径补偿与长度补偿功能,以及主轴转速控制功能。
如:简易数控车床与简易数控铣床等。
(3)连续控制数控机床(轮廓控制数控机床):对刀具相对工件得位置,刀具得进给速度以及它得运动轨迹严加控制得系统、具有点位控制系统得全部功能,适用于连续轮廓、曲面加工。
１.４数控机床有哪些特点？答:a、加工零件得适用性强,灵活性好;b。
加工精度高,产品质量稳定;c.柔性好;ｄ、自动化程度高,生产率高;e。
减少工人劳动强度;f.生产管理水平提高。
1、5按伺服系统得控制原理分类,分为哪几类数控机床?各有何特点？答:(1)开环控制得数控机床:其特点:a、驱动元件为步进电机;b.采用脉冲插补法:逐点比较法、数字积分法;c。
通常采用降速齿轮;d。
价格低廉,精度及稳定性差、(2)闭环控制系统:其特点:a。
反馈信号取自于机床得最终运动部件(机床工作台)b、主要第二章数控加工编程基础2.1数控编程就是指从零件图样到制成控制介质得全部过程手工编程得内容:分析零件图样、确定加工工艺过程、数值计算、编写零件加工程序、制作控制介质、程序校验与试切削1、数控编程得方法及特点手工编程:用人工完成程序编制得全部工作,对于几何形状较为简单,数值计算比较简单得,程序段不多采用手工编制容易完成。
简述数控车床结构
简述数控车床结构数控车床是一种高精度、高效率的机床，它的结构设计和工作原理都非常复杂。
本文主要介绍数控车床的结构和组成部分，以及每个部分的功能和作用。
一、数控车床的结构数控车床的整体结构可以分为床身、主轴箱、进给箱、刀架、工作台等几个部分。
下面分别介绍每个部分的结构和作用。
1.床身床身是数控车床最基本的部分，它承载整个机床的重量和力量。
床身通常由铸铁或钢板制成，具有高强度和稳定性。
床身上安装了主轴箱、进给箱、刀架和工作台等组件。
2.主轴箱主轴箱是数控车床的核心部分，它包括主轴、主轴马达、主轴箱壳体、主轴前轴承和后轴承等组件。
主轴箱的主要作用是驱动工件旋转，完成车削加工。
3.进给箱进给箱是数控车床的另一个重要部分，它包括进给马达、进给螺杆、进给箱壳体、进给前轴承和后轴承等组件。
进给箱的主要作用是控制工件的进给速度和方向，完成车削加工。
4.刀架刀架是数控车床的切削部分，它包括主轴箱和进给箱中的伺服电机、刀架壳体、刀架座、刀杆、刀片等组件。
刀架的主要作用是控制刀具的位置和方向，完成车削加工。
5.工作台工作台是数控车床的工件支撑部分，它包括工作台床身、工件卡盘、工件支撑、工作台传动等组件。
工作台的主要作用是固定工件，并控制工件的旋转和进给。
二、数控车床的组成部分数控车床的组成部分主要包括数控系统、伺服系统、机械传动系统和液压系统等。
1.数控系统数控系统是数控车床的核心部分，它控制着整个机床的运动和加工过程。
数控系统包括硬件和软件两部分，硬件包括主板、数控器、显示屏等组件，软件包括编程软件、操作软件等组件。
数控系统可以实现自动化加工，提高生产效率和产品质量。
2.伺服系统伺服系统是数控车床的关键部分，它控制着刀架和进给箱的运动和位置。
伺服系统包括伺服电机、伺服驱动器、编码器等组件，它们通过信号传递和反馈控制实现精确的位置控制。
3.机械传动系统机械传动系统是数控车床的重要部分，它负责将电能转换成机械能，驱动主轴和进给箱的运动。
数控车床作业指导书
数控车床作业指导书标题：数控车床作业指导书引言概述：数控车床是一种高精度、高效率的机床，广泛应用于各种金属加工领域。
为了能够正确、安全地操作数控车床，制定一份详细的作业指导书是非常必要的。
本文将针对数控车床的操作进行详细的指导，匡助操作人员正确地使用数控车床，提高生产效率和加工质量。
一、数控车床的基本概念和结构1.1 数控车床的工作原理：数控车床是通过预先编写好的程序控制工件在三个坐标轴上的运动，实现对工件的加工。
1.2 数控车床的结构组成：数控车床主要由床身、主轴、进给系统、控制系统等部份组成。
1.3 数控车床的特点：数控车床具有高精度、高效率、自动化程度高等特点，能够适应各种复杂加工要求。
二、数控车床的操作流程2.1 准备工作：操作人员应该检查数控车床的各项部件是否完好，准备好所需的刀具和夹具。
2.2 编写加工程序：根据工件的加工要求，编写好加工程序，并将程序输入到数控系统中。
2.3 启动数控车床：按照操作手册的要求，启动数控车床，进行刀具的安装和工件的夹持。
三、数控车床的操作注意事项3.1 安全操作：操作人员在操作数控车床时应注意安全，避免发生意外事故。
3.2 定位精度：在进行加工操作时，要保证工件的定位精度，避免浮现偏差。
3.3 刀具选择：根据工件的材料和加工要求，选择合适的刀具，确保加工质量。
四、数控车床常见故障处理方法4.1 主轴故障：当数控车床的主轴浮现故障时，应即将停机检修，避免造成更大的损失。
4.2 进给系统故障：如果数控车床的进给系统浮现故障，应及时排除故障，确保正常加工。
4.3 控制系统故障：数控车床的控制系统浮现故障时，应按照操作手册的要求进行故障排查和处理。
五、数控车床的维护保养5.1 定期检查：定期对数控车床进行检查，保证各个部件的正常运转。
5.2 清洁保养：定期清洁数控车床的各个部件，避免灰尘和杂物对机床造成损坏。
5.3 润滑维护：保持数控车床的润滑系统正常运转，确保机床的精度和寿命。
《数控技术第3版》_(习题解答)机工版
数控技术第三版章节练习答案第一章绪论1.1数控机床的工作流程是什么？答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。
数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制和机床加工1.2 数控机床由哪几部分组成？各部分的基本功能是什么？答：组成：由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成输入输出设备：实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印数控装置：接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。
