典型电气控制线路
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三相异步电动机电气控制课件PPT45页
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1、反接制动控制线路
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1.点动控制线路 2.长动控制线路 3.两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1,电动机 正向起动运行,带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时,挡块压下 SQ2,接触器KMl断电释放,KM2通电 吸合,电动机反向起动运行,使工 作台后退。工作台退到SQl位置时, 挡块压下SQl,KM2断电释放,KM1通 电吸合,电动机又正向起动运行, 工作台又向前进,如此一直循环下 去,直到需要停止时按下SB3,KMl 和KM2线圈同时断电释放,电动机脱 离电源停止转动。
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1.点动控制线路 2.长动控制线路 3.两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
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任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
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(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1,电动机 正向起动运行,带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时,挡块压下 SQ2,接触器KMl断电释放,KM2通电 吸合,电动机反向起动运行,使工 作台后退。工作台退到SQl位置时, 挡块压下SQl,KM2断电释放,KM1通 电吸合,电动机又正向起动运行, 工作台又向前进,如此一直循环下 去,直到需要停止时按下SB3,KMl 和KM2线圈同时断电释放,电动机脱 离电源停止转动。
三相异步电动机几种典型电气控制培训教材.pptx
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KM1
,电动机停转。 (3)反向起动过程。按下起动按钮SB2,接触
器KM2线圈通电,与SB2并联的KM2的辅助常开触
KM2 KM1
点闭合,以保证KM2线圈持续通电,串联在电动
KM1
机回路中的KM2的主触点持续闭合,电动机连续 反向运转。
FR
SB2 KM2
特别注意KM1和KM2线圈不能同时通电,因 此不能同时按下SBl和SB2,也不能在电动机 正转时按下反转起动按钮,或在电动机反转
三任相务异3 机步床电控动制机线电路的气基控本制环节
串电阻降压起动控制线路动画演示
三任相务异3 机步床电控动制机线电路的气基控本制环节
3.定子串自耦变压器降压启动
➢工作原理:
合上QS→ KM1触点先 将自耦变压器做星形连接, →KM1接通电源→电动机 定子绕组经自耦变压器实 现减压启动→当电动机的 转速接近于额定转速时, →KM1断开而KM2闭合直 接将全电压加在电动机上 →进入全压运行状态。
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动 机几种典型电
气控制
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1.点动控制线路 2.长动控制线路 3.两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路 2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路 3.定子串自耦变压器降压启动
三任相务异3 机步床电控动制机线电路的气基控本制环节
定子串自耦变压器降压启动动画演示
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
正反转控制
任三务相3异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
电机与电气控制案例第5章 典型生产设备的电气控制电路及常见故障分析
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22
5.2 案例2:平面磨床的电气控制
【案例说明】
磨床是用磨具和磨料(如砂轮、砂带、油石、研磨剂等)对工 件的表面进行磨削加工的一种机床,它可以加工各种表面,如平 面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。通过磨削加工,使工件的 形状及表面的精度、粗糙度达到预期的要求;同时,它还可以进 行切断加工。根据用途和采用的工艺方法不同,磨床可以分为平 面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床和各种专用磨床(如螺 纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、导轨磨床等),其中以平面磨床 使用最多。平面磨床又分为卧轴和立轴、矩台和圆台四种类型
6
(2)电动机M2拖动冷却泵。车削加工时,刀具与工件的温度较 高,需设一冷却泵电动机,实现刀具与工件的冷却。冷却泵电动 机M2单向旋转,采用直接起动、停止方式,且与主电动机有必要 的联锁保护。 (3)快速移动电动机M3。为减轻工人的劳动强度和节省辅助工 作时间,利用M3带动刀架和溜板箱快速移动。电动机可根据使 用需要,随时手动控制起停。 (4)采用电流表检测和监视电动机的负载情况。
12
刀架的快速移动: 转动刀架快速移动手柄→压动限位开关SQ→接触器KM5通电, KM5主触点闭合,M3接通电源起动。
冷却泵控制: M2为冷却泵电动机,它是通过按钮SB6和SB5来实现起停控制。 (3)其他辅助环节分析 监视主回路负载的电流表通过电流互感器接入。为防止电动机起 动、点动和制动电流对电流表的冲击,电流表与时间继电器的延 时动断触点并联。如起动时,KT线圈通电,KT的延时动断触点未 动作,电流表被短接。起动后,KT延时断开的动断触点断开,此 时电流表接入互感器的二次回路对主回路的主电流进行监视。
19
3.成绩评分标准(见表5-1) 表5-1 成绩评分标准
序号 1 2
5.2 案例2:平面磨床的电气控制
【案例说明】
