捕控指令红外成像末制导

红外成像末制导子母弹射击效率评定研究

红外成像末制导子母弹射击效率评定研究12航天电子对抗第23卷第3期红外成像末制导子母弹射击效率评定研究梁建波,刘新学,王永刚(1.第二炮兵工程学院,陕西西安710025;2.第二炮兵装备研究院,北京100085)摘要:分析了红外成像末制导子母弹的射击误差,建立了其射击效率评定数学模型,并通过实例研究了红外成像末制导子母弹打击地面典型固定目标的作战效能.仿真计算表明采用红外成像末制导子母弹技术的弹头对特定目标的毁伤概率要远高于无控子母弹,提高了导弹的作战效能,作战的效费比也有了显着的提高.关键词:子母弹;射击误差;射击效率评定;作战效能中图分类号:TJ41文献标识码:A FiringefficiencyevaluationofinfraredimagingterminalnavigationclusterbombLiangJianbo.LiuXinxue,WangY onggang.(1.TheSecondArtilleryEngineeringCollege,Xi'an710025,Shanxi,China;2.TheSecond ArtilleryEquipmentAcademe,Beijing100085,China)Abstract:Thefireerrorofinfraredimagingterminalnavigationclusterbombsisanalyzedand afireeffi—ciencyevaluationmathematicmodelisestablished.Thecombateffectivenessofinfraredima gingterminalnavi—gationclusterbombsinstrikinggroundtypicalfixedtargetsisstudied.Thesimulationresultsi ndicatethatthe warheadswhichadaptinfraredimagingterminalnavigationclusterbombtechniquesarebett erthanuncon—trolledclusterbombsindiliapidatedprobabilityofspecificallytargetswiththecombateffecti venessofmissiles enhancingandtheratioofefficiencyandexpenditureincreasing.Keywords:clusterbomb;fireerror;fireefficiencyevaluation;combateffectivenessl引言效率评定模型.在常规导弹平台上发展起来的红外成像末制导子母弹是利用子弹上的红外成像导引头来自主探测,识别和跟踪目标,每一枚子弹上都有制导控制系统,由弹上计算机进行控制方程解算,发出控制指令,用舵机操纵空气舵,控制子弹准确命中目标.采用红外成像末制导子母弹可以有效提高导弹命中精度,而命中精度是导弹最重要的性能指标之一,也是提高打击效果的最有效手段.对于相同打击目标,满足同样毁伤要求条件下,提高制导精度可以大幅度减少耗弹量,降低作战费用.红外成像末制导子母弹与一般的子母弹有很大不同,常规的射击效率评定模型不能适用于红外成像末制导子母弹,因此,有必要分析研究其特定的射击收稿日期:2006—12—06;2007—04—06修圊.作者简介:梁建波(1982一),男,博士研究生,主要研究方向为飞行器设计.2射击误差分析为了便于研究问题,特做出以下前提与假设:(1)采用指数毁伤率,则毁伤目标的概率为:G(足)=1一(1一l/m)式中,k为命中的弹数;∞为毁伤目标所需命中弹数的数学期望.(2)在误差分析中,命中误差近似服从正态分布,可按正态分布处理.(3)本文主要评估的是红外成像末制导子母弹相对无控整体弹头的作战效能,则假设导弹的生存能力,可靠性和突防能力都相同且为1.(4)假定云层下限高度和气象条件均适合红外成像末制导导引头的工作.红外成像末制导子母弹的全弹道可看作是抛撒前母弹弹道与抛撒后子弹弹道的叠加,从分析射击误差的角度出发,可将红外成像末制导子母弹的弹道归并2007(3)梁建波等:红外成像末制导子母弹射击效率评定研究13 为母弹制导段和子弹制导段.而母弹的精度分析与评定在文献Eli中有具体详细的介绍,在综合误差为(,)的条件下,母弹散布误差的条件概率密度函数为:h(x,):p2/(7cEdE,)exp{一p2[(—)./+(—)./]}子弹误差包括红外成像导引头的探测识别误差和制导误差.根据对目标识别程度的分类,人们提出了相应的识别方法,或称为识别准则.根据这个准则,红外成像器对给定目标在已知距离上的可分辨性能,可以用目标在这个距离上相对测量系统方向上的投影面积可分辨的扫描线数(或像元数)来表示.不同识别准则下的概率可用下式计算]:P=E=2.7+0.7(,z0/-50)式中为实际判读要求条件下目标上应包含的可分辨线对数;,z.为不同的识别准则下,概率为50时依据Johnson准则所对应的可分辨线对数.其具体数值见参考文献[5]表2～4.制导误差服从正态分布,且距离和方向上的中间误差相等,设其值为,则制导误差的概率密度函数为:g(x)惫exp[一lD2薏+)]末制导子弹接收目标信号辐射误差的概率密度函数为:,,f1/4L,一L≤≤L,一L≤Zj≤LJ(J'J一{0如果把子弹接收目标信号辐射看作系统误差,制导误差看作单独误差,那么在(,,,)条件下,制导误差的概率密度函数为:g(Xm~Zm=eXp[一p2(+]如果把子弹接收信号辐射误差和制导误差合并为一组误差,并称之为命中误差,则合成后的误差分布主要取决于和L的值,一般认为当L≤0.5时可用正态分布代替.