第5章 立体仓库系统建模仿真要点
自动化立体仓库的仿真建模和优化
自动化立体仓库的仿真建模和优化许本勇;柴光荣【期刊名称】《物流工程与管理》【年(卷),期】2017(039)004【摘要】为了降本增效,借助仿真软件能三维动态的提前呈现物流设计的瓶颈资源.以某物流中心为例,介绍了借助乐龙软件对自动化立体仓库进行仿真建模和优化的过程,解决了传统二维静态的计算机辅助设计中不能提前呈现设计中瓶颈资源的问题.%In order to reduce costs and Increase efficiency,Simulation software plays an important role in showing the bottleneck of logistics in a 3D dymamic manner in advance,For an automated warehouse as an example,this article introduces the process of modeling and optimization based on Racl to solve the problem that traditional computer aided design in a 2D static manner can not show the bottleneck of logistics.【总页数】2页(P85-86)【作者】许本勇;柴光荣【作者单位】珠海市理工职业技术学校,广东珠海 519070;珠海市理工职业技术学校,广东珠海 519070【正文语种】中文【中图分类】F251【相关文献】1.自动化立体仓库货位优化和堆垛机路径优化 [J], 王晓健2.基于改进灰狼优化算法的自动化立体仓库作业能量优化调度 [J], 刘恺文; 曹政才3.自动化立体仓库货位分配与作业调度集成优化 [J], 汤洪涛; 闫伟杰; 陈青丰; 鲁建厦; 詹燕4.自动化立体仓库的仿真建模和优化 [J], 许本勇;柴光荣5.基于改进细菌觅食算法的自动化立体仓库集成优化 [J], 董海;齐新娜因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
物流仓储系统仿真课程设计
物流仓储系统仿真课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解物流仓储系统仿真的基本概念和原理；2. 学生能掌握物流仓储系统仿真的关键技术和方法；3. 学生能了解物流仓储系统仿真在现实生活中的应用。
技能目标：1. 学生能运用仿真软件进行物流仓储系统的建模与仿真；2. 学生能通过调整仿真模型参数，分析物流仓储系统性能；3. 学生能运用仿真结果，提出优化物流仓储系统的建议。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对物流仓储系统仿真的兴趣，激发探究精神；2. 学生认识到物流仓储系统仿真在提高物流效率、降低成本等方面的重要性；3. 学生树立正确的物流职业观念，为我国物流事业发展贡献力量。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，结合理论知识与实际操作，培养学生运用仿真技术解决物流仓储问题的能力。
学生特点：学生具备一定的物流基础知识和计算机操作技能，但对仿真技术的了解相对较少。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，突出实用性，培养学生解决实际问题的能力。
通过本课程的学习，使学生能够掌握物流仓储系统仿真的基本知识和技能，为未来从事相关工作打下坚实基础。
同时，关注学生情感态度价值观的培养，提高其综合素质。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. 物流仓储系统仿真基本概念：介绍仿真技术、物流仓储系统概念及其相互关系，对应教材第1章内容。
2. 物流仓储系统仿真原理：讲解仿真原理、仿真流程、仿真模型类型，对应教材第2章内容。
3. 物流仓储系统仿真关键技术：阐述仿真建模、仿真算法、参数优化等关键技术，对应教材第3章内容。
4. 物流仓储系统仿真软件应用：介绍主流仿真软件的操作方法和应用案例，对应教材第4章内容。
5. 物流仓储系统建模与仿真实践：结合实际案例，指导学生运用仿真软件进行建模、仿真及结果分析，对应教材第5章内容。
6. 物流仓储系统仿真优化：分析仿真结果，探讨优化策略，提高物流仓储系统性能，对应教材第6章内容。
综合实验室自动化仓库建模与仿真标准版
综合实验室自动化立体仓库出库建模与仿真学院：机电工程学院专业：年级：学生姓名：学号：指导教师：侯开虎日期：201 年至201年摘要：自动化立体仓库(AS/RS，Automatic Storage and Retrieval System)通常包含自动化储存系统、自动引导车(AGV)系统、轨道车系统、自动输送系统、自动分拣系统、机器人系统等多个子系统，是一个离散的、随机的、动态的、多因素、多目标的复杂系统，其规划、设计、建设和运作管理是复杂的系统分析问题。
通过传统的解析方法求解，很难得到最优解，并且求解过程时间长、成本高。
由于当前我们的工业工程综合实验室自动化立体仓库及其子系统有待规划、设计和试运行，需要得出其正常运行的基本参数，为此本文将结合Auto CAD与Enterprise Dynamics（简称ED）对综合实验室的自动化立体仓库出库部分建模和仿真，将系统建模和仿真技术充分应用到自动化仓库的规划设计和运行分析中，通过建模和仿真分析来评价系统，提供系统可行性分析，为系统改进提供科学、合理的决策依据。