磨床是用磨具和磨料(如砂轮、砂带、油石、研磨剂等)对工 件的表面进行磨削加工的一种机床,它可以加工各种表面,如平 面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。通过磨削加工,使工件的 形状及表面的精度、粗糙度达到预期的要求;同时,它还可以进 行切断加工。根据用途和采用的工艺方法不同,磨床可以分为平 面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床和各种专用磨床(如螺 纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、导轨磨床等),其中以平面磨床 使用最多。平面磨床又分为卧轴和立轴、矩台和圆台四种类型
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(2)电动机M2拖动冷却泵。车削加工时,刀具与工件的温度较 高,需设一冷却泵电动机,实现刀具与工件的冷却。冷却泵电动 机M2单向旋转,采用直接起动、停止方式,且与主电动机有必要 的联锁保护。 (3)快速移动电动机M3。为减轻工人的劳动强度和节省辅助工 作时间,利用M3带动刀架和溜板箱快速移动。电动机可根据使 用需要,随时手动控制起停。 (4)采用电流表检测和监视电动机的负载情况。
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刀架的快速移动: 转动刀架快速移动手柄→压动限位开关SQ→接触器KM5通电, KM5主触点闭合,M3接通电源起动。
冷却泵控制: M2为冷却泵电动机,它是通过按钮SB6和SB5来实现起停控制。 (3)其他辅助环节分析 监视主回路负载的电流表通过电流互感器接入。为防止电动机起 动、点动和制动电流对电流表的冲击,电流表与时间继电器的延 时动断触点并联。如起动时,KT线圈通电,KT的延时动断触点未 动作,电流表被短接。起动后,KT延时断开的动断触点断开,此 时电流表接入互感器的二次回路对主回路的主电流进行监视。
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3.成绩评分标准(见表5-1) 表5-1 成绩评分标准
序号 1 2
电气控制线路
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第二章 电气控制线路
电气控制: 通过电气自动控制方式来控制生产过程。 电气控制线路: 把各种有触点的接触器、继电器以及按钮、 行程开关等电器元件,用导线按一定方式连接起 来组成的控制线路。 特点: 电路图较直观形象,装置结构简单,价格便宜, 抗干扰能力强;通用性、灵活性差,可靠性差。
第一节 绘 图 原 则
控制特点: 以预先规定好的时间或条件为依据,按预先 规定好的动作次序,对控制过程各阶段顺序地进 行自动控制。
这种先后顺序关系称为联锁 。
现有四个程序电路需要依次的执行
SB5
SB6 KM5 KM1
KM1 G1
KM2
G1~G4分别表示 第一至第四程序的执 行电路。 K1~K4分别表示 G1~G4程序执行完成 时发出的控制信号。 SB5、SB6分别 为起动和停止按钮。
KM
SB2
KM
FR
U1 V1 W1 KM△
KM△
KT
KMY KT
M 3~
U2 V2 W2
KT KMY KM△ KMY KM△
U
V
W QF FU SB1
FR KM
KM
SB2
KM FR V1 M 3~ U2 V2 W2
KM△
KT
KMY
U1
W1
KT
KM△ KT KMY
工作过程:
KMY通电
KM△
KM△
KMY
三、图面区域的划分 为了便于检索电气线路,方便阅读电气原理图, 应将图面划分为若干区域,图区的编号一般写在图的 下部。图的上方设有用途栏,用文字注明该栏对应电 路或元件的功能,以利于理解原理图各部分的功能及 全电路的工作原理。
电气原理图实例
第二节 基本控制环节
电气控制: 通过电气自动控制方式来控制生产过程。 电气控制线路: 把各种有触点的接触器、继电器以及按钮、 行程开关等电器元件,用导线按一定方式连接起 来组成的控制线路。 特点: 电路图较直观形象,装置结构简单,价格便宜, 抗干扰能力强;通用性、灵活性差,可靠性差。
第一节 绘 图 原 则
控制特点: 以预先规定好的时间或条件为依据,按预先 规定好的动作次序,对控制过程各阶段顺序地进 行自动控制。
这种先后顺序关系称为联锁 。
现有四个程序电路需要依次的执行
SB5
SB6 KM5 KM1
KM1 G1
KM2
G1~G4分别表示 第一至第四程序的执 行电路。 K1~K4分别表示 G1~G4程序执行完成 时发出的控制信号。 SB5、SB6分别 为起动和停止按钮。
KM
SB2
KM
FR
U1 V1 W1 KM△
KM△
KT
KMY KT
M 3~
U2 V2 W2
KT KMY KM△ KMY KM△
U
V
W QF FU SB1
FR KM
KM
SB2
KM FR V1 M 3~ U2 V2 W2
KM△
KT
KMY
U1
W1
KT
KM△ KT KMY
工作过程:
KMY通电
KM△
KM△
KMY
三、图面区域的划分 为了便于检索电气线路,方便阅读电气原理图, 应将图面划分为若干区域,图区的编号一般写在图的 下部。图的上方设有用途栏,用文字注明该栏对应电 路或元件的功能,以利于理解原理图各部分的功能及 全电路的工作原理。
电气原理图实例
第二节 基本控制环节
常用电气控制电路300例
![常用电气控制电路300例](https://img.taocdn.com/s3/m/59519b22cd7931b765ce0508763231126edb770a.png)
【例199】一次保护、 手动转换的星三角 380V控制电路
【例200】一次保护、 手动转换的星三角 220V控制电路
【例201】一次保护、 按时间自动手动转换 的星三角220V控制 电路
【例202】一次保护、 按时间自动转换的星 三角380V控制电路
01
【例203】 一次保护、 按时间自动 转换的星三 角220V控 制电路
【例047】一次保护、按钮操作、两处启停的220V控制电路 【例048】一次保护、两处启停、有电源信号灯的380V控制电路 【例049】一次保护、两启一停有电源信号灯的380V控制电路 【例050】一次保护、两处启停、有电源信号灯、有启动通知信号的220V控 制电路 【例051】一次保护、两处启停、有状态信号过载光字显示的220V控制电路 【例052】一次保护、两处启停、有状态信号灯、启动预告信号按时间终止 的220V控制电路 【例053】采用电动机保护器的三启一停、有信号灯的220V控制电路 【例054】采用电动机保护器的有过载监视信号灯、两启两停220V控制电路
【例087】延时自启动的380V控制电路 【例088】有工作状态信号、延时自启动的220V控制电路 【例089】可选择是否延时自启动的380V控制电路 【例090】一次保护、延时自启动、有单电流表的220V控制电路 【例091】控制开关与时间继电器线圈串联、延时自启动的220V控制电路 【例092】控制开关与延时触点串联的自启动380V控制电路 【例093】控制开关与延时触点串联、过载报警的自启动220V控制电路 【例094】控制开关与动断触点串联、延时自启动的380V控制电路 【例095】有过载信号、控制开关与动断触点串联延时自启动的220V控制电 路