对末制导导弹武器系统而言,约为0.5m,因此只要L≤0.25m时,就可以用正态分布代替. 3射击效率评定数学模型分析了射击误差后,就可建立评定射击效率的数学模型,本文先讨论单发命中概率.可以将红外成像末制导子母弹的子弹单发命中概率看作P和P.的乘积.其中P1是母弹进入捕获区的概率,P2是末制导段在接收到目标信号辐射条件下命中目标的概率.设捕获区正面和纵深分别为2b和2a,则有在综合误差条件下,一发末制导子弹进入捕获区的条件概率为:P1=L鑫e[+]}她=1lrI/百xt.+a)一())一()]考虑到综合误差的整体性,一发末制导子弹进入捕获区的概率为:=j'j'=Ⅺi02exp[-lD2(是+是)]P(XL~ZL)dLd设目标毁伤幅员的正面和纵深分别为2L和2L,在末制导段子弹接受目标信号辐射误差为(, Zj),则在此条件下子弹命中目标的概率为:c…=j':是E2e[-(+)]d=(譬)一(q一一r/z~+…L,\一./—L]I由于(,,)在[一L,+L]上服从均匀分布,那么子弹命中目标的条件概率P.为:P2J—LJ—LP2(,)ddz,如果将制导误差与接受目标信号辐射的误差合并为命中误差,且命中误差的中间误差为(EL+0.152 L.).,那么,P.的计算公式为:P2(…)=HLx一[Lze[一+)=()一()M)一()]()()I面JI面J由于红外成像末制导子母弹有4枚子弹,则可根据P.分别计算l:l:l4枚子弹打击同一目标与打击不同目标的至少命中1枚子弹的概率P.,求得P和P.后,由式P=PP.,就可求得红外成像末制导子母弹的单发命中概率.经过多次模拟,就可以把一次次弹着点模拟l:l:l来,进行N次模拟射击抽样,统计满足至少有1枚子弹命中目标的抽样次数,z,最后,由命中抽样次数与总抽样次数N之比就可得到该型号武器对某一类目标的命中概率.14航天电子对抗2007(3)4实例分析以打击雷达天线为例,典型雷达天线的直径一般不小于15m,按目标直径15m计算以50和90概率直接命中目标时,不同命中精度对应的耗弹量,如表1,2所示.表1命中典型雷达天线耗弹量与命中精度的关系(命中概率50%)表2命中典型雷达天线耗弹量与命中精度的关系(命中概率9O%)通过精度分析计算可知红外成像末制导子母弹的CEP不大于10m,而雷达天线的直径较小(15~25m),以直径15m天线为例计算,单发无控弹头的命中概率仅有32,而采用红外子母弹头时,按每发弹头安装4枚红外成像末{Ii寸导子弹计算,单发弹头对天线的命中概率(命中至少1枚子弹的概率)可达78.因此,要以80左右的概率命中1个雷达天线,采用红外子母弹头只需要1发,而采用红外整体弹头则需要4发.单枚红外成像末制导子弹装药TNT当量约为30kg, 按对建筑物的超压破坏标准0.1MPa计算,其超压毁伤半径可达8m,子弹对天线目标的杀伤半径不小于20m,因此,红外成像末制导子弹对天线的毁伤威力是(上接第11页)管理功能及不同卫星名称完成相应推理结果的输出,推理干预,推理解释以及结果管理,并对系统运行进行控制.调度控制.根据用户接口提供的不同卫星以及卫星的不同测控要求,按时自动调度卫星的各种功能和智能决策模块.这些实现环节或信息过程都通过数据流的交互来完成.在图1中也有所体现.5结束语信息融合的关键技术贯穿卫星测控系统建设与实现的整个过程,在轨卫星测控系统的运行控制和管理模式的设计总以测控卫星的不同或发生事件的特殊性为主要原则.对在轨卫星运行系统的准确把握和实时监测卫星的运行,是地面测控的主要事实依据.综合足够有效的.若以90的概率命中1个雷达天线,当精度达到lOm时仅需要1～2发弹头(1发弹头包含4 枚子弹).导弹命中精度的大幅提高,不仅可大大减少耗弹量,作战费用也必将大幅降低.相对于装备无控子母弹战斗部的导弹,采用红外成像末制导子母弹头的导弹价格预计有所增加,而在表1,2的条件下,耗弹量降低到10以下,作战效费比优势明显.5结束语红外成像末制导子母弹头对特定目标的作战效能要远高于无控子母弹,随着红外技术的发展,装备红外成像末制导子母弹头的弹道导弹也将具有较高的作战效费比和作战使用性能.由于红外成像子母弹头可以实现lOre以内的精确打击,因此,地地弹道导弹的打击目标范围可以得到较大的扩展,可以更好地完成作战任务.■参考文献:1张金槐.远程火箭精度分析与评估[M].长沙:国防科技大学出版社,1994.'2李桂成.激光末制导炮弹作战效能分析及应用研究[D].南京理工大学硕士论文,2002.3甄涛,王平均,张新民.地地导弹武器作战效能评估方法[M].北京:国防工业出版社,2004.4陈玻若.红外系统[M].北京:兵器工业出版社,1995.5HadarO,RotmanSR,KopeikaNS.Thermalimagetarget acquisitionprobabilitiesinthepresenceofvibrationsEJ].In—flaredPhysTechno1.,1995,36(3):691—702.信息融合的关键技术,在卫星测控系统建设的底层嵌人智能分析,推理,判断,极大地提高了系统的调度决策能力.■参考文献:1夏南银,张守信,穆鸿飞.航天测控系统[M].北京:国防工业出版社,2002.2蓝国兴,艾克武.信息融合技术[R/OL].2006[2006—04—20]./yangdy/interior/Na—tureQuantify/paper3.htm.3罗志增,蒋静坪.机器人感觉与多信息融合[M].北京:机械工业出版社,2002.4张雷,王建宇,戴宁.在轨卫星测控信息系统一体化建设的研究和应用[C].见:2006年航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛论文集(下),2006.。