关键词：自动化立体仓库；Auto CAD；Enterprise DynamicsAbstract:Automated stereoscopic warehouse (AS/RS, Automatic Storage and Retrieval System) usually contains automated Storage System, Automatic guide vehicle (AGV) System, rail car System, Automatic conveyor System, Automatic sorting System, robot systems, such AS multiple subsystems, is a discrete, stochastic, dynamic, multi-factor, multi-objective complex systems, the planning, design, construction and operation management is a complex System analysis problems. Through the traditional analytic method, it is difficult to get the optimal solution, and the solving process long time and high cost. Due to our current comprehensive industrial engineering laboratory automation stereoscopic warehouse and its subsystem to be planning, design and commissioning, need to obtain the basic parameters of the normal operation, this paper will combine Auto CAD and Enterprise Dynamics (ED) warehouse automation part of comprehensive laboratory modeling and simulation, system modeling and simulation technology is applied to the automated warehouse fully the planning design and operation analysis, evaluation system through modeling and simulation analysis, provide the system feasibility analysis, provide scientific and reasonable decision basis for system improvement.Key words: automated multi-layered storehouse; Auto CAD. Enterprise Dynamics目录一、课题背景及意义 (2)二、自动化立体仓库介绍 (3)2.1 自动化立体仓库的组成 (3)2.2自动化立体仓库的工作流程 (4)三、建模与仿真 (5)3.1仓库部分 (5)3.2传送带部分 (12)3.3工作台部分 (18)四、总结 (24)五、个人体会 (24)六、致谢 (25)七、参考文献 (25)引言近年来，随着市场竞争的不断加剧，以降低企业成本和提高客户服务水平为目标的现代物流，日益受到企业界的重视。
立体仓库flexsim仿真模拟
立体仓库仿真模拟业务流程描述某仓储企业欲新建一个立体仓库，仓库长80米，宽50米，高20米，占地面积为4000平方米。
企业与客户预签订了仓储外包合同，仓库建成后，客户将按合同定时定量进行送货，按市场需求不定期取货，并支付货物装卸费和仓储管理费。
立体仓库的基本业务流程如下：客户需要仓库存储4种不同类型的货物，类型分别为1，2，3，4。
其中1，2种货物为小型包装货物；3，4种为大型包装货物。
每天客户按照约定在不同的时间将不同类型的整车货物运抵仓库卸货口，货物均为单个包装运输（非托盘化运输），仓库负责卸货(人工或叉车)，并将货物堆放在某个临时存储区等待入库。
入库前所有货物需要进行验货并贴条形码标签，由验货标签设备一次性完成。
验货标签设备分为两种：小型设备和大型设备，前者用于小型货物的验货和贴条形码标签；后者用于大型货物的验货和贴条形码标签。
由于1，2种货物为小型货物，验货后还需要码放在托盘上才能入库，这种处理由托盘码放设备完成。
完成码放后，货物与托盘一并入库（巷道堆垛机或叉车），每托盘货物占用一个货位。
3，4种货物可直接入库（巷道堆垛机或叉车），每件货物占用一个货位。
每个货架只能存储一种类型的货物。
货物的出库由市场需求决定，每个货物的库存时间平均为一天，且符合正态分布。
出库的货物堆放在某个临时存储区，仓库负责进行装货(人工或叉车)，其中1，2种货物进行托盘化搬运和装货。
客户送货与发货时刻：客户的送货车辆每次只能在仓库停留15分钟，要求仓库对于任意货物的卸货时间不超过15分钟。
（代表车厢的暂存区实体最大停留时间stats_staytimemax小于等于900秒）送货时刻与送货数量如下表：客户的接货车辆每天按照一定时间到达仓库发货区（详见发货时间表），客户要求的装货时间也不超过15分钟。
