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2）找出产品使用说明书、合格证、装箱单，并保存留作使用参考。 3）利用本转台随机带的四个吊环螺钉，按照结构简图所示吊环螺钉位置，将转台小 心平稳地起吊出箱，起吊时请确保平衡。 5.2安装：转台外形安装尺寸参见下图 首先将主机工作台面和转台安装底面清洁干净。 1）当需要工作台水平使用时（指主轴轴线立式），将4个吊环螺钉全部旋紧在本体 上，保证工作台水平起吊。找正主轴后用随机带的4个压块T型槽螺栓将转台紧固。 2）当需要工作台垂直使用时（主轴轴线水平），利用2个吊环螺钉，保持工作台垂直 起吊，在主机工作台上，利用转台定位键找正主轴后用随机带的4个压块T型槽螺栓将转
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TK13250E(EL) 使 用 说 明
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4.2转台工作原理 4.2.1联机前转台各部分的状态：
工作台刹紧机构中的气（油）缸内的活塞5处于脱开位置。因此， 工作台、蜗杆轴系 处于松开可旋转状态。各传感器的状态是：回零传感器处于自由状态，工作台一旦旋 转，每转中装在主轴上的回零发信块8感应零位传感器7一次。转台松开传感器11处于感 应状态，刹紧传感器12处于自由状态。 4.2.2工作原理
序号
项
目
1 工作台直径 mm
2 工作台面垂直时中心高 mm
3 工作台总厚度 mm
4 中心定位孔尺寸 mm
5 定位键宽度 mm
6 工作台面T型槽宽度 mm
7 蜗杆副传动比
8 总传动比
9 工作台最高转速
r/min
10 最小设定分度单位
11 交直流伺服电机(用户自备)
扭矩
Nm
可匹配功率 KW
12 转台重量 kg
1） 旋转分度工作原理：转台整个传动链由电机13、一对啮合齿轮14.15、单级蜗杆副 及工作台组成，当电机接到由控制单元发出的启动信号后，经传动链驱动工作台旋转分 度，角度由程序控制。工作台到位后，电机精确停转定位，工作台靠蜗杆副自锁功能保 持准确的定位。此时，可进行较低切削扭矩的零件的加工。
2） 工作台刹紧工作原理：工作台后端安装刹紧片，当工作台刹紧腔通入压力气（油） 后，活塞压紧刹紧片，实现工作台的刹紧，当工作台刹紧腔压力气（油）后卸压后，活 塞在弹簧作用下，由压紧位置回到脱开位置，实现工作台的松开。即：活塞的压紧运动 是由压力气（油）完成，松开时靠弹簧弹力，因此转台松开时，刹紧腔必须迅速卸压。 在工作台刹紧腔的旁边还设计有与之贯通的小气（油）缸，小活塞上安装有发信块，其 用于感应传感器发出松开、刹紧电信号。当工作台刹紧缸腔通入压力气（油）的同时， 小气（油）缸的气（油）腔通压，小活塞弹出，发信块感应刹紧传感器，发出刹紧电信 号，同时，松开传感器处自由状态。当工作台松开口通入压力气（油）的同时，刹紧口 压力气（油）卸压，小活塞也受到气（油）压的作用移入，发信块感应松开传感器，发 出工作台松开电信号，同时刹紧传感器恢复自由状态。
加速
减速
直线 加、减速由NC参数设定
“1” “0” “1” “0”
“1” “0” “1” “0”
t
由NC参数设定
注1：工作台开始回转的条件只有松开确认信号，与锁紧确认信号无关。 注2：程序段结束信号输出条件只有锁紧确认信号(无刹紧装置,为工作台移动结束信 号)，与松开确认信号无关。 5 、产品的安装、调试 5.1 打开产品包装箱：
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A J C D B
I
E
K
F
M
P
G
R S
A
B
C
D
E
Φ250
190 300 160 170
I
J
K
M
P
Φ30(70)H6 12H12 18 293 310
F
G
212 252
R
S
342 382
台压紧。若定位键与槽有间隙，将定位键紧靠槽的任意一侧面。 3）当需要与尾座配套时，请确保转台和尾座的定位键紧靠在主机工作台T型槽的同一
13 分度定位精度
正转 反转
14 重复定位精度
正转 反转
15 转台刹紧压力
气压 MPa 油压 MPa
TK13250E Φ250 160 190
Φ30(Φ70)H6 18 12 1:90
1:180 11.1 0.001° ≥5 ≥0.8 110
30″
6″
0.5 1.5
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2004.10编制
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TK13250E(EL) 使 用 说 明
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目
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1、产品用途-------------------------------------------------------------------------------------------------2 2、产品的主要技术参数----------------------------------------------------------------------------------2 3、产品的主要机械性能参数----------------------------------------------------------------------------3 4、产品结构及工作原理----------------------------------------------------------------------------------4
联系电话：销售公司：0535--6531401、6535511-3148 研究所：0535-6535511-3135
传 真：6531401 6530527 邮政编码：264002 电子信箱: E-mail: yanfujs@yt-ma.com
info@yt-ma.com 网 址: http://www.yt-ma.com
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1、产品用途 TK13250E型数控立卧高速转台是各类数控镗铣床和加工中心的理想配套附件，可以