红外制导技术流程

红外制导技术流程红外制导技术是一种基于红外辐射特性的导引系统，广泛应用于导弹、火箭、导弹防御系统以及无人机等领域。

它利用目标物体发射的红外辐射作为导引信号，实现对目标的精确制导。

下面将详细介绍红外制导技术的流程。

一、红外辐射检测红外制导技术的第一步是通过红外探测器对目标物体发射的红外辐射进行检测。

红外探测器通常采用半导体材料制成，能够对不同波长范围内的红外辐射进行敏感捕捉。

当目标物体发射红外辐射时，红外探测器会感应到并将信号传输给后续处理模块。

二、信号处理红外辐射检测到的信号需要进行处理，以提取有用的信息。

信号处理模块通常包括滤波、放大、放大、数字化等步骤。

滤波可以去除噪声干扰，放大可以增强信号强度，数字化可以将模拟信号转换为数字信号，方便后续的计算和分析。

三、目标跟踪目标跟踪是红外制导技术的核心环节之一。

通过对目标的红外辐射信号进行处理和分析，可以确定目标的位置、速度和加速度等信息。

目标跟踪模块主要包括目标检测、目标识别和目标追踪三个步骤。

目标检测使用特定的算法和模型，从背景中分离出目标物体；目标识别通过比对已有的目标库，确定目标的种类和特征；目标追踪通过连续的观测和预测算法，实现对目标的精确跟踪。

四、制导计算在目标跟踪的基础上，制导计算模块通过对目标的运动轨迹和弹道参数进行计算，确定导弹或火箭的制导方案。

制导计算需要考虑多种因素，包括目标的速度、加速度、飞行高度、风速、弹道参数等。

根据这些参数，制导计算模块可以实时调整导弹或火箭的航向、姿态和推进力等，使其能够精确地追踪和命中目标。

五、制导指令传输制导指令传输是将计算得到的制导方案传输给导弹或火箭的关键步骤。

制导指令通常以数字信号的形式传输，可以通过通信链路实现。

制导指令传输模块负责将计算得到的制导指令编码、调制，并通过通信链路发送给导弹或火箭的制导系统。

六、导弹或火箭制导导弹或火箭根据接收到的制导指令，调整自身的航向、姿态和推进力等参数，实现对目标的精确制导。

极速击杀——陆基“宙斯盾”的两种“标准”-3导弹

极速击杀
“标准”-3系列导弹是“宙斯盾”系统的反弹道导弹，主要用于大气层外直接拦截处于上升段或中段的来袭弹道导弹，为海外美国海
部署在波兰的陆基“宙斯盾”
系统将在2018年左右完成，其使
用的拦截弹将采用性能更加强大
的“标准”-3 Block IIA型导弹，届
目前的主力
“标准”-3 Block I系列导弹
“标准”-3型导弹家族包括
“标准”-3 Block 0基本型、“标
—陆基“宙斯盾”的两种“标准”-3导弹
林颖清. All Rights Reserved.
“标准”-3 Block I型系列导弹采用的LEAP动能战斗部
“标准”-3 Block IA导弹发射瞬间. All Rights Reserved.
· 单色导引头· 脉冲式姿轨控系统· 双色导引头
· 推力可调的姿轨控
系统
· 先进的全反射光学
系统
· 先进的信号处理器
· Block IB的导
引头
· 直径为534mm的
第二级和第三级
火箭发动机
· 直径为534mm的
头罩
· 适用于MK-41垂
直发射装置
· 更大直径的动能
战斗部
· 直径为534mm的
第二级和第三级
火箭发动机
· 直径为534mm的
头罩
· 适用于MK-41垂
直发射装置
扫描二维码，观看视频《美国用
准”-3导弹击毁卫星》
2014.08军事文摘。

基于兴趣点的红外成像末制导精确跟踪算法研究

了对目标的毁伤概率。该方法先用正弦编码方法将红外灰度图像转换成伪彩色图像，从中得出从机身前端到发动机之间的温度跳跃区域，然后以该区域的中心为跟踪点完
成导弹对飞机点
ｉｎｆａｅｍａｉｒｉｌＧｕｉｎｅｎＩｒｒｄＩｇｎｇＴｅｍｎａｄａｃ
ＷＡＮＧＸｕ，ＺＨＡＮＧｉｎｎＪａ
（１０ｎｔｆｈＰＡ，ｉｈａｇａ６００Ｃｉａ９４４ＵｉｏｅＬＱｎｕｎｄｏ０６０，ｈｎ）ｔＣ
中图分类号：Ｔ２９文献标识码：ＡＮ１ＤＯＩ１．６／ｉｎ１７—７５００６０：０９９ｊｓ．２８８．１．．８３．ｓ６２００
ＡｃｕｒｔａｋｉｌｏｉｈｍｓｄｏｎｔｒｓｉｓｃａｅＴｒｃｎｇＡｇｒｔＢａｅｎＩｅｅｔＰｏｎｔ
ｏｈｅｉｎｉｓｄａｒｃｉｇｐｏｎＯａｏｃｍｐｅｅｔｅｔｒｎｌｇｉｎｅｏｓｉｏｔｅｆｔｅｒｇｏｓｕｅｓａｔａｋｎｉｔＳｓｔｏｌｔｈｅｍｉａｕｄａｃｆａｍｉｓｌｔｈｅ
Ａｂｓｒｔｔａｃ：Ｔｈｕｒｎｒｃｉｇｍｅｈｄａｅｎｔｅａｔｒｏｕｐｏｎａｒｒ￣ａｅａｐｏｌｍｆｅｃｒｅｔｔａｋｎｔｏｓｂｓｄｏｈｎｅｉｒｃｓｆａｉｃａｔｈｖｒｂｅｏｕｓａｉｔｎｏｄｍａｅｐｏａｉｔ．Ｔｏｓｌｅｔｉｒｂｅ，ａｉｃａｒｃｉｇｍｅｈｄｂａｅｎｎｔｂｌｙａｄｌｗａｉｇｒｂｂｌｙｉｏｖｈｓｐｏｌｍｎａｒｒｆｔａｋｎｔｏｓｄｏｔ