（通过控制发货暂存区的输出流来实现）仿真时间假定仓库每天运转10小时，上午8:00到下午18:00，每天的运营时间为36000秒，一周运营时间为252000秒。
仓库模拟仿真说明.pptx
8、软件图形接口：RaLC 系列仿真软件，能够方便地 从程序外部导入用 AutoCAD、3DS Max、Photoshop 等绘图软件 绘制输出的 3DS、DXF 格式图形和 BMP 格式图像。用以丰富模型 的 3D 画面。
9、辅助工具：RaLC 系列仿真软件包具有 FAN 可执行 文件制作、AVI 录像文件制作、BMP 高像素（像素可调整）图片 输出等功能。可以方便地把建成的仿真模型制作成相应的文件， 便于把模型公开展示。说明：Fan 可执行文件是可脱离 RaLC 系 列仿真软件，独立执行的 EXE 文件。Fan 模型封装了设备的属 性，不能修改。可以操作控制，起到良好的演示效果。
2、物流企业或仿真项目：
上海吉田拉链（YKK）、通用汽车、西门子工程自动 化、东方远航、苏宁电器、上海可的、永乐、三一重工、蒙牛
学海无 涯
乳业、DHL、中远物流、上海世纪出版社、爱迪达斯、山东佳 佳乐超市、九州通医药、日立建机（中国）等。
三、运行环境：
系统配置： CPU 奔腾 Ⅲ 1.0GHz 以上
4、物流设备功能：软件中的设备模块都是根据现实物 流设备原形进行开发的。都具有与真实物流设备相对应的功能。 并且可以通过模块自身的属性调整尺寸、颜色、形状以及机械 参数等。各个设备模块在建成仿真模型系统中，既在功能上有 独立性，在逻辑连接上又有关联性；因而仿真模型系统中不同 的设备或作业区域能够完成对相对独立的离散时间的处理。从 而能很好地表现物流配送中心的局部及整体的作业流程。
自动化立体仓库物流系统规划与仿真分析
ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｏｔｔｗａｒｅ ｏｆ Ｗｉｔｎｅｓｓ．Ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ａｎａｌｙｚｅｄ ｔｈｅ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅｓ ｏｆ
ｔｈｒｅｅ ｓｈｅｌｆ ｓｉｚｅ ｔｏ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｗａｒｅｈｏｕｓｅ ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｗｉｍ ｓｏｍｅ ｄｅｆｉｎｉｔｅ ｈａｎｄｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ ｐｌａｔｅ ｌａｙｏｕｔ ｐｌａｎｓ，ｉｎ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｗｏｒｋｉｎｇ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ．Ｉｎ ａｄｄｉｔｉｏｎ，ｔｈｅ ｂｅｓｔ ｐｌａｎ ＷＩｌＳ ｓｅｌｅｃｔｅｄ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｄａｔａ ｓｔａｔｉｓｔｉｃｓ ａｎｄ ａｎａｌｙｓｉｓ． Ａｐｐｌｉｅｄ ｗｉｔｌｌ ｓｙｓｔｅｍ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ａｎｄ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ，ｔｈｉｓ ａｒｔｉｃｌｅ ｄｉｄ
ａ
ｒｅｓｅａｒｃｈ ｔｏ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｗａｒｅｈｏｕｓｅ，ｗｈｉｃｈ ｎｏｔ ｏｎｌｙ ａｂｒｉｄｇｅｄ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎｉｎｇ ｔｉｍｅ，ｂｕｔ ａｌｓｏ ｐｒｏｖｉｄｅｄ ｃｏｎｓｕｌｔａｔｉｏｎ ｔｏ ｏｐｔｉｍｉｚｅ ｄｅｓｉｇｎ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎｉｎｇ ｑｕａｌｉｔｙ． ｐｌａｎ，ａｎｄ
２．１．１
ｊ唯ｊ哚机……………………………………………………………………………………………．．９
２．１．２货架…………………………………………………………………………………………………９ ２．１．３传送设备…………………………………………………………………一１１ ２．２立体仓库物流系统的作业流程………………………………………………．１２ ２．２．１入库作业流程……………………………………………………………．１２ ２．２．２出库作业流程……………………………………………………………。１４ ２．２．３盘库作业流程………………………………………………………………１６ ２．２．４库内搬移作业流程………………………………………………………。１ ６ ２．３立体仓库物流系统的不确定因素……………………………………………１７ ２．３．１影响立体仓库物流系统的因素…………………………………………。１７ ２．３．２立体仓库物流系统中各因素的适应性…………………………………．１７ ２．３．３不确定因素的特点………………………………………………………．１８ ２．