主轴水平或垂直两种方式安装于主机工作台面上，用作主机的第四轴。在主机相关控制 系统控制下，完成各种分度回转工作。工作台上可安装板、盘或其他形状比较复杂的被 加工零件，也可利用与之配套的尾座安装棒、轴类被加工零件，实现等分的和不等分的 孔、槽或者连续的特殊曲面的加工，且保证很高的加工精度。另外也可和非数控机床配 套，利用专门配置的控制系统(特殊订货)独立地完成等分和不等分的孔、槽以及连续的 圆弧面的加工。TK13250EL大通孔型转台（特殊订货）利用主轴上大口径通孔安装气 （液）动弹簧夹头或动力卡盘，对长轴类零件进行加工。 2、产品的主要技术参数
第
3、产品的主要机械性能参数
项目
简图
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ห้องสมุดไป่ตู้
TK13250E
最大允许载荷 量
主轴水平使用时 kg 150 主轴 垂直使用时 kg 300
最大允许切削 推力
kg 2000
FxL
气压刹紧 0.5MPa
300
N.M
油压刹紧 1.5MPa
500
FxL N.M
1000
最大允许驱动 力矩
最大工件惯性 矩
φD W
整个系统工作过程见下页流程图： 注：当用户不需要刹紧松开装置时，本流程相应简化，但松开确认信号必须具备。
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启动信号输入
转台松开指令输出
否 转台松开确认信号
是 250mS延时
转台按指定方向、速度旋转
否 转台旋转到位
是 250mS延时
转台刹紧指令输出
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齿轮腔注油口
油镜
水平用卸 油口
垂直用卸油口 水平用注油口
齿轮腔卸油口
垂直用注油口 转台刹紧 口M10X 1
转台松开口M1 0X1
加油时，请确保入口处干净清洁，以免杂质进入内腔影响转台的正常使用。 正常情况下，每半年更换一次润滑油。换油时，从卸油口（位置见外观图）放油，清
否 转台刹紧确认信号
是 250mS延时
本程序结束
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3）转台工作时序图见下图
启动信号BST 输入
松开指令输 出 (UC LPO) 锁紧确认信号 (CLPI) 输入
松开确认信号 (UC PI)输入 工作台回转
程序段结 束 信号(B EN)输出
注1
注2 由程序设 定的转速
4.1产品结构----------------------------------------------------4 4.2转台工作原理------------------------------------------------5
5 、产品的安装、调试------------------------------------------------------------------------------------7 5.1 打开产品包装箱-----------------------------------------------------------------------------------7 5.2安装---------------------------------------------------------------------------------------------------7 5.3润滑--------------------------------------------------------------------------------------------------8 5.4连接压力气（油）系统---------------------------------------------------------------------------9 5.5 转台电器接线-------------------------------------------------------------------------------------9 5.6转台电机至工作台传动链空转角的测量-----------------------------------------------------11 5.7转台蜗杆副啮合间隙调整-----------------------------------------------------------------------11 5.8转台零位调整--------------------------------------------------------------------------------------11
TK13250E(EL)数控立卧回转工作台
使用说明书
烟台环球机床附件集团有限公司
敬爱的用户:
感谢您选用我公司产品。 您在使用本产品之前，请详细阅读本使用说明书，并严格按照使 用说明书进行操作。如有不明之处，还需及时和我公司联系，谨防出 现意外事故。
联系地址：烟台市芝罘区凤凰台路一号 烟台环球机床附件集团有限公司
N.M 300 kgcmS2 16.2
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4、产品结构及工作原理 4.1产品结构（见下图）
67
8
9 10 11 12
5
4 3 2
1
20
19 18 17 16 15 14 13
1. 本体 2. 工作台 3. 轴承 4. 蜗轮 5. 活塞 6. 刹紧片 7. 零位传感器 8 . 零位发信块 9. 小活塞 10. 发信块 11. 松开传感器 1 2. 刹紧传感器 1 3. 伺服电机 1 4. 齿轮 15. 齿轮 16 . 蜗杆 1 7. 定位键 18. 调整垫 19. 压盖 20. 压块
侧，利用随机带的2个压块将尾座紧固。 5.3润滑
转台蜗轮腔齿轮腔均需加润滑油。加油口位置见下图。 蜗轮腔出厂时已添加N100号机械油，转台联机使用前应检查油面是否稳定在油镜的视 窗上部2/3处，如不足应通过注油口向腔内加入N100号机械油。 齿轮腔应在用户装好电机后，加N100号机械油，油面高度应浸过位置较低的齿轮 10mm。