作的高位水箱
上水泵控制电
《电机与电气控制》——常用机床的电气控制电路
![《电机与电气控制》——常用机床的电气控制电路](https://img.taocdn.com/s3/m/0b1be885d0d233d4b14e6999.png)
根据平面磨床的运动特点及加工工艺的特征,对其电气控制电路有如下要 求: (1)砂轮电动机、液压泵电动机以及冷却泵电动机要求只有一个方向旋转, 而砂轮升降电动机则需正、反两个方向旋转。 (2)冷却泵电动机要求在砂轮电动机启动之后才能够启动运行。 (3)电磁吸盘要求有去磁控制环节。
(4)应设有比较完善的短路、过载保护、零压保护与欠压保护,以及电磁吸
普遍使用的M7120平面磨床为例,介绍其电气控制电路。
6.4.1 磨床的结构形式及运动形式 平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、
立柱等部分组成。
平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动,进给运动有垂直进 给运动、横向进给运动和纵向进给运动。
第6章 常用机床的电气控制电路
6.4.2 磨床的电力拖动特点及控制要求
动和辅助运动。
图6-1 普通车床的结构示意图
1-进给箱;2 -挂轮箱;3-主轴变速箱;4-溜板与刀架; 5-溜板箱;6-尾架;7-丝杠;8-光杠;9-床身
第6章 常用机床的电气控制电路
6.2.2 车床电力拖动的特点及控制要求
车床在车削加工时,要根据被加工工件的材料、所使用的刀 具种类、工件的尺寸以及加工工艺要求等的不同,来选择不 同的切削速度,这就要求主轴能在较大范围内具有调速(变 速)功能。
1.按照先主电路,后辅电路的顺序原则 2.按照化整为零的方法分析控制电路 3.按照集零为整,统领全局的原则 4.检查总结
第6章 常用机床的电气控制电路
6.2 普通车床电气控制线路
6.2.1 普通车床的主要结构及运动形式 卧式普通车床的结构主要由床身、主轴变速箱、进给箱、丝杠、光杠、
刀架、尾架和溜板箱等部分组成。车床的运动形式分为主运动、进给运
电机与电气控制
(4)应设有比较完善的短路、过载保护、零压保护与欠压保护,以及电磁吸
普遍使用的M7120平面磨床为例,介绍其电气控制电路。
6.4.1 磨床的结构形式及运动形式 平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、
立柱等部分组成。
平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动,进给运动有垂直进 给运动、横向进给运动和纵向进给运动。
第6章 常用机床的电气控制电路
6.4.2 磨床的电力拖动特点及控制要求
动和辅助运动。
图6-1 普通车床的结构示意图
1-进给箱;2 -挂轮箱;3-主轴变速箱;4-溜板与刀架; 5-溜板箱;6-尾架;7-丝杠;8-光杠;9-床身
第6章 常用机床的电气控制电路
6.2.2 车床电力拖动的特点及控制要求
车床在车削加工时,要根据被加工工件的材料、所使用的刀 具种类、工件的尺寸以及加工工艺要求等的不同,来选择不 同的切削速度,这就要求主轴能在较大范围内具有调速(变 速)功能。
1.按照先主电路,后辅电路的顺序原则 2.按照化整为零的方法分析控制电路 3.按照集零为整,统领全局的原则 4.检查总结
第6章 常用机床的电气控制电路
6.2 普通车床电气控制线路
6.2.1 普通车床的主要结构及运动形式 卧式普通车床的结构主要由床身、主轴变速箱、进给箱、丝杠、光杠、
刀架、尾架和溜板箱等部分组成。车床的运动形式分为主运动、进给运
电机与电气控制
电子课件-《机床电气控制(第三版)》-B01-4028 2-6
![电子课件-《机床电气控制(第三版)》-B01-4028 2-6](https://img.taocdn.com/s3/m/0c7a415d10a6f524ccbf85d0.png)
第二章 典型机床电气控制线路
(3)电压测量法使用注意事项 万用表测量电压(或电流)时要选择好量程,如果用
小量程去测量大电压,则会有烧表的危险;如果用大量程 去测量小电压,那么指针偏转太小,无法读数。量程的选 择应尽量使指针偏转到满刻度的2/3左右。如果事先不清 楚被测电压的大小时,应先选择最高量程挡,然后逐渐减 小到合适的量程。
第二章 典型机床电气控制线路
(1)电阻分阶测量法
FU2
1
电阻分阶测量法是以电 U11
路某一点为基准点(一般 N 选择起点、或终点)放置
一表棒,另一表棒在回路
中依次测量电阻,通过电
阻测量,判别电路是否正
常的方法。
FR
2
SB2
3
SB1 KM
4
Ω ΩΩΩ
KM
第二章 典型机床电气控制线路
(2) 电阻分段测量法
2.电压测量法
测量法的另一种是电压测量法,电压测量法准确性高, 效率高,缺点是带电测量,有一定的危险性。电压测量法主 要有分阶测量法与分段测量法。
(1)电压分阶测量法 电压分阶测量法是以电路某一点为基准点(一般选择起
点、或终点或接地点)放置一表棒,另一表棒在回路中依次 测量电压,通过电压测量,判别电路是否正常的方法。检查 时把万用表旋到交流电压500V档上。
第二章 典型机床电气控制线路
(2)电压分阶测量法
用 万 用 表 测 量 图 中 测 试 点 1-7 两点电压,电压为380V。说明电 源电压正常。然后按下SB2 不放 ,用万用表逐段测量相邻两点12、2-3、3-4、4-5、5-6、6-7的 电压。如电路正常,除6-7 两点 电压等于380V外其他任意相邻两 点间的电压都应为零.如测量某 相 邻 两 点 电 压 为 380V, 说 明 两 点 所包括的触点及其连接导线接触 不良或断路。
机床电气控制与PLC技术项目教程(S7-1200)项目2 典型普通机床电气控制线路分析
![机床电气控制与PLC技术项目教程(S7-1200)项目2 典型普通机床电气控制线路分析](https://img.taocdn.com/s3/m/02be9e9b3086bceb19e8b8f67c1cfad6195fe999.png)
四、知识准备
知识点1 :电气原理图的画法
1.0 常用电气图形符号和文字符号标准
电气控制系统是由许多电器元件按照一定的要求和方法 连接而成。为了便于电气控制系统的设计、安装、调试、使 用和维护,将电气控制系统中各电器元件及连接电路用一定 的图形表达出来,这就是电气控制系统图。
电气控制系统图主要包括:电气原理图、电气设备总 装图接线图、电器元件布置图与接线图。
普通车床的电气控制系统是机床的重要 组成部分,和机械液压气动等机构分工协作 共同保障机床工作。制造车间的工程技术人 员需要具备车床控制线路分析的专业能力, 以便完成电气控制系统安装与调试、故障分 析与排除等工作。
二、任务描述
现有C650型卧式车床1台。车削加工时工件进行旋转运动,由主电动机拖动;溜板箱上 带着刀架沿着导轨的直线运动为刀架的进给运动,由主轴电动机带动;车床刀架的快速移动由 一台单独的电动机拖动,采用点动控制;车削加工螺纹、切断工件等操作时要求主轴正反转运 动来实现进刀、退刀控制;按下停止按钮后,主轴停止转动。。