伺服系统：接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。
测量反馈装置：检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。
机床本体：用于完成各种切削加工的机械部分。
1.3．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。
如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。
b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。
如：简易数控车床和简易数控铣床等。
（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。
具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。
1.4．数控机床有哪些特点？答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。
适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等1.5．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。
数控机床的组成与基本工作原理
1．2 数控机床的组成及基本工作原理一、数控机床组成数控机床由：程序、输人/输出装置、CNC单元、伺服系统、位置反馈系统、机床本体组成。
1、程序的存储介质，又称程序载体1)穿孔纸带（过时、淘汰）；2)盒式磁带（过时、淘汰）；3)软盘、磁盘、U盘；4)通信。
2、输人/输出装置1)对于穿孔纸带，配用光电阅读机；（过时、淘汰）；2)对于盒式磁带，配用录放机；（过时、淘汰）；3)对于软磁盘，配用软盘驱动器和驱动卡；4)现代数控机床，还可以通过手动方式(MDI方式)；5)DNC网络通讯、RS232串口通讯。
3、CNC单元CNC单元是数控机床的核心，CNC单元由信息的输入、处理和输出三个部分组成。
CNC单元接受数字化信息，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行译码、插补、逻辑处理后，将各种指令信息输出给伺服系统，伺服系统驱动执行部件作进给运动。
其它的还有主运动部件的变速、换向和启停信号；选择和交换刀具的刀具指令信号，冷却、润滑的启停、工件和机床部件松开、夹紧、分度台转位等辅助指令信号等。
准备功能：G00,G01,G02,G03,辅助功能：M03，M04刀具、进给速度、主轴：T，F，S4、伺服系统由驱动器、驱动电机组成，并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。
它的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。
对于步进电机来说，每一个脉冲信号使电机转过一个角度，进而带动机床移动部件移动一个微小距离。
每个进给运动的执行部件都有相应的伺服驱动系统，整个机床的性能主要取决于伺服系统。
如三轴联动的机床就有三套驱动系统。
脉冲当量：每一个脉冲信号使机床移动部件移动的位移量。
常用的脉冲当量为0.001mm/脉冲。
5、位置反馈系统（检测反馈系统）伺服电动机的转角位移的反馈、数控机床执行机构(工作台)的位移反馈。
包括光栅、旋转编码器、激光测距仪、磁栅等。
（作业：让同学们网上查找反馈元件，下节课用5分钟自述所查容）反馈装置把检测结果转化为电信号反馈给数控装置，通过比较，计算实际位置与指令位置之间的偏差，并发出偏差指令控制执行部件的进给运动。
数控机床的工作过程
数控机床的工作过程（1）准备阶段（2）编程阶段（3）准备信息载体4、加工阶段数控编程过程工艺处理的内容：选择机床、确定装夹、划分工序、选择刀具、选择切削参数、拟定工艺点、确定走刀路径增大工件与刀具之间距离的方向为坐标轴正方向。
机床坐标系是机床上固定的坐标第，具有固定的原点（机床零点）和坐标轴方向，机床零点位置在数控机床出厂时已经确定，数控装置内部的位置计算都是在机床坐标系内进行的。
机床原点又称为机械原点或机床零点，是机床坐标系的原点。
该点是机床上的一个固定的点，其位置是由机床设计和制造单位确定的，通常不允许用户改变。
机床原点是工件坐标系、机床参考点的基准点。
数控车床的机床原点一般设在卡盘前端面或后端面的中心。
数控铣床的机床原点，各生产厂不一致，有的设在机床工作台的中心，有的设在进给行程的终点，机床参考点是机床坐标系中一个固定不变的位置点，机床参考点通常设置在机床各轴靠近正向极限的位置，有些数控机床机床原点与机床参考点重合。
机床参考点对机床原点的坐标是一个已知定值，也就是说，可以根据机床参考点在机床坐标系中的坐标值间接确定机床原点的位置。
回零在机床接通电源后，通常都要做回零操作，即利用CRT/MDI控制面板上的有关按钮，使刀具或工作台退离到机床参考点。
回零操作又称为返回参考点操作，当返回参考点的工作完成后，显示器即显示出机床参考点在机床坐标系中的坐标值，表明机床坐标系已自动建立。
可以说回零操作是对基准的重新核定，可消除由于种种原因产生的基准偏差。
也称为编程坐标系，为描述工件各几何要素的位置而建立的坐标系，坐标轴及轴方向机床坐标系一致。
工件坐标系原点也称为工件原点（工件零点）或编程原点（编程零点），由编程人员设定，工件原点选定的原则：一般为零件图上最重要的设计基准点。
方便编程简化计算、方便机床调整、方便对刀等模态指令：也称续效指令，模态指令一经程序段中指定，便一直有效，直到出现同组另一指令或被其他指令取消时才失效，与上一段相同的模态指令可省略不写。