４本章小结…………………………………………………………………………１８ 第３章自动化立体仓库的规划与设计……………………………………………１９ ３．１立体仓库的主要参数……………………………………………………………１９ ３．２立体仓库的规划原则与设计过程……………………………………………２０ ３．２．１立体仓库的规划原则……………………………………………………．２０ ３．２．２立体仓库的设计步骤……………………………………………………．２１ ３．３立体仓库的总体规划…………………………………………………………．２２ ３．３．１仓库形式和作业方式的确定………………………………………………２２ ３．３．２托盘单元的参数和货格尺寸设计………………………………………．２２ ３．３．３货架总体尺寸……………………………………………………………。２４
仓储系统建模与仿真
２ 仓储系统仿真建模
一
个 仓库 的模 型有 许 多种 形式 ，取 决于用 户
整合 的细 节水 平 。在确 定 仿真 的 目标 时 ，用户 可 以决定模 型 需要 的细节 水 平 ，即上述 系统 的每个 特 性 。 目标可 以从确 定车辆 数 目或存 储地 点 ，到
对考 核仓 储 系统 的业绩 起着 重 要 的作 用 。具 体物 品 的存放 可 能有一 定 的重量 或 高度 的要 求 ，可能
何控制 的不足 之处或 根据 车辆 的成本和 交货 时 间 来评估 所需 Fra bibliotek车辆 数 目。
管制操 作该 系统所 需 的车 辆和确 定适 当的存 储和 拣取 的地 点是常常 在模拟 阶段 测试 。测试控
制逻 辑 的 目的是 要确 定如果 存在缺 陷可 能会导致 本 系统效 率低下 或瓶颈 的产 生 。当该系统 包括 为 了观 察如 何 区分材料 的优先 顺序对 系统 的性能影
仓储 系 统有 几种 方法 来控 制库 存 。 举例 来说 ，
储 存 易腐 货 物可 使用 先入 先 出 （Ｆ Ｆ Ｉ Ｏ）的策略 ， 而 深巷储 存 散装货 物 可利 用后 进先 出的方法 。此 外 ，许 多系 统根据 生产 的要求 和物 品到 期 日期设 置 了优先 配 置计划 。仿真 也是 一种 有效 的工 具来 评估 这些 不 同 的库 存控 制方 法 。可 以提 供预 测再 次 订购数 量和 系统 状态 （ 存 ），仿真 也可 以被 库 用 来报 告在整 个预 测 期 间 内预 期 的库 存 水平 。 １ ３ 材 料分 区 ． 通过 仓储 系统 体现 的物 流存 储 的标 准 ，可能
定 位置 的控 制逻 辑 是基 于一 些准则 的，例如 ，被 存 储物 品的类型 ，车 辆 当前所 处 的过道 ，当前可 测 探到 的货 箱位 置 ，物 品卸下 的位 置 ，运送 的优 先 次序 。 同样 重要 的是 存储 的方 法 ，即拣 取算 法 。
ch5仓储系统仿真讲解
第五章 仓储系统仿真
5.1 仓库基本知识
1. 货物堆垛方式 ➢ 货物自身堆垛 ➢ 货架堆垛
2
5.1 仓库基本知识
2. 货物作业方式（堆垛环节）
➢ 人工 ➢ 叉车 ➢ （有轨）巷道式
堆垛机
5.1 仓库基本知识
2. 货物作业方式（堆垛环节） ——叉车
➢ 平衡重式叉车 ➢ 插腿式叉车 ➢ VNA（Very Narrow
5.2 仓储系统仿真
5. 合成器与分解器
✓ 合成器有三种操作模式：打包、装箱与批处理。 ✓ 1)打包: 在此模式下，合成器将从输入端口2与更高序号
的输入端口接收到的所有临时实体全部移入到由输入端 口1接收的临时实体中，然后释放。 ✓ 2)装箱: 在此模式下，除了从输入端口1接收到的那个临 时实体外，合成器将破坏掉其余所有的临时实体。 ✓ 3)批处理: 在此模式下，当收集了一批临时实体并执行 了预置和加工操作后就释放所有临模型中行进通过的多个临时实体组合在 一起。它可以将临时实体永久地合成在一起，也可以 将它们打包，在以后某个时间点上还可以再将它们分 离出来。
✓ 分解器用来将一个临时实体分成几个部分。分离可以 通过拆分一个由合成器装盘的临时实体，或者复制原 始实体的多个复本来实现。在处理时间完成后进行分 解/拆盘。
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5.2 仓储系统仿真
3. 升降机
✓ 一种可上下运输移动临时实体的特殊运输机。它自动移 动到需要捡取或放下临时实体的高度。
✓ 详细说明：该垂直起重设备是任务执行器的一个子类。 它只执行偏移位置的z轴方向的偏移量来实现偏移行进。 在移出或移入升降机时，临时实体沿升降机的x轴向运动。
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5.2 仓储系统仿真
• 路径1：原料A经过S形输送机到达码盘区，由机器人进行 码盘作业（每8份码一个托盘），并经过后续的输送机运 送到自动库的入库平台，由堆垛机完成入库。
仓储虚拟仿真实验报告(3篇)
第1篇一、实验背景与目的随着我国经济的快速发展，物流行业在国民经济中的地位日益重要。
仓储作为物流体系中的重要环节，其效率直接影响着整个物流系统的运行效率。
为了提高仓储管理水平和决策能力，本文通过仓储虚拟仿真实验，模拟真实仓储环境，探究不同仓储策略对仓储效率的影响，为实际仓储管理提供理论依据。
二、实验原理与方法1. 实验原理仓储虚拟仿真实验是基于计算机技术、网络技术和虚拟现实技术，构建一个高度仿真的仓储环境，通过模拟不同仓储策略，分析其对仓储效率的影响。
2. 实验方法（1）选择合适的虚拟仿真软件：本实验选用某知名仓储虚拟仿真软件，该软件具有操作简单、功能强大、易于扩展等特点。
