松下PLC入门绝佳教程
松下PLC教程第2章
第二章松下电工可编程控制器产品－FP1介绍FP1是一种功能很强的小型机，它的某些技术性能是一些同档次机型的小型机所不具备的。
具有通常只在大型PLC中才具备的功能。
通过主机上配有的RS422或RS232接口，可实现PLC与PC机之间的通信，将PC机上的梯形图程序直接传送到可编程控制器中去。
有近200条的指令。
数据处理功能比一般小型机强。
第一节FP1系列产品及技术性能一．FP1系列产品类型及构成在FP系列产品中，FP1属于小型PLC产品。
该产品系列有C14、C16、C24、C40、C56和C72型等多种规格。
扩展单元有E8～E40四种规格。
以C字母开头代表主控单元(或称主机)，以E字母开头代表扩展单元(或称扩展机)。
后面跟的数字代表I/O点数。
例如C24表示输入和输出点数之和为24。
表2-1 FP1系列PLC主要产品规格简表品名类型I／O点数内部寄存器工作电压输出形式C14标准型8／6EEPROMDC24V或AC100～240V 继电器、晶体管（NPN、PNP）C16标准型8／8C24 C24C标准型带RS232口和时钟／日历16／8RAMC40 C40C标准型带RS232口和时钟／日历24／16C56 C56C标准型带RS232口和时钟／日历32／24C72 C72C标准型带RS232口和时钟／日历40／32E88／04／40／8／／继电器、晶体管（NPN、PNP）E1616／08／80／16／E2416／8／DC24V或AC100～240VE4024／16／RS232口电池座电源输入端子输出端子直流电源输出端子输入端子I/O状态指示灯扩展插座方式选择开关运行监视指示灯电位器（V0、V1）波特率选择开关编程工具连接插座FP1系列C24型PLC控制单元的外形图1.RS232口只有C24、C40、C56和C72的C型机才配有。
该口能与PC机通讯编程，也可连接其它外围设备。
2.运行监视指示灯①当运行程序时，“RUN”指示灯亮；②当控制单元中止执行程序时，“PROG”指示灯亮；③当发生自诊断错误时，“ERR”指示灯亮；④当检测到异常的情况时或出现“Watchdog”定时故障时，“ALARM”指示灯亮。
松下电工PLC-FP1系列培训课程
WUHAN UNIVERSITY
Of Science and Technology
PLC可编程序控制器 武汉科技大学流控所 第七章 PLC可编程序控制器 武汉科技大学流控所 松下电工FP1系列(小型机)
2、扩展单元
WUHAN UNIVERSITY
应用之三——采用PC(可编程控制器)进行网络通讯、控制、监测与诊断
WUHAN UNIVERSITY
Of Science and Technology
PLC可编程序控制器 武汉科技大学流控所 第七章 PLC可编程序控制器 武汉科技大学流控所 松下电工FP1系列(小型机)
PLC可编程序控制器 武汉科技大学流控所 第七章 PLC可编程序控制器 武汉科技大学流控所 松下电工FP1系列(小型机)
8、继电器输出模块接线图
WUHAN UNIVERSITY
Of Science and Technology
PLC可编程序控制器 武汉科技大学流控所 第七章 PLC可编程序控制器 武汉科技大学流控所 松下电工FP1系列(小型机)
5、编程工具
WUHAN UNIVERSITY
Of Science and Technology
PLC可编程序控制器 武汉科技大学流控所 第七章 PLC可编程序控制器 武汉科技大学流控所 松下电工FP1系列(小型机)
FP1梯形图的编写及开发程序FPWIN-GR
WUHANTechnology
PLC可编程序控制器 武汉科技大学流控所 第七章 PLC可编程序控制器 武汉科技大学流控所 松下电工FP1系列(小型机)
3、直流输入型模块接线图
WUHAN UNIVERSITY
松下FP0型FP1型PLC课件第三章
总结词
要点二
详细描述
硬件故障问题是松下FP0/FP1型PLC常见的故障之一，主要 表现在PLC的某个硬件部分出现故障或异常。
硬件故障问题的可能原因包括电源模块故障、输入输出模 块故障、CPU模块故障等。解决方案包括更换故障模块、 检查硬件连接是否牢固、定期进行硬件维护等。
THANKS
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常见问题二：程序调试问题
总结词
程序调试问题是松下FP0/FP1型PLC常见的 故障之一，主要表现在程序无法正常运行或 出现异常。
详细描述
程序调试问题的可能原因包括程序逻辑错误、 变量配置错误、PLC内存溢出等。解决方案 包括检查程序逻辑是否正确、检查变量配置 是否正确、优化程序以减少内存占用等。
常见问题三：硬件故障问题
05
松下FP0/FP1型PLC的常见问题与解
决方案
常见问题一：通信问题
总结词
通信问题是松下FP0/FP1型PLC常见的故 障之一，主要表现在无法与上位机或外 部设备进行数据交换。
VS
详细描述
通信问题的可能原因包括通信线缆损坏、 通信端口设置不正确、通信协议不匹配等 。解决方案包括检查线缆连接是否牢固、 设置正确的通信端口和通信参数、确保通 信协议一致等。
软件介绍
详细说明用于编写、编辑、调试和监控PLC程序的专用软件，如Panasonic Factory Automation Tool（PFAT）。
基本指令与功能块
基本指令
列举并解释松下FP0/FP1型PLC的基 本指令，如逻辑运算、比较、移位等。
功能块
介绍常用的功能块及其作用，如计时 器、计数器、数据处理等。
程序结构与流程控制
程序结构
解释PLC程序的基本结构，如主程序、子程序和中断程序。
松下PLC位置控制入门课件
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2019/8/28
关于控制代码
关于控制代码
关于控制代码
FP-X晶体管输出型
20KHz × 2轴 100KHz × 2轴
FP－X 脉冲输出功能一览表
通道(No.)