红外制导原理

红外制导原理红外制导技术是一种利用红外辐射进行目标探测和跟踪的技术。

它主要应用于导弹、飞机、舰船、坦克等武器装备系统中，是一种高效、精确的武器制导方式。

红外制导原理是基于目标物体发出的红外辐射，通过探测和分析目标的红外辐射特征来实现对目标的探测和跟踪，从而实现武器的精确制导。

红外辐射是指物体在温度高于绝对零度时发出的电磁波辐射。

根据普朗克辐射定律和斯特藩-玻尔兹曼定律，物体的辐射能量与其温度成正比，而且辐射的频谱特征与物体的温度密切相关。

利用这一特性，红外制导系统可以通过探测目标发出的红外辐射来确定目标的位置、速度和方向，从而实现对目标的精确制导。

红外制导系统主要由红外探测器、信号处理器、跟踪器和制导器等部件组成。

红外探测器是红外制导系统的核心部件，它负责接收目标发出的红外辐射，并将其转化为电信号。

信号处理器则负责对接收到的红外信号进行放大、滤波和处理，以提取出目标的特征信息。

跟踪器则根据处理后的信号，实现对目标的跟踪和锁定。

最后，制导器根据跟踪器提供的目标信息，控制武器系统实现对目标的精确打击。

红外制导技术具有许多优点，首先，它不受光线和天气条件的影响，可以在昼夜和恶劣天气下进行目标探测和跟踪。

其次，红外辐射特征丰富，可以提供丰富的目标信息，有利于对目标进行识别和区分。

再次，红外制导系统结构简单、体积小、重量轻，适应性强，可以灵活应用于各种武器装备系统中。

然而，红外制导技术也存在一些局限性，首先，红外辐射受到大气和地面的影响，会产生一定的干扰和误差。

其次，红外制导系统的探测距离和精度受到技术和设备的限制，无法实现对远距离、高速目标的精确制导。

再次，红外辐射特征受到目标本身材质和外部环境的影响，有时会产生识别和干扰问题。

总的来说，红外制导技术是一种重要的武器制导方式，具有广泛的应用前景和发展空间。

随着红外探测技术和信号处理技术的不断进步，红外制导系统的探测距离、精度和抗干扰能力将得到进一步提高，为武器装备系统的精确打击提供更加可靠的保障。

末制导捕控吊舱系统的仿真设计与实现

末制导捕控吊舱系统的仿真设计与实现作者：张建仓杨哲辉来源：《现代电子技术》2013年第13期摘要：基于Vega Prime和GL Studio仿真工具对末制导捕控吊舱系统的仿真实现进行了研究。

详细分析了捕控吊舱系统在末制导过程中的主要功能以及工作原理，完成了系统的搭建，介绍了系统中各模块的主要功能及系统实现使用的方法与步骤，并且主要探讨了吊舱成像系统及其仿真关键技术，最后编程实现了系统的功能。

关键词：吊舱； Vega Prime； GL Studio；末制导中图分类号： TN952⁃34；TP391.9 文献标识码： A 文章编号： 1004⁃373X（2013）13⁃0010⁃03Simulation design and realization of terminal guidance pod system of missileZHANG Jian⁃cang1， YANG Zhe⁃hui2（1. Hangdian Technology Co.， Ltd.，Xi’an Aircraft Industry （Group），Xi’an 710089，China； 2. Northwestern Polytechnical Unversity，Xi’an 710072， China）Abstract： Based on the simulation tools of Vega Prime and GL Studio， the simulation for missile terminal guidance pod system is studied in this paper. The main functions and working principle of the pod system in the missile terminal guidance are analyzed. The system structures is completed. The realization methods and steps of the main function of each module in the system are introduced. The pod imaging system and its key technologies of simulation are discussed. The functions of the system are realized by programming.Keywords： pod； Vega Prime； GL Studio； terminal guidance0 引言随着军事科技的快速发展，人在回路（有人参与的武器末制导控制）的武器得到快速的发展，这些武器的使用极大提高了攻击的精度。

科普小文：红外成像制导——看的清,打的稳

类。

早期的对空导弹大多采用红外点源制导，这种制导方式虽然结构简单、成本低、动态范围宽、响应速度快，但它从目标获取的信息量较少，抗干扰能力差，制导精度受到限制，也没有区分多目标的能力，因此红外制导近年来的发展方向就是红外成像制导。