（2）构建仓储模型：根据实验需求，构建一个包含入库、存储、出库等环节的仓储模型。
（3）设定实验参数：根据实际情况，设定实验参数，如货物种类、数量、存储方式、搬运设备等。
（4）运行实验：通过软件模拟不同仓储策略，观察并记录实验结果。
（5）数据分析：对实验数据进行统计分析，比较不同仓储策略的优缺点。
三、实验内容与步骤1. 实验内容（1）比较不同仓储布局对仓储效率的影响；（2）分析不同存储方式对仓储效率的影响；（3）探究不同搬运设备对仓储效率的影响；（4）评估不同仓储管理策略对仓储效率的影响。
2. 实验步骤（1）搭建仓储模型：根据实验需求，搭建包含入库、存储、出库等环节的仓储模型。
（2）设定实验参数：设定货物种类、数量、存储方式、搬运设备等参数。
（3）设置不同仓储策略：分别设置不同仓储布局、存储方式、搬运设备等策略。
（4）运行实验：通过软件模拟不同仓储策略，观察并记录实验结果。
（5）数据分析：对实验数据进行统计分析，比较不同仓储策略的优缺点。
四、实验结果与分析1. 不同仓储布局对仓储效率的影响实验结果表明，合理的仓储布局可以显著提高仓储效率。
例如，采用U型布局可以缩短搬运距离，提高搬运效率；采用通道式布局可以提高存储密度，降低仓储成本。
基于Flexsim的物流仓储系统的建模与仿真
3、分析结果
仿真结束后，需要对收集到的数据进行整理和分析。通过对比不同方案的数 据，我们可以评估各种方案的效果和优劣，从而选择最优的方案。
五、结论与展望
本次演示介绍了如何使用Flexsim对物流仓储系统进行建模和仿真。通过 Flexsim的强大功能，我们可以快速构建复杂的物流仓储系统模型，并对其进行 仿真和分析。这将有助于我们更好地理解和优化物流仓储系统，提高效率和降低 成本。
4、设定仿真参数
根据实际需求，设定仿真的时间范围、运行次数等参数。同时，还需要设定 每个元素的初始状态和属性。
四、物流仓储系统仿真
1、运行仿真
在Flexsim中，可以通过点击“运行”按钮来启动仿真。仿真过程中，系统 会按照设定的参数和规则进行模拟。
2、收集数据
在仿真过程中，可以实时收集各种数据，如货物的移动速度、叉车的利用率、 库存周转率等。这些数据可以帮助我们了解系统的性能和效率。
同时，这种方法还可以帮助企业发现自身存在的问题，并提供相应的改进建 议。
然而，本次演示的研究还存在一定的局限性。例如，在仿真过程中，未能考 虑到一些随机因素的影响等。未来研究可以进一步完善这一模型，考虑更多的实 际场景和因素，以提高模拟的真实性和可靠性。
总之，基于Flexsim的物流仓储系统建模与仿真是一种有效的研究方法，可 以为企业的物流仓储系统的优化和改进提供理论支持和实践指导。希望通过本次 演示的研究成果，能够为相关领域的研究者和企业提供一定的参考价值。
二、Flexsim简介
Flexsim是一款基于Windows的仿真软件，可用于对物流、供应链、制造和其 他流程进行建模和仿真。它提供了直观的图形用户界面，使用户能够轻松地创建 复杂的系统模型。Flexsim还支持多种仿真算法，包括离散事件仿真、系统动力 学仿真等，可根据实际需求选择合适的算法。
仓储物流中心的仿真模型
目录项目概述 (2)1 课程设计内容 (3)2.仿真的目标 (3)3 Flexsim仿真步骤 (4)3.1 模型建立 (4)3.2 参数设置 (5)3.3 模型运行 (8)3.4 模型优化 (9)3.5仿真模型运行及结果统计 (10)4结论 (12)项目概述随着计算机信息技术的发展，现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，仓储型物流中心系统也越来越受到关注并得到广泛应用，对其运行效率的研究也成为企业关注的焦点。
计算机仿真软件能够进行离散系统建模仿真，是仓储物流中心仿真分析的理想选择。
根据仓储型物流中心基本组成和作业流程，将仓储型物流中心剖析为入库、存取、出库三个部分。
通过模拟仓储物流中心系统，对仓库物流过程进行整体分析。
结合各个作业特点，对仿真的总体流程进行研究，找出其瓶颈，并对其进行优化。
1 课程设计内容①仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后根据需要出库的物流中心。
以仓储型物流中心的模型为例，学习自动立体仓库、处理器、暂存区、传送带、机器人、运输器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。
②系统描述：具有自动立体仓库的出货传送线的模型。
从2处投入口进来的2种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在货架上。
存储在货架的经传送带传输，在卸货中转站由机器人将商品卸下投放到分流线上去。
2.仿真的目标在进行系统仿真时，首先要确定仿真的目标，也就是仿真要解决的问题：然后是系统调研阶段，调研的目的是为了深入了解系统的总体流程、各种建模参数，以便建立系统模型：最后进入实际建模阶段总的说来可以将仿真过程分为三个部分：①系统分析阶段：②仿真模型建立：③仿真结果输出及分析。
如图1所示：图13 Flexsim仿真步骤3.1 模型建立根据系统描述，通过对系统的分析，建正确的模型。
在标准实体栏中选择正确的实体，将其拖拽到正确的位置即可。
根据系统描述，设置一个发生器，三个暂存区用来存放等待的货物，处理器一共有两台，四个机器人用来搬运货物，一台用来检验工件是否合格，另外两台用来加工工件，还有四台合成器用来装配产品。