使用的输入/输出接点编号
使用的存储区域
CW或Pulse CCW或Sign
输出
输出
原点输入
PLS+SIGN 正转OFF/反转
ON
方向输出OFF 脉冲输出
方向输出ON 脉冲输出
PLS+SIGN 正转ON/反转
OFF
方向输出ON 脉冲输出
方向输出OFF 脉冲输出Leabharlann 高速计数 器过程值加法
减法
DT9052的使用说明
DT9052的使用说明
DT9052
高速计数器控制标志
→对象PLC:FP0,FP-e
近原点输入
控制中标志
过程值区域
目标值区域
最大输 出频率
相关指令
CH0 Y0
Y1
X4
高速
CH1 Y2
Y3
X5
独立
R911C R911D
DT90348 DT90349 DT90352
DT90350
F0(MV)
DT90351
F1(DMV)
1CH:100kHz
DT90354 2CH:100kHz F171(SPDH)
FP0
CH0：Y0（Y2方向） 单通道时：40－10kHz CH1：Y1（Y3方向） 双通道时：40－5kHz
无插补功能
PLS+SIGN
CH0：Y0（Y1） CH1：Y2（Y3）
松下PLC基本指令
◆OR（逻辑或）·OR／（逻辑或非） OR ＝ 把A触点并联连接 OR／ ＝ 把B触点并联连接 这是非常重要的基本回路之一
【程序动作说明】 即使X0、X1、X2之一为ON，Y0也为ON
X0
X1
实际是
X0
X1
指令
地址
【2-3. DF DF/上升沿微分，下降沿微分】 程序示例 示例说明
【2-3. SET/RST 置位/复位指令】 程序示例 示例说明
【1-3. PLC索引寄存器使用注意事项】
不能那用索引寄存器来变址，如IXIX,IYIY
以下基本指令的继电器编号（FP2/FP2H支持）
以下基本指令的存储区编号（FP2/FP2H支持）
02
修32位常数：指定IX，实际指定了32位数据区IYIX
04
以下基本指令的指令编号（FP2/FP2H支持）
【1-3. PLC索引寄存器使用注意事项】 示例：改变基本指令的继电器编号（FP2/FP2H支持） 应用例：修改触发条件（FP2/FP2H支持）
X0
Y1
X1
X2
【电路】
【梯形图】
按
B触点
A触点
按下后变为ON 称为A型触点(MAKE触点)或 常开触点、NO触点(NORMAL OPEN)
【2-3. ST · ST／· OT指令】
◆ST（初始加载）· ST／（初始加载非）· OT（输出） ST ＝ 把A型触点连接到母线上的指令。 ST／ ＝把B型触点连接到母线上的指令。 OT ＝ 向输出继电器线圈的输出指令。 ED ＝ 表示程序结束。
128点
FP-X
R2480 ～ R255F(WR248 ～ WR255)
128点
★FP2，FP2SH存储器为SRAM+电池，掉电保持区可以任意设置
第 4 章 松下PLC 编程指导
Y1 [ ]
第4章 编程指导
5
电子信息工程学院
可编程序控制器
（5）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从 上到下地执行，不符合顺序执行的电路不能直接编程。
X0 X1 X4 X3 X5 Y0 [ ] Y1 [ ]
（6）在梯形图中串联节点、并联节点的使用次数没有限制， 可无限次地使用。
8
电子信息工程学院
可编程序控制器
（4）复杂电路的处理 如果梯形图构成的电路结构比较复杂，用ANS、ORS等指令难 以解决，可重复使用一些节点画出它的等效电路，然后进行编程
就比较容易了。
X0 X1 X3 X2 X4 X5 Y0 [ ] X0 X0 X3 X3 X4 X4 X6 X5 X7 Y0 [ ]
TMY 1
K60
26
电子信息工程学院
可编程序控制器
2．顺序控制
如图所示，由两组带机组成的原料运输自动控制系统，其起 动顺序为： 开始时，盛料斗D中无料，先起动带机C，13s后再起动带机B，
经过14s再打开电磁阈YV，完成梯形图设计。
第4章 编程指导
27
电子信息工程学院
可编程序控制器
I/O节点分配： 输入： 启动按钮：X0
第4章 编程指导
7
电子信息工程学院
可编程序控制器
（3）桥式电路编程 如果梯形图是一个桥式电路，PLC不能直接对它编程，必需 转换电路，PLC才能进行编程。
X1 X0 X1 X4 X3 X5 X3 X0 X0 X1 X3 X5 Y1 [ ] X4 Y0 [ ]
Y0 [ ]
Y1 [ ]
第4章 编程指导
X6
松下PLC入门绝佳教程
PLC的基本回路 的基本回路】 【第4章 PLC的基本回路】
4-1 4-2 4-3 4-4 4-5 4-6 4-7 5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 5-8 5-9 自保持回路 自保持回路的改进① 微分(DF)指令 自保持回路的改进② 步进跟踪编程法 编程法的自保持回路 步进跟踪编程法 定时器(TM)指令 定时器应用回路 一般的输出控制 利用符号梯形图方式编写程序 利用步进跟踪编程法 步进跟踪编程法 步进跟踪编程法控制输出 实践步进跟踪编程法 绘制时序图 步进跟踪编程法 实践步进跟踪编程法 编写梯形图 步进跟踪编程法 挑战课题 - 第1工程、第2工程 挑战完成课题 自动·手动切换回路 编程建议