6 、 注意事项------------------------------------------------------------------------------------------- --11 7、 常见故障排除----------------------------------------------------------------------------------------12
2）找出产品使用说明书、合格证、装箱单，并保存留作使用参考。 3）利用本转台随机带的四个吊环螺钉，按照结构简图所示吊环螺钉位置，将转台小 心平稳地起吊出箱，起吊时请确保平衡。 5.2安装：转台外形安装尺寸参见下图 首先将主机工作台面和转台安装底面清洁干净。 1）当需要工作台水平使用时（指主轴轴线立式），将4个吊环螺钉全部旋紧在本体 上，保证工作台水平起吊。找正主轴后用随机带的4个压块T型槽螺栓将转台紧固。 2）当需要工作台垂直使用时（主轴轴线水平），利用2个吊环螺钉，保持工作台垂直 起吊，在主机工作台上，利用转台定位键找正主轴后用随机带的4个压块T型槽螺栓将转
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4.2转台工作原理 4.2.1联机前转台各部分的状态：
工作台刹紧机构中的气（油）缸内的活塞5处于脱开位置。因此， 工作台、蜗杆轴系 处于松开可旋转状态。各传感器的状态是：回零传感器处于自由状态，工作台一旦旋 转，每转中装在主轴上的回零发信块8感应零位传感器7一次。转台松开传感器11处于感 应状态，刹紧传感器12处于自由状态。 4.2.2工作原理
序号
项
目
1 工作台直径 mm
2 工作台面垂直时中心高 mm
3 工作台总厚度 mm
4 中心定位孔尺寸 mm
5 定位键宽度 mm
6 工作台面T型槽宽度 mm
7 蜗杆副传动比
8 总传动比
9 工作台最高转速
r/min
10 最小设定分度单位
11 交直流伺服电机(用户自备)
扭矩
Nm
可匹配功率 KW
12 转台重量 kg
1） 旋转分度工作原理：转台整个传动链由电机13、一对啮合齿轮14.15、单级蜗杆副 及工作台组成，当电机接到由控制单元发出的启动信号后，经传动链驱动工作台旋转分 度，角度由程序控制。工作台到位后，电机精确停转定位，工作台靠蜗杆副自锁功能保 持准确的定位。此时，可进行较低切削扭矩的零件的加工。
2） 工作台刹紧工作原理：工作台后端安装刹紧片，当工作台刹紧腔通入压力气（油） 后，活塞压紧刹紧片，实现工作台的刹紧，当工作台刹紧腔压力气（油）后卸压后，活 塞在弹簧作用下，由压紧位置回到脱开位置，实现工作台的松开。即：活塞的压紧运动 是由压力气（油）完成，松开时靠弹簧弹力，因此转台松开时，刹紧腔必须迅速卸压。 在工作台刹紧腔的旁边还设计有与之贯通的小气（油）缸，小活塞上安装有发信块，其 用于感应传感器发出松开、刹紧电信号。当工作台刹紧缸腔通入压力气（油）的同时， 小气（油）缸的气（油）腔通压，小活塞弹出，发信块感应刹紧传感器，发出刹紧电信 号，同时，松开传感器处自由状态。当工作台松开口通入压力气（油）的同时，刹紧口 压力气（油）卸压，小活塞也受到气（油）压的作用移入，发信块感应松开传感器，发 出工作台松开电信号，同时刹紧传感器恢复自由状态。
加速
减速
直线 加、减速由NC参数设定
“1” “0” “1” “0”
“1” “0” “1” “0”
t
由NC参数设定
注1：工作台开始回转的条件只有松开确认信号，与锁紧确认信号无关。 注2：程序段结束信号输出条件只有锁紧确认信号(无刹紧装置,为工作台移动结束信 号)，与松开确认信号无关。 5 、产品的安装、调试 5.1 打开产品包装箱：
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Φ30(70)H6 12H12 18 293 310
F
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台压紧。若定位键与槽有间隙，将定位键紧靠槽的任意一侧面。 3）当需要与尾座配套时，请确保转台和尾座的定位键紧靠在主机工作台T型槽的同一
13 分度定位精度
正转 反转
14 重复定位精度
正转 反转
15 转台刹紧压力
气压 MPa 油压 MPa
TK13250E Φ250 160 190
Φ30(Φ70)H6 18 12 1:90
1:180 11.1 0.001° ≥5 ≥0.8 110
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1、产品用途-------------------------------------------------------------------------------------------------2 2、产品的主要技术参数----------------------------------------------------------------------------------2 3、产品的主要机械性能参数----------------------------------------------------------------------------3 4、产品结构及工作原理----------------------------------------------------------------------------------4
联系电话：销售公司：0535--6531401、6535511-3148 研究所：0535-6535511-3135
传 真：6531401 6530527 邮政编码：264002 电子信箱: E-mail: yanfujs@yt-ma.com
info@yt-ma.com 网 址: http://www.yt-ma.com
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1、产品用途 TK13250E型数控立卧高速转台是各类数控镗铣床和加工中心的理想配套附件，可以
主轴水平或垂直两种方式安装于主机工作台面上，用作主机的第四轴。在主机相关控制 系统控制下，完成各种分度回转工作。工作台上可安装板、盘或其他形状比较复杂的被 加工零件，也可利用与之配套的尾座安装棒、轴类被加工零件，实现等分的和不等分的 孔、槽或者连续的特殊曲面的加工，且保证很高的加工精度。另外也可和非数控机床配 套，利用专门配置的控制系统(特殊订货)独立地完成等分和不等分的孔、槽以及连续的 圆弧面的加工。TK13250EL大通孔型转台（特殊订货）利用主轴上大口径通孔安装气 （液）动弹簧夹头或动力卡盘，对长轴类零件进行加工。 2、产品的主要技术参数