任务1、C650型卧式车床的主要结构和控制要求认知
任务2、 C650型卧式车床的主电路和控制电路分析
三、问题思考
1. C650型卧式车床的加工范围和控制要求有哪些? 2. C650型卧式车床的主电路和控制电路有何区别,电力拖动方案有 哪些控制要求? 3. 如何根据C650型卧式车床的控制要求分析其电气原理图?
C650型卧式车床的认知 C650型卧式车床的主电路、控制电路分析 辅助电路的分析
【知识目标】
1.了解电气原理图阅读和分析的步骤。 2.掌握C650型卧式车床的主要结构和运动分析。 3.熟知C650型卧式车床的电力拖动方案和控制要求。 4.完成C650型卧式车床电气控制线路分析。
桥式起重机电气控制线路资料
![桥式起重机电气控制线路资料](https://img.taocdn.com/s3/m/24edfa92ec3a87c24028c4fd.png)
电动双联桥式起重机的桥架主要由两 根主梁和两根端梁组成。主梁和端梁刚性 连接,端梁的两端装有车轮,作为支承和 移动桥架之用。主梁有轨道供起重小车运 行用。
§3 桥架金属结构
桥架的构造型式主要取 决于主梁的结构型式,比 较典型的结构有四桁架式 和箱型截面的双腹板梁式 两种。
一、四桁架式桥架 桥架的两根主梁都是由 四个平面桁架组合成的封 闭型空间结构。 主桁架和副桁架; 上、下水平桁架连接之。
*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
1、具有合理的升降速度。 2、具有一定的高速范围(2-3) 3、为消除传动间隙,将钢丝绳张紧,以避免过大的机械冲出,提升的第一档应作 为预备级,该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 4、下放重物时,依据负载大小,拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制 动状态、超同步制动状态或单相制动状态。 5、必须设有机械抱闸以实现机械制动
返回
起重机电动机的工作状态分析
*提升物品时电动机的工作状态 *下降物品时电动机的工作状态 1、反转电动状态 2、再生制动状态 3、倒拉反接制动状态 4、单相制动状态
提升物品时的电动状态
下放物品时的三种工作状态
返回
第二节 起升机构的电气控制
*凸轮控制器的起升机构控制电路
*主令控制器起升机构的电路
起重量 又称额定起重量,是指起重机实际允许起吊的 最大负荷量,以吨(t)为单位。 国产的桥式起重机系列其起重量有5、10(单钩)、15/3、 20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、 200/30、250/30(双钩)等多种。数字的分子为主钩起 重量,分母为副钩起重量。
二、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求
1. 桥式起重机的工作环境较恶劣,经常需带载启动,要求电 动机的启动转矩大,启动电流小,且有一定的调速要求,因 此多选用绕线转子异步电动机拖动,用转子绕组串电阻实现 调速。 2. 要有合理的升降速度,空载、轻载速度要快,重载速度要 慢。 3. 提升开始和重物下降到预定位置附近时,需要低速,因此 在30%额定速度内应分为几挡,以便灵活操作。 4. 提升的第一挡作为预备级,是为了消除传动的间隙和张紧 钢丝绳,以避免过大的机械冲击,所以启动转矩不能太大。 5. 为保证人身和设备安全,停车必须采用安全可靠的制动方 式,因此采用电磁抱闸制动。 6.具有完备的保护环节:短路、过载、终端及零位保护。
§3 桥架金属结构
桥架的构造型式主要取 决于主梁的结构型式,比 较典型的结构有四桁架式 和箱型截面的双腹板梁式 两种。
一、四桁架式桥架 桥架的两根主梁都是由 四个平面桁架组合成的封 闭型空间结构。 主桁架和副桁架; 上、下水平桁架连接之。
*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
1、具有合理的升降速度。 2、具有一定的高速范围(2-3) 3、为消除传动间隙,将钢丝绳张紧,以避免过大的机械冲出,提升的第一档应作 为预备级,该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 4、下放重物时,依据负载大小,拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制 动状态、超同步制动状态或单相制动状态。 5、必须设有机械抱闸以实现机械制动
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起重机电动机的工作状态分析
*提升物品时电动机的工作状态 *下降物品时电动机的工作状态 1、反转电动状态 2、再生制动状态 3、倒拉反接制动状态 4、单相制动状态
提升物品时的电动状态
下放物品时的三种工作状态
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第二节 起升机构的电气控制
*凸轮控制器的起升机构控制电路
*主令控制器起升机构的电路
起重量 又称额定起重量,是指起重机实际允许起吊的 最大负荷量,以吨(t)为单位。 国产的桥式起重机系列其起重量有5、10(单钩)、15/3、 20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、 200/30、250/30(双钩)等多种。数字的分子为主钩起 重量,分母为副钩起重量。
二、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求
1. 桥式起重机的工作环境较恶劣,经常需带载启动,要求电 动机的启动转矩大,启动电流小,且有一定的调速要求,因 此多选用绕线转子异步电动机拖动,用转子绕组串电阻实现 调速。 2. 要有合理的升降速度,空载、轻载速度要快,重载速度要 慢。 3. 提升开始和重物下降到预定位置附近时,需要低速,因此 在30%额定速度内应分为几挡,以便灵活操作。 4. 提升的第一挡作为预备级,是为了消除传动的间隙和张紧 钢丝绳,以避免过大的机械冲击,所以启动转矩不能太大。 5. 为保证人身和设备安全,停车必须采用安全可靠的制动方 式,因此采用电磁抱闸制动。 6.具有完备的保护环节:短路、过载、终端及零位保护。
plc电气控制线路基础
![plc电气控制线路基础](https://img.taocdn.com/s3/m/a8603ca5dd3383c4bb4cd20b.png)
SB2
KM2 SB3
KM2 KM1
2.正一反一停控制电路
KM1 KM2
U V W M
3~
1.正-停-反控制电路
接触器KM1和KM2触点不可同时闭合,以免发生相间短路故障。 互锁:利用接触器常闭辅助触点互相制约的方法称为互锁。而这两个常闭辅助 触点(KM1,KM2)称为互锁触点。
2.电动机正反向运行控制电路—
(1)中存在不足:点动时,若KM触头 释放时间>按钮恢复时间,点动结束, SB3常闭触点复位时,KM常开触点未及 时断开,KM继续通电,无法实现点动。
2.电动机正反向运行控制电路 1.2 .