【前言】 前言】
可编程控制器( Controller)于1968年在美国首次登场 年在美国首次登场， 可编程控制器(Programmable Controller)于1968年在美国首次登场，是用于自动控 制的控制器。与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比，具有 制的控制器。与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比， 易于编写、修改程序。 ◆ 易于编写、修改程序。 高度的控制性能。 ◆ 高度的控制性能。 无触点、长寿命。 ◆ 无触点、长寿命。 高可靠性。 ◆ 高可靠性。 等多项良好特性，因此迅速得到推广普及。 等多项良好特性，因此迅速得到推广普及。 最近，随着半导体技术的飞速发展， 最近，随着半导体技术的飞速发展，可编程控制器更加 小型化。 ◆ 小型化。 高性能化。 ◆ 高性能化。 低价格化。 ◆ 低价格化。 现在，PLC的应用领域早已不仅限于生产设备 在楼宇自动化、列车、汽车、 的应用领域早已不仅限于生产设备， 现在，PLC的应用领域早已不仅限于生产设备，在楼宇自动化、列车、汽车、自动 售货机、停车场管理、水库控制等各种领域，PLC也都得到越来越广泛的应用 也都得到越来越广泛的应用。 售货机、停车场管理、水库控制等各种领域，PLC也都得到越来越广泛的应用。 培训的目标是让任何人都能得心应手， 本培训的目标是让任何人都能得心应手，简单方便地掌握这个承担着自动控制 核心任务的PLC的基础知识。 PLC的基础知识 核心任务的PLC的基础知识。 祝愿大家活用本教材、迈入自动控制领域，在这个永无止境的、 活用本教材 祝愿大家活用本教材、迈入自动控制领域，在这个永无止境的、无限广阔的 最刺激的世界”里大显身手、尽展才华。 “最刺激的世界”里大显身手、尽展才华。
松下PLC编程软件FPWINGR操作教程52页PPT
6、纪律是自由的第一条件。——黑格 尔 7、纪律是集体的面貌，集体的声音， 集体的 动作， 集体的 表情， 集体的 信念。 ——马 卡连柯
8、我们现在必须完全保持党的纪律， 否则一 切都会 陷入污 泥中。 ——马 克思 9、学校没有纪律便如磨坊没有水。— —夸美 纽斯
10、一个人应该：活泼而守纪律，天 真而不 幼稚， 勇敢而 鲁莽， 倔强而 有原则 ，热情 而不冲 动，灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
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松下PLC位置控制入门
关于控制代码
关于控制代码
关于控制代码
FP-X晶体管输出型
20KHz × 2轴 100KHz × 2轴
FP－X 脉冲输出功能一览表
使用的输入/输出接点编号 使用的存储区域
控制中标志 过程值区域 目标值区域
通道(No.)
CH0 高速 CH1 独立 CH2 中速 CH3
CW或Pulse CCW或Sign 原点输入 近原点输入 输出 输出
DT90350
DT90351 DT90354 DT90355 DT90358 DT90359 DT90362 DT90363 合成速度 20kHz 合成速度 100kHz
Y0
Y1
X4
Y2
Y3
X5
R911D DT90353 DT90356
Y4
Y5
X6
R911E DT90357 DT90360
Y6
Y7
X7
DT9052的使用说明
DT90052
高速计数器控制标志 →对象PLC:FPΣ 可以通过MV指令(F0)写入数值，对高速计数器进行复位、计数禁止、高速计 数器指令(F168)的终止及清除。 通道指定
15 14 原点近旁输入 0：OFF 1：ON 高速计数器清除 0：继续 1：清除 硬件复位 0：允许 1：禁止 计数 0：允许 1：禁止 软件复位 0：不复位 1：复位 3 2 1 0
Pulse输出 Sign输出 原点输入 近原点输入
使用的存储区域
控制中标志 过程值区域 目标值区域
最大输 出频率
相关指令
CH0
Y0
Y1
X2
DT90052 <bit2>
DT90044 R903A DT90045
松下PLC如何编辑程序详解
松下PLC如何编辑程序详解松下PLC如何下载程序详解(注：本⽂档配备有视频⽂件)请先根据下⾯“松下PLC编程软件安装步骤”安装好PLC 编程软件。
松下PLC编程软件安装步骤：第⼀步：请先安装松下PLC编程软件FPWINVER2.2。
第⼆步：当提⽰安装成功后，请直接点击安装FPWINVER2.7以上版本的软件；当提⽰要删除FPWINVER2.2时，这时才能卸载FPWINVER2.2。
[卸载FPWINVER2.2的操作为：先把计算机（俗称电脑）退回“桌⾯”界⾯，然后在左下⾓找到“开始”图标，⽤⿏标左键点击。
选择其中的“设置→控制⾯板→添加或删除程序”，找到松下PLC软件图标选择其中的就可以了。
此卸载步骤也配备了视频⽂件。
]第三步：当提⽰卸载成功后，请再次点击安装FPWINVER2.7以上的版本,直到提⽰安装成功。
当提⽰安装成功，此次安装结束。
（注：1、当打开松下PLC编写软件时，如果弹出“丢失某某组件”时，请将计算机重新启动。