红外成像就是通过红外探测器捕捉物体向外辐射的红外能量，由于物体各个部位的红外辐射能量的强度是不同的，因此红外探测器可以将物体上细微的红外辐射能量差别记录下来并生成像素，再通过不同的像素形成图像信息，这种图像信息可用于分辨目标和周围背景的特征，并且可以生成可见光图像以视频显示输出。

红外图像的质量与电视相近，原理也与电视摄影机差不多，只不过摄影机生成图像靠的是捕捉可见光信号，红外成像导引头则捕捉的是红外线信号，两者利用了不同的能量媒介。

军用机场的红外成像图像么区别呢？简单说就是对付同样的战斗机目标时，非成像的红外导引头看到的目标是一个模糊的亮点，而成像导引头看到的目标就是一个比较具体的飞机形状了，飞机每个部位的热辐射信号都被捕捉下来并生成红外图像。

可见红外成像制导相比非成像制导而言，最大的优势之一就是具备了更好的目标识别能力和抗干扰能力，因为后者看到的只是一个亮点，假如目标释放出一个更大的热源（红外干扰弹），则非成像导引头就会跟踪上这个假目标，而丢失了真正的目标。

而红外成像导引头虽然可能看的还是比较模糊，但已经足以帮助弹上制导系统将真实目标与干扰源区分开来，传统的闪光弹和照明弹对它的干扰基本上没有效果。

红外成像制导的这个优势，最终将淘汰非成像红外制导。

我国新一代空空格斗弹、便携式防空导弹、舰载近防导弹也都配备了先进的红外成像导引头。

美国F-22战斗机的红外成像图像战斗机释放红外干扰弹红外成像制导还有一个特点是可以在夜间使用，这主要是相比可见光成像而言的。

可见光（也就是人眼能够感知的那部分电磁波）在夜间能见度较差的情况下是无法作用的，而任何温度在绝对零度以上的物体都会向外辐射红外能量，所以在夜间，红外成像制导仍然有效。

红外制导技术

红外制导技术红外制导是利用红外探测器捕获和跟踪目标自身辐射的能量来实现寻地制导的技术。

红外制导技术是精确制导武器一个十分重要的技术手段，红外制导技术分为红外成像制导技术和红外非成像制导技术两大类。

红外非成像制导技术是一种被动红外寻地制导技术，任何绝对温度零度以上的物体，由于原子和分子结构内部的热运动，而向外界辐射包括红外波段在内的电磁波能量，红外非成像制导技术就是利用红外探测器捕获和跟踪目标自身所辐射的红外能量来实现精确制导的一种技术手段。

它的特点是制导精度高，不受无线电干扰的影响；可昼夜作战；由于采用被动寻的方式，攻击隐蔽性好。

但它的正常工作受云、雾和烟尘的影响；并有可能被曳光弹、红外诱饵、云层反射的阳光和其它热源诱惑，偏离和丢失目标。

此外，红外制导系统作用距离有限，所以一般用作近程武器的制导系统或远程武器的末制导系统。

红外成像制导是利用红外探测器探测目标的红外辐射,以捕获目标红外图象的制导技术,其图象质量与电视相近,但却可在电视制导系统难以工作的夜间和低能见度下作战。

红外成像制导技术已成为制导技术的一个主要发展方向。

实现红外成像的途径有许多，主要有以下两种：（1）多元红外探测器线阵扫描成像制导；（2）多元红外探测器平面阵的非扫描成像探测器（通常称为凝视焦面阵红外成像制导系统）。

红外成像探测器从70年代以来已由多元线阵发展到面阵，从近红外发展到远红外。

红外凝视焦面阵列探测器的元件数，对近红外已达107个，对于远红外已达105个，探测率已达1012～1014量级。

红外成像制导系统的灵敏度和空间分辨率都很高，动态跟踪范围大，可达1500 ～1800，有效作用距离远，抗干扰性好。

与非成像制导技术相比，红外成像制导系统具有更好的目标识别能力和制导精度。

全天候作战能力和抗干扰能力也有较大改善。

但成本较高，全天候作战能力仍不如微波和毫米波制导系统。

最初出现的精确制导技术主要包括有线指令制导、微波雷达制导、电视制导、红外非成像制导、激光制导等，利用这些制导技术研制的精确制导武器易受各种气候及战场情况的影响，抗干扰能力差；而正在发展的新的精确制导技术途径如红外成像制导、毫米波制导、合成孔径雷达制导、激光成像制导、以及双色红外、红外与毫米波复合、多摸导引头等制导技术成为目前精确制导武器制导系统主要的发展方向，具有广泛的应用前景。