专科作业《数控机床》作业答案
读书破万卷下笔如有神《数控机床》作业答案数控机床作业1第1章一、1. 控制介质、数控系统、伺服系统、机床本体、反馈装置2.数字控制3.并联4.自适应控制二、1.A 2.D 3.A 4.D 5.B三、1. ×2. √3.×4.√5.√四、1. 数控机床的发展趋势（1）高速度与高精度化（2）多功能化（3）智能化（4）高的可靠性2. 数控机床一般由控制介质、数控系统、伺服系统、机床本体、反馈装置和各类辅助装置组成。
1、控制介质：信息载体2、数控系统：控制核心3、伺服系统：电传动联系环节4、反馈装置：反馈环节5、辅助装置：包括ATC、APC、工件夹紧放松机构、液压控制机构等6、机床本体：结构实体3. 数控机床的主要工作过程：（1）根据工件加工图样进行工艺分析，确定加工方案、工艺参数和位移数据。
（2）用规定的程序代码和格式编写零件加工程序单；或用自动编程软件进行CAD/CAM工作，直接生成零件的加工程序文件。
（3）程序的输入或输出。
（4）将输入到数控单元的加工程序进行试运行、刀具路径模拟等。
（5）通过对机床的正确操作，运行程序，完成零件的加工。
数控机床作业2第2章一、1. 进给传动系统 2. 电主轴 3.制动 4.消除间隙 5.卸载 6.焊接7.直接驱动的回转工作台8.位置检测9.顺序选刀10.柔性制造单元FMC二、1.C 2.C 3.C4.A 5.C 6.A 7. B三、1. ×2. √3. √4.√5.×6.√7.×四、1. 数控机床机械结构的主要特点(1) 高的静、动刚度及良好的抗振性能(2)良好的热稳定性(3)高的灵敏度（4）高效化装置、高人性化操作2. 数控机床主传动系统的变速方式、特点及应用场合1. 带有变速齿轮的主传动特点：通过少数几对齿轮降速，扩大输出扭矩，以满足主轴低速时对输出扭矩特性的要求。
应用：大、中型数控机床采用这种变速方式。
2. 通过带传动的主传动特点：电动机本身的调速就能够满足要求，不用齿轮变速，可以避免齿轮传动引起的振动与噪声。
数控车床的基本组成和工作原理
数控车床的基本组成和工作原理数控车床是一种集机械、电子、液压、传感等技术于一体的高精度、高效率的数控机床。
它的基本组成部分包括机床主体、数控系统、刀具系统、控制设备、液压系统、机床附件等。
1.机床主体：数控车床的机床主体由床身、主轴箱、工作台、床鞍、电气箱等组成。
床身是数控车床的主体支撑部分，负责承担工件和刀具的加工负荷。
主轴箱包括主轴、前轴和后轴，负责传动和控制主轴的转速和进给速度。
工作台是工件的加工平台，可以沿着床身的滑轨进行沿床移动。
床鞍是支撑工作台的部件，通过导轨和直线导轨与床身相连接。
电气箱负责存放和保护数控系统和电气元件。
2.数控系统：数控系统是数控车床的核心部分，负责控制机床的各项运动和加工过程。
数控系统包括硬件和软件两个部分。
硬件包括数控主机、输入设备和输出设备等，负责数据的采集和处理。
软件包括编程系统和运行控制系统等，负责编写和修改加工程序，并控制机床按照程序进行自动化加工。
3.刀具系统：刀具系统由刀架、刀杆、刀片组成，负责刀具的选择和切削加工。
刀架是刀具的支撑部分，可以进行刀具的进给、进给速度、进给深度和切削宽度的调节。
刀杆安装在刀架上，固定刀片并将切削力传递到刀架上。
刀片是用来进行切削加工的工具，根据不同的加工需求选择不同的刀片类型。
4.控制设备：控制设备包括电气控制箱、操作面板等组成部分。
电气控制箱负责接收和转换数控系统发送的指令，并通过电气元件控制机床的各项运动。
操作面板是数控系统的操作界面，用来设置加工参数、编写加工程序和监控机床的运行状态。
5.液压系统：液压系统负责机床主轴箱、刀架、工作台等部位的液压传动和控制。
液压系统包括液压油箱、液压泵、液压阀等组成部分。
液压油箱用来储存液压油，液压泵用来提供液压油的动力，液压阀用来控制液压油的流动和压力。
6.机床附件：机床附件包括夹具、传感器、冷却装置等附件。
夹具用来固定工件，保证工件的稳定和精度。
传感器负责检测和测量机床的运动状态和加工过程的数据。
数控车床的基本组成和工作原理
项目一数控车床的基本组成和工作原理、任务描述了解CAK40100VL的基本组成和工作原理二、任务准备（一）、安全文明生产（播放插件）（二）、机床结构和工作原理1、机床结构数控机床一般由输入输出设备、CNC装置（或称CNC单元）、伺服单元、驱动装置（或称执行机构）、可编程控制器PLC及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量反馈装置组成。
如下图是数控机床的组成框图。
⑴、机床本体数控机床的机床本体与传统机床相似，由主轴传动装置、进给传动装置、床身、工作台以及辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等组成。
但数控机床在整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结构以及操作机构等方面都已发生了很大的变化，这种变化的目的是为了满足数控机床的要求和充分发挥数控机床的特点。
⑵、CNC单元CNC单元是数控机床的核心，CNC单元由信息的输入、处理和输出三个部分组成。
CNC 单元接受数字化信息，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行译码、插补、逻辑处理后，将各种指令信息输出给伺服系统，伺服系统驱动执行部件作进给运动。
⑶输入/ 输出设备输入装置将各种加工信息传递于计算机的外部设备。
在数控机床产生初期，输入装置为穿孔纸带，现已淘汰，后发展成盒式磁带，再发展成键盘、磁盘等便携式硬件，极大方便了信息输入工作，现通用DNC网络通讯串行通信的方式输入。
输出指输出内部工作参数 (含机床正常、理想工作状态下的原始参数，故障诊断参数等) ，一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存，待工作一段时间后，再将输出与原始资料作比较、对照，可帮助判断机床工作是否维持正常。