2、安装中⽂版序列号：AFPS10823-MEW13743、安装英⽂版序列号：AFPS10520-MEW1374 ）安装好PLC编程软件后，请按照下⾯步骤对PLC进⾏程序下载：（请先把松下PLC接上电源，同时把松下编程电缆的五针头接到PLC上，把编程电缆的九针头接到电脑的对应⼝上）⼀、如何打开PLC编程软件（在电脑“桌⾯”上找到松下PLC编程软件图标，并右击打开）⼆、如何打开要下载的PLC程序。
当打开PLC编程软件后，请选择“打开已有⽂件”然后在打开的对话框中找到“查找范围”这⼀项在这⼀项的下拉箭头中，请找到您存储在电脑上的“松下PLC 使⽤程序”并打开。
三、如何下载PLC程序到PLC硬件上当把所需的PLC程序打开后，其界⾯如下图：（请再次检查你的PLC硬件是否连上电源、编程电缆是否把PLC硬件和电脑连接）在确保PLC硬件电源和编程电缆连线以后，我们来下载PLC程序。
在打开的PLC程序界⾯中，我们去找到“下载”⼯具。
松下PLC教程第5章
二、D/A转换模块
1. 占用通道及编程方法
FP1可扩展两个D/A模块，可用开关设定其单元号，即No.0和
No.1；每个D/A模块有两个输出通道，即CH0和CH1。
当开关置于左边时，该模块设为No.0，其I/O通道分配如下：
CH0：WY9(Y90 ~ Y9F)
CH1：WY10(Y100 ~ Y10F)
注意：FP1对D/A模块写入数据，每个扫描周期只进行一次。
2. D/A的技术参数
项目 模拟输出点数
模拟输出范围
分辨率 总精度 响应时间 输出阻抗 最大输出电流 允许负载电阻 数字输出范围
绝缘方式
连接方式
说明
2通道/单元(CH0 ~ CH1) 电压 0 ~ 5V和0 ~ 10V 电流 0 ~ 20mA
与其它高速计数指令有关的位 0：继续执行F162、F163、164、F165指令 1：清除F162、F163、164、F165指令
选择“复位输入端”X2的可用性控制位 0：复位输入端X2使能 1：复位输入端X2禁止
计数器输入控制位 0：接受计数输入 1：计数输入无效
软件复位控制位 0：不执行软件复位 1：高速计数器的经过值复位
屏蔽 线
负载设备
0 ~ 5V
屏蔽线
负载设备
5 ~ 10V
屏蔽线
负载设备
10 ~ 20mA
图5-13 电压输出接线方式
图5-14 电流输出接线方式
4. 应用举例
三个模拟量信号分别从A/D模块的CH0 ~ CH2输入，求平均值，再 由D/A模块No.1的CH1通道输出。梯形图如图5-15所示。
1/1000 满量程的±1% 2.5ms/通道 不大于0.5欧姆(电压输出端) 20mA(电压输出端) 0 ~ 500欧姆(电流输出端) K0 ~ K1000(H0 ~ H03E8) 光耦合：端子与内部电路之间 无绝缘：通道间 端子板(M3.5螺丝)
松下FP系列PLC编程手册第一章
松下FP系列PLC编程手册第一章第一章继电器、存储器和常数1.1 继电器、存储器和常数表1.1.1 FP-C1.1.2 FP-M1.1.3 FP01.1.4 FP11.1.5 FP21.1.6 FP2SH1.1.7 FP31.1.8 FP10SH1.1.9 继电器编号1.2 继电器说明1.2.1 外部输入继电器（X）1.2.2 外部输出继电器（Y）1.2.3 内部继电器（R）1.2.4 特殊内部继电器1.2.5 链接继电器（L）1.2.6 定时器（T）1.2.7 计数器（C）1.2.8 定时器和计数器共享项目1.2.9 脉冲继电器（P）1.2.10 错误报警继电器（E）1.3 存储器说明1.3.1 数据寄存器（DT）1.3.2 专用数据寄存器（DT）1.3.3 文件寄存器（FL）1.3.4 WX、WY、WR和WL1.3.5 链接数据寄存器（LD）1.3.6 定时器/计数器的设定值（SV）1.3.7 定时器/计数器的经过值（EV）1.3.8 索引寄存器(IX、IY)（用于FP-C, FP-M, FP0, FP1和FP3）1.3.9 索引寄存器(I0到ID) （用于FP2, FP2SH和FP10SH）1.4 常数说明1.4.1 整数型十进制常数(K)1.4.2 十六进制常数(H)1.4.3 实数(用于FP2、FP2SH和FP10SH)1.4.3.1 浮点数型实数(f)1.4.3.2 BCD型实数(H)1.4.4 字符常数(M)1.5 可在PLC中处理的数据范围1.5.1 可在PLC中处理的数据范围1.5.2 上溢出和下溢出1.1 继电器，存储器和常数表1.1.1 FP-C注释：1）有两种数据类型，一种是保持型，即保存在关断电源之前或从运行模式切换为编程模式之前存在的状态。
另一种是非保持型，即将该状态复位。
可通过设定系统寄存器改变保持型和非保持型的选择。
关于系统寄存器的详细内容，请见第8.2节。
2）定时器和计数器的点数可以通过设定系统存储器5来改变。
松下PLC基本指令
【时序图】
【布尔助记符】
地址
指令
【2-3. AN（逻辑与）指令】
◆AN（AND 逻辑与）
AN ＝ 把Ａ型触点串联连接 【梯形图】
【时序图】
【程序动作说明】 X0为ON且、X1为ON时 Y0为ON X0即使为ON，X1为OFF，则Y0变为OFF
【布尔助记符】 地址
指令
【2-3. AN/（逻辑与非）指令】
