江苏大学2004年硕士生入学考试机械原理试题
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机密★启用前
江苏大学2004年硕士研究生入学考试试题
考试科目:机械原理
考生注意:答案必须写在答题纸上,写在试题及草稿纸上无效!
一、
填空题 (16分)
1、 平面运动副按组成运动副两构件的接触特性,分为 和 两类。其中两构件间
为面接触的运动副称为 ;两构件间为点接触或线接触的运动副称为 。(4分) 2、 铰链四杆机构的三种基本类型是 、 、 。 (3分) 3、 凸轮机构的从动件常用运动规律中,等速运动规律具有 冲击,等加速等减速运动规
律具有 冲击。 (2分)
4、一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 。 (2分)
5、斜齿圆柱齿轮的 面参数为标准值,几何尺寸计算在 面上进行。(2分)
6、斜齿圆柱齿轮的当量齿数z v 与其齿数z 之间的关系为 。 (1分)
7、刚性回转件的平衡按其质量分布特点可分为 与 。 (2分) 二、 图示为凸轮与连杆的组合机构。要求:
(1) 计算机构自由度; (8分)
(2) 若有复合铰链、局部自由度或虚约束,请直接
在图上指出其相应位置; (3分)
(3) 说明该机构的确定运动条件; (2分) (4) 试用低副代替高副,并画出替代后的低副机
构。 (3分)
三、 已知机构各杆杆长如图所示,μl =1mm/mm ,机构原动件位置角φ1=135˚,ω1=10rad/s ,
试确定:
(1) 在图上画出该机构的全部瞬心,并指出哪些是
相对瞬心,哪些是绝对瞬心; (6分) (2) 求ω3的大小及方向。(要求列出求
ω3的速
度矢量方程,指出已知量的大小及方向;设定速度比例尺,画出速度矢量图;列出求ω3大小的公式,并指出其转向。) (8分) (3) 列出求ε3的加速度矢量方程,指出已知量的大
小及方向。(不需作加速度矢量图) (4分)
四、设计一铰链四杆机构。已知机构的行程速比系数k=1.4,摇杆长度l CD =60mm ,摇杆摆角
ψ=45º,摇杆的左右极限位置如图C 1D 、C 2D 所示,机架长度l AD =50mm ,选取长度比例尺μl =2mm/mm ,试确定:
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