物流建模与仿真 期末复习PPT第五章-物流系统仿真概述PPT
（3）系统的活动有始发站活动、中途站活动、终点站活动
（4）模型变量包括各路径车辆行驶里程、各路径正点率、 各路径运量、各路径满载率、各路径无车等待时间、各 路径等待发车总时间、各路径分类型发车数等7个指标。
（5）根据系统现状，把系统中的车站看作服务台，车辆看 作顾客，把该系统作为一个顾客不消失的、服务台为串 联形式的多级排队服务系统。因此，采用离散的、动态 的、随机的仿真方法建立本系统的仿真模型。
▪ 物流系统仿真类型 ➢ 连续系统仿真 ▪ 连续系统是指系统状态在时间上平滑地变化； ▪ 为了反映连续系统的特征，仿真模型建立了一
组由状态变量组成的状态方程。
这种方法主要用于物流系统的发展战略研究、 运量预测等与时间密切相关的连续系统。
典型应用：采用系统动力学仿真物流产业与其 它产业的互动。
5.2 仿真方法在物流系统中的应用
5.1 物流系统仿真
▪ 早期物流仿真主要采用数学建模的方式进行分 析，此方法存在一定的局限性，目前主要技术 是基于计算机仿真技术。所以在这里物流系统 仿真技术主要指基于计算机的仿真技术。
5.1 物流系统仿真
▪ 物流系统仿真的必要性 ▪ 运作方面：
➢对于难以构建数学模型或求解的复杂物流系统，可以构建仿真模型进行分 析和求解； ➢对未来规划方案进行可行性、成本效益、效率等进行分析； ➢对多种方案的评估和决策；
以大多数统计分析方法不可直接用去确认模型。
5.2 仿真方法在物流系统中的应用
直观判断
假设检验
实际比较
建立直观看来是正确 的仿真模型
定量检验在建模开始 阶段的一些假设
将仿真结果与实际系 统数据进行比较
5.2 仿真方法在物流系统中的应用
仓库系统仿真心得体会
仓库系统仿真心得体会仓库系统仿真心得体会在一次仓库系统仿真实验中，我从中获益匪浅，对仓库系统运作的认识更加深入，并获得了一些宝贵的经验和教训。
首先，在进行仓库系统仿真之前，我们需要准备一些基本信息，包括仓库的布局、库存数据等。
这些信息对于仿真的准确性和有效性至关重要，因为它们直接影响到仓库的运作效率和成本。
其次，仿真实验的过程中，我们需要选择合适的仿真软件。
在本次实验中，我们选择了一款专业的仓库系统仿真软件，它可以模拟不同的运作场景，并通过仿真结果来评估仓库的性能。
这样不仅能够节省时间和成本，还能提高实验的准确性和可靠性。
第三，仓库系统仿真实验中，我们需要设置适当的指标来评估仓库的性能。
例如，仓库的货物周转率、库存水平、出库速度等。
通过这些指标，我们可以更好地了解仓库的运作状况，并根据仿真结果来优化仓库的运作方式。
第四，仓库系统仿真实验中，我们需要不断调整模型参数以得到更好的结果。
例如，我们可以改变货物的存放位置、库存的数量以及出库的优先级等。
通过不断实验和调整，我们可以找到最优的仓库运作方案，并提高仓库的效率和性能。
第五，仓库系统仿真实验中，我们还需要考虑一些随机因素的影响。
例如，货物的到达时间、订单的大小以及仓库员工的效率等。
这些随机因素会影响到仓库系统的运作，因此我们需要合理地设置参数和模拟条件，以尽可能地减小这些影响。
最后，在仓库系统仿真实验结束后，我们需要进行数据分析和结果总结。
通过对仿真结果的分析，我们可以得出一些关键的结论和启示，为实际仓库运作提供参考和指导。
通过这次仓库系统仿真实验，我深刻认识到了仓库系统的复杂性和重要性。
仓库是现代物流系统中的重要环节，它直接关系到企业的运营效率和成本。
通过使用仿真软件进行仓库系统仿真，我们可以更好地了解仓库运作的机制和规律，从而对仓库进行优化和改进。
同时，仓库系统仿真实验也提醒我，仓库系统的运作是一个综合性的过程，需要考虑多个因素的影响。
例如，货物的存放位置、库存的管理、出库的速度等等。
仓储仿真系统实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的本次实验旨在通过使用仓储仿真系统，深入了解仓储物流系统的运作原理，掌握仓储仿真软件的基本操作方法，并通过对实际仓储物流系统的仿真分析，优化仓储物流流程，提高仓储效率。
二、实验内容1. 系统概述本次实验所使用的仓储仿真系统为XX公司研发的仓储仿真软件，该系统具备以下功能：- 3D可视化展示：可直观地展示仓储物流系统的布局、设备、货物等信息；- 模拟仿真：可模拟不同场景下的仓储物流系统运作，包括入库、出库、存储、搬运等；- 数据分析：可对仿真结果进行数据分析，包括作业时间、效率、成本等；- 优化方案：可针对仿真结果提出优化方案，提高仓储物流系统效率。
2. 实验步骤（1）系统初始化：启动仓储仿真系统，导入实际仓储物流系统模型。
（2）系统设置：根据实际需求，设置仿真参数，如货物种类、数量、设备类型、操作人员等。
（3）仿真运行：启动仿真，观察仓储物流系统运行过程，记录相关数据。
（4）数据分析：对仿真结果进行分析，评估仓储物流系统性能。
（5）优化方案：根据仿真结果，提出优化方案，如调整设备布局、优化作业流程等。
3. 实验结果与分析（1）系统运行情况：通过仿真实验，发现以下问题：- 入库作业时间过长：由于入库口设置不合理，导致入库作业效率低下；- 出库作业效率低：由于出库作业流程复杂，导致出库作业效率低；- 库存空间利用率不高：部分区域库存空间未被充分利用。
（2）数据分析：- 入库作业时间：仿真结果显示，入库作业时间较实际运行时间缩短了20%；- 出库作业效率：仿真结果显示，出库作业效率提高了15%；- 库存空间利用率：仿真结果显示，库存空间利用率提高了10%。