◆AN／（AND NOT逻辑与非）
AN／ ＝ 把B型接点串联连接
【时序图】
【程序动作说明】 X0为ON且、X1为OFF时 Y0为ON X0即使为ON，X1为ON、则Y0变为OFF
【梯形图】
【布尔助记符】 地址
指令
X0为ON
直到X1变为 ON为止
Y0为ON
【重要回路：之一】 请一定记住这个程序模板，它是重要回路之一。
◆ 内部继电器掉电保持区域 （不加电池时）
机型
保持型区域
FP0-C10/C14/C16 R610 ～ R62F（WR61 ～ WR62) FP-e FP0-SL1
FP0-C32
R550 ～ R62F(WR55 ～ WR62)
点数 32点
松下PLC教程第6章第1节
第六章松下电工PLC编程工具及三维力控监控组态软件简介第一节松下电工PLC编程工具简介FP1系列PLC的编程手段有两种：1.利用相应配套编程软件在个人计算机上进行。
2.使用FP手持编程器。
松下电工PLC编程软件1.概述日本松下电工公司开发的PLC编程软件有三种：①DOS环境下使用的NPST-GR②Windows环境下FPSOFT③Windows环境下FPWIN-GR●NPST-GR采用的是典型的DOS界面。
具有中、英文两种版本。
因NPST-GR开发的比较早，对近几年生产的FPO、FP2等系列PLC不支持。
●FPWIN-GR软件采用的是典型的Windows界面。
具有中、英文两种版本。
由于FPWIN-GR是新近开发出来的软件，其各项功能更趋合理、使用更加方便。
●FPSOFT软件是早期开发的，它的出现开创了Windows环境的PLC编程软件的先河。
但由于它开发得较早，虽大部分功能与上述FPWIN-GR相似，但有些功能不如FPWIN-GR那样完善。
(1) 2.FPWIN-GR 软件（汉化1.1版本）认识FPWIN －GRFPWIN-GR界面各部分名称及分布：输入段栏功能键栏在编写程序时：①用鼠标点击“功能键栏”实现指令输入。
②用功能键“F1”～“F12”与“SHIFT” 的组合实现指令输入。
③用功能键“F1”～“F12”与“CTRL”的组合实现指令输入。
各个按钮左下角的数字表示所对应的功能键号。
第1段、第2段中分布的是主要指令的快捷键。
第1段的操作只需按功能键即为有效。
第2段的操作需同时按Shift + 功能键有效。
第3段中分布的是功能的快捷键。
第3段的操作需同时按Ctrl + 功能键有效。
显示当前正在输入的回路。
通过单击输入栏中的[Enter]或按键盘中的[Enter]键确认输入内容。
在功能键栏中输入[F1]、[F2]、[F4]、[F8]或[SHIFT]+[F1]（[F2]、[F8]）时，将显示触点线圈的基本指令如下图：X：输入外部输入Y：输入外部输出R：输入内部继电器L：链接继电器P：脉冲继电器T：定时器触点C：输入计数器触点E：输入错误警告继电器比较：输入数据比较指令NOT/：将到光标位置为止的运算结果反转INDEX：输入索引修饰№清除：清除输入区段中的设备编号↑↓：用于上升沿检出/下降沿检出的图形符号。
松下PLC编程软件FPWINGR操作教程讲解
ＦＰＷＩＮ ＧＲ
［个人环境设置对象] ・工具栏、注释栏等的位置设定。 ・功能栏的显示行数、显示位置 ・缩放比率设定、字体大小设定、颜色设定 ・动作环境的设定、各种用户自定义的设定
如果是个人使用的电脑的话，就没有必要进行个人环境的设置了。 个人的使用环境会自动写入FPWIN GR的系统环境中。
环境 ＦＰＷＩＮ ＧＲ
光标移到「程序转换(V)」的位置上、 点击。
「程序转换(V)」的上面进行 分隔符的插入。
单击、进行登录。
在右键单击菜单里 追加「向PLC下载(D)」。
17
自动错误判别
PLC在由 Prog => RUN時、如CPU有文法、运算等错误发生的情况下，可自动进行错误显示。
下述程序输入（有运算错误发生）。
向ＰＬＣ下载。
点击。
Ａ接点变成Ｂ接点。
31
编辑功能（视图缩放比率记忆）
・视图缩放比率可以记忆。 选择「缩放」。
设为固定值功能选择。
32
编辑功能（I/O注释输入）
・[输入I/O注释]可以对I/O点进行注释说明。 选择「输入I/O注释」。
先用光标选中Ｘ０接点。
在I/O注释栏里写入注释。
显示I/O注释。
33
编辑功能（程序核对）
选择[打印格式设置]。
点击 打开格式设置窗口。
26
打印格式设置
每一行显示的 字符数。
Ｉ／Ｏ注释「Start Sw」是半角字符、
字符宽度变化范围「2→4」。
变更。
点击。
27
打印格式设置
点击。
Ｉ／Ｏ注释「Start Sw」这样的字符也可以打印。
28
设置打印格式
◆字体大小可以选择。 ・同梯形图的画面编辑一样，指令字体大小、注释字体大小可以设定。 全部字体的放缩比例也可以进行设定。
松下PLC教程FR1特殊功能及高级模块
第五章FP1的特殊功能及高级模块第一节 FP1的特殊功能一、脉冲输出电机电机 驱动高速计数器脉冲FP1 控制 单元图5-1 脉冲输出进行位置控制示意图FP1的输出端Y7可输出一路脉冲信号，最大频率范围为45Hz ~ 5kHz 。
这一功能只有晶体管输出方式的PLC 才具有，且需配合脉冲输出控制指令F164(SPD0)使用。
二、高速计数功能（HSC）在FP1内部有高速计数器，可同时输入两路脉冲。