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3、产品的主要机械性能参数
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ห้องสมุดไป่ตู้
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最大允许载荷 量
主轴水平使用时 kg 150 主轴 垂直使用时 kg 300
最大允许切削 推力
kg 2000
FxL
气压刹紧 0.5MPa
300
N.M
油压刹紧 1.5MPa
500
FxL N.M
1000
最大允许驱动 力矩
最大工件惯性 矩
φD W
整个系统工作过程见下页流程图： 注：当用户不需要刹紧松开装置时，本流程相应简化，但松开确认信号必须具备。
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启动信号输入
转台松开指令输出
否 转台松开确认信号
是 250mS延时
转台按指定方向、速度旋转
否 转台旋转到位
是 250mS延时
转台刹紧指令输出
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齿轮腔注油口
油镜
水平用卸 油口
垂直用卸油口 水平用注油口
齿轮腔卸油口
垂直用注油口 转台刹紧 口M10X 1
转台松开口M1 0X1
加油时，请确保入口处干净清洁，以免杂质进入内腔影响转台的正常使用。 正常情况下，每半年更换一次润滑油。换油时，从卸油口（位置见外观图）放油，清
否 转台刹紧确认信号
是 250mS延时
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3）转台工作时序图见下图
启动信号BST 输入
松开指令输 出 (UC LPO) 锁紧确认信号 (CLPI) 输入
松开确认信号 (UC PI)输入 工作台回转
程序段结 束 信号(B EN)输出
注1
注2 由程序设 定的转速
4.1产品结构----------------------------------------------------4 4.2转台工作原理------------------------------------------------5
5 、产品的安装、调试------------------------------------------------------------------------------------7 5.1 打开产品包装箱-----------------------------------------------------------------------------------7 5.2安装---------------------------------------------------------------------------------------------------7 5.3润滑--------------------------------------------------------------------------------------------------8 5.4连接压力气（油）系统---------------------------------------------------------------------------9 5.5 转台电器接线-------------------------------------------------------------------------------------9 5.6转台电机至工作台传动链空转角的测量-----------------------------------------------------11 5.7转台蜗杆副啮合间隙调整-----------------------------------------------------------------------11 5.8转台零位调整--------------------------------------------------------------------------------------11
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使用说明书
烟台环球机床附件集团有限公司
敬爱的用户:
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N.M 300 kgcmS2 16.2
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4、产品结构及工作原理 4.1产品结构（见下图）
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1. 本体 2. 工作台 3. 轴承 4. 蜗轮 5. 活塞 6. 刹紧片 7. 零位传感器 8 . 零位发信块 9. 小活塞 10. 发信块 11. 松开传感器 1 2. 刹紧传感器 1 3. 伺服电机 1 4. 齿轮 15. 齿轮 16 . 蜗杆 1 7. 定位键 18. 调整垫 19. 压盖 20. 压块
侧，利用随机带的2个压块将尾座紧固。 5.3润滑
转台蜗轮腔齿轮腔均需加润滑油。加油口位置见下图。 蜗轮腔出厂时已添加N100号机械油，转台联机使用前应检查油面是否稳定在油镜的视 窗上部2/3处，如不足应通过注油口向腔内加入N100号机械油。 齿轮腔应在用户装好电机后，加N100号机械油，油面高度应浸过位置较低的齿轮 10mm。
6 、 注意事项------------------------------------------------------------------------------------------- --11 7、 常见故障排除----------------------------------------------------------------------------------------12