⑷伺服单元伺服单元由驱动器、驱动电机组成，并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。
它的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。
对于步进电机来说，每一个脉冲信号使电机转过一个角度，进而带动机床移动部件移动一个微小距离。
每个进给运动的执行部件都有相应的伺服驱动系统，整个机床的性能主要取决于伺服系统。
数控机床的组成及工作原理
2.2 数控机床的组成
程序 输入 数控 载体 装置 装置
伺服驱动 装置
主轴驱动 装置
辅助控制 装置
机床（进给运动、 主运动、
辅助操作）
检测 装置
数控系统组成及工作过程
1 程序及程序载体
根据加工工艺编制程序单，并存放在程序载体上，以便 输入到数控装置上。程序载体通常有穿孔纸带，磁盘（软 盘），U盘等。
(三) 数据处理 数据处理程序包括刀具补偿、速度计算以及辅助功能的
处理等。 (四) 插补
插补有直线插补、圆弧插补和抛物线插补等几种。插补 是对一条已知曲线在起点和终点之间的数据进行细化的过 程，即将一条曲线分解成许多条直线或圆弧所组成。CNC 数控系统是边插补边加工的。
（五） 伺服控制 将位置进给脉冲或进给速度指令，经变换放大后转化
2 直线控制系统 控制刀具或工作台按平行
于坐标轴的方向或按与两坐标 轴成45°夹角的方向作直线运 动，并对工件进行切削。 如：简易数控车床，数控铣床
等。
3 轮廓控制系统（连续切削控制系统） 对刀具与工件相对移动的轨迹进行连续控制，其核心
装置就是插补器， 能走任意斜线或圆弧，可以加工曲 面、凸轮、锥度等复杂形状的零件。
机床坐标轴的命名
确定机床坐标轴时，通常先确定Z轴，再确定X轴和Y轴 。 Z坐标
方位 标准规定：Z坐标平行主轴轴线。 若没有主轴(牛头刨床)或者有多个主轴，则选择 垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 若主轴能摆动： 在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐 标平行时，则这个坐标便是Z坐标；
若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂 直于工件装夹面的方向为Z坐标。
具可在空间的任意方向上运动，作三维立体加工。
③ 四坐标联动系统：能同时控制四个坐标的运动，在X 、Y、Z三个坐标之外再加一个旋转坐标。
机电一体化技术专业《任务1-2数控车床X轴、Z轴的结构组成及工作原理》
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内容总结
一、数控车床x轴、z轴的结构组成及工作原理。一、数控车床x轴、z轴的结构组成及工作原理。数控车床X轴、Z轴的定义。轴为刀架移动的方 向且与轴垂直，远离工件的为正向。轴与主轴轴线重合，远离工件的方向为轴的正向。同步带传动由一条内周表面设有等间距齿的环形皮带和具有 相应齿的带轮所组成，运行时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，它是综合了皮带传动、链传动齿轮传动各自优点的新型带传动。传动特 性：高精度、高效率、可逆性
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1.结构组成
步进电机（165）
大拖板（210） 电机支架（187）
联轴器（168）
轴滚珠丝杠（174） 支架（182）
2.Z轴传动结构
联轴器
步进电机
螺钉连接
滚珠丝杠
大拖板（沿导轨直线运动）
3.Z轴工作原理
PMC发出的脉冲信号，经过步进驱动器功率放大后，驱动步进电机转动，然后通过联轴器直接带动滚珠丝杠转动，通过螺旋机构，由旋 转运动转变为直线运动，进而带动大拖板沿导轨左右移动。
4.X轴传动结构
同步带轮
步进电机
螺钉连接
滚珠丝杠
中拖板（沿线轨直线运动）
5.工作原理
PMC发出的脉冲信号，经过步进驱动器功率放大后，驱动步进电机转动，然后通过同步带轮带动滚珠丝杠转动，通过螺旋机构，由旋转
运动转变为直线运动，进而带动中拖板沿线轨前后移动。
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三、数控车床Z轴的结构组成及工作原理
二、数控车床X轴的结构组成及工作原理
3.滚珠丝杠的工作原理及传动特性
工作原理：滚珠丝杠是用来将旋转转化为直线运动的执行元件，
数控机床应用与操作 电子教材 1-2 数控机床工作原理及组成
项目一数控机床概述任务2 数控机床工作原理及组成一、数控机床工作原理数控机床是采用了数控技术的机床，它用数字信号控制机床运动及其加工过程，具体来说，是将刀具移动轨迹等加工信息用数字化的代码记录在程序介质上，然后输入数控装置，经过译码、运算，发出指令，经伺服放大、伺服驱动和反馈，自动控制机床上的刀具与工件之间的相对运动，从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件。
二、数控机床的组成数控机床一般由输入/输出设备、数控装置(CNC)、可编程逻辑控制器（PLC，FANUC 称之为PMC）、伺服驱动装置、主轴控制单元、机床本体、检测反馈装置及辅助装置组成，如图1-2-1所示。
图1-2-1 数控机床的组成图1-2-2所示为典型的数控装置构成（FANUC 0i Mate-D）。
图1-2-2 FANUC 0i Mate-D数控装置1. 输入/输出设备输入/输出设备是机床数控系统和操作人员进行信息交流、实现人机对话的交互设备。
图1-2-3所示为MDI键盘，用于手动编辑程序、输入参数等功能。
图1-2-4所示为彩色液晶显示器（LCD），为操作人员显示加工程序、坐标值以及报警信号等必要的信息。