最高计数频率：10kHz；计数范围： K-8388608 ~ K8388607；输入模式：加计数、减计数、可逆计数、两相输入；此外，每种模式又分为有复位输入和无复位输入两种情况，输入计数不受扫描周期影响，处理过程中响应时间不延时。
1.占用的输入端子HSC需占用FP1输入端子X0、X1和X2。
其中X0和X1作为脉冲输入端，X2作为复位端，可由外部复位开关通过X2使HSC 复位。
2. 输入模式及设置HSC的四种输入模式中，前三种为单相输入，最后一种为两相输入。
如图5-2所示。
1) 加计数模式2) 减计数模式3) 加/减计数模式4) 两相输入方式(a)(b)(c)X04321...计数值 (X13)234...加计数减计数加计数X151234...计数值...X004321...计数值...(d)X004321...计数值...X1...X051234...计数值...X1...图5-2 四种计数模式的脉冲波形示意图3．与HSC相关的寄存器表5-1 系统寄存器No.400控制字说明设定值功能输入模式X0X1X2H1双相输入－双相输入方式H2双相输入复位H3加计数－－加计数方式H4加计数－复位H5－减计数－减计数方式H6－减计数复位H7加计数减计数－加/减计数方式H8加计数减计数复位H0HSC功能未用不工作(默认模式)4．高速计数功能指令1) 高速计数器的控制指令[ F0 MV, S, DT9052 ]：高速计数器控制指令。
第5章松下PLC编程及应用
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机器人控制系统的实际应用案例
松下PLC在智能家居系统中的应用 智能家居系统的组成与功能 松下PLC在智能家居系统中的编程实现 智能家居系统的实际应用案例
根据应用需求选择合适的PLC型号和规格
考虑PLC的输入输出点数、模拟量输入输出、通信接口等 参数是否满足要求
考虑PLC的扩展性和可维护性，以便未来升级或扩展
特点：体积小、重量轻、能耗低、可靠性高 优势：易于编程、调试和维护，具有丰富的功能模块和通信接口，支持多种编程语言和通信协议
编程语言：指令表、顺序控制、结构化文本、梯形图、功能块图等 编程工具：松下PLC编程软件、调试软件、监控软件等
指令系统：介绍松下PLC的 指令系统，包括基本指令、 功能指令、特殊指令等
模块化：采用模块化设计，方便用户根据需求进行组合和扩展。
绿色环保：注重环保和节能，采用低功耗设计，减少对环境的影响。
05 1 9 7 3 年 ， 法 国 研 制 出 第 一 台 无 触 点 可 编 程 控 制 器 G - 3 单击此处输入你的正文，文字是您思想的提炼，为了最终演示发布的良好效果
06 1 9 7 4 年 ， 德 国 西 门 子 公 司 研 制 出 第 一 台 可 编 程 控 制 器 S i e m e n s S 5 系 列 单击此处输入你的正文，文字是您思想的提炼，为了最终演示发布的良好效果
发展历程
03 1 9 6 9 年 ， 第 一 台 P L C 诞 生 单击此处输入你的正文，文字是您思想的提炼，为了最终演示发布的良好效果
04 1 9 7 1 年 ， 美 国 数 字 设 备 公 司 （ D E C ） 推 出 第 一 台 可 编 程 控 制 器 P D P - 1 4 单击此处输入你的正文，文字是您思想的提炼，为了最终演示发布的良好效果
松下PLC基本指令PPT课件
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【1-2. PLC 掉电保持区】
◆ 何谓掉电保持：PLC重新上电状态仍能保持断电前的数据
◆ 内部继电器掉电保持区域 （不加电池时）
机型
保持型区域
FP0-C10/C14/C16 R610 ～ R62F（WR61 ～ WR62) FP-e FP0-SL1
FP0-C32
R550 ～ R62F(WR55 ～ WR62)
母线(电源线) X0 X1
Y0 X0 X1 X2
Y1
【梯形图的回路符号】
为了打印出以往在PLC中使用的各种电路触点符号， 将这些内容文字符号化，统一成为A触点、B触点．
Ａ触点 Ｂ触点
【电路】
【梯形图】
线圈
B触点
A触点 COM端子 （共用端子） 按下后变为ON
称为A型触点(MAKE触点)或 常开触点、NO触点(NORMAL OPEN) 【小结】 在PLC程序的多种方式中．作为具有代表性的 梯形图方式,由于非常类似继电器顺序控制回路 而被广泛使用． 【梯形图的绘制步骤】 ①画出控制电源母线 ②在控制电源母线内连接各触点和输入输出 继电器等要素 电路图中定时器、限位开关、继电器等触点的 符号各不相同，而在PLC的梯形图中却不加以 区别，仅使用打印机可以打印的文字符号．
第1章 松下PLC内部装置
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【1-1. PLC的内部装置】
◆继电器（Bit装置） PLC中所使用的继电器，按功能和类型分为不同类型．
【例：FP0-C32 控制单元】
名称
使用点数
功能
外部输入
X
208点（X0～X12F）
按来自外部的输入进行ON/OFF
外部输出 内部继电器
Y