红外制导原理

红外制导原理
红外制导原理是一种利用红外光波进行目标探测和追踪的技术。

其基本原理是利用目标物体发出的红外辐射来确定目标位置，然后通过电子设备将目标的红外辐射信号转换成电信号进行处理，最后控制制导装置进行跟踪。

红外制导原理是利用红外辐射的物理特性和红外传感器的敏感性实现的。

红外制导系统主要包括红外探测器、信号处理器、导引控制器和制导装置四个部分。

红外探测器是红外制导系统的核心部件，能够接收目标发出的红外辐射，并将其转化为电信号。

信号处理器负责对红外信号进行放大、滤波和调理等处理，以提高系统的灵敏度和抗干扰能力。

导引控制器则负责根据信号处理结果对目标进行跟踪和制导操作。

制导装置则是根据导引控制器的指令进行动力推进和航向控制，实现目标的精确打击。

红外制导的优势在于对目标的无死角探测和追踪能力，无需依赖于目标的自身反射信号。

同时，红外辐射不受光线干扰，适用于各种环境条件下的目标探测和制导。

然而，红外制导也存在一定的局限性，如对大气环境的透明度要求较高，对目标表面的温度差异要求也较高。

总的来说，红外制导原理是一种在现代导弹和飞行器中广泛应用的先进制导技术，具有高精度、高可靠性和全天候等特点，对于提高制导精度和打击效果有着重要的作用。

红外制导技术

红外制导技术红外制导是利用红外探测器捕获和跟踪目标自身辐射的能量来实现寻地制导的技术。

红外制导技术是精确制导武器一个十分重要的技术手段，红外制导技术分为红外成像制导技术和红外非成像制导技术两大类。

红外非成像制导技术是一种被动红外寻地制导技术，任何绝对温度零度以上的物体，由于原子和分子结构内部的热运动，而向外界辐射包括红外波段在内的电磁波能量，红外非成像制导技术就是利用红外探测器捕获和跟踪目标自身所辐射的红外能量来实现精确制导的一种技术手段。

它的特点是制导精度高，不受无线电干扰的影响；可昼夜作战；由于采用被动寻的方式，攻击隐蔽性好。

但它的正常工作受云、雾和烟尘的影响；并有可能被曳光弹、红外诱饵、云层反射的阳光和其它热源诱惑，偏离和丢失目标。

此外，红外制导系统作用距离有限，所以一般用作近程武器的制导系统或远程武器的末制导系统。

红外成像制导是利用红外探测器探测目标的红外辐射,以捕获目标红外图象的制导技术,其图象质量与电视相近,但却可在电视制导系统难以工作的夜间和低能见度下作战。

红外成像制导技术已成为制导技术的一个主要发展方向。

实现红外成像的途径有许多，主要有以下两种：（1）多元红外探测器线阵扫描成像制导；（2）多元红外探测器平面阵的非扫描成像探测器（通常称为凝视焦面阵红外成像制导系统）。

红外成像探测器从70年代以来已由多元线阵发展到面阵，从近红外发展到远红外。

红外凝视焦面阵列探测器的元件数，对近红外已达107个，对于远红外已达105个，探测率已达1012～1014量级。

红外成像制导系统的灵敏度和空间分辨率都很高，动态跟踪范围大，可达1500 ～1800，有效作用距离远，抗干扰性好。

与非成像制导技术相比，红外成像制导系统具有更好的目标识别能力和制导精度。

全天候作战能力和抗干扰能力也有较大改善。

但成本较高，全天候作战能力仍不如微波和毫米波制导系统。

最初出现的精确制导技术主要包括有线指令制导、微波雷达制导、电视制导、红外非成像制导、激光制导等，利用这些制导技术研制的精确制导武器易受各种气候及战场情况的影响，抗干扰能力差；而正在发展的新的精确制导技术途径如红外成像制导、毫米波制导、合成孔径雷达制导、激光成像制导、以及双色红外、红外与毫米波复合、多摸导引头等制导技术成为目前精确制导武器制导系统主要的发展方向，具有广泛的应用前景。

红外制导

红外制导导弹制导是指导弹、火箭、飞船等运动物体，依靠其上的仪器或人的控制自动奔向目标的过程，该过程是由制导装置来完成的。

一般可分为(1)自主制导。

制导信息不是指挥站或目标所发送的能量，完全由安装在飞行器内部的设备动作来制导飞行器。

(2)遥控制导。

利用装设在飞行器内部和外部的设备，在指挥站(可设在地面或别的飞行器上)制导该飞行器，驾束制导和指令制导都属遥控制导。

(3)寻的制导。

利用来自目标的信息，测算出目标的位置，控制器根据计算出来的信号控制飞行器的飞行方向而将飞行器导向目标。

(4)全球定位系统(GPS)制导。

利用飞行器上安装的GPS接收机接收4颗以上的导航卫星播发的信号来修正飞行器的飞行路线。

(5)复合制导。

综合利用几种制导方式的优点于飞行全过程的制导。

按照制导时携带信息的载波可分为无线电制导、红外制导和激光制导等。

红外制导是利用红外探测器捕获和跟踪目标自身辐射的能量来实现寻的制导的技术。

大多数红外制导系统是被动式的。

在各种精确制导体系中，红外制导因其制导精度高、抗干扰能力强、隐蔽性好、效费比高等优点，在现代武器装配发展中占据着重要的地位。

导弹（guided missile）依靠自身动力装置推进，由制导系统导引、控制其飞行弹道，将战斗部导向并摧毁目标的武器。

属于精确制导武器。

具有射程远、速度快、精度高、威力大等特点。

自50年代中期出现了美国“响尾蛇”、英国“火光”为代表的红外制导导弹以来，世界各国普遍开展了对红外制导导弹的研究，红外制导已经用于空-空、地-空、空-地、地-地导弹中，近年来在反坦克弹中也开始采用红外制导，但其中以空-空导弹采用红外制导为数最多。

据不完全统计，世界各国研制的红外导弹有50多种型号，现已装备部队的有30多种，其中正在服役的红外空-空导弹就有数十种。

如图1所示为被动式红外导弹制导系统原理图。

导引头由整流罩、光学系统、探测系统、信号处理系统组成。

导引头是导弹的重要部位，就像导弹的眼睛一样，由它接收到目标的红外辐射，再转为电的信号，送入电子装置处理，经放大后带动控制系统，控制舵的转动方向，使导弹准确地飞向目标。