图1-2-5所示为机床操作面板，用于直接控制机床的动作或加工过程。
此外还可以通过CF卡、RS232接口、以太网（如图1-2-6所示）传输程序及参数等数据。
图1-2-3 MDI键盘图1-2-4 LCD（液晶显示器）图1-2-5 机床操作面板图1-2-6 FANUC 0i Mate-F数控装置接口2. 数控系统（CNC）数控系统（如图1-2-7）是计算机数控系统的核心，它是由硬件和软件两部分组成的。
硬件主要包括微处理器（CPU）、存储器、局部总线、外围逻辑电路以及与CNC系统其他组成部分联系的接口等，软件包括管理软件和控制软件。
图1-2-7 FANUC 0i Mate-F数控系统接口CNC 系统的作用如下：它接收输入装置送来的信息，经过数控装置的系统软件或逻辑电路进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种信号和指令，控制机床的各个部分，使其进行规定的、有序的动作。
数控车床岗位作业指导书
数控车床岗位作业指导书铁能集团大兴煤矿数控车床岗位安全操作规程―――――――――――――――――――――――――――――――――――――1.适用范围：Cak61186gj适用于车削各种轴类和盘类零件，车削各种螺纹、圆弧、圆锥及旋转体内外表面，能满足黑色金属和有色金属高速切削的速度要求。
经济加工精度为it6-it7，加工零件表面粗糙度可达ra1以上6um，适用于高效率、大批量、高精度的加工车间。
1.1数控车床工人岗位：数控车工岗位主要是指数控机床的操作、加工件、清理、维护的工作岗位。
1.2数控车床的结构：1.2.1数控车床的主要结构组成：数控车床由床头箱、床身、刀架、床鞍、操作面板、尾座、防护板、防护门、电机、前床腿、后床腿等部分组成。
1.2.2数控车床各部件的作用：a、主轴箱：主传动系统通过I轴上的两个电磁离合器和齿轮变速机构；然后通过齿轮传递到主轴，工件在皮带夹头等传动系统上的旋转获得动力。
b、床：它使用x轴和z轴组件运行。
c、刀架：刀架安装在床鞍上，是四工位立式刀架，为不抬起转位刀架，转位时间短，定位精确，刀架冷却方式为内出式冷却。
刀架是x轴电机通过滚珠丝杠驱动的，沿床鞍在x轴方向移动。
d、床鞍：由z轴电机通过滚珠丝杠驱动，沿人体z轴方向运动。
e、操作面板：编写加工程序和操作机床的机构。
f、尾座：依据偏心原理锁紧在床身上，用手摇手轮使丝杆带动尾座主轴前进、后退。
g、防护板：防止加工过程中，工件与铁屑飞出。
h、防护门：它有一个全封闭的防护罩。
只有在防护门关闭后，程序才能启动。
当程序运行时，防护门的门锁将自动锁定。
i、电机：机床的动力源，电动机带动主轴、润滑泵运转，机床供电电压为3相、380伏，控制电路电压为交流24伏，照明电压为交流24伏，接地保护线接在配电盘上标有有接地符号。
j、前后床腿：支撑机床并使其稳定。
1.3数控车床的工作原理：机床通过控制面板编程输入，利用电气对机械传动从而达到对材料加工，得到需要尺寸、形状，实现机械零件的加工，满足生产需要。
数控机床组成、工作原理以及特点
数控机床组成、工作原理以及特点第一节数控机床的组成数控机床是机电一体化的典型产品，是集机床、计算机、电动机及拖动、动控制、检测等技术为一体的自动化设备。
数控机床的基本组成包括控制介质、数控装置、伺服系统、反馈装置及机床本体，见图2-1。
图2-1数控机床组成一、控制介质数控机床工作时，不要人去直接操作机床，但又要执行人的意图，这就必须在任何数控机床之间建立某种联系，这种联系的中间媒介物称之为控制介质。
在普通机床上加工零件时，由工人按图样和工艺要求进行加工。
在数控机床加工时，控制介质是存储数控加工所需要的全部动作和刀具相对于工件位置等信息的信息载体，它记载着零件的加工工序。
数控机床中，常用的控制介质有穿孔纸带、穿孔卡片、磁带和磁盘或其他可存储代码的载体，至于采用哪一种，则取决于数控装置的类型。
早期时，使用的是8单位（8孔）穿孔纸带，并规定了标准信息代码ISO（国际标准化组织制定）和EIA（美国电子工业协会制定）两种代码。
二、数控装置数控装置是数控机床的核心。
其功能是接受输入装置输入的数控程序中的加工信息，经过数控装置的系统软件或逻辑电路进行译码、运算和逻辑处理后，发出相应的脉冲送给伺服系统，使伺服系统带动机床的各个运动部件按数控程序预定要求动作。
一般由输入输出装置、控制器、运算器、各种接口电路、CRT 显示器等硬件以及相应的软件组成。
数控装置作为数控机床“指挥系统”，能完成信息的输入、存储、变换、插补运算以及实现各种控制功能。
它具备的主要功能如下：1）多轴联动控制。
2）直线、圆弧、抛物线等多种函数的插补。
3）输入、编辑和修改数控程序功能。
4）数控加工信息的转换功能：ISO/EIA代码转化，米英制转换，坐标转换，绝对值和相对值的转换，计数制转换等。
5）刀具半径、长度补偿，传动间隙补偿，螺距误差补偿等补偿功能。
6）实现固定循环、重复加工、镜像加工等多种加工方式选择。
7）在CRT上显示字符、轨迹、图形和动态演示等功能。
数控机床的工作原理及工作过程
数控机床的工作原理及工作过程数控机床是一种利用计算机控制系统对机床进行控制的先进设备。
它通过预先编程的指令，控制机床在工作过程中自动完成各种加工操作，具有高精度、高效率、高自动化程度等优点。
本文将详细介绍数控机床的工作原理及工作过程。
一、数控机床的工作原理数控机床的工作原理主要包括以下几个方面：1. 数控系统：数控机床的核心部份是数控系统，它由硬件和软件组成。
硬件部份包括中央处理器、存储器、输入输出设备等，软件部份包括数控程序和操作界面。
数控系统通过接收输入的数控程序，解释程序指令，并控制机床的运动轨迹、速度、加工参数等。
2. 伺服系统：伺服系统是数控机床实现精确控制的关键部份。
它由伺服机电、编码器、伺服放大器等组成。
伺服系统通过接收数控系统发送的指令，控制机电的转速和位置，从而实现机床的精确定位和运动。