L1 L2 L3 QF
SB1
FU
KM1
SB1 SB2 KM1 KM2 KM2 KM1 KM2 KM1 SB3 KM2 KM1
圆点。根据图面布置的需要,可以将图形符号旋转90度,
2.1.2 常用控制电路
1.电动机单向点动、自锁控制电路 2.电动机正反向运行控制电路
自动停止控制电路 自动往返控制电路 自动延时往返控制电路
3.三相笼型异步电动机减压起动控制电路—星 -三角 4.三相绕线转子异步电动机起动控制电路 5.三相异步电动机的制动控制电路 6.典型控制电路
5.三相异步电动机的制动控制电路 电气制动:反接制动、能耗 制动、回馈制动 原理:制动时使电动机产生 与转子原转向相反的制动转矩。 1、反接制动 原理:改变电动机任意两相 电源相序以产生制动转矩。 特点:设备简单,制动力矩 较大,冲击强烈,准确度不高。 适用场合:要求制动迅速, 制动不频繁(如各种机床的主 轴制动)。 启动时,按SB2 制动时,按SB1
3.电器安装接线图 电气安装接线图是用规定的图形符号,根据原理 图,按各电器元件相对位置绘制的实际接线图,它 清楚地表明了各电器元件的相对位置和它们之间的 电路连接的详细信息。
电动机的基本控制线路
![电动机的基本控制线路](https://img.taocdn.com/s3/m/a0ec4a21f56527d3240c844769eae009581ba204.png)
常闭触点断开,KT2断电,经延时,常闭触点闭合 常开触点闭合,短接R1
KM3通电 常闭触点断开,KT3断电,经延时,常闭触点闭合 常开触点闭合,短接R2 KM4通电 常闭触点断开,KT1断电,经延时, 常开触点断开,KM2断电,切除R3
这时电动机转速已很低或停转
2.反接制动控制线路
按SB1,KM1断电→常闭触点闭合→
☆ 手动控制时,将SA扳向“手动”,进入起动
起动完,按SB3,KA及KM2动作,将频敏变阻器短接, 电动机进入正常运行
六、电机软起动器
• 结构:电源与电动机之间串接晶闸管调压电路
• 每一相由反并联的两个晶闸管构成
• 利用晶闸管移相控制原理,控制三相反并联 晶闸管的导通角,使被控电动机的输入电压 按不同的要求而变化
闭合,短接电阻R1→再延时后KT1常闭触点闭合
→ KM3通电,常开触点闭合,短接电阻R2 →电机正常工作
按SB1→电机停转
2、并励直流电动机起动控制线路
按SB2→ KM1通电常开触点闭合,电机串电阻起动 当KV电压升至动作电压,KV常开触点闭合 →KM2通电常开触点闭合 →电机正常工作
3、串励直流电动机起动控制线路
按SB2→KM1通电→常开触点闭合,电机正转 按SB3→KM1断电→KM2通电→常开触点闭合,电机反转 按SB1→电机停转
三、直流电动机制动控制线路
1、能耗制动
他励电动机能耗制动控制线路
制动时,按SB1,接触器KM1断电释放,电动机脱离电源 同时,KM2通过已经闭合的KT1常开触点而通电
常开触点闭合,串全部制动电阻进入能耗制动
联锁:先起动主轴电机,后起动进给电机
主轴起动:合SA3→按SB1或SB2→KM1通电吸合
主轴制动:按SB5 或SB6 →KM1断电释放→ YC1通电吸合 主轴变速冲动:行程开关SQ1控制,KM1线圈通电
KM3通电 常闭触点断开,KT3断电,经延时,常闭触点闭合 常开触点闭合,短接R2 KM4通电 常闭触点断开,KT1断电,经延时, 常开触点断开,KM2断电,切除R3
这时电动机转速已很低或停转
2.反接制动控制线路
按SB1,KM1断电→常闭触点闭合→
☆ 手动控制时,将SA扳向“手动”,进入起动
起动完,按SB3,KA及KM2动作,将频敏变阻器短接, 电动机进入正常运行
六、电机软起动器
• 结构:电源与电动机之间串接晶闸管调压电路
• 每一相由反并联的两个晶闸管构成
• 利用晶闸管移相控制原理,控制三相反并联 晶闸管的导通角,使被控电动机的输入电压 按不同的要求而变化
闭合,短接电阻R1→再延时后KT1常闭触点闭合
→ KM3通电,常开触点闭合,短接电阻R2 →电机正常工作
按SB1→电机停转
2、并励直流电动机起动控制线路
按SB2→ KM1通电常开触点闭合,电机串电阻起动 当KV电压升至动作电压,KV常开触点闭合 →KM2通电常开触点闭合 →电机正常工作
3、串励直流电动机起动控制线路
按SB2→KM1通电→常开触点闭合,电机正转 按SB3→KM1断电→KM2通电→常开触点闭合,电机反转 按SB1→电机停转
三、直流电动机制动控制线路
1、能耗制动
他励电动机能耗制动控制线路
制动时,按SB1,接触器KM1断电释放,电动机脱离电源 同时,KM2通过已经闭合的KT1常开触点而通电
常开触点闭合,串全部制动电阻进入能耗制动
联锁:先起动主轴电机,后起动进给电机
主轴起动:合SA3→按SB1或SB2→KM1通电吸合
主轴制动:按SB5 或SB6 →KM1断电释放→ YC1通电吸合 主轴变速冲动:行程开关SQ1控制,KM1线圈通电
5.1 CA6140车床电气控制电路
![5.1 CA6140车床电气控制电路](https://img.taocdn.com/s3/m/fc36d03c58fb770bf78a5595.png)
功率。进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向直线
运动。车床的辅助运动包括刀架的快速进给与快速
退回,尾座的移动与工件的夹紧与松开等。
车削加工时,应根据工件材料、刀具种类、工 件尺寸、工艺要求等来选择不同的切削速度,这就 要求主轴能在相当大的范围内调速。目前大多数中
小型车床采用三相笼型感应电动机拖动,主轴的变
现象1:按启动 按钮SB2后,接 触器KM1没吸合, 主轴电动机M1 不能启动
第一节 CA6140车床电气控制线路
主轴电动机M1不能启动
现象2:按启动按 钮SB2后,接触 器KM1吸合,但 主轴电动机M1不 能启动
故障的原因应在主电路 中,可依次检查接触器 KM1的主触头,热继电器 FR1的热元件接线端及三 相电动机的接线端
主电路作原分析节第一节ca6140车床电气控制线路主电路工作原理分析控制电路工作原理分析主电路工作原理分析ca6140车m1为主轴电动节第一节ca6140车床电气控制线路车床主电路图m1为主轴电动机带动主轴旋转和刀架作进给运动m2为冷却泵电动机m3为刀架快速移动电动机ca6140车主电路工作原理分析km1控制m1fr1为km2控制m2fr2为km2控制m2节第一节ca6140车床电气控制线路车床主电路图为m1过载保护为mca6140车节第一节ca6140车床电气控制线路车床控制电路图控制电路工作原理分析ca6140车主轴电动机m1的按下启动按钮sb2接触器km1的线圈得电吸合利用到了前节第一节ca6140车床电气控制线路车床控制电路图的控制的线圈得电吸合km1主触头闭合主轴电动机m1启动