制导与控制系统原理

1.角度鉴别力：是制导系统对同一距离上，不同方位的两个目标的分辨能力，一般用能够分辨出的两个目标与控制点连线间的最小夹角Δφ表示。

2.红外成像制导系统：红外成像制导系统利用红外探测器探测目标的红外辐射，获取红外图像进行目标捕获与跟踪，并将导弹引向目标，它探测的是目标和背景间微小的温差或辐射频率差引起的热辐射分布图像。

3.理想弹道：如导弹的外形及参数是理想的，发动机的推力是额定的，控制系统（包括导弹本身）既无惯性有无延迟，大气条件符合标准，目标特性也是确定的，则按给定初始条件计算出的弹道称为理想弹道。

4.遥控指令制导：遥控指令制导是从制导站向导弹发出引导指令信号，送给弹上控制系统，把导弹引向目标的一种遥控控制导方式。

特点：制导设备分为制导站引导设备和弹上控制设备两部分。

制导站设备有目标、导弹观测跟踪装置，指令形成装置，指令发射装置等。

弹上设备包括指令接收装置，弹上控制系统。

根据指令传输形式的不同，遥控指令制导分为有线指令制导和无线电指令制导两类。

5.攻角：速度向量vd在弹体纵向对称平面的投影与弹体纵轴间的夹角称为攻角，弹体纵轴在速度向量投影上方时，攻角为正。

6.比例导引法：保持导弹速度矢量转动角速度与目标视线转动的角速度成一定比例的引导方法，叫比例导引法。

7.串联复合制导：串联复合制导就是在导弹飞行弹道的不同段上，采用不同的制导方法。

8.导弹的动态特性：导弹的动态特性，就是指偏转舵面或导弹受扰动时导弹运动的动力学特性，通常是指没有控制系统作用时，导弹的稳定性和操纵性。

9.测角仪：测角仪是具有测量坐标系并可用来测定空间运动体（目标或导弹）在该坐标系中所处位置的仪器，它的输入量为被测量的目标（导弹）坐标变化的信息，它将输入量与测量坐标系的基准信息进行比较，并产生误差信号，经放大与转换之后，生成与角误差信号相对应的电信号。

10.并联复合制导：并联复合制导就是在导弹的整个飞行过程中，或者在弹道的某一段上，同时采用几种制导方式。

红外成像制导炸弹捕捉目标各种因素的影响分析

红外成像制导炸弹捕捉目标各种因素的影响分析
郑力会;庞威
【期刊名称】《兵器装备工程学报》
【年(卷),期】2016(037)002
【摘要】为了研究各种因素对新型增程式红外成像滑翔制导炸弹的导引头捕捉到目标概率的影响,以某炸弹在某高度下照射目标水平面所覆盖的面积为基础,研究了不同情况下覆盖面和目标机动之间的关系,并以某一情况为例对捕捉概率进行了计算。

为了进一步研究炸弹飞行高度、飞行时间、弹道倾角和目标运动速度对捕捉概率的影响,通过固定其他参数改变某一参数研究了不同情况下的捕捉概率,并对计算结果进行了分析,为新型滑翔制导炸弹的设计和运用提供了一定的参考价值。

【总页数】5页(P58-61,77)
【作者】郑力会;庞威
【作者单位】[1]海军驻洛阳地区航空军事代表室,河南洛阳471000;[2]海军航空工程学院二系,山东烟台264001
【正文语种】中文
【中图分类】TJ765
【相关文献】
1.红外成像制导半实物仿真目标图像生成技术
2.红外成像制导及其目标背景特性分析
3.各种因素对现在点射击方式反舰导弹捕捉概率的影响分析
4.红外成像制导炸弹捕捉目标各种因素的影响分析
5.机动目标红外成像制导作用距离的理论计算
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烟幕对红外成像末制导武器的干扰效能分析

烟幕对红外成像末制导武器的干扰效能分析
刘经东;裴立冠;马春波
【期刊名称】《舰船电子工程》
【年(卷),期】2024(44)3
【摘要】红外信号在穿过烟幕时会发生散射、吸收、反射等过程,会使得红外成像末制导武器的探测器所接收红外辐射强度降低,导致该制导武器的杀伤效能减弱。

针对烟幕对红外成像末制导武器杀伤效能的影响,论文以烟幕干扰机理为切入点,从
理论角度深入分析了烟幕对红外成像末制导武器探测、识别、跟踪能力的干扰效能。

【总页数】5页(P192-196)
【作者】刘经东;裴立冠;马春波
【作者单位】91550部队
【正文语种】中文
【中图分类】TN976
【相关文献】
1.烟幕对红外成像干扰效能评估方法研究
2.烟幕对红外成像型制导武器的干扰研究
3.烟幕干扰下红外成像制导导弹的作战效能分析
4.红外烟幕对高轨星载红外探测器干扰效能评估
5.某型对陆攻击红外成像制导武器抗烟幕干扰试验研究
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《红外成像制导》课件