3. 传感器：传感器用于检测机床的位置、速度、力等参数，并将其转化为电信号传输给数控系统。
常用的传感器包括光电传感器、压力传感器、位移传感器等。
通过传感器的反馈信号，数控系统可以实时监测机床的运动状态，从而进行精确控制。
4. 执行机构：执行机构是数控机床实现加工操作的关键部份。
常见的执行机构包括主轴、进给系统、刀具等。
数控系统通过控制执行机构的运动，实现机床的加工操作，如铣削、钻孔、车削等。
二、数控机床的工作过程数控机床的工作过程主要包括以下几个步骤：1. 编写数控程序：在进行加工操作之前，需要根据零件的图纸和加工工艺要求编写数控程序。
数控程序是一系列指令的集合，用于描述机床的运动轨迹、速度、加工参数等。
编写数控程序可以使用专门的数控编程软件，也可以通过手动编程实现。
2. 加载数控程序：将编写好的数控程序加载到数控机床的数控系统中。
可以通过U盘、网络等方式将数控程序传输到数控系统中。
3. 设置加工参数：根据加工工艺要求，设置数控机床的加工参数，如进给速度、切削速度、刀具补偿等。
这些参数的设置会影响到加工质量和效率。
数控车床工作原理
数控车床工作原理数控车床是一种广泛应用于机械加工领域的高精度、高效率的机械设备。
它通过计算机编程控制工件在车床上的加工过程，具备自动化程度高、加工精度高等优点。
本文将深入介绍数控车床的工作原理，帮助读者更好地理解这一先进设备。
一、数控车床的基本构成和工作原理数控车床主要由床身、主轴、进给装置、刀架、自动刀具变换器、液压系统、机床主控系统等构成。
其工作原理如下：1. 数控编程数控车床的工作过程首先需要进行编程。
操作人员根据工件要求，使用专门的编程语言编写相应的加工程序，包括各种切削参数、刀具路径、进给速度等。
编程完成后，将程序上传至数控系统。
2. 数控系统控制数控系统是数控车床的核心部分，负责接收和解析上传的加工程序，并将其转化为指令信号发送给各个执行机构。
数控系统通过控制工件在加工过程中的各项运动参数，实现精确的加工操作。
3. 主轴驱动主轴是数控车床的主要驱动部件，负责工件的旋转。
主轴由伺服电机驱动，数控系统通过控制电机的转速和转向，实现对工件的精确加工。
4. 刀具运动数控车床的刀架配有多个刀具，不同的刀具可用于不同的加工操作。
数控系统通过控制刀具的运动轨迹和切削参数，实现对工件的多种加工方式。
5. 进给装置进给装置是数控车床实现工件进给运动的关键部件。
数控系统通过控制进给轴的运动速度和定位位置，实现对工件的精确进给。
6. 自动刀具变换器数控车床的自动刀具变换器能够实现对刀具的自动更换。
在加工过程中，根据编程要求，数控系统能够自动选择合适的刀具，并进行快速而准确的刀具更换。
二、数控车床的优势和应用领域数控车床相比传统机床具有以下优势：1. 高精度数控系统可以实现对加工过程的精确控制，因此数控车床具有较高的加工精度和重复定位精度。
2. 高效率数控车床的自动化程度高，操作简便，大大提高了生产效率。
同时，数控系统可以实现多道工序的连续加工，提高了生产效率和加工质量。
3. 加工范围广数控车床适用于各种材料的加工，可以实现对复杂工件的加工。
数控车床的组成及工作原理
数控车床的组成及工作原理1.数控车床的组成虽然数控车床种类较多，但一般均由车床主体、数控装置和伺服系统三大部分组成。
图12-3是数控车床的基本组成方框图。
图12-3 数控车床的基本组成方框图（1）车床主体除了基本保持普通车床传统布局形式的部分经济型数控车床外，目前大部分数控车床均已通过专门设计并定型生产。
1）主轴与主轴箱a）主轴数控车床主轴的回转精度，直接影响到零件的加工精度；其功率大小、回转速度影响到加工的效率；其同步运行、自动变速及定向准停等要求，影响到车床的自动化程度。
b）主轴箱具有有级自动调速功能的数控车床，其主轴箱内的传动机构已经大大简化；具有无级自动调速(包括定向准停)的数控车床，起机械传动变速和变向作用的机构已经不复存在了，其主轴箱也成了"轴承座"及"润滑箱"的代名词；对于改造式(具有手动操作和自动控制加工双重功能)数控车床，则基本上保留其原有的主轴箱。
2）导轨数控车床的导轨是保证进给运动准确性的重要部件。
它在很大程度上影响车床的刚度、精度及低速进给时的平稳性，是影响零件加工质量的重要因素之一。
除部分数控车床仍沿用传统的滑动导轨(金属型)外，定型生产的数控车床已较多地采用贴塑导轨。
这种新型滑动导轨的摩擦系数小，其耐磨性、耐腐蚀性及吸震性好，润滑条件也比较优越。
3）机械传动机构除了部分主轴箱内的齿轮传动等机构外，数控车床已在原普通车床传动链的基础上，作了大幅度的简化。
如取消了挂轮箱、进给箱、溜板箱及其绝大部分传动机构，而仅保留了纵、横进给的螺旋传动机构，并在驱动电动机至丝杠间增设了(少数车床未增设)可消除其侧隙的齿轮副。
a）螺旋传动机构数控车床中的螺旋副，是将驱动电动机所输出的旋转运动转换成刀架在纵、横方向上直线运动的运动副。
构成螺旋传动机构的部件，一般为滚珠丝杠副，如图12-4所示。
如图12-4 滚珠丝杠副1一螺母 2一丝杠 3一滚珠 4一滚珠循环装置滚珠丝杠副的摩擦阻力小，可消除轴向间隙及预紧，故传动效率及精度高，运动稳定，动作灵敏。
数控机床的工作原理及基本组成
1.2 数控机床的工作原理及基本组成
刀具位移数据，再按照编程的有关规定编写加工程序，然后 制作信息载体的加工信息输入到数控装置，在数控装置内部 的控制软件支持下，经过处理计算后，发出相应的指令，通 过伺服系统使机床按预定的轨迹运动，完成对零件的切削加 工。
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1.2 数控机床的工作原理及基本组成
伺服系统是数控系统的执行部件，它包括电动机、速度控制 单元、测量反馈单元、位置控制等部分。伺服系统将数控系 统发来的各种运动指令，转换成机床移动部件的运动，由于 伺服系统直接决定刀具和工件的相对位置，所以伺服系统的 性能是决定数控机床加工精度和生产率的主要因素之一。目 前许多数控机床使用了全数字伺服驱动的直线电动机，这种 电动机刚性好，可高速转动。