机床的电气控制,不仅要求能够实现起动、 制动、反向和调速等基本要求,更要满足生产 工艺的各项要求,还要保证机床各运动的准确
和相互协调,具有各种保护装置,工作可靠,
汽车电气系统汽车电路图
![汽车电气系统汽车电路图](https://img.taocdn.com/s3/m/4c8230f79fc3d5bbfd0a79563c1ec5da50e2d6e8.png)
从整车电路来讲,各部分电路除电源电路公用外,其他单元电路 都是相对独立的,但它们之间也存在着内在联络〔如信号共享〕。 因此,识图时,不但要熟悉各部分电路的组成、特点、工作过程和 电流流经的途径,还要理解各部分电路之间的联络和互相影响。这 是迅速找出故障部位、排除故障的必要条件。
10.1.3 识读汽车电路图的一般要领
.2 各车系电路原理图的特点
3.
无
坐
北京切诺基〔戴姆
标
勒-克莱斯勒〕电
模
路原理图〔一〕
块
式
电
路
图
.2 各车系电路原理图的特点
北京切诺基〔戴姆
3.
勒-克莱斯勒〕电
无
路原理图〔二〕
坐
标
模
块
式
电
路
图
.2 各车系电路原理图的特点
3.
无 坐
日产汽车
标
电路原理图
模
块
式
电
路
图
.2 各车系电路原理图的特点
米切尔〔Mitchrll〕公
实际应用时,可视详细电路选择不同思路,但有一点值得注意: 随着电子控制技术在汽车上的广泛应用,大多数电气设备电路 同时具有主回路和控制回路,读图时要兼顾两回路。
10.1.3 识读汽车电路图的一般要领
6.阅读全图,分割各个单元系统 要读懂汽车电路图,首先必须掌握组成电路的各个电器元件的根
本功能和电器特性。在大概掌握全图的根本原理的根底上,再把一 个个单元系统电路分割开来,这样就容易抓住每一部分的主要功能 及特性。
分开表示法,如把继电器的线圈、触点分别画在不同的电路中, 用同一文字符号或数字符号将分开部分联络起来。 11.先易后难
有些汽车电路图的某些部分电路可能比较复杂,一时难以看懂, 可以暂时将其放一放,待其他部分电路都看懂后,结合看懂图中与 该电路有联络的有关信息,再来进一步识读这部分电路。 12.注意搜集资料和经历积累
10.1.3 识读汽车电路图的一般要领
.2 各车系电路原理图的特点
3.
无
坐
北京切诺基〔戴姆
标
勒-克莱斯勒〕电
模
路原理图〔一〕
块
式
电
路
图
.2 各车系电路原理图的特点
北京切诺基〔戴姆
3.
勒-克莱斯勒〕电
无
路原理图〔二〕
坐
标
模
块
式
电
路
图
.2 各车系电路原理图的特点
3.
无 坐
日产汽车
标
电路原理图
模
块
式
电
路
图
.2 各车系电路原理图的特点
米切尔〔Mitchrll〕公
实际应用时,可视详细电路选择不同思路,但有一点值得注意: 随着电子控制技术在汽车上的广泛应用,大多数电气设备电路 同时具有主回路和控制回路,读图时要兼顾两回路。
10.1.3 识读汽车电路图的一般要领
6.阅读全图,分割各个单元系统 要读懂汽车电路图,首先必须掌握组成电路的各个电器元件的根
本功能和电器特性。在大概掌握全图的根本原理的根底上,再把一 个个单元系统电路分割开来,这样就容易抓住每一部分的主要功能 及特性。
分开表示法,如把继电器的线圈、触点分别画在不同的电路中, 用同一文字符号或数字符号将分开部分联络起来。 11.先易后难
有些汽车电路图的某些部分电路可能比较复杂,一时难以看懂, 可以暂时将其放一放,待其他部分电路都看懂后,结合看懂图中与 该电路有联络的有关信息,再来进一步识读这部分电路。 12.注意搜集资料和经历积累
第2章电气控制线路
![第2章电气控制线路](https://img.taocdn.com/s3/m/e127c05b3b3567ec102d8a71.png)
2.1.2 电气原理图
2. 图上元器件位置表示法
•
在绘制和阅读、使用电路时,往往需要确定元器件、连线等的图 形符号在图上的位置。例如:
当继电器、接触器在图上采用分开表示法(线圈与触头分开)绘 制时,需要采用图或表格表明各部分在图上的位置;
较长的连接线采用中断画法,或者连接线的另一端需要画到另一 张图上去时,除了要在中断处标记中断标记外,还需标注另一端在 图上的位置; 在供使用、维修的技术文件(如说明书)中,有时需要对某一元 件或器件作注释和说明,为了找到图中相应的元器件的图形符号, 也需要注明这些符号在图上的位置; 在更改电路设计时,也需要表明被更改部分在图上的位置。
2.1.4 电气安装接线图•绘制来自则 1、按电器元件的实际位置和实
际接线绘制 2、根据电器元件布置最合理、连 接导线最经济等原则来安排。
2.1.4 电气安装接线图
• 绘制安装接线图应遵循以下原则:
1、 各电器元件按规定的图形、文字符号绘制,同一电 器元件各部件必须画在一起。各电器元件的位置,应与 实际安装位置一致。 2、不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的电气连接 必须通过端子板进行。各电器元件的文字符号及端子板 的编号应与原理图一致,并按原理图的接线进行连接。 3、走向相同的多根导线可用单线表示。
⑶ 既能点动又能连动控制:
SB2为长动,SB3点动
SA闭合为长动,SA 断开为点动
QS
SB2为长动,SB3点动
长动与点动控制
2.2
电气控制的基本环节及规律
图2.8 短路保护
图2.9 欠压、过流保护
2.2
电气控制的基本环节及规律
2.2.6 多地联锁控制 有些电气设备,如大型机床、起重运输机等,为了操作 方便,常要求能在多个地点对同一台电动机实现控制(如要求 即可在现场控制运转状态,又可在控制室或其他远程场合控 制运转状态)。这种控制方法叫做多地控制。 图2.14所示为3地联锁控制线路。把一个启动按钮和一个 停止按钮组成一组,并把3组启动、停止按钮分别放置3地, 即能实现3地点控制。图2.14中SB11、SB12,SB21、SB22 ,SB31、SB32构成3组,分别放在控制室,操作间及现场。 (a)图实现3地点动控制,(b)图实现3地连续运转控制。
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CH2 典型电气控制线路 电气控制电路中常用的保护环节