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PLC基础培训初学者也能得心应手简便编程！松下电工(中国)有限公司制御EC松下PLC系列简介【目录】【第1章PLC入门】1-1什么是可编程控制器(PLC) 12【第4章PLC的基本回路】4-1自保持回路4-2自保持回路的改进①1-2顺序控制器的种类及变迁1-3如何选择PLC的机型【第2章可编程控制器的构成】214-3微分(DF)指令4-4自保持回路的改进②4-5步进跟踪编程法的自保持回路4-62-1PLC内部的构成要素2-2PLC的动作原理2-3各部名称及功能46定时器(TM)指令4-7定时器应用回路【第5章编程实践】5-1一般的输出控制2-4PLC的输入输出部2-5PLC的内部继电器一览表2-6PLC的编程工具2-7般5-2利用符号梯形图方式编写程序5-3利用步进跟踪编程法控制输出5-4实践步进跟踪编程法绘制时序图27编程工具的操作菜单2-8培训模型的输入输出分配【第3章编程的基础知识】3-15-5实践步进跟踪编程法编写梯形图5-6 挑战课题-第1工程、第2工程5-7挑战完成课题5-8·31PLC的回路图3-2梯形图的阅读方法3-3基本指令3-458自动手动切换回路5-9 编程建议【第6章便利指令介绍】6-1SET·RST指令34编程时的注意事项3-5编程错误一览表【第7章PLC基础教程练习题】【前言】可编程控制器(Programmable Controller)于1968年在美国首次登场，是用于自动控制的控制器。
与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比，具有制的控制器与当时作为控制领域的主流的利用继电器的自动控制方式相比具有◆易于编写、修改程序。
◆高度的控制性能。
◆无触点、长寿命。
无触点长寿命◆高可靠性。
等多项良好特性，因此迅速得到推广普及。
最近，随着半导体技术的飞速发展，可编程控制器更加最近随着半导体技术的飞速发展可编程控制器更加◆小型化。
◆高性能化。
低价格化◆低价格化。
现在，PLC的应用领域早已不仅限于生产设备，在楼宇自动化、列车、汽车、自动售货机、停车场管理、水库控制等各种领域，PLC也都得到越来越广泛的应用。
本培训的目标是让任何人都能得心应手，简单方便地掌握这个承担着自动控制本培训的目标是让任何人都能得心应手简单方便地掌握这个承担着自动控制核心任务的PLC的基础知识。
祝愿大家活用本教材、迈入自动控制领域，在这个永无止境的、无限广阔的“最刺激的世界”里大显身手、尽展才华。
“最刺激的世界”里大显身手尽展才华第1章PLC入门【1-3.PLC的机型选择】ＰＣ在引入PLC时，应根据控制对象选择PLC的型号，但是在选择时请注意以下几点：【PLC机型选择要点】◆控制规模(I/O点数)根据不同的控制规模，必要的输入输出点数(I/O)不同。
但是也应考虑到将来的改造要求、保留有适当的余量，再计算必要的输入输出点数选择最佳的机型如果点数不足则无法进行控制香烟盒大小的超小型PLC最重要输入输出点数、选择最佳的机型。
如果点数不足，则无法进行控制。
请注意千万不要导致点数不足。
FP0 32点型:输入16点+ 输出16点＝合计32点:最大点数128点◆指令处理速度指令的处理速度是决定程序处理时间(机械的速度)的重要因素。
当编写比较长、比较复杂的程序时请注意处理速度。
（但是近年的PLC已经被高速化，用于通常用途时基本不存在处理速度的问题。
）FP系列最新机型FP2SH的基本指令的处理速度为30纳秒30纳秒＝0. 000 000 030 秒msec nsec ◆程序容量PLC的程序容量以[步(step)]为单位表示。
程序是决定机械动作的重要因素。
所必须的程序随控制内容的不同而不同，但至少需要输入输出点数100倍左右的程序容量μsec sec需要输入输出点数100倍左右的程序容量。
FP0 32点型＝5000步第2章可编程控制器的构成【2-1.PLC内部的构成要素】【FP0内部的整体构成】【内部的构成要素】【输入设备】•操作开关•传感器•继电器•指示灯【输设备】运算控制部(CPU)存储器部【输出设备】•数字拨码开关•编码器•电磁铁•变频器存部输入存储器系统寄存器程序存储器输出存储器【算控制部】编程工具: FPWIN、手持编程器序存储【运算控制部CPU】按照程序对输入输出进行控制【存储器部】【程序存储器】保存用户编写的程序利用FPWIN或手持编程器等编程工具写入程序存储程序及运算所必需的信息【输入存储器】保存输入设备的ON、OFF状态【输出存储器】【系统寄存器】决定PLC运行环境的部分作为程序的一部分、在传输程序时随程序一起被保存运算结果的输出状态写入PLC的存储器【2-3.各部名称及功能】【FP0 C32 控制单元】①状态显示LED表示PLC的运行/停止、错误/报警等动作状态开关位置动作模式RUN(上)处于RUN模式【模式切换开关】①②输入部使用连接端子与输入设备相连开始执行程序、运行。
PROG(下)处于PROG模式停止运行。
②③模式切换开关切换PLC的运行模式④输出部RUN(绿)在RUN模式下、执行強制输入输出时闪烁【状态显示LED】④③使用连接端子与输出设备相连⑤编程口用于与编程工具相连PROG(绿)在PROG模式下亮表示运行停止状态ERROR/如果检测到自检错误则闪烁。