（3）优化方案：- 调整入库口位置，缩短入库作业时间；- 简化出库作业流程，提高出库作业效率；- 优化库存空间布局，提高库存空间利用率。
三、实验结论通过本次实验，我们掌握了仓储仿真系统的基本操作方法，并通过对实际仓储物流系统的仿真分析，提出了优化方案，提高了仓储物流系统效率。
第5讲 库存系统建模与仿真
仿真400次，每次20天结果如何？
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5.1 离散事件系统仿真实例（1）
◇400次、每次20天、策略为每天订购70份报纸的试验结果。
◇平均总利润（20天）为$137.61，20天最小的利润为$64.70，
最大利润为$186.10。
并且当天可以销售。
仿真第一天，库存水平是3，订购了8台冰箱，
在2天后到达。
仿真第二天，
仿真表格见表6。
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5.1 离散事件系统仿真实例（2）
表 6（M，N）库存系统的仿真表格（11，5）
日
期
周
期
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
3
3
3
3
周期内
的天数
1
2
3
4
5
1
2
3
有一家企业经营报纸用的卷纸：
需求概率分布：
每日需求（卷）
3
4
5
6
概率
0.20
0.35
0.30
0.15
提前期概率分布：
提前期（天）
1
2
3
概率
0.36
0.42
0.22
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5.1 离散事件系统仿真实例（3）
表12 需求的随机数字分配
提前期（天）
1
2
3
概率
0.36
0.42
立体仓库仿真
立体仓库案例分析一、案例背景：某公司欲建一个自动化立体仓库，公司有ABC三类产品：A类物品属于快速消费品，每月的进货量和出库量都比较大，因此该产品入库后通过仓库验货，合格则直接出库；B、C 类产品属于基本消费品，常有备货，进出货量相对于A类产品小很多，故入库后必须上到货架进行储存。
产品入库时要按照托盘单元化。
货品遵循先进先出原则。
A类产品分5个批次到货；B、C类产品均分两个批次到货。
货品通过检验，合格的装托盘、上货架；不合产品直接进入退货区，退货区没有最大容量限制。
产品的相关数据参见表一：仓库放宽比为1.1；叉车倒搬系数为1.2，工作效率为20分钟/托盘，每天工作3小时，每月工作20天。
货架选轻型货架，规格为：1200*1000*1200（mm）,每个货架5层，一排10格。
托盘规格的选取范围（mm）：500*800 800*1000 1100*1100 1140*1140 1200*800 1200*1000 1219*1016二、案例要求：1.画出流程图2.确定布局类型3.确定托盘标准表一产品基本数据4.确定托盘、货架、叉车数5.画出总布局图，算出各个区域面积6.通过Flexism仿真，并分析结果1、作业流程图2、仓库布局类型考虑到U型的特点：站台可以根据需要作为收货站台或发货站台；使用同一个通道供车辆出入；在建筑物的两个方向的扩展性强所以仓库总体布局呈U 型布局:3、托盘规格选择三类货物规格的最小公倍数，故托盘规格选定为1200*1000mm ；4、托盘、货架和叉车数量4.1托盘数量假设：A 类货也要装托盘P/C 平均储存量托盘数（P 代表批次；C 代表每个托盘的容量）因为，1200*1000mm 规格的托盘，可以装6个A 和B ，8个C ，图示如下：图 2400*3（mm ）所以，以高峰期合格品计算（不以平均算）： A 产品所需托盘个数=3072*0.95÷5÷6=97 B 产品所需托盘个数=1627*0.96÷2÷6=130 C 产品所需托盘个数=1611*0.97÷2÷8=98假设：需退货的产品不以托盘装盛，若ABC 同时到货，则可算出托盘的最高需求量为三者之和：97+130+98=325估计仓容量为228（托盘）（只算BC ）仓容量（B 类）=估计仓容量×放宽比=130*1.1=143（托盘） 仓容量（C 类）=估计仓容量×放宽比=98*1.1=108（托盘） 4.2货架数量假设BC 分开装，货架每层10格，共5层，所以每个货架总共有格子10*5=50个。
第5章 立体仓库系统建模仿真要点
（8）容量富余原则 （9）降低使用成本原则 （10）有效利用空间 （11）复合操作原则 （12）简化流程原则 （13）最短移动距离 （14）标准化原则
5.2 立体仓库系统问题描述
5.2.1 系统的实体与事件
5.2 立体仓库系统问题描述
5.2.1 系统的实体与事件
5.2 立体仓库系统问题描述
5.2.2 系统的业务流程
是以高层立体货架为主要标志，使用 成套先进的搬运设备，以先进的计算机控 制技术为主要手段，实现搬运、存取的机 械化和自动储存管理，并可与上级计算机 联网组成内部局域网，从而实现管理、监 控、执行的功能，是集信息、存储、管理 于一体的高技术密集型机电一体化产品。
5.1 立体仓库系统概述
5.1.1 立体仓库系统的概念和特点 2. 自动化立体仓库的特点 （1）占地面积小，仓储容量大(空间、面积利用率) （2）提高保管质量（不堆压、机械化、完好性） （3）提高工作效率（出入快、存取不干扰、适用品多无序库） （4）节省劳动力 （5）提高储存的经济效益（库管准迅，相对存量金成本低）
各有不同的设计规则
5.3.3 货架尺寸的设计 分析出仓储能力确定货格单元的数量，
而后决定货架的布局形式及巷道数。 有静态法和动态法两种方法
5.3 立体仓库系统设计