短路保护:熔断器FU1和FU2; 过载保护:热继电器FR; 过电流保护:过电流继电器KI1、KI2; 零电压保护:中间继电器KA、SA;转换开关 欠电压保护:欠电压继电器KV; 互锁保护:通过KM1和KM2互锁实现。
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CH2 典型电气控制线路
2. 过电流保护
过电流保护是区别短路保护的一种电流型保护。所谓过电流, 是指电动机或电器元件超过其额定电流(一般不超过2.5IN)的 运行状态,时间长了同样会过热损坏绝缘,需要采取保护。不 正确的启动和过大的负载转柜常常引起电动机很大的过电流, 但一般比短路电流要小。 3. 过载保护 过载保护是类似于过电流保护的一种电流型保护。过载是指 电动机的运行电流大于其额定电流。造成电动机过载的原因很 多,如负载过大、三相电动机缺相运行、欠电压运行等。
SQ3 SQ4
FU1 KM1 KM2 FU2
FR1
FR2
M1
M2
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KM3
CH2 典型电气控制线路
组合铣床
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CH2 典型电气控制线路
工进电机 QS FU FR1 KM4 SQ1 FU1 KM1 FU2 SQ4 SA1 KM3 FR2 KM1 快进电机 反向 快进电机 正转控制 FU 工进电 机控制 快进电机 反转控制 制动电机磁铁控制
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CH2 典型电气控制线路 Y—△降压启动控制 指电动机起动时, 把定子绕组接成星形, 以降低起动电压,减 小起动电流;待电动 机起动后,再把定子 绕组改接成三角形, 使电动机全压运行。 Y—△起动只能用 于正常运行时为△形 接法的电动机。
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CH2 典型电气控制线路
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CH2 典型电气控制线路
某组合机床的机械滑台工作过程及主电路如图,试设计接 触器继电器控制电路。M2控制滑台快进与快退,M1控制滑台 工进。 QS
FU
SB2 快进 SQ1
SQ2 工进 快退
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CH2 典型电气控制线路 4.欠电压与零压保护 当电动机正常工作时,如果电源电压因某种原因消失造成 停转,那么在电源电压恢复时,电动机就可能自行启动,这会 造成事故。对电网来说,许多电动机同时启动,也会引起不允 许的过电流和瞬间网络电压下降。在电网失电恢复供电,为防 止电动机自行启动采取的保护称做零压保护。 当电动机运行时,电源电压过低将引起电动机转速、电磁 场转矩低落甚至堵转,在负载一定的情况下,电动机电流将增 加,这不仅影响产品加工质量,还会影响设备正常工作使机械 设备损坏,造成人身事故。因此,在电源电压降到允许值以下 时需采取保护措施及时切断电源,这就是欠电压保护。 5.弱磁保护 电动机磁通的过度减少会引起电动机超速甚至发生“飞车”, 因此需要采取弱磁保护。弱磁保护是通过电动机励磁回路串入 欠电流继电器来实现的 。
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CH2 典型电气控制线路 作业 1. 三台鼠笼式电动机,要求按M1、M2、M3顺序启动。但每 两台电动机的时间应顺序相差一段时间,停车时则同时停止。 试画出主电路与控制线路。 2. 试设计机床主轴电动机控制线路,要求:
(1)可以正反转
(2)正转可以点动 (3)有短路和过载保护
正向
KM3
KM2
SQ3
SB2
KM2
YA
KM1
FR1
FR2 SB2 M6 M7 KM2
SB1 KM2 KM3 KM2
KM1 1 1 5 11 1 5
SQ2
KM3 3 7 5 3 11 4 3 6
1
2
3
2 4 6 2 11 2 4
SQ3
KM3
SB1
SQ2
KM3
12
7
11
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CH2 典型电气控制线路
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CH2 典型电气控制线路 第二节 典型生产机械电气控制线路
一 、 电气控制电路分析基础
1. 电气控制系统分析的内容 设备说明书 电气控制原理图
电气设备的总装接线图
电器元件布置图与接线图
CH2 典型电气控制线路
降压启动电路
降压启动的实质: 启动时减小加在定子绕组上的电压, 以减小起动电流; 启动后再将电压恢复到额定值,电动机 进入正常工作状态。 定子绕组串电阻(电抗)启动 自耦变压器降压启动 Y—△降压启动 延边三角形降压启动
降压启动的方法
CH2 典型电气控制线路
四、
电气控制系统的保护环节
电气保护环节是电气控制系统的重要组成部分,是保证电 气控制系统安全可靠运行的主要措施之一。
1. 短路保护 电器或线路绝缘损坏、负载短接、人为接线错误等故障, 都有可能发生短路事故。一旦发生短路故障,控制电路能迅速 地切断电源,这种保护叫短路保护。 常用的短路保护元件有熔断器、低压断路器或专门的短路 保护继电器等。
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CH2 典型电气控制线路
三、电动机自动往返控制电路
自动往返通常是利用行程开关实现位置到位检测和反向触 发。 若在预定位置电动机需要停止,则将行程开关安装在相应 位置处,其常闭触点串接在相应的控制电路中。这样,在机械 装置运动到预定位置时行程开关动作,常闭触点断开相应的控 制电路,电动机停转,机械运动也停止。若需停止后立即反向 运动,则应将此行程开关的常开触点并接在另一个控制回路中 的启动按钮上,这样在行程开关动作时,常闭触点断开了正向 运动控制的电路,同时常开触点又接通了反向运动动的控制电 路。
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CH2 典型电气控制线路 2. 电气原理图分析方法与分析步骤 分析主电路
分析控制电路