1.1.2 数控技术发展的几个主要阶段
数控机床发展到今天，完全依赖于数控系统的发展。自 1952年美国研制出第一台数控铣床起，数控系统经历了两 个阶段共六代的发展。下一页 返回来自1.1 数控技术的发展
1. 数控阶段(1952-1970年) 早期计算机的运算速度低，这对当时的科学计算和数据处理
第1章 数控技术概论
1.1 数控技术的发展 1.2 数控机床的工作原理及基本组成 1.3 数控机床的分类 1.4 数控机床的特点和应用范围 1.5 典型数控系统简介
1.1 数控技术的发展
1.1.1 数控机床的产生
数控是数字控制(NC，Numerical Control)的简称，是 用数字化信号对机床的运动及加工过程进行控制的自动控制 技术。采用数字控制的机床或装备了数控系统的机床，称为 数控机床，它把机床的加工程序和运动变量(如坐标方向、位 移量、轴的转向和转速等)，以数字形式预先记录在控制介质 上，通过数控装置自动地控制机床运动，同时具有自动换刀、 自动测量、自动润滑及冷却等功能。
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第一章
数控车削编程与加工技术
2．床身及导轨 数控车床的床身除了采用传统的铸造床身外，也有采用加强 钢筋板或钢板焊接等结构，以减轻其结构重量，提高其刚度。 数控车床床身上的导轨结构有传统的滑动导轨（金属型）， 也有新型的滑动导轨（贴塑导轨）。贴塑导轨的磨擦系数小，耐 磨性、耐腐蚀性及吸振性好，润滑条件优越。在倾斜床身，导轨 单击此处编辑母版标题样式 基体上粘贴塑料面后，切屑不易在导轨面上堆积，减轻了清除切 屑的工作。
单击此处编辑母版标题样式 中央处理单元 它的作用是实施对整个系统的运算、控制和管理。 (CPU) 存储器 存储器是用来储存系统软件、零件加工程序以及运算的中间结果等。
位置Байду номын сангаас制
主要完成对主轴驱动的控制，以便完成速度控制；通过对伺服系统 对坐标轴的运动实施控制。
输入输出接口 主要用来交换数控装置与外部之间的往来信息。 MDI/CRT接口 完成手动数据输入和将信息显示在CRT上。
第一章
数控车床的组成与工作原理
1-2 数控车床工作过程与组成
第一章
数控车削编程与加工技术
• 教学目的与要求:
1．掌握数控车床的工作过程及工作原理
单击此处编辑母版标题样式 2．掌握数控车床各组成部分的性能和特点
第一章
数控车削编程与加工技术
一、数控车床的工作过程
零 件 图 分 析 程 序 设 计 程 序 编 制 指令信息 输 入 送入 数 控 装 置
第一章
数控车削编程与加工技术
机床本体
机床本体是加工运动的实际机械部件，主要包括：主运动部件，进给 运动部件（如工作台、刀架）和支承部件（如床身、立柱等），还有冷却、 润滑、转位部件，如夹紧、换刀机械手等辅助装置。 数控车床主体通过专门设计，各个部位的性能都比普通车床优越，如 结构刚性好，能适应高速和强力车削需要；精度高，可靠性好，能适应精 密加工和长时间连续工作等。主要包括以下几个部分：
第一章
数控车削编程与加工技术
闭环进给伺服系统
闭环伺服机构的工作原理和组成与半闭环伺服机构相同，只是位 置检测器安装在工作台上，可直接测出工作台的实际位置，故反馈精 度高于半闭环控制，但掌握调试的难度较大，常用于高精度和大型数 控机床。闭环伺服机构所用伺服电机与半闭环相同，位置检测器则用 长光栅、长感应同步器或长磁栅。一般来说，只在具备传动部件精密 度高、性能稳定、使用过程温差变化不大的高精度数控机床上才使用 单击此处编辑母版标题样式 全闭环伺服系统。
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第一章
数控车削编程与加工技术
4．刀架
刀架是自动转位刀架的简称，它是数控车床普通采用的一种 最简单的自动换刀设备。由于自动转位刀架上的各种刀具不能按 加工要求自动进行装、卸，故它只能属于自动换刀系统中的初级 形式，不能实现真正意义上的自动换刀。刀架的基本结构形式和 组合形式分别见图1-6和图1-7。
图1—6 基本结构形式的自动转位刀架 a)四工位刀架 b)转塔式刀架
第一章
数控车削编程与加工技术
小结
通过本次课的学习，我们掌握了数控机床的工作过程及工作 原理，对其各组成部分的性能和特点有了一定的认识，大家课后 再认真研读本节课的相关内容，加深印象。
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课后作业
习题一：2、3、4、5
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第一章
数控车削编程与加工技术
5．辅助装置
数控车床的辅助装置较多，除了与普通车床所配备的相同或 相似的辅助装置外，数控车床还可配备对刀仪、位置检测反馈装 置、自动编程系统及自动排屑装置等。
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第一章
数控车削编程与加工技术
单击此处编辑母版标题样式 图1—7组合形式的自动转位刀架 a)平行交错双刀架 b)垂直交错双刀架
第一章
数控车削编程与加工技术
开环进给伺服系统
开环伺服机构，即无位置反馈的系统，是由步进电机驱动线路，和 步进电机组成。每一脉冲信号使步进电机转动一定的角度，通过滚珠丝 杠推动工作台移动一定的距离。这种伺服机构比较简单，工作稳定，容 易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。如果负荷突变（如切深突 增），或者脉冲频率突变（如加速、减速），则数控运动部件将可能发 生“失步”现象，从而造成进给运动的速度和行程误差。故该类控制方 单击此处编辑母版标题样式 式，仅限于精度不高、轻载负载变化不大的经济型中、小数控机床的进 给传动。