红外成像制导技术的应用领域
军事领域
用于精确制导导弹、无人机侦查和攻击等。
民用领域
用于消防、救援、安防监控等。
02
红外成像制导系统的组成
红外探测器
探测器类型
热释电、光子、热敏电阻等。
工作原理
通过吸收目标辐射的红外能量，转换为电信号。
性能指标
探测器灵敏度、响应速度、光谱响应范围等。
光学系统
02
01
军事领域的应用
目标跟踪与识别
红外成像制导技术用于导弹、无人机等军事装备，实现对敌方目标的精确跟踪与识别，提高打击精度和作战效能。
夜战能力
在夜间或低光照条件下，红外成像制导技术能够提供清晰的目标图像，增强军事装备的夜战能力，提高战场生存率。
民用领域的应用
安全监控
在安防监控领域，红外成像制导技术用于探测和识别异常温度区域，如火灾、人体等，提高安全监控的预警和响应速度。
降低成本
通过优化设计和制造工艺，降低红外成像系统的制造成本。
提高分辨率和识别精度
通过采用更高性能的探测器和更先进的图像处理技术，提高红外成像系统的分辨率和识别精度。
拓展应用领域
将红外成像技术应用于更多的领域，如安防、无人机、智能交通等。
04
红外成像制导技术的发展趋势
高分辨率和高灵敏度
总结词
红外成像制导技术是一种被动制导技术，具有抗干扰能力强、全天候作战能力、识别能力强等优点。
红外成像制导技术的原理
红外成像制导技术利用目标与背景之间的温差，通过红外探测器接收目标发射的红外辐射，经过光学系统和信号处理系统，最终形成目标的红外图像。
红外成像制导技术通过比较目标图像与基准图像，确定目标位置和姿态，引导导弹攻击目标。

红外制导原理

红外制导原理红外制导技术是一种利用红外辐射实现目标探测和跟踪的技术。

它主要应用于导弹、火箭、飞机、无人机、舰船和坦克等武器装备中，是现代军事装备中不可或缺的重要组成部分。

红外制导原理是指利用目标发出的红外辐射信号进行探测和跟踪，从而实现精确打击目标的技术原理。

首先，红外制导技术的原理是基于目标的红外辐射特性。

一般来说，所有物体都会发出红外辐射，其强度和波长与物体的温度有关。

因此，当目标物体的温度不同于周围环境时，就会产生不同于周围环境的红外辐射信号。

利用这一特性，红外制导系统可以通过探测目标发出的红外辐射信号来实现目标的探测和跟踪。

其次，红外制导技术的原理还包括红外探测器和信号处理系统。

红外探测器是红外制导系统的核心部件，它可以将目标发出的红外辐射信号转化为电信号，并传输给信号处理系统进行处理。

信号处理系统会对接收到的红外辐射信号进行放大、滤波和解调等处理，从而提取出目标的特征信息，包括目标的位置、速度和加速度等参数。

通过对这些参数的分析和计算，红外制导系统可以实现对目标的精确定位和跟踪。

此外，红外制导技术的原理还涉及红外导引头和控制系统。

红外导引头是装载在导弹或其他武器装备上的红外探测器和信号处理系统的集成装置，它可以实现对目标的实时探测和跟踪。

控制系统则是红外制导系统的智能核心，它可以根据目标的特征信息和导弹的飞行参数进行实时计算和控制，从而保证导弹能够精确命中目标。

总的来说，红外制导技术的原理是基于目标的红外辐射特性，通过红外探测器和信号处理系统实现对目标的探测和跟踪，再通过红外导引头和控制系统实现对目标的精确打击。

这种技术具有探测距离远、抗干扰能力强、打击精度高等优点，因此在现代军事装备中得到了广泛的应用。

红外制导技术的不断发展和完善，将进一步提高武器装备的作战效能，为国防安全作出更大的贡献。

反舰导弹协同攻击近岸目标数据链技术

2012年海军航空工程学院学报 2012第27卷第4期 Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University V ol. 27 No.4收稿日期：2012-04-09；修回日期：2012-05-25 作者简介：马登武（1964−），男，教授，博导，博士。

文章编号：1673−1522（2012）04-0424−05反舰导弹协同攻击近岸目标数据链技术马登武，邓力，曲晓燕（海军航空工程学院兵器科学与技术系，山东烟台 264001）摘要：针对近岸海区作战的特点，论述了反舰导弹攻击近岸海上目标的技术和战术策略，并得出数据链是实现反舰导弹协同攻击的前提条件。

在分析了反舰导弹数据链的组成、类型和作用的基础上，从近岸攻击的角度，对弹载数据链技术进行了深入研究。

关键词：近岸目标；反舰导弹；人在回路；协同攻击；数据链中图分类号：TJ761.1+4 文献标志码：A近岸海区作战已成为未来海上的基本作战样式之一，所谓近岸海上目标，主要是指在港湾停泊或在距海岸数千米海域内航行的舰船[1-2]。

由于近岸海域与陆岸复杂地物背景对导弹的使用影响很大，使得反舰导弹攻击近岸目标存在很大的局限性[3-4]。

目前反舰导弹配备的厘米波末制导雷达，在技术原理上是利用目标回波能量、距离和角度信息，实现对目标的捕获、跟踪，使其对海上舰船与陆岸回波的距离分辨率约为数千米，角度分辨率约为3°~5°。

毫米波雷达对海上舰船与陆岸回波的距离分辨率、角度分辨率要优于厘米波末制导雷达，但仍不具备将港口停泊舰船与陆岸地物有效区分开的能力[5]。

激光和电视制导方式，虽然对目标分辨率高，但受雨、雾和雪不良气候条件影响大，且不能全天候作战，也不是打击近岸目标理想的末制导导引头。

1 攻击近岸目标策略与技术保障能力1.1 技术策略鉴于打击在港湾停泊和在近岸航行的舰船在未来海上作战具有的重要性，各国海军一直在注重发展具备这种打击近岸目标能力的反舰导弹。