分析辅助电路 分析联锁与保护环节 分析特殊控制环节 总体检查
CH2 典型电气控制线路 电气控制电路中常用的保护环节
短路保护:熔断器FU1和FU2; 过载保护:热继电器FR; 过电流保护:过电流继电器KI1、KI2; 零电压保护:中间继电器KA、SA;转换开关 欠电压保护:欠电压继电器KV; 互锁保护:通过KM1和KM2互锁实现。
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CH2 典型电气控制线路
2. 过电流保护
过电流保护是区别短路保护的一种电流型保护。所谓过电流, 是指电动机或电器元件超过其额定电流(一般不超过2.5IN)的 运行状态,时间长了同样会过热损坏绝缘,需要采取保护。不 正确的启动和过大的负载转柜常常引起电动机很大的过电流, 但一般比短路电流要小。 3. 过载保护 过载保护是类似于过电流保护的一种电流型保护。过载是指 电动机的运行电流大于其额定电流。造成电动机过载的原因很 多,如负载过大、三相电动机缺相运行、欠电压运行等。
SQ3 SQ4
FU1 KM1 KM2 FU2
FR1
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CH2 典型电气控制线路
组合铣床
Date: 2019/1/12
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CH2 典型电气控制线路
工进电机 QS FU FR1 KM4 SQ1 FU1 KM1 FU2 SQ4 SA1 KM3 FR2 KM1 快进电机 反向 快进电机 正转控制 FU 工进电 机控制 快进电机 反转控制 制动电机磁铁控制
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CH2 典型电气控制线路 Y—△降压启动控制 指电动机起动时, 把定子绕组接成星形, 以降低起动电压,减 小起动电流;待电动 机起动后,再把定子 绕组改接成三角形, 使电动机全压运行。 Y—△起动只能用 于正常运行时为△形 接法的电动机。
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某组合机床的机械滑台工作过程及主电路如图,试设计接 触器继电器控制电路。M2控制滑台快进与快退,M1控制滑台 工进。 QS
FU
SB2 快进 SQ1
SQ2 工进 快退
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CH2 典型电气控制线路 4.欠电压与零压保护 当电动机正常工作时,如果电源电压因某种原因消失造成 停转,那么在电源电压恢复时,电动机就可能自行启动,这会 造成事故。对电网来说,许多电动机同时启动,也会引起不允 许的过电流和瞬间网络电压下降。在电网失电恢复供电,为防 止电动机自行启动采取的保护称做零压保护。 当电动机运行时,电源电压过低将引起电动机转速、电磁 场转矩低落甚至堵转,在负载一定的情况下,电动机电流将增 加,这不仅影响产品加工质量,还会影响设备正常工作使机械 设备损坏,造成人身事故。因此,在电源电压降到允许值以下 时需采取保护措施及时切断电源,这就是欠电压保护。 5.弱磁保护 电动机磁通的过度减少会引起电动机超速甚至发生“飞车”, 因此需要采取弱磁保护。弱磁保护是通过电动机励磁回路串入 欠电流继电器来实现的 。
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CH2 典型电气控制线路 作业 1. 三台鼠笼式电动机,要求按M1、M2、M3顺序启动。但每 两台电动机的时间应顺序相差一段时间,停车时则同时停止。 试画出主电路与控制线路。 2. 试设计机床主轴电动机控制线路,要求:
(1)可以正反转
(2)正转可以点动 (3)有短路和过载保护
正向
KM3
KM2
SQ3
SB2
KM2
YA
KM1
FR1
FR2 SB2 M6 M7 KM2
SB1 KM2 KM3 KM2
KM1 1 1 5 11 1 5
SQ2
KM3 3 7 5 3 11 4 3 6
1
2
3
2 4 6 2 11 2 4
SQ3
KM3
SB1
SQ2
KM3
12
7
11
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CH2 典型电气控制线路 第二节 典型生产机械电气控制线路
一 、 电气控制电路分析基础
1. 电气控制系统分析的内容 设备说明书 电气控制原理图
电气设备的总装接线图
电器元件布置图与接线图
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降压启动电路
降压启动的实质: 启动时减小加在定子绕组上的电压, 以减小起动电流; 启动后再将电压恢复到额定值,电动机 进入正常工作状态。 定子绕组串电阻(电抗)启动 自耦变压器降压启动 Y—△降压启动 延边三角形降压启动
降压启动的方法
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四、
电气控制系统的保护环节
电气保护环节是电气控制系统的重要组成部分,是保证电 气控制系统安全可靠运行的主要措施之一。
1. 短路保护 电器或线路绝缘损坏、负载短接、人为接线错误等故障, 都有可能发生短路事故。一旦发生短路故障,控制电路能迅速 地切断电源,这种保护叫短路保护。 常用的短路保护元件有熔断器、低压断路器或专门的短路 保护继电器等。
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三、电动机自动往返控制电路
自动往返通常是利用行程开关实现位置到位检测和反向触 发。 若在预定位置电动机需要停止,则将行程开关安装在相应 位置处,其常闭触点串接在相应的控制电路中。这样,在机械 装置运动到预定位置时行程开关动作,常闭触点断开相应的控 制电路,电动机停转,机械运动也停止。若需停止后立即反向 运动,则应将此行程开关的常开触点并接在另一个控制回路中 的启动按钮上,这样在行程开关动作时,常闭触点断开了正向 运动控制的电路,同时常开触点又接通了反向运动动的控制电 路。
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CH2 典型电气控制线路 2. 电气原理图分析方法与分析步骤 分析主电路
分析控制电路
分析辅助电路 分析联锁与保护环节 分析特殊控制环节 总体检查