1．主轴 单击此处编辑母版标题样式
2．床身及导轨
3．机械传动机构 4．刀架 5．辅助装置
第一章
数控车削编程与加工技术
1．主轴
数控车床主轴的回转精度，直接影响到零件的加工精度；其 功率大小与回转速度，影响到加工的效率；其同步运行、自动变 速及定向准停等要求，影响到车床的自动化程度。
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（3）伺服系统的类型 按照伺服系统的结构特点，伺服单元或驱动器通常 有四种基本结构类型：开环、闭环、半闭环及混合闭环。而在机床中应用得最为 广泛的是半闭环结构，这是由于它的环路中非线性因素少，容易整定，可以比较 方便地通过补偿来提高位置控制精度，而且电气控制部分与执行机械相对独立， 系统通用性强。
（4）数控车床的位置检测装置
第一章
数控车削编程与加工技术
（二）、输入、输出装置 存储介质上记载的加工信息需要输入装置输送给机床数控 系统，机床内存中的零件加工程序可以通过输出装置传送到存 储介质上。输入、输出装置是机床与外部设备的接口，目前输 入装置主要是有纸带阅读机、软盘驱动器、RS232C串行通信口、 MDI方式等。
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数控车削编程与加工技术
（三）、CNC装置的数控系统
CNC装置是数控加工用专用计算机，除具有一般计算机结构外，还有与 数控机床功能有关的功能模块结构和接口单元。CNC装置由硬件和软件组成， 软件在硬件的支持下运行，离开软件，硬件便无法工作，两者缺一不可。 CNC装置的硬件主要由中央处理单元、各类存储器、输入输出接口、位 置控制以及其它各类接口组成。如图1-4 所示，各组成部分的作用如下：
第一章
数控车削编程与加工技术
数控车床的位置检测装置
（1）位置检测装置的要求 在闭环与半闭环伺服系统中，必须利用位置检测装置把机床运 动部件的实际位移量随时检测出来，与给定的控制值（指令信号） 进行比较，从而控制驱动系统正确运转，使工作台（或刀具）按规 定的轨迹和坐标移动，位置检测装置是伺服系统的重要组成部分， 它对于提高数控机床加工精度起着决定性的作用，就好象起着人的 单击此处编辑母版标题样式 眼睛和刻度盘的作用。为此，检测元件应满足的要求是：工作可靠， 抗干扰性强；满足数控机床的精度和速度要求；维护方便；成本低。 （2）位置检测装置的分类 不同类弄的数控机床对于检测系统的精度与速度有不同的要求， 一般来说，对于大型数控机床以满足速度要求为主，而对于中小型 和高精度数控机床以满足精度要求为主。按常用检测装置的基本工 作原理，其分类见表1-1。
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数控车削编程与加工技术
表1 -1
数字式 模拟式
增量式
绝对式
增量式
绝对式
旋转型
旋转变压器 单击此处编辑母版标题样式 脉冲编码 圆感应同步 器 编码盘 器 圆光栅 圆磁栅 长光栅 激光干涉 仪 编码尺 直线感应同 步器 磁珊
多极旋转变压 器 三速圆感应同 步器 绝对值式磁尺 三速感应同步 器
直线型
处理
格式
命令
输入装置 单击此处编辑母版标题样式
制 成 零 件
加工
车 床 主 体
驱动
伺 服 系 统
第一章
数控车削编程与加工技术
（1）首先根据零件加工图样进行工艺分析，确定加工方案、工艺 参数和位移数据。 （2）用规定的程序代码和格式规则编写零件加工程序单；或用自 动编程软件进行CAD/CAM工作，直接生成零件的加工程序文件。 （3）将加工程序的内容以代码形式完整记录在信息介质（如穿孔 带或磁带）上。 （4）通过阅读机把信息介质上的代码转变为电信号，并输送给数 单击此处编辑母版标题样式 控装置。由手工编写的程序，可以通过数控机床的操作面板输 入程序；由编程软件生成的程序，通过计算机的串行通信接口 直接传输到数控机床的数控单元（MCU）。 （5）数控装置将所接受的信号进行一系列处理后，再将处理结果 以脉冲信号形式向伺服系统统发出执行的命令。 （6）伺服系统接到执行的信息指令后，立即驱动车床进给机构严 格按照指令的要求进行位移，使车床自动完成相应零件的加工。
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数控车削编程与加工技术
3．机械传动机构 除了部分主轴箱内的齿轮传动等机构外，数控车床已在原普 通车床传动链的基础上，作了大幅度的简化，如取消了挂轮箱、 进给箱、溜板箱及其绝大部分传动机构，而仅保留了纵、横进给 的螺纹传动机构，并在驱动电动机至丝杆间增设了（少数车床未 增设）可消除其侧隙的齿轮副。 数控车床主轴变速分为有级变速、无级变速以及分段无级变 速三种形式，其中有级变速仅用于经济型数控机床上，大多数数 控机床均采用无级变速或分段无级变速。
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数控车削编程与加工技术
半闭环进给伺服系统
在机床中应用得最为广泛的是半闭环结构，半闭环伺服机构是由比 较线路、伺服放大线路、伺服电机、速度检测器和位置检测器组成。位 置检测器装在丝杠或伺服电机端部，利用丝杠的回转角度间接测出工作 台的位置。常用的伺服电机有宽调速直流电动机、宽调速交流电动机和 电液伺服电机。这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开 环伺服机构，为大多数中小型数控机床所采用。这是由于它的环路中非 单击此处编辑母版标题样式 线性因素少，容易整定，可以比较方便地通过补偿来提高位置控制精度。 其结构框图如图所示。
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数控车削编程与加工技术
二、数控车床的组成
数控车床是由数控程序及存储介质、输入输出设备、计算 机数控装置、伺服系统、机床本体组成。