5.3.4 系统布局的设计 同端出入式（缩短出入库作业周期） 贯通式布局（布置简单便于维护、出入库需穿过整个巷道） 旁流式布局（减少货格，但有两条路线搬运，提高效率）
实验二 仓储型物流中心模拟
合合流流ポイ点ント
装货中转站 パレタイジングステーション
卸货中转站 デパレタイジングステーション
实验二 仓储型物流中心模拟
1. 自动立体仓库的入库口（In Mode）的设置 2. 自动立体仓库的出库口（Out Mode）的设置 3. IO部件的移动 4. 装货中转站的设置 5. 装货中转站输入口的设置 6. 机器人和进货线的做成 7. 卸货中转站的设置 8. 卸货中转站输出口的设置 9. 出货线的做成 10. 模型合并 11. 设备的组合 12. 设备的解除 13. 自动立体仓库的出库
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实验二 仓储型物流中心模拟
• 仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓 库中，然后根据需要出库的物流中心。
• 在这一部分，将以仓储型物流中心的模型为例， 学习包括在前面部分使用过的设备以及自动立体 仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、 合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型 的方法以及关于这些设备的设定方法。
5.3 立体仓库系统设计
5.3 立体仓库系统设计
5.3.1 托盘单元的确定 立库中托盘一般有
1200mm×1000mm、 1200mm×800mm、 1100mm×1100mm
目前通用性较高的为1200mm×1000mm
5.3 立体仓库系统设计
5.3.2 货格单元的确定 可选择横梁式或牛腿式货架，两种货架
习题
1.试述自动化立体仓库中的主要设备，以及 每种设备的分类和特点
第5章 立体仓库系统建模仿真
主要内容
5.1 立体仓库系统概述 5.2 立体仓库系统问题描述 5.3 立体仓库系统设计 5.4 立体仓库系统数据拟合 5.5 基于RaLC的立体仓库系统建模仿真 5.6 模型运行与仿真结果分析
5.1 立体仓库系统概述
5.1.1 立体仓库系统的概念和特点 1.立体仓库系统概念
各有不同的设计规则
5.3.3 货架尺寸的设计 分析出仓储能力确定货格单元的数量，
而后决定货架的布局形式及巷道数。 有静态法和动态法两种方法
5.3 立体仓库系统设计
5.3.4 系统布局的设计 同端出入式（缩短出入库作业周期） 贯通式布局（布置简单便于维护、出入库需穿过整个巷道） 旁流式布局（减少货格，但有两条路线搬运，提高效率）
（8）容量富余原则 （9）降低使用成本原则 （10）有效利用空间 （11）复合操作原则 （12）简化流程原则 （13）最短移动距离 （14）标准化原则
5.2 立体仓库系统问题描述
5.2.1 系统的实体与事件
5.2 立体仓库系统问题描述
5.2.1 系统的实体与事件
5.2 立体仓库系统问题描述
5.2.2 系统的业务流程
是以高手段，实现搬运、存取的机 械化和自动储存管理，并可与上级计算机 联网组成内部局域网，从而实现管理、监 控、执行的功能，是集信息、存储、管理 于一体的高技术密集型机电一体化产品。
5.1 立体仓库系统概述
5.1.1 立体仓库系统的概念和特点 2. 自动化立体仓库的特点 （1）占地面积小，仓储容量大(空间、面积利用率) （2）提高保管质量（不堆压、机械化、完好性） （3）提高工作效率（出入快、存取不干扰、适用品多无序库） （4）节省劳动力 （5）提高储存的经济效益（库管准迅，相对存量金成本低）
5.1 立体仓库系统概述
5.1.3 立体仓库系统的主要参数
最重要的两个性能参数是仓库的库容量 和出入库频率。
评价仓库经营效率的主要指标是库容量 利用系数和库存周转次数。
5.1 立体仓库系统概述
5.1.4 立体仓库系统的设计原则（减拥堵、促效率效益）
（1）明确设计目标 （2）保持物料向前移动 （3）物料处理次数最少 （4）使用合适的设备 （5）最少的人工处理 （6）系统简化原则 （7）高利用率原则
5.1 立体仓库系统概述
5.1.2 立体仓库系统的主要设备
一般来说，自动化立体仓库包括入库暂存区、 检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂 存区、不合格品暂存区及杂物区。
自动化立体仓库系统包括存储系统、搬运系统、 输送系统、消防系统、电控系统和计算机系统等。
5.1 立体仓库系统概述
5.1.2 立体仓库系统的主要设备 1.货架（强度、精度、稳定性，保证货物完好、有利于机械、自动化） 2.堆垛机（电力驱动、自动或手动控制、快速出入库） 3.货物输送系统（连接、流动） 4.自动搬运车系统（AGV）（自动导引、代替输送线） 5.堆垛机器人（托盘货物堆码）
实验二 仓储型物流中心模拟
合合流流ポイ点ント
装货中转站 パレタイジングステーション
卸货中转站 デパレタイジングステーション
实验二 仓储型物流中心模拟
1. 自动立体仓库的入库口（In Mode）的设置 2. 自动立体仓库的出库口（Out Mode）的设置 3. IO部件的移动 4. 装货中转站的设置 5. 装货中转站输入口的设置 6. 机器人和进货线的做成 7. 卸货中转站的设置 8. 卸货中转站输出口的设置 9. 出货线的做成 10. 模型合并 11. 设备的组合 12. 设备的解除 13. 自动立体仓库的出库