发生硬件异常以及程⑥电源部提供DC24V电源ALARM(红)序运算停滞或者看门狗动作时开始闪烁。
⑥⑤【2-4.PC的输入输出部分】输入◆输入部由电子回路构成，用于连接操作开关、传感器等输入设备，把信号读入PLC内部。
输入部为防止外部干扰信号侵入输入部分，采用光电耦合器保护。
输出◆输出部与输入设备相同、由电子回路构成，用于连接电机、变频器、显示器等，向外部输出信号。
输出部也与输入部一样，为防止外部干扰信号侵入采用光电耦合器保护信号侵入，采用光电耦合器保护。
输出部【2-6.PLC的编程工具】松下电工向用户提供以下两种编写、编辑、调试PLC程序的专用工具．◆编程器【手持编程器Ⅱ】【特点】１．小型便携２便于修改部分程序２．便于修改部分程序３．仅监控显示指令松下电工PLC 【FP系列】【特点】１．易于编辑调试（计算机显示画面大）２．监控功能强◆使用计算机的编程工具【FPWIN－GR】等监控功能强３．易于编写梯形图【FPWIN GR】等松下编程界面【2-7.编程工具的操作菜单】◆FPWIN的工具栏功能一览将使用頻度较高的指令作成了图标按钮（图例：布尔梯形图编辑方式）写读出打保存打新参监动离在注设入程序程序印输出文件开文件编写文件照帮助文控开始·停作模式切线编辑方线编辑方释显示切备注释检件止换式式换索【功能随模式不同变化而变化】不可选择时以灰色显示【从3种方式中选择】菜单布尔梯形图编辑(BLD)视图(V)①符号梯形图编辑方式②布尔梯形图编辑方式③布尔形式编辑方式用于输入的功能键的功能发生变化【2-8.培训模型的输入输出分配】◆培训用模型与FP0 32点型的控制单元相连，其输入输出序号按下述方法分配【培训用模型】◆输入分配X0～X5：扳把开关(予留）X7：机械臂位置传感器机械臂位置检测机械臂驱动：Y3机械臂原点位置X6：机械臂原点传感器X8：推杆后退检测传感器X9：推杆前进检测传感器传感器：X7有件检测传感器：X6XA：旋转工作台位置检测传感器XB：有无工件检测传感器有无工件检测传感器：XB卡具驱动：Y5◆出力割付Y0：LEDY1：回转台转动2推杆前进驱动：Y4旋转工作台位置Y2：回转台正反转切换Y3：机械臂驱动Y4：推杆前进驱动Y5推杆后退检测传感器：X8检测传感器: XA回转台电机驱动：推杆前进检测传感器：X9Y5：卡具驱动Y1第3章编程的基础知识【3-2.梯形图的阅读方法】【梯形图】一般在PLC的程序中，以梯形图形式表示电流方向。
【什么叫A触点、B触点？】例：按钮开关按下后变为OFF电源:被省略母线(电源线)按下后变为称为B型触点(BREAK触点)或常闭触点、NC触点(NORMAL CLOSE)按X0Y0X1COM端子X0Y1X1X2B触点A触点【梯形图的回路符号】为了打印出以往在PLC中使用的各种电路触点符号，将这些内容文字符号化统一成为A触点B接点（共用端子）【小结】按下后变为ON称为A型触点(MAKE触点)或常开触点、NO触点(NORMAL OPEN)将这些内容文字符号化，统成为A触点、B接点．在PLC程序的多种方式中．作为具有代表性的梯形图方式,由于非常类似继电器顺序控制回路而被广泛使用．【梯形图的绘制步骤】①【电路】【梯形图】①画出控制电源母线②在控制电源母线内连接各触点和输入输出继电器等要素电路图中定时器、限位开关、继电器等触点的符号各不相同，而在PLC的梯形图中却不加以Ａ触点Ｂ触点符号各不相同，而在的梯形图中却不加以区别，仅使用打印机可以打印的文字符号．线圈【3-3.ST·ST／·OT指令】◆ST（初始加载）·ST／（初始加载非）·OT（输出）ST ＝把A型触点连接到母线上的指令。
＝把B型触点连接到母线上的指令ST／＝把B型触点连接到母线上的指令。
OT ＝向输出继电器线圈的输出指令。
ED ＝表示程序结束。
【梯形图】【程序动作说明】X0为ON时、Y0为ON、Y1为OFF；为时为为X0为OFF时、Y0为OFF、Y1为ON 【布尔助记符】【时序图】指令地址【3-3.AN（逻辑与）指令】◆AN（AND 逻辑与）AN＝把Ａ型触点串联连接【程序动作说明】【梯形图】X0为ON且、X1为ON时Y0为ON X0即使为ON，X1为OFF，则Y0变为OFF【布尔助记符】【时序图】指令地址【3-3.AN/（逻辑与非）指令】◆AN／（AND NOT逻辑与非）AN／＝把B型接点串联连接【时序图】【程序动作说明】X0为ON且、X1为OFF时Y0为ONX0即使为ON，X1为ON、则Y0变为OFF【布尔助记符】指令地址【梯形图】为为直到变为X0为ON【重要回路：之一】Y0为ON直到X1变为ON为止【重要回路：之】请一定记住这个程序模板，它是重要回路之一。
【3-3.OR ·OR/指令】◆OR（逻辑或）·OR／（逻辑或非）OR ＝把A触点并联连接OR／＝把B触点并联连接这是非常重要的基本回路之一【梯形图】【不使用ST X1，这是为什么？】X0实际是X0【时序图】X1X1【程序动作说明】即使X0、X1、X2之一为ON，Y0也为ON【布尔助记符】指令地址【3-4.编程时的注意事项】◆线圈的位置·双重输出1．在OT指令的线圈与右侧母线之间不能写有触点。
2．不能把输出指令直接连接到母线上。
3．相同序号的OT指令或定时器指令、计数器